УЧЕТ ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ ПРИ СПЛОТКЕ НА ВОДЕ

УЧЕТ ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ ПРИ СПЛОТКЕ НА ВОДЕ

Учет объема лесоматериалов в пучке по его габаритным размерам выполняется двумя методами: умножением на некоторый коэффициент К<1 объема описанного параллелепипеда или объема цилиндра, периметр основания которого равен периметру пучка на половине его длины.

Коэффициенты перехода от объема параллелепипеда или цилиндра к объему лесоматериалов, заключенных в пучке, называются коэффициентами полноты объема пучков. Численное значение этих коэффициентов получают экспериментально, путем статистической обработки результатов обмера большого количества пучков и сопоставления геометрических объемов пучков с объемом заключенных в них бревен, исчисленным методом поштучного учета согласно ГОСТ 2292—74. Величина коэффициента полноты объема пучка зависит от очертаний рабочих органов сплоточных машин, их формировочных люлек, а также от крупности лесоматериалов. Поэтому коэффициент полноты объема пучка устанавливают по типам сплоточных машин и раздельно для каждого сортимента. Методика определения коэффициента полноты объема пучка основана на положениях теории вероятностей и математической статистики с учетом допустимой погрешности. Так как объем круглых лесоматериалов учитывают без объема коры, коэффициент полноты объема пучка включает соответствующую поправку на наличие коры на бревнах.

На сплоточных машинах ЛР-21 (ЦЛ-2М) объем лесоматериалов учитывают по габаритным размерам пучка в машине при наложении обвязок, когда он окончательно сжат стойками. Для этого применяют автоматизированные устройства, разработанные ЦНИИлесосплава в соответствии с требованиями ГОСТ 14210—69. Имеется два вида таких устройств: одно выполняет автоматизированный обмер ширины и высоты пучка с визуальным снятием показаний (АГО-1), второй выполняет те же измерения, но имеет множительно-регистрирующий аппарат, который автоматически перемножает данные обмера, определяет объем лесоматериалов в пучке и выдает отпечатанный результат (АГО-2). В автоматизированном устройстве обмера пучков с множительно-регистрирующим аппаратом измеренные значения высоты и ширины пучка автоматически вводятся в множительное устройство, а коэффициент полноты объема и стандартную длину бревен устанавливает оператор перед началом измерения. Печатающий механизм, кроме объема пучка, автоматически печатает численное значение примененного оператором коэффициента полноты объема k.

Схема автоматизированного устройства АГО-1 для обмера пучков с визуальным снятием показаний приведена на рис. VII.10, а. Высоту пучка определяют при помощи двух вертикальных стальных штанг — большой 3 и малой 2; ширину пучка — расстоянием между передними и задними стойками при окончательном сжатии пучка. Высоту пучка Н получают как сумму высот надводной его части Н' и подводной Н". Высота надводной части определяется положением горизонтального упора малой штанги относительно поверхности воды, а высота подводной части (осадка пучка)—глубиной погружения конца большой штанги при упоре его в поверхность формировочной люльки 11. Подъем и опускание штанг осуществляются двумя (рис. VII.10, б) ручейковыми барабанами 5 и 10 при помощи тонких стальных канатов. Серединой канаты намотаны на барабан, а концы их закреплены неподвижно в верхней и нижней точках штанг натяжными болтами. Ручейковые барабаны получают вращение через червячный редуктор 7 от реверсивного электродвигателя 8. От тихоходных валов редуктора крутящий момент передается ручейковым барабаном через регулируемые фрикционные муфты сцепления, допускающие проскальзывание. Высоту надводной и подводной частей пучка определяют по величине линейного перемещения большой и мало”й штанг. Перемещения регистрируют углами поворота роторов двух сельсинов-датчиков 1 и 12. Первый сельсин-датчик связан зубчатой передачей с ручейковым барабаном, перемещающим большую штангу, а второй — с ручейковым барабаном, перемещающим малую штангу. Передаточные отношения зубчатых пар подобраны так, что полному (наибольшему) перемещению штанг соответствует один оборот роторов этих сельсинов. Сигналы, выдаваемые сельсинами-датчиками в виде углов поворота роторов, воспринимаются дифференциальным сельсином-приемником, который суммирует их и выдает полную высоту пучка в виде суммарного угла поворота ротора. Для регистрации этого угла на вал дифференциального сельсина насажен тонкий текстолитовый диск с круговой шкалой высоты пучка, что позволяет ему работать в чисто индикаторном режиме. Сельсин-приемник вместе с круговой шкалой помещен в закрытый корпус с небольшим окном, через которое считывают со шкалы численное значение высоты пучка.

Для включения электродвигателя на опускание или на подъем штанг оператор нажимает соответствующую кнопку на

пульте. Выключается электродвигатель автоматически программным устройством блока конечных выключателей. В блоке размещен кулачковый механизм, воздействующий на конечный выключатель. Вращение кулачок получает через отдельную зубчатую передачу от ручейкового барабана большой штанги. Передаточное отношение зубчатой передачи обеспечивает автоматическое выключение электродвигателя с некоторой задержкой после упора большой штанги в поверхность формировочной люльки, а малой — в наружную поверхность пучка. При этом электродвигатель совершает несколько холостых оборотов при неподвижных ручейковых барабанах за счет проскальзывания фрикционов.

Ширина пучка определяется расстоянием между передними и задними стойками сплоточной машины, поэтому ее можно определять линейным перемещением этих стоек в направляющих путях. В рассматриваемой установке линейные перемещения передних и задних стоек определяют углами поворота роторов сельсинов-датчиков, связанных зубчатыми передачами и муфтами с соответствующими валами барабанов лебедок, приводящих в движение передние и задние стойки. Приемным устройством ширины пучка является дифференциальный сельсин-приемник, который суммирует углы поворота датчиков хода передних и задних стоек и выдает ширину пучка в виде угла поворота своего ротора. На вал ротора насажен текстолитовый диск с круговой шкалой ширины пучка. Сельсин-приемник ширины пучка установлен в одном корпусе с сельсином-приемником высоты пучка. Приемный узел размещен в помещении фактурного отделения сплоточной машины и проводной связью соединен с датчиками высоты и ширины пучка.

Силометрический метод определения объема лесоматериалов в пучке на плаву основан на измерении двух сил: силы, необходимой для полного затопления плавающего пучка, и силы тяжести пучка. При работе в водоеме с удельным весом воды, равным единице, сумма этих двух сил численно равна объему лесоматериалов, заключенных в пучке.

Рис. VII.10. Устройство автоматизированного обмера пучков: о. — схема: 1 — передние стойки; 2 — малая штанга; 3 — большая штанга; 4 — сельсины-Датчики высоты; 5 — шкала высоты пучка; 6 — шкала ширины пучка; 7 — дифференцированный сельсин-приемник ширины; 8 — дифференцированный сельсин-приемник высоты; 9 — задние стойки; 10 — сельсины-датчики ширины; 11 — формировочная люлька; б — устройство измерения высоты пучка (вид сверху): 1 — сельсин-датчик подводной части высоты пучка; 2 — программное устройство; 3 — зубчатая передача; 4 — большая штанга; 5 — ручейковый барабан привода большой штанги; 6 — зубчатая муфта; 7 — Редуктор; 8— электродвигатель; 9 — малая штанга; 10 — ручейковый барабан привода малой штанги; 11 — зубчатая передача; 12 — сельсин-датчик надводной части высоты пучка

СевНИИП разработана плавучая машина для учета лесоматериалов в пучках объемом до 35 м3. Машина (рис. VII.11) смонтирована на двух понтонах 1 и 11, соединенных по концам мостами 17, а в середине — двумя П-образными рамами 5. Рабочим органом машины является подъемник-затопитель,
размещенный в пространстве между понтонами. Его конструктивными элементами являются пустотелые водонепроницаемые сварные балки коробчатого сечения. Соединенные под прямыми углами сваркой по концам, они образуют жесткую пространственную конструкцию, приспособленную для подъема из воды и затопления плавающего пучка. К нижним поясам вертикальных боковых рам 12 и 14 приварены две подводные поперечные пустотелые балки 13, расположенные друг за другом на расстоянии 2,5 м. На эти балки ложится пучок при подъеме его из воды.

В одной вертикальной плоскости с подводными поперечными балками к верхним поясам вертикальных боковых рам шарнирно прикреплены надводные поперечные пустотелые балки 15, разрезанные посередине. В продольном направлении эти балки попарно соединены жесткими связями, к серединам которых шарнирно прикреплены штоки наклонных гидроцилиндров 16 и 19, шарнирно укрепленных на средних вертикальных стойках бортовых рам подъемника-затопителя и вместе с ними перемещающихся при работе машины. Подъем и опускание боковых рам вместе с подводными и надводными поперечными балками выполняются двумя вертикальными штангами 4 и 6. Нижний конец каждой штанги соединен с верхним поясом боковой вертикальной рамы, а верхний конец — с поперечной балкой 8 двутаврового сечения, опирающейся на вертикальные штоки двух силовых гидроцилиндров 3 и 10, установленных на понтонах плавучего основания машины. Соединение верхних концов штанг с поперечной балкой выполнено при помощи специальной подвески с тензодатчиками 7 и 9 для определения усилий, возникающих в штангах при подъеме пучка из воды и при его погружении. Ход штоков составляет 2900 мм и обеспечивает полный выход пучка из воды при подъеме и полное погружение его при затоплении. Пучок вводят в подъемник-затопитель торцом при помощи вращающегося от электропривода горизонтального барабана 18, смонтированного на раме, опускающейся гидроцилиндром, укрепленным на мосту 17.

Силоизмерительные тензорезисторные датчики являются первичными приборами в измерительной цепи и предназначены для измерения силы тяжести пучка и силы его затопления
электрическим методом и преобразования приложенных к ним сил в электрические сигналы, пропорциональные этим силам. Работа датчиков основана на преобразовании деформации изгиба упругого элемента датчика в пропорциональный электрический сигнал. Сигналы от двух групп силоизмерительных датчиков (два датчика подъема и два датчика затопления) поступают в счетное устройство, где они суммируются и выдаются в виде объема лесоматериалов в пучке печатающим устройством на бумажной ленте.

содержание .. 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 ..