Система рулевого управления экскаватора ЭО-4321

Экскаватор ЭО-4321 - часть 8

Система рулевого управления экскаватора ЭО-4321 (рис. 218) включает следующие узлы: рулевую колонку 1, шестеренный насос 5 типа НШ-10, напорный гидроклапан 6, насос-дозатор 2, золотник 3 управления, гидроцилиндр 4 поворота колес, систему рычагов и тяг; трубопроводы. Насос-дозатор (рис. 219) — шестеренный насос внутреннего зацепления с зубьями кругового профиля. Наружное колесо 7 имеет семь зубьев, внутреннее 2—шесть. Впадины между зубьями соединяются с входной и выходной гидролиниями насоса-дозатора гидрораспределителем 5 вращательного типа. При вращении приводного вала 3 насоса-доза-тора внутреннее колесо обкатывается по наружному, при этом геометрический центр внутреннего колеса описывает круговую траекторию, совершая за один оборот приводного вала шесть циклов. Отсюда за один оборот приводного вала каждый зуб внутреннего колеса также совершает шесть циклов всасывания-нагнетания.
Объемная подача насоса-дозатора, т. е. расход его на 1 оборот вала, 240 см3.

218 Схема гидравлической системы рулевого управления экскаватора ЭО-4321:
1 — рулевая колонка,
2 — насос-дозатор,
3—золотник управления,
4—гидроцилиндр поворота колес,
5 — шестеренный насос,
6 — напорный гидроклапан

219 Насос-дозатор гидросистемы рулевого управления:
1 и 2 — наружное и внутреннее колеса,
3 и 4 — приводные валы насоса и внутреннего колеса,
5 — гидрораспределитель

Золотник управления (рис. 220) представляет собой трехпозиционный четырехходовой золотник с сервоуправлением и непостоянными крайними положениями (пружинное центрирование при установке золотника в нейтральное положение).

Гидроцилиндр поворота колес двустороннего действия. Он имеет два штока, чтобы получать одинаковое передаточное число при передаче движения от рулевого колеса к рычагам поворота колес. Гидроцилиндр с управляющим золотником связаны через центральный коллектор.

Система рулевого управления работает следующим образом. При прямолинейном движении экскаватора плунжер золотника управления находится в нейтральном положении, поток масла от насоса HШ-10 идет через золотник в бак, полости цилиндра поворота заперты, насос-дозатор также заперт.

При необходимости поворота,т. е. при вращении рулевого колеса, вал которого через двойной шарнир связан с приводным валом насоса-дозатора, в его приемной и нагнетательной гидролиниях возникает перепад давления (уровень давления в каждой гидролинии определяется направлением вращения рулевого колеса). Вследствие этого плунжер золотника управления сместится в соответствующую сторону. При этом его проточки соединят насос НШ-10 с приемной полостью насоса-дозатора, нагнетательную полость насоса-дозатора с одной из полостей гидроцилиндра, другую полость гидроцилиндра поворота со сливом. Такое состояние будет продолжаться до прекращения вращения рулевого колеса. При этом перепад давления исчезает, под действием пружин плунжер возвращается в нейтральное положение и устанавливается описанное выше состояние. При повороте рулевого колеса в противоположную сторону происходит аналогичная картина.

Таким образом, назначение насоса НШ-10 состоит в усилении входного сигнала, иначе говоря, усилие на рулевом колесе будет определяться только величиной перепада давления, которое необходимо для смещения плунжера золотника управления.

Система рулевого управления позволяет управлять экскаватором и при неработающем насосе HШ-10, например при буксировке экскаватора или при выходе из строя насоса НШ-10. В таких случаях насос-дозатор работает как насос с ручным приводом. Однако при этом значительно возрастают усилия на рулевом колесе и максимальное давление в системе настраивают напорным гидроклапаном. Оптимальное давление 35 кгс/см2. Гидроцилиндры рабочего оборудования выносных опор и бульдозера аналогичны по своей конструкции и отличаются один от другого диаметрами, величиной хода поршня и присоединительными штуцерами. Гидроцилиндр (рис. 221) состоит из трубы 4 с проушиной 2, в которой стопорными кольцами закреплен сферический подшипник 7; штока 5 с поршнем 3 и приварной проушиной со сферическим подшипником; передней крышки 7 с направляющей бронзовой втулкой 6.

Все гидроцилиндры имеют высокую чистоту обработки рабочих поверхностей и высокую точность изготовления штоков и труб. В качестве уплотняющих элементов в поршне использованы резиновые кольца круглого сечения, для предотвращения повышенного износа которых в канавки дополнительно установлены защитные фторопластовые шайбы.

Грязесъемник изготовлен из войлочного кольца 8 прямоугольного сечения и защитного бронзового кольца 9, плотно охватывающего шток.

220 Золотник управления:

1 — корпус,

2 — крышка,

3 —золотник,

4 — пружина

221 Гидроцилиндр рабочего оборудования экскаватора ЭО-4321:
1—сферический подшипник,

2 — проушина,

3 — поршень,

4 — труба,

5 — шток,

6—направляющая втулка,

7 — передняя крышка,

8 и 9 — войлочное и бронзовое кольцо

содержание .. 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 ..