Агрегат с поперечным перемещением

Агрегат с поперечным перемещением сортируемых лесоматериалов ЛР-33

Агрегат с поперечным перемещением сортируемых лесоматериалов ЛР-33 (рис. VII.13) смонтирован на плавучем основании из понтонов, жестко соединенных между собой мостами и специальными связями. Он состоит из двух основных взаимосвязанных частей — приемной и сортировочносплоточной. Плавучее основание приемной части 9 включает два продольных понтона и один поперечный. На продольных понтонах, связанных мостами, расположены палубные надстройки, в которых размещены служебные помещения, мастерская, операторская, аппаратная, кабина управления, помещение для электрощитов. Между понтонами смонтированы три поперечных транспортера, следующих друг за другом: приемный 14, накопительный 13 и разделительный 11.

Рис. VII.13. Сортировочно-сплоточный агрегат с поперечным перемещением сортируемых лесоматериалов (ЛР-33):
1 — лебедка подъема приемного транспортера; 2— кабина сортировщика; 3 — секционные транспортеры; 4 — обвязочная балка; 5 — консольно-козловой подъемный кран; 6 — привод секционных и разделительного транспортеров и бревнопередатчиков; 1 — предохранительные балки; 8 — сплоточные люльки; 9 — понтоны плавучего основания; 10 выталкивающий щит; 11 ~ разделительный транспортер; 12— рычаги механизма поштучного разделения бревен; 13 — горизонтальный накопительный транспортер; 14 приемный транспортер; 15 — шнековые барабаны; 16 —бревнопередатчики; 17 — мосты; 18 — кабина оператора разделительного транспортера

Приемный транспортер состоит из четырех цепей, попарно соединенных через 1 м поперечными пластинами, выполняющими функцию крюков для захвата бревен. В верхней части транспортера параллельно его цепям по краям и в середине установлены три продольных приводных барабана с ленточной винтовой поверхностью, предназначенных для выравнивания торцов бревен в процессе их движения путем смещения поперек транспортера до упора в вертикальную торцевыравнивающую поверхность. Скорость цепей 0,25 м/с.

Горизонтальный накопительный транспортер создает небольшой запас бревен и обеспечивает постоянное поджатие их к разделительному транспортеру. Он имеет три цепи без крюков. Поджатие бревен происходит под действием сил трения цепей о поверхность бревен. Скорость движения цепей 0,36 м/с.

Разделительный транспортер предназначен для поштучного захвата бревен с горизонтального накопительного транспортера и передачи их на первую секцию сортировочного транспортера. Расположен он под углом 60° к горизонту и имеет четыре рабочие цепи, попарно соединенные поперечными пластинами для захвата бревен. Скорость движения цепей 0,375 м/с, расстояние между захватными пластинами 0,75 м. На пластинах разделительного транспортера должно размещаться по одному бревну.

При постоянной высоте пластин поштучный захват бревен в широком диапазоне диаметров обеспечить нельзя. Поэтому в агрегате ЛР-33 применено устройство, позволяющее изменять рабочую высоту пластин в зависимости от крупности захватываемых бревен. Устройство состоит из трех рычагов 12, установленных по краям и в середине разделительного транспортера. Рычаги укреплены на горизонтальном валу. При пово-ротевала гидроцилиндром рычаги поворачиваются в вертикальной плоскости на угол 20° и их верхние кромки выступают над опорной поверхностью транспортера. При таком положении рычагов рабочая высота пластин на участке захвата бревен уменьшается и на них могут удерживаться лишь мелкие и средние бревна, по одному на пластине. При подходе крупных бревен оператор нажатием педали переключает золотник управления гидроцилиндром и рычаги поворачиваются в противоположном направлении. При этом рабочая высота пластин увеличивается до 0,2 м и они получают возможность захватывать крупные бревна. При случайном захвате пластинами одновременно двух тонких бревен оператор для сброса второго бревна включает специальные рычаги, расположенные в верхней части наклонного транспортера.

Сортировочно-сплоточная часть агрегата смонтирована на плавучем основании из понтонов прямоугольных очертаний шириной 1,7 м, длиной 11,7 м. Понтоны установлены поперек продольной оси агрегата с промежутками в 4,6 м друг от друга и жестко соединены между собой специальными конструктивными связями. В пространстве между понтонами размещены сплоточные устройства, а над понтонами — секционные сортировочные транспортеры. Поднятые разделительным наклонным транспортером одиночные бревна переходят на горизонтальные секционные сортировочные транспортеры 3. В процессе дальнейшего движения бревно может быть передано с первого секционного транспортера на второй, со второго на третий и т. д. или может быть сброшено по заказу оператора в определенный промежуток между секционными транспортерами.

Первый секционный транспортер имеет три несущие цепи, все остальные секции имеют по две цепи. Шаг крюков у всех секционных транспортеров 0,75 м, скорость движения цепей 0,375 м/с. Передача бревен с одного секционного транспортера на другой осуществляется бревнопередатчиками 16. При поступлении из следящей системы сигнала на сброс бревнопередатчик останавливается, бревно падает в промежуток между смежными транспортерами и попадает в сплоточную ячейку. Бревнопередатчик сконструирован по схеме известного в теории машин и механизмов шарнирного четырехзвенника Чебышева.

Сплоточные устройства агрегата расположены в пространстве между поперечными понтонами. Каждая сплоточная секция имеет сплоточную люльку для накапливания бревен и формирования из них пучка объемом до 35 м3, две обвязочные балки, два вертикальных щита, ограничивающих формирующийся пучок с торцов, вертикальный передвижной щит для вывода из сплоточной ячейки готового пучка, две предохранительные балки для временного перекрытия промежутка между смежными сортировочными транспортерами на время обвязки Пучка.

Открытая сверху сплоточная люлька 8 состоит из двух параллельно установленных дуг. Одна половина каждой дуги неподвижно прикреплена к борту понтона, вторая соединена с ней шарнирно в нижней части и может поворачиваться

в вертикальной плоскости на некоторый угол. Обе подвижные полудуги люльки поверху связаны горизонтальной балкой. В середине к балке шарнирно прикреплен шток гидроцилиндра, при включении которого стойки поворачиваются на некоторый угол и уплотняют бревна в пучке. Включение гидроцилиндра происходит периодически по команде системы автоматического учета после поступления в данную люльку каждой порции бревен определенного объема.

В каждой сплоточной секции пучок со стороны торцов ограничен вертикальными щитами. С одного конца установлены в одной вертикальной плоскости два неподвижных щита. Между щитами сделан разрыв для размещения подвижного вертикального щита 10, предназначенного для выталкивания из сплоточной секции готового пучка. Выталкивающий щит перемещается на тележках по полкам поперечных балок агрегата. Тележки передвигаются канатно-блочной системой от лебедки, установленной на продольном мосту, связывающем поперечные понтоны. У противоположного торца формируемого пучка, со стороны выхода его из сплоточной секции агрегата, на поперечных балках подвешен за верхнюю кромку поворотный вертикальный щит. При выпуске готового пучка из сплоточной секции этот щит при помощи гидроцилиндра поворачивается в вертикальной плоскости вокруг оси подвеса до горизонтального положения и пропускает выталкиваемый пучок.

Автоматические системы агрегата управляют сортировкой бревен, ведут учет лесоматериалов по сплоточным секциям, резервируют освобождающиеся сплоточные секции и переключают в них поток бревен от наполнившихся сплоточных секций без остановки процесса сортировки.

Главные функции системы сортировки заключаются в контроле за перемещением бревен по сортировочному транспортеру, доводке каждого бревна до места сброса по адресу, заданному оператором-сортировщиком, выдаче команды на сброс бревен исполнительным механизмам (бревнопередатчикам) тех сплоточных секций, в которые они адресованы. Выполнение указанных функций обеспечивают: пульт оператора-сортировщика; датчик, фиксирующий поступление бревна на исходный фотоствор разделительного транспортера; схема ввода информации; запоминающее устройство; схема управления бревнопередатчиками.

Пульт оператора-сортировщика укомплектован кнопками по числу сортиментов. Сортировщик, оценив качество и принадлежность данного бревна к определенному сортименту, нажатием соответствующей кнопки на пульте передает Сигнал в схему ввода информации для доводки этого бревна и сброса его в ту сплоточную секцию, в которой накапливается данный сортимент.

Датчик, фиксирующий поступление бревна на исходный фотоствор, от которого начинается отсчет пути движущегося бревна и который участвует в определении его объема, представляет собой фотопару, расположенную в верхней части наклонного разделительного транспортера. Он состоит из фотодиода, оптического устройства, лампы-осветителя и усилителя с релейным выходом. Луч фотопары направлен перпендикулярно плоскости наклонного транспортера и всегда пересекается движущимися на транспортере бревнами. При пересечении луча бревном выдается сигнал в следящую систему и систему учета.

Схема ввода информации перерабатывает информацию, полученную с пульта оператора-сортировщика и фотодатчика поступления бревна на исходный створ разделительного транспортера, и выдает мощные импульсы, включающие в нужный момент электромагниты записи кода адреса на запоминающем устройстве.

Запоминающее устройство является основным узлом системы сортировки. Оно выполняет запись, хранение, перенос и считывание информации кода адреса, моделирует движение каждого бревна на транспортере, сопровождает его от исходного створа до места сброса и выдает команду бревнопередатчикам на сброс бревен в соответствующие сплоточные секции.

Система учета ведет измерение объема и количества штук бревен, поступающих на сортировочный транспортер, распределяет полученную информацию об объеме и количестве бревен между счетчиками сплоточных секций согласно адресу каждого бревна, учитывает объем и число бревен в каждом пучке, выходящем из агрегата, выдает команду в сплоточные секции на периодическое поджатие качающимися стойками бревен, поступающих в люльки, а также команду на окончательное сжатие и обвязку пучка. В систему учета входят: датчик диаметров, кодовый диск, пульт учета, логическая схема.

содержание .. 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 ..