Бурение технологических отверстий в кровле выработки производится на
ходу без остановки подачи комбайна на забой. Рама бурильной установки
поднимается вверх до упора и фиксируется относительно кровли выработки,
затем бурят породу в кровле. Бурение отверстий осуществляется только
одним сверлом. Одновременное бурение двумя сверлами невозможно.
Поскольку комбайн продолжает двигаться вперед с рабочей скоростью, рама
бурильной установки смещается относительно комбайна назад. Продольное
смещение рамы бурильной осуществляется цилиндром Ц12, шток которого,
втягиваясь до упора, воздействует на конечный золотник ЗК. Конечный
золотник, переключившись, отсекает поток рабочей жидкости насоса
управления Н1 от блока А2, соединяя линии управления со сливом.
Пружинами в каналах управления золотники гидрораспределителей Р12, Р13
блока АЗ возвращаются в нейтральное положение, отключая гидромоторы
гусеничного хода Ml, М2. Тормозные цилиндры Ц17, Ц18
отключившись, фиксируют остановку комбайна.
Для возобновления процесса бурения необходимо механизм возвратить в
исходное положение.
Процесс бурения складывается из следующих операций:
- подъёма и распора бурильной рамы в кровлю выработки цилиндрами ф
Ц23, Ц24 и поддержания постоянного давления распора в полостях цилиндров
на все время бурения от насоса Н4;
- подачи кареток вверх цилиндрами Ц21 или Ц22 с работающими сверлами от
насосов Н4 и Н2, причём вращение свёрл производится гидромоторами М3, М4
от насоса 112, а подъём - от насоса Н4;
- возврат кареток в исходное положение и остановка вращения свёрл;
- опускание бурильной рамы;
- возврат цилиндром Ц12 бурильной установки в исходное положение.
При работе распределителями Р19, Р22 рабочая жидкость к распределителям
Р20, Р21 не поступит до тех пор, пока давление в системе не превысит
давление настройки клапана давления КДЗ (Р=5МПа). После срабатывания
клапана рабочая жидкость поступит к распределителям Р20 и Р21 подачи
кареток сверл, причем, давление на этом участке определяется настройкой
клапана давления КД2 (Р=ЗМПа), а в подводной крышке гидроблока А2 при
этом будет суммарное давление настройки обоих клапанов давления КД2 и
КДЗ (Р=8 МПа). Скорость подачи кареток регулируется регулятором потока
РП2.
При нейтральном положении распределителя Р1 нагнетаемая насосом Н2
рабочая жидкость через соответствующие каналы распределителя Р1 свободно
сливается в бак. Гидромоторы М3, М4 своими подводами сообщены с выводами
распределителя Р1, а отводы с гидробаком. Такая схема сборки позволяет
осуществлять попеременное подключение гидромоторов М3, М4 и исключает
совместную их работу. Настройка клапана давления КД4 производится при
заторможенном гидромоторе до величины Р=8МПа. Скорость вращения
гидромоторов регулируется регулятором потока РП2.
Система заправки и фильтрации масла состоит из насоса НЗ (НШ-32),
фильтра Ф1, крана КР1, соединительных трубопроводов.
При работающей насосной станции рабочая жидкость поступает из гидробака
в насос и далее подается на фильтр Ф1. При этом происходит постоянная
очистка масла.
Гидросистема комбайна «Урал-ЮА» имеет следующие отличия от вышеописанной
системы:
- в насосной станции комбайна «Урал-ЮА» отсутствует насос и гидросистема
для смазки редукторов исполнительного органа;
- отсутствует гидропривод для продольного смещения рамы бурильной
установки относительно комбайна.