Гидравлическая система комбайна предназначена для передвижения комбайна
с рабочей и маневровой скоростями, перемещения его рабочих органов и
механизмов.
Гидросистема состоит из:
1. Источников гидравлической энергии - насосов, исполнительных
гидроцилиндров, гидромоторов;
2. Носителя гидравлической энергии - рабочей жидкости;
3. Ёмкости для хранения рабочей жидкости - гидробака;
4. Распределительной и регулирующей аппаратуры;
5. Фильтров тонкой очистки;
6. Соединительных трубопроводов,
В качестве рабочей жидкости применяется минеральное масло индустриальное
ИГН-30 ТУ 38.101413-78 или И-ЗОА ГОСТ 20799-75.
Масло, применяемое в гидросистеме, служит не только для передачи
энергии, но и одновременно смазывает и охлаждает трущиеся детали,
работающие при высоких скоростях и нагрузках.
Принципиальная гидравлическая схема комбайна «Урал-20А» приведена на
рис. 2.41.
Заправка гидросистемы (рис. 2.41) производится с помощью насоса НЗ
(НШ-32-2 через фильтр Ф1 - тонкой очистки, расположенный на гидробаке.
Гидропривод комбайна состоят из четырех основных систем:
- гусеничного хода;
- гидроцилиндров установочных перемещений;
- бурильной установки;
- заправки и фильтрации масла.
Система гусеничного хода состоит из двух гидролиний: управления и
основного потока.
Гидролиния управления состоит из насоса Н1 (НШ-10), фильтра Ф2. Крана
КР2, цилиндров тормоза Ц17 и Ц18, пяти фиксируемых трехпозиционных
золотников Р14....Р18, входящих в состав гидроблока А2, цилиндров Ц19,
Ц20 - механического переключения скорости редукторов хода, манометра
МН1, демпфера ВМ2, соединительных трубопроводов, клапана давления КД1,
клапанов КИ1, КИ2, КИЗ, золотника конечного ЗК.
Гидролиния основного потока состоит из регулируемых насосов Н5 и Н6,
гидроблока гусеничного хода АЗ, состоящего из двух трехпозиционных
золотников Р12 и Р13 с пружинным возвратом и гидравлическим управлением,
регулятора потока РП1, гидромоторов Ml и М2, кранов КР5 и КР6, манометра
МТБ, демпфера ВМЗ, предохранительного клапана КП2 и соединительных
трубопроводов.
Гидросистема гусеничного хода обеспечивает три режима работы: холостого,
рабочего и маневрового хода.
При включении насосной станции в режиме холостого хода все насосы
приходят в движение. В работе гусеничного хода принимают участие три
насоса - насос управления Н1, насос рабочего хода Н5 и насос маневрового
хода - Н6, который в исходном состоянии отключен от насосной станции
комбайна с помощью зубчатой муфты.
Насос Ш нагнетает рабочую жидкость, всасываемую из гидробака, к
гидрозамку ЗМ1, к которому подключены гидроцилиндры натяжения цепи Ц1,
Ц2 и пневмогидроаккумулятор АК. Данная система обеспечивает постоянное
натяжение цепи конвейера в процессе работы.
Рабочая жидкость от насоса Н1 подается также к конечному золотнику ЗК и
далее к проставке гидроблока А2, распределители которого выполняют
следующие команды:
Р14 - для задания требуемой производительности насосов
Н5 и Н6;
Р15,Р16 - для подключения гидроблока АЗ к основному
потоку, задающему направление движения комбайна;
Р17, Р18 - для управления цилиндрами механического
переключения кинематической передачи привода редуктора.
Насос Н5 нагнетает рабочую жидкость к напорной
крышке гидроблока АЗ, распределители которого направляют поток к
гидромоторам Ml и М2.
При нейтральном положении золотников Р12 и Р13 рабочая « жидкость
проходит через разгрузочный канал и сливается в гидробак.
При этом полости гидромоторов Ml и М2 надежно фиксируют машину на
стоянке,
Давление в системе управления поддерживается клапаном давления КД1 (Р=3
МПа), а излишки рабочей жидкости сливаются в бак.
В режиме рабочего хода гидросистемы перемещения комбайна насос
маневрового хода Н6 отключен от насосной станции.
Чтобы включить рабочий ход машины, необходимо переключить
гидрораспределители Р15 и Р16 - выбора направления движения комбайна
(табличка «ГУСЕНИЦЫ») в необходимое положение. От указанных
гидрораспределителей рабочая жидкость поступит в полости управления
гидрораспределителей Р12, Р13 гидроблока управления АЗ, последние,
переключившись, направляют поток жидкости от насоса Н5 в соответствующие
полости гидромоторов Ml и М2, С помощью гидрораспределителя Р14 можно
получить два варианта рабочей скорости комбайна. При нейтральном
положении рукоятки гидрораспределителя Р14 производительность насоса
рабочего хода Н5 будет минимальной, равной 29 л/мин, а номинальная
расчетная рабочая скорость будет 0,35 (0,13) м/мин. Для переключения
насоса Н5 на максимальную производительность необходимо переключить
гидрораспределитель Р14 в положение «ОДИН НАСОС МАКСИМАЛЬНАЯ». В этом
случае производительность насоса рабочего хода будет максимальной и
равняться 105 л/мин, а скорость комбайна будет 1,3 (0,5) м/мин. В
скобках даны значения скорости комбайна для пониженной кинематической
передачи.
Дополнительно расширить диапазон регулирования скорости можно
регулятором расхода РП1, расположенным в кабине машиниста, при его
открытии часть рабочей жидкости сбрасывается на слив, уменьшая скорость
движения гусениц.
Для дополнительного расширения диапазонов скоростей комбайна
предусмотрена возможность переключения кинематической передачи от
гидромоторов Ml и М2 на звездочки гусениц посредством умрпвииющич
гидроцилиндров Ц19 и Ц20, управление которыми осуществляется от
гидроблока А2 распределителями Р17, Р18.
Все величины скоростей комбайна рассчитаны при стабильном КПД
гидроаппаратуры по паспортным данным и при полностью закрытом регуляторе
потока РП1. При работе гидропривода в шахтных условиях возможны
отклонения значений скоростей от расчетных величин.
Чтобы включить привод гусеничного хода для движения комбайна в любом
направлении с маневровой скоростью, необходимо подключить насос
маневрового хода Н6 к насосной станции комбайна с помощью муфты
переключения. В этом случае к гидромоторам гусеничного хода будет
подаваться количество жидкости, равное минимальной суммарной
производительности двух насосов - насоса рабочего хода Н5 и насоса
маневрового хода Н6. С помощью рукоятки гидрораспределителя Р14 можно
управлять производительностью обоих насосов и получить три варианта
маневровой скорости комбайна. Это осуществляется следующим образом - при
нейтральном положении золотника распределителя Р14 суммарная
производительность насосов Н5 и Н6 будет минимальной и равной 75 л/мин,
а скорость комбайна составит 0,91 (0,35) м/мин. При переключении
рукоятки распределителя Р14 в положение «ДВА НАСОСА МАКСИМАЛЬНАЯ»
максимальная производительность насоса маневрового хода Н6 будет
суммироваться с максимальной производительностью насоса рабочего хода Н5
и будет равной 271 л/мин, а скорость комбайна будет равной 3,3 (1,3)
м/мин. При установке рукоятки гидрораспределителя Р14 в положение «ОДИН
НАСОС МАКСИМАЛЬНАЯ» минимальная производительность насоса маневрового
хода Н6 будет суммироваться с максимальной производительностью насоса
рабочего хода 115 и будет равной 151 л/мин, а скорость комбайна будет
равной 1,85 (0,75) м/мин.
Выбирая необходимое направление движения комбайна с помощью
гидрораспределителей Р15 и Р16, можно двигаться с любой нужной скоростью
в заданном направлении.
Система гидроцилиндров установочных перемещений состоит из насоса Н4
(210.16.12...), гидроблока А1, крана КРЗ, манометра МН2, демпфера. ВМ4,
предохранительного клапана КТТ1, гидроблока А2, клапанов давления КД2,
КДЗ, соединительных трубопроводов и гидроцилиндров. Гидроцилиндры,
промежуточные положения которых необходимо фиксировать, снабжены
гидрозамками, причем полости цилиндров, в которых возможны отрицательные
нагрузки от веса груза при его опускании, снабжены гидрозамками с
дросселем и обратным клапаном.
Гидроцилиндры предназначены для:
Ц1,Ц2- натяжения цепи конвейера (с гидрозамком ЗМ1, пневмоаккумулятором
АК); ^
ЦЗ, Ц4 - поворота конвейера (с гидрозамком ЗМ2);
Ц5 - подъема конвейера (с гидрозамком ЗМ7);
Ц6, Ц7 - перемещения лыж (с гидрозамками ЗМЗ и ЗМ4);
Ц8, Ц9 - перемещения бермы (с гидрозамками ЗМ8, ЗМ9);
Ц10, Ц11 - перемещения устройства отбойного (с гидрозамками
Блок управления А1 представляет собой набор одинаковых распределителей
Р2....Р11 с центральным разгрузочным каналом. Отвод и подвод
осуществляется через концевые крышки, причем, сливной и разгрузочный
каналы выполнены отдельно.
В режиме холостого хода работы системы гидроцилиндров установочных
перемещений насос Н4 работает, но отсутствует исполнительная команда,
т.е. все распределители блока А1 находятся в нейтральном положении.
Рабочая жидкость от насоса Н4 поступает во входную крышку гидроблока А1,
безпрепятственно проходит через разгрузочные каналы гидрораспределителей
Р2...Р11 к сливной крышке блока, а из нее поступает к гидроблоку А2,
проходит через разгрузочные каналы гидрораспределителей Р19...Р22 и
сливается в бак.
Последовательное соединение блока управления А1 и распределителей
Р19...Р22 блока А2 обуславливает блокировку работы бурильной установки
при включении хотя бы одного распределителя блока А1. Происходит это
потому, что распределители своими разгрузочными каналами соединены
последовательно и образуют сквозной канал только тогда, когда все
золотники находятся в нейтральном положении. При включении хотя бы
одного распределителя гидроблока А1, канал прерывается и рабочая
жидкость к входной крышке блока А2 не поступает. Следовательно, при
работе распределителями Р19...Р22 блока А2 не следует трогать ручки
распределителей блока А1. При работе системы цилиндров максимальное
давление ограничивается предохранительным клапаном КП1 (Р=16МПа). Подвод
к блоку А2 параллельно сообщен с клапаном давления КДЗ, отводная линия
которого, в свою очередь, параллельно сообщена с подводной проставкой
блока А2, подводом клапана давления КД2 и регулятора потока РП2.
Система бурильной установки включает в себя распределители Р19...Р22
гидроблока А2. Гидрораспределитель Р1, расположенный на гидробаке,
гидромоторы М3 и М4, насос Н2 (НШ-32), регулятор потока РП2, манометр
МН4 с демпфером ВМ1, три клапана давления: КД2, КДЗ, КД4, конечный
золотник ЗК (отсутствует в гидросистеме «Урал-10А»),
Соединительные трубопроводы и гидроцилиндры предназначены: