содержание   ..  10  11  12  13  14  15  16  17  18  19  20  ..

2.2. ОСОБЕННОСТИ КОНСТРУКЦИИ И РАБОТЫ КОМБАЙНОВ

2.2.1. КОМБАЙНЫ «УРАЛ-20А», «УРАЛ-ЮА», «УРАЛ-20Р»

Проходческо-очистные комбайны «Урал-20А», «Урал-ЮА», «Урал-20Р» являются унифицированными. Унификация элементов конструкции комбайнов достигает 40-50%. Они имеют одинаковые электро- и гидрооборудование, гусеничный ' ход, насосную станцию, привод бермового органа, привод и устройство скребкового конвейера, бурильную установку и другие узлы и детали.

В то же время в конструкциях каждого типа комбайна имеются индивидуальные особенности, которые обусловлены приводом и типоразмером исполнительных органов, устройством забурников и узлов, обеспечивающих изменение высоты исполнительного органа.

Особенности работы резцовых дисков исполнительных органов проходческо-очистных комбайнов типа «Урал» поясняются схемой, приведенной на рис. 2.44.

Режущий инструмент А при скорости подачи на забой Vn*0 (рис. 2,44а) совершает три вида движения: относительное (главное) - вокруг оси I-I резцового диска, переносное - вокруг оси II-II исполнительного органа и подачу на забой в направлении оси 1I-II. Резцовые диски с радиусом Ид, вращаясь со скоростью сод, разрушают забой последовательными резами толщиной h. Шаг резания изменяется в связи с изменением радиуса R; от резца А до оси исполнительного органа. Траектория движения резца за один оборот переносного вращения соав при скорости подачи на забой Vn-0 представляет собой тороидальную поверхность (рис. 2.446). Т и С - координаты центра вращения резцового диска относительно оси переносного вращения II-II. Центральная часть забоя обрабатывается забурником,

Кинематическая схема исполнительного органа комбайна «Урал-20 А» представлена на рис, 2.45, Изменение диаметра исполнительного органа достигают изменением расстояния Т от оси вращения резцового диска 1 до оси вращения исполнительного органа путем замены проставок на луче 2. С - смещение резцового диска относительно оси исполнительного органа. Центральную часть 5 разрушают забурником (d3 -диаметр забурника), в состав которого входят два плоских диска 6. Площади 4 и 3 обрабатывают, соответственно, бермовыми фрезами и верхним отбойным устройством, синхронизирующим взаимные положения и переносное вращение резцовых дисков 1.

Отличительными особенностями планетарно-дискового исполнительного органа являются:
 

- непрерывность процесса разрушения забоя последовательными резами с открытой поверхности, что характеризуется сравнительно малой энергоемкостью;

- отбрасывание разрушенной массы от забоя к погрузочному устройству самими резцовыми дисками (направление вращения резцового диска в нижнем положении);

- сравнительно небольшое число резцов, контактирующих с забоем, что позволяет иметь малые напорные усилия на забой;

- охлаждение резца вследствие периодичности его контакта;

- схема разрушения поверхности забоя представляет собой сетку в виде пересекающихся линий, что способствует меньшим энергозатратам на разрушение забоя;

- поломка или отсутствие одного или нескольких резцов на резцовом диске не влечет за собой ощутимых последствий, поскольку у каждого резца нет постоянной зоны или линии резания и при его отсутствии происходит перераспределение площади обработки забоя на оставшиеся резцы.

Изменения диаметра исполнительного органа D комбайна «Урал-20А» достигают соединением редуктора резцовых дисков через проставки с высотой 150 или 300 мм с раздаточным редуктором при помощи зубчатых муфт, расположенных радиально в луче, т.е. изменением расстояния Т. Такая компоновка позволяет за счет замены муфт и проставок между редукторами резцовых дисков и раздаточным редуктором получить необходимый диаметр исполнительного органа. При этом главный редуктор, расположенный между исполнительным органом и приводным электродвигателем, остается без изменений при любом диаметре исполнительного органа. Кроме изменения диаметра исполнительного органа при переходе от одного размера площади сечения выработки к другому необходимо произвести перемонтаж щита ограждения и отбойного устройства.

Рис. 2.46. Кинематическая схема исполнительного органа
комбайна «Урал-10А»:
1 - резцовые диски; 2 - рукояти; 3, 4, 5 - части поперечного сечения выработки, обрабатываемой, соответственно, отбойным устройством, бермовым органом и забурником

Рис. 2.47. Кинематическая схема исполнительного органа
комбайна «Урал-20Р»:
1 - резцовые диски; 2 - рукояти; 3,4, 5 - части поперечного сечения выработки, обрабатываемой, соответственно, отбойным устройством, бермовым органом и забурником

Кинематическая схема исполнительного органа комбайна «Урал-10А» представлена на рис. 2.46. Изменение диаметра исполнительного органа осуществляют посредством поворота рукоятей 2, несущих на себе резцовые диски 1 диаметром ёд, относительно оси О на угол а. Положение рабочего органа относительно почвы выработки регулируют с помощью его установки на качающейся платформе. Такое конструктивное решение исполнительного органа исключает использование сменных узлов и деталей. Центральную часть 5 разрушают резцами забурника, установленного на корпусе редуктора исполнительного органа. Площади 4 и 3 обрабатывают, соответственно, бермовыми фрезами и верхним отбойным устройством. Диаметр исполнительного органа D определяет высоту выработок, а межцентровое расстояние между двумя исполнительными органами L - ширину выработки по бермовым фрезам Вб .

Принципиальное отличие по конструкции исполнительных органов комбайнов «Урал-20Р» (кинематическая схема которого приведена на рис. 2.47) и «Урал-1 ОА» состоит в том, что забурник комбайна «Урал-20Р» выполнен в виде двух дисков, работающих по такой же схеме, как и основные резцовые диски, и их резцы совершают движение по сложной спиральной пространственной траектории. При этом диски забурника и резцовые диски получают вращение от редуктора поворотных рукоятей через редуктор раздаточный.

Изменение диаметра исполнительного органа комбайна «Урал-2ОР» осуществляется также как и у комбайна «Урал-1 ОА», т.е. за счет перемонтажа рукоятей 2 на соответствующий угол у.

Перечисленные типы комбайнов имеют органы перемещения на гусеничном ходу. Тяговая способность гусеничных органов перемещения ограничивается произведением силы прижатия комбайна к почве выработки и коэффициента сцепления между гусеницами и породами почвьь

При наиболее тяжелых режимах работы гусеничного органа перемещения, обусловленных большими значениями сечения проходимой выработки, скоростью подачи комбайна, сопротивляемостью резания руды и угла подъема выработки, возможно проскальзывание гусениц относительно опорной поверхности. При возникновении проскальзывания снижается производительность комбайна, уменьшается толщина стружки, увеличивается выход мелких фракций и пылеобразование. Такой неблагоприятный режим работы комбайнов может быть устранен за счет настройки предохранительного клапана гидросистемы гусеничного хода или регулятором потока. Если в гидросистеме гусеничного хода давление жидкости поднимается выше давления настройки предохранительного клапана, то жидкость от гидронасоса будет поступать в слив, а скорость движения комбайна уменьшится. Регулятор потока управляет потоком жидкости, направляя определённую часть потока на слив, минуя гидродвигатели, снижая скорость движения комбайна.