содержание   ..  50  51  52  53  54  55  56  57  58  59  60  ..

§ 26

Грейфер гидравлических экскаваторов (ЭО-3322А и ЭО-4121)

На экскаваторах с гидравлическим приводом устанавливают жестко подвешенные грейферы, которые крепят на рукояти обратной лопаты вместо ковша. Основное преимущество жестко подвешенного грейфера по сравнению с канатным заключается в том, что им можно создать необходимое давление на грунт при врезании, т. е. независимо от массы грейфера успешно разрабатывать плотные грунты.

94 Грейфер экскаватора Э0-3322А:
1 — стрела, 2 — цилиндр рукояти, 3 — рукоять, 4 — подвеска, 5 и 7 — пальцы, 6 и 9 — шланги к гидроцилиндру и механизму поворота ковша, 8 — механизм поворота ковша,

10 — гидроцилиндр ковша,
11 — стойка, 12 — ползун, 13 — тяги, 14 — ковш, 15 — оси

Грейфер экскаватора ЭО-3322А (рис. 94) включает стрелу 7 и рукоять 3, используемые от обратной лопаты, подвеску 4, механизм 8 поворота ковша и гидроцилиндр 10 для замыкания и открывания челюстей ковша 14.

Существует три вида соединения грейферных ковшей с рукоятью, отличающиеся возможностью поворота ковша в плане: неповоротное, неполноповоротное и полноповоротное. При любом виде соединения возможно продольное и поперечное раскачивание ковша. Ниже описано неполноповоротное соединение.

Механизм 8 поворота ковша служит для установки рабочего органа в плане, чтобы удобнее и эффективнее вести земляные работы. Поворот возможен на 120° в каждую сторону при подаче жидкости по шлангам 9 в одну из полостей гидроцилиндра механизма поворота. При этом перемещается поршень с зубчатой рейкой, которая вращает шестерню, укрепленную с помощью шпонки на корпусе гидроцилиндра 10. Вращение гидроцилиндра 10 через стойки 11 передается ковшу 14.

Для перемещения челюстей ковша по шлангам б масло под давлением подается в гидроцилиндр 10. Шток гидроцилиндра 10, выдвигаясь, перемещает ползун 12 и через тяги 13 поворачивает челюсти вокруг неподвижных осей 15 до полного их замыкания. При втягивании штока гидроцилиндра 10 ползун 12 поднимается вверх и через тяги 13 раскрывает челюсти ковша.

Чтобы не было чрезмерного раскачивания ковша, на пальцы 5 и 7 установлены тормозные фрикционные диски. При копании на большую глубину штангу грейфера наращивают промежуточными вставками.

Грейфер (рис. 95, а) экскаватора 30-4121 во многом однотипен с грейфером экскаватора ЭО-3322А. Ковш грейфера состоит из двух челюстей 9 (рис. 95, 6) и двух тяг 7. В механизм подвески и привода ковша входят рама 14, поворотная головка 17, гидроцилиндр 2 и ползун 10. Поворотную головку шарнирно соединяют с рукоятью серьгой 13 и подвеской 72, что обеспечивает вертикальную установку ковша грейфера при повороте рукояти или подъеме и опускании стрелы. Каждая челюсть 9 в одной точке соединена шарнирно

с рамой 14 и во второй —через тягу 7 с ползуном 10. Режущая кромка и приваренные зубья челюстей имеют наплавку из твердого сплава.

Рама 14 представляет собой сварную конструкцию из двух продольных балок коробчатого сечения, соединенных между собой в верхней части приварной плитой и в нижней части — листом. Челюсти замыкаются гидроцилиндром 2, который установлен между продольными балками и соединен шарнирно верхней проушиной с рамой 14, а проушиной штока — с ползуном 10.

Поворотнйя головка (рис. 96) предназначена для поворота оборудования грейфера экскаватора ЭО-4121 вокруг вертикальной оси на 180 . Корпус 7 соединен болтами с крышкой 1. В корпусе на подшипниках установлена ось 8 в сборе, которая болтами соединена с рамой.

Грейфер поворачивается с помощью гидроцилиндра 5, который нижней проушиной соединен шарнирно с кронштейном 6 корпуса 7, а проушиной штока — с коротким плечом рычага 3.

При движении штока гидроцилиндра 5 рычаг 3 поворачивается на оси 4% закрепленной в кронштейне корпуса, и длинным плечом через шатун 2 передает усилие поворота на рычаг оси 8, которая вместе с рамой и ковшом грейфера поворачивается на определенный угол.

Челюсти ковша грейфера (рис. 97) сварены в основном из листового металлопроката. Боковые стенки 3 спереди и сверху имеют усиливающие пояса 2, 4 и 5. Такой же усиливающий пояс сделан сверху и на задней стенке 7. Зубья 1 челюсти приварены к козырьку.

Как режущая кромка 8, так и зубья 1 покрыты износостойкой наплавкой. Проушины б предназначены для соединения челюсти с подвеской ковша.

Грейфер экскаватора Э-5015А (рис. 98) состоит из стрелы 15, рукояти 3 обратной лопаты и ковша грейфера, получающего привод от гидроцилиндра 7. Ковш грейфера устанавливают на рукояти 3 с помощью головки 5, закрепляемой на оси 14. К головке 5 пальцем 13 крепят проушину 12. К нижней части проушины пальцем 11 присоединяют ухо штока гидроцилиндра 7 ковша. На нижнем резьбовом конце штока установлена траверса, к которой пальцами 9 крепят челюсти 10 ковша. Челюсти приводятся во вращение с помощью трубы гидроцилиндра 7 через тяги 8.

Для подключения гидроцилиндра 7 к гидросистеме экскаватора гибкие шланги присоединяют к трубопроводу 2. Далее рабочая жидкость поступает к гидроцилиндру 7 по шлангам 4. Для защиты штока от механических повреждений и загрязнений гидроцилиндр 7 снабжен кожухом (на рисунке не показан) и ограждением б.

Рассмотрим положения ковша в различные моменты работы. В положении I (рис. 99) ковш находится в раскрытом состоянии на дне котлована или колодца перед началом смыкания челюстей, т. е. перед заполнением ковша. Положение II аналогично положению I, только здесь показан момент начала копания с уровня стоянки машины. Заполненный ковш поднимают на необходимую высоту, выдвигая штоки гидроцилиндров стрелы и поворачивая рукоять вокруг шарнира крепления к стреле. В положении III ковш поднят в закрытом состоянии на максимальную высоту. Когда поворотная платформа с рабочим оборудованием повернута к месту разгрузки, челюсти ковша раскрываются (положение IV) и грунт или сыпучий материал высыпается.

95 Грейфер экскаватора ЭО-4121 (а) и механизм подвески и привода его ковша
(б)-1 и 6 — основная и удлиняющая части стрелы, 2 и 8 — гидроцилиндры, 3 — рукоять, 4 — стойка с гидроцилиндром ков-
ша, 5 — ковш, 7 — тяга, 9 — челюсти ковша, 10 — ползун,
11 — поворотная головка, 12 — подвеска, 13 — серьга, 14 — рама

96 Поворотная головка ковша грейфера экскаватора ЭО-4121:

1 — крышка,

2 — шатун,

3 — рычаг,

4 — ось,

5 — гидроцилиндр,

6 — кронштейн,

7 — корпус,

8 — ось в сборе

97 Челюсть ковша грейфера экскаватора ЭО-4121:

1 —зуб,

2 и 4 — усиливающие боковые пояса,

3 — боковая стенка,

5 — верхний пояс,

6 — проушины,

7 — задняя стенка,

8— режущая кромка

98 Грейфер экскаватора Э-5015А:

1 и 4 — шланги к гидроцилиндру ковша,

2 — трубопровод,

3 — рукоять,

5 — головка,

6 — ограждение,
7 и 16 — гидроцилиндры ковша и рукояти,
8 — тяга,

9, 11 и 13 — пальцы.
10 — челюсть ковша, 12 — проушина,

14 — ось,

15 — стрела

99 Схема работы грейфера:

1 — челюсть ковша,

2 — цилиндр ковша,

3 — рукоять,

4 и 6 — удлиняющая и основная части стрелы,

5 и 7 — гидроцилиндры рукояти и стрелы;

I—IV — положения ковша

содержание   ..  50  51  52  53  54  55  56  57  58  59  60  ..