Экскаватор ЭО-4321 (см. рис. 6) является первым
отечественным пневмоколесным экскаватором 4-й размерной группы с
гидравлическим приводом. Он предназначен для разработки грунтов I—IV
категорий при выполнении рассредоточенных земляных и
перегрузочных работ в строительстве и других
отраслях народного хозяйства. Для скальных пород и мерзлых грунтов
экскаватор можно применять при условии дробления пород и грунтов на
куски не более 400 мм.
Основным рабочим оборудованием экскаватора является обратная лопата с
ковшом емкостью 0,65 м3. Сменное рабочее оборудование и сменные рабочие
органы: прямая лопата с ковшом емкостью 0,8 м3, удлиненная рукоять
обратной лопаты с ковшом 0,4 м3, грейфер с ковшом 0,65 м3, ковш обратной
лопаты емкостью 1 м3, гидромолот для разработки мерзлого грунта,
зуб-рыхлитель, крановая подвеска, вставка грейфера для глубокого
копания.
Поворотная часть экскаватора (рис. 206), включающая поворотную платформу
5 с механизмами и рабочее оборудование, опирается на раму пневмоколесной
ходовой тележки через роликовое опорно-поворотное устройство 6.
На поворотной платформе установлены силовое оборудование 4,
гидравлическое оборудование и система управления, механизм поворота,
баки 2 и 7 с рабочей жидкостью и топливом, кабина машиниста и
противовес.
Ходовое устройство включает раму, опирающуюся на ведущие передние и
задние колеса, механизмы привода колес и управления передним мостом. На
ходовой раме установлены также выносные опоры 3 и оборудование
бульдозера.
Базовым элементом рабочего оборудования является основная часть 9
стрелы, к которой двумя пальцами присоединена удлиняющая часть 10
(вставка) стрелы. Вылет стрелы регулируют ступенчато путем перестановки
вставки 10 при работе ковшами различной емкости. При работе прямой
лопатой вставку 10 стрелы обратной лопаты заменяют вставкой стрелы
прямой лопаты.
Все шарнирные соединения рабочего оборудования выполнены в виде
подшипников скольжения с бронзовыми или стальными втулками. В шарнирные
соединения гидроцилиндров встроены сферические подшипники. Для защиты от
попадания грязи и сохранения смазки в кольцевые проточки бронзовых или
стальных подшипников скольжения вставлены резиновые кольца.
Все рабочие движения рабочего оборудования выполняются с помощью
гидроцилиндров стрелы, рукояти и ковша.
Рабочее оборудование бульдозера предназначено для планировочных и
зачистных работ на уровне стоянки экскаватора.
Оборудование включает отвал 14, на котором установлены ножи, рычаги 17 и
гидроцилиндр. Во время работы рычаги 17 обеспечивают постоянный угол
резания ножа отвала. Для удобства монтажа цапфа нижнего рычага выполнена
разъемной. Во время работы экскаватора отвал бульдозера служит
дополнительной опорой, увеличивающей устойчивость машины.