Ходовая часть шахтного самоходного вагона представляет собой
четырехколесный движитель с приводом на все колеса при бортовой раздаче
момента и со всеми управляемыми колесами. ШСВ, выполненный по такой
схеме, обеспечивает хорошую маневренность, одинаковые условия движения
вперед и назад при минимальной ширине проезжей части. Целесообразность
такой раздачи момента предопределена необходимостью использовать всю
среднюю часть машины для размещения кузова (конвейера) при минимальной
его высоте.
Привод ШСВ может быть дизельным или электрическим (на постоянном или
переменном токе, с питанием по кабелю или от батареи). При питании
переменным током применяют двигатели с повышенным скольжением ротора.
Это смягчает характеристику привода ходовой части, приближая ее к
характеристике двигателя последовательного возбуждения. Несмотря на это,
бортовая раздача момента приводит к неравномерному распределению
составляющих силы тяги между бортами, что в некоторых случаях вызывает
нарушение кинематики поворота и, следовательно, ухудшение управляемости.
Требования к трансмиссии самоходного вагона
Трансмиссия - это комплекс оборудования (узлов, деталей),
предназначенного для передачи тягового или тормозного моментов от
двигателей к ведущим колесам при движении ШСВ вперед и назад.
Эксплуатационные качества и производительность ШСВ в значительной мере
зависят от работоспособности узлов трансмиссии, которые испытывают в
процессе работы большие статические и динамические нагрузки.
Реверсирование и регулирование скорости движения самоходного вагона
осуществляется только электродвигателями. К конструкции узлов
трансмиссии, как и других узлов ШСВ, предъявляют следующие требования:
- возможно меньшая масса и стоимость;
- наибольшая надежность;
- лёгкий доступ к узлам трансмиссии (в первую очередь к сливным
пробкам и точкам смазки);
- удобство обслуживания, установки и снятия отдельных узлов;
- возможность быстрой замены узлов без существенной разборки
машины;
- максимальные промежутки времени между периодическими
обслуживаниями;
- минимальное число точек, смазки и креплений, требующих периодического
ухода;
- стойкость деталей к коррозии и износу.
Стесненность выработок и стремление при проектировании к получению
максимального объема кузова приводит к тому, что для размещения
трансмиссии, как и всех других узлов, имеется мало места. Поэтому
конструкция трансмиссии должна быть очень компактной и простой. Такого
упрощения достигают на ШСВ, располагая
трансмиссию вдоль бортов кузова, а также применяя вариант кинематической
схемы без коробки скоростей, муфты сцепления и дифференциала. Однако
отсутствие этих узлов ухудшает приспособляемость трансмиссии к условиям
эксплуатации: увеличиваются нагрузки из-за кинематического
несоответствия, возникающего при движении ШСВ по неровной дороге. В
связи с этим возрастают требования к прочности и надежности узлов
трансмиссии.
Для обеспечения достаточной надежности узлов трансмиссии проведена их
тщательная конструктивная и экспериментальная отработка. Особенное
внимание уделено уплотнениям и подшипниковым узлам, подбору материалов и
соответствующей термообработке валов и шестерен редукторов.
Решающим фактором повышения тяговых качеств и
проходимости является увеличение силы тяги, достигаемое при
использовании всех колес как ведущих, что усложняет
конструкцию трансмиссии.