содержание   ..  9  10  11  12  13  14  15  16  17  18  19  20  ..

ГЛАВА III

АППАРАТУРА УПРАВЛЕНИЯ АВТОКРАНОВ

Аппаратура управления состоит из различных приборов, аппаратов и меха­нических устройств, с помощью которых осуществляют пуск, регулирование скоро­сти, реверс и остановку всех исполни­тельных механизмов, их защиту от воз­можных перегрузок и повреждений, а также различные блокировки и автома­тические режимы работы устройств при­вода.
Аппаратуру управления приводами подразделяют на две группы:
аппараты и механические устройства, включаемые непосредственно в цепи главного потока энергии, т. е. собственно аппаратура управления приводами (уст­ройство аппаратуры рассмотрено в на­стоящей главе);
аппараты и механические устройства, управляющие аппаратами и устройства­ми первой группы. Они входят в состав систем управления приводами, поэтому иногда их называют аппаратурой систем управления (устройство этой аппаратуры рассмотрено в гл. VI).

§ 9. СЦЕПНЫЕ МУФТЫ ВКЛЮЧЕНИЯ АВТОКРАНОВ

Сцепные муфты включения приме­няют для управления потоком энергии в трансмиссиях приводов и передачах си­ловых установок: для включения и от­ключения механизмов или участков трансмиссии. Они позволяют разъеди­нять или соединять неподвижный участок трансмиссии с вращающимся без оста­новки последнего. Сцепные муфты под­разделяют на кулачковые и фрикционные.
Кулачковые муфты бывают собствен­но кулачковые и зубчатые.
Собственно кулачковая муфта (рис. 32) состоит из подвижной полу­муфты 2, которая может перемещаться вдоль вала 1 вправо или влево по шли­цам или шпонке, и двух неподвижных 3 и 4. Неподвижные полумуфты 3 и 4 жест­ко соединены или составляют одно целое с элементами трансмиссии, которым надо передать движение. На торцах, снаружи или внутри каждой полумуфты, имеются кулачки 5, с помощью которых подвиж-стороны: вправо и влево. Если нужно передать движение только в одну сторо­ну, применяют односторонние муфты с одной неподвижной полумуфтой.
У зубчатой муфты вместо ку­лачков имеются зубья. В остальном кон­струкция и принцип работы кулачковых и зубчатых муфт одинаковы.
Вместо муфт в механизмах кранов могут применять подвижные шестерни. Для включения и отключения механизма такую шестерню перемещают вдоль вала по шпонке или шлицам и вводят в зацеп­ление (выводят из зацепления) с шестер­ней, расположенной на другом валу и за­фиксированной от осевого перемещения. Подвижные шестерни могут выполняться в виде блока из двух шестерен. Тогда при перемещении блока вдоль вала одну из его шестерен выводят из зацепления, а другую вводят в зацепление с шестер­нями, расположенными на другом валу.
Несмотря на то что муфты и по­движные шестерни позволяют включать и отключать механизмы без остановки вращающейся части трансмиссии, про­изводить эти операции при вращающихся й находящихся под нагрузкой элементах трансмиссии не рекомендуется, так как при этом кулачки (зубья) вращающейся и неподвижной полумуфт (шестерен) уда­ряются друг о друга и не полностью вхо­дят в зацепление друг с другом, в резуль­тате чего рабочие поверхности кулачков и зубьев разрушаются, а сами они могут сломаться. Кроме того, удары, сопрово­ждающие включение полумуфт (шесте­рен), отрицательно сказываются на дру­гих элементах трансмиссии.


 

Рис. 32. Кулачковая муфта: а — конструкция двусторонней муфты, б, в — обозначение на кинематических схемах одно- и двусторонней муфты; 1 — вал, 2 — 4 — полумуфты, 5 –кулачки

Фрикционные муфты (название меха­низма происходит от греческого слова «фрикция», что означает трение) приме­няют для плавного включения вращаю­щихся и находящихся под нагрузкой эле­ментов трансмиссии. Действие фрик­ционных муфт основано на использова­нии трения, возникающего между поверх­ностями двух тел, перемещающихся от­носительно друг друга, когда тела прижи­маются друг к другу. Если, например, прижать движущийся диск к неподвижно­му, то на движущийся диск будет дей­ствовать сила, стремящаяся остановить его, а на неподвижный — сила, стремя­щаяся сдвинуть его в том направлении, ная и неподвижные полумуфты сцеп­ляются друг с другом.
Когда полумуфта 2 перемещается в крайнее левое положение, ее кулачки входят в соответствующие впадины полу­муфты 4. При этом вместе с валом и по­лумуфтой 2 будут вращаться полумуф­та 4 и постоянно соединенный с ней элемент трансмиссии. Правую полумуфту 3 и соединенный с ней элемент трансмис­сии включают аналогично — перемеще­нием подвижной полумуфты 2 вправо. На рисунке полумуфта 2 находится в ней­тральном положении, при котором она не передает движение полумуфтам 3 и 4. Полумуфту 2 перемещают вдоль вала 1 с помощью рычага управления, который фиксируют во включенном положении. При включении муфты необходимо сле­дить за тем, чтобы кулачки полумуфт полностью входили в зацепление. Если рабочие поверхности кулачков касаются друг друга не всей плоскостью, на их углах образуются скосы, что может явиться причиной самовыключения муф­ты при работе, даже когда рычаг управ­ления муфтой надежно зафиксирован. Смятые кулачки полумуфт исправляют при ремонте наплавкой металла и после­дующей обработкой.
Описанная кулачковая муфта двусто­роннего действия (двусторонняя муфта), так как может передавать движение в обе
в котором движется первый диск. Обе эти силы являются результатом трения. Они равны по значению и противопо­ложны по направлению. Сила трения за­висит от усилия, с которым движущийся и неподвижный диски прижаты друг к другу, и коэффициента трения.
Коэффициент трения, зависящий в ос­новном от качества изготовления сопри­касающихся поверхностей и физических свойств материалов, из которых сделаны диски, показывает, какую часть сила тре­ния составляет от силы, сжимающей тру­щиеся диски. Так, коэффициент трения 0,4 означает, что если движущийся и непо­движный диски прижаты друг к другу с силой 100 Н, то возникающая между ними сила трения равна 40 Н. Таким образом, сила трения между двумя диска­ми будет тем больше, чем с большей си­лой они прижимаются друг к другу и чем выше коэффициент трения. Трение вызы­вает износ поверхностей, поэтому фрик­ционные муфты изготовляют из материа­лов, хорошо сопротивляющихся истира­нию.
Фрикционные муфты бывают управ­ляемые, включаемые воздействием маши­ниста на включающий механизм, и авто­матические, включающиеся без вмеша­тельства машиниста при определенных условиях, например при достижении веду­щим валом определенной частоты враще­ния.
В приводах автомобильных кранов применяют конические и дисковые фрик­ционные муфты.
Конические (конусные) муф­ты используют в качестве предохрани­тельных (например, в механизме поворо­та кранов КС-2561К и КС-2561Д). Такая муфта (рис. 33) состоит го ведущей и ве­домой частей, каждая из которых имеет поверхность трения конической формы. Обычно ведомая часть — нажимной диск 2 — сидит на шлицах на вертикальном ва­лу 4 и, вращаясь вместе с ним, может свободно перемещаться вдоль него. Веду­щая часть муфты выполнена заодно с червячным колесом 5, свободно сидя­щем на валу 4. Конус диска прижимается к конусной поверхности колеса тарель­чатыми пружинами 3.
Под действием сжимающей силы пру­жин, направленной вдоль оси вала, на со-
прикасающихся конусных поверхностях муфты возникает сила трения, увлекаю­щая во вращение ведомую часть муф­ты — нажимной диск. Пружины затянуты так, чтобы муфта передавала номи­нальный крутящий момент. При по­падании в открытую передачу «шестер­ня 10 — венец опорно-поворотного уст­ройства» грязи или посторонних предме­тов, а также во время включения меха­низма поворота муфта пробуксовывает, предохраняя детали механизма от пере­грузки.
Ведущая и ведомые части описанной муфты имеют одну рабочую поверхность, поэтому такая муфта называется одно­сторонней одноконусной. Конусные муф­ты могут передавать вращение в любом направлении. При изменении коэффи­циента трения между фрикционными ча­стями (например, в результате попадания влаги) передаваемое муфтой окружное усилие изменяется пропорционально коэффициенту трения.
Дисковые муфты применяют в тех случаях, когда необходимо передать большое окружное усилие при сравни­тельно небольших габаритах муфт. Муф­та состоит из ведущих и ведомых дисков. Название муфты зависит от числа ве­домых дисков: при одном ведомом диске — однодисковая, при двух — двух­дисковая, более двух — многодисковая. Одно- и двухдисковые муфты применяют в трансмиссиях шасси базовых автомоби­лей (сцепление).
Однодисковая муфта (рис. 34, а) со­стоит из ведущего диска 3, выполненного заодно с отводной втулкой, и ведомого диска 2, неподвижно сидящего на ведо­мом валу 1. Диск 3 сидит на ведущем ва­лу 4 на скользящей шпонке 5. Чтобы включить муфту, отводкой 6 перемещают диск 3 влево до соприкосновения с ди­ском 2.
Для увеличения трения между диска­ми к одному из них (как правило, ведо­мому) заклепками прикрепляют накладки из фрикционных материалов. Заклепки изготовляют из мягкого металла (крас­ной меди, алюминия), что позволяет предохранить рабочую поверхность диска в том случае, если машинист своевремен­но не обнаружит предельного износа на­кладок. Головка заклепки должна быть утоплена ниже поверхности трения не менее чем на половину толщины новой накладки. При износе заклепок до голо­вок накладку заменяют, так как при тре­нии заклепок о рабочую поверхность ди­ска уменьшается передаваемое муфтой усилие (коэффициент трения заклепок о сталь или чугун значительно меньше, чем у накладок) и портится рабочая по­верхность диска.




 

Рис. 33. Механизм поворота крана КС-2561Д с фрикционной предохрани­тельной конической муфтой (а) и его обозначение на схеме (б): 1 — червяк, 2 — диск, 3 — пружины, 4 — вал, 5 —червячное колесо, 6 — корпус, 7 — регулировочные шайбы, 8, 9 — пресс-масленки, 10 —шестерня, 11 — конические роли­ковые подшипники, 12 — ленточный тормоз, 13 — шариковый подшипник

Рис. 34. Одно- (а) и многодисковая (б) фрикционные муфты и обозначение на схемах
(в) одно- (/) и двусторонней (//) муфты: 1,4 — ведомый и ведущие валы, 2, 3 — ведомые и ведущие диски, 5 — шпонка, 6 — отводка, 7 — отвод­ная втулка, 8 — ведомая часть муфты

Многодисковая муфта (рис. 34,6). Ве­дущие диски 3 свободно перемещаются вдоль оси ведущего вала 4 на скользящей шпонке 5. Ведомая часть 8 муфты закре­плена на валу 1 на шпонке и имеет пазы, в которых свободно перемещаются в осе­вом направлении ведомые диски 2. Для включения муфты отводную втулку 7 передвигают отводкой 6 влево, при этом ведущие диски зажимают ведомые. Сила трения, возникающая на рабочих поверхностях дисков, приводит во враще­ние ведомые диски, а они — ведомую часть муфты.
Крутящий момент, передаваемый ди­сковой муфтой, пропорционален числу рабочих поверхностей и осевому усилию, с которым ведущие диски прижаты к ве­домым. При одном и том же осевом уси­лии включения многодисковая муфта передает крутящий момент больше, чем однодисковая муфта, во столько раз, во сколько число рабочих поверхностей тре­ния многодисковой муфты больше, чем у однодисковой.
ляет уменьшить габариты тормозов и усилия, необходимые для их включения.
 

содержание   ..  9  10  11  12  13  14  15  16  17  18  19  20  ..