4.1.5. МАШИНА ЩЕЛЕНАРЕЗНАЯ «Урал-50»

Главная     Учебники Горное дело     Проходческо-очистные комбайновые комплексы калийных комплексов книга 1 

 поиск по сайту     

 

 

 

 

содержание   ..  30  31  32  33  34  35  36  37  38  39  40  ..

 

 

 

4.1.5. МАШИНА ЩЕЛЕНАРЕЗНАЯ «Урал-50»


Машина щеленарезная «Урал-50» предназначена для нарезки компенсационных щелей под любым углом по периметру горизонтальных и наклонных до ±12° горных выработок высотой 2,8-3,0 м, проветриваемых свежей струей, при сопротивляемости пород резанию до Ар=450 Н/мм.
Техническая характеристика машины «Урал-50»
 

Таблица 4.5.

Параметры

Значение

Техническая производительность при сопротивляемости пород резанию Ар=450 Н/мм, м/мин

не менее 1,5

Глубина щели, не менее, м

до 1,2

Ширина прорезаемой щели, мм

140

Габаритные размеры, мм длина

9150

ширина

2430

высота

2400

Суммарная установленная мощность двигателей, кВт

95

в том числе на исполнительном органе

55

Рабочее напряжение, В

660

Масса машины, т

20

Масса комплекта поставки, т

21

Исполнительный орган;

Баровый,

тип

цепной

тип резцов

ЗНЗ

скорость движения цепи

5,2

 

Ходовая часть;

 

тип

Г усеничный

длина опорной поверхности гусениц, мм

2300

расстояние между осями гусениц, мм

1500

ширина трака, мм

390

максимальная скорость движения машины при

 

маневрах, не менее, м/мин

10

регулирование скорости подачи

бесступенчатое

Изготовитель - Копейский машиностроительный завод.


 

 

Машина для нарезки компенсационных щелей «Урал-50» (рис. 4.5) состоит из барового исполнительного органа, соединенного с гусеничным ходом посредством кронштейна, обеспечивающего подъем и опускание, а также поперечное перемещение исполнительного органа, гусенотного хода, электрической и гидравлической систем, основное оборудование которых расположено на раме гусеничного хода.
Для нарезки компенсационных щелей под разными углами в горизонтальной и вертикальной плоскостях в конструкции машины предусмотрены следующие механизмы:
1) заводки бара;
2) поворота бара относительно продольной оси редуктора исполнительного органа;
3) подъема, опускания и поперечного перемещения исполнительного органа.
Все перемещения исполнительного органа осуществляются гидроцилиндрами, а поворот бара относительно продольной оси комбайна - гидродвигателем.
Машина производит нарезку компенсационных щелей баровым исполнительным органом, режущим элементом которого является цепь, движущаяся в жестком направляющем пазу бара.
Гусеничный ход осуществляет перемещение машины в рабочем и маневровом режимах. Гидрооборудование привода машины запитано от насосной станции, расположенной на раме гусеничного хода. Управление машиной осуществляется с рабочего места, расположенного на буфере с правой стороны машины.
Исполнительный орган машины состоит из редуктора исполнительного органа с приводом от электродвигателя ВРП- 225МКЧ, поворотного редуктора и цепного бара.
Кронштейн крепления исполнительного органа к раме гусеничного хода служит для подъема (опускания) и поперечного перемещения исполнительного органа. Он представляет собой литую конструкцию, внутри которой проходят две скалки, соединяющие
 

 

Рисунок 4.5 комбайн «Урал-50»
 

 

 

 

 

кронштейн рамой гусеничного хода, и три гидроцилиндра поперечного перемещения. В верхней части кронштейна расположена цапфа подвески и места крепления гидроцилиндров исполнительного органа.
Механизм заводки бара представляет собой гидроцилиндр, корпус которого шарнирно расположен в проушинах поворотного редуктора, а шток - в проушинах седла.
Механизм поворота бара относительно оси редуктора исполнительного органа состоит их гидро двигателя и двух кинематических пар - червячной и цилиндрической.
Гусеничный ход осуществляет перемещение машины в рабочем и маневровом режимах, а также поворот и разворот машины. Гусеничный ход состоит из двух гидромеханических приводов, двух гусеничных тележек, двух гусеничных цепей, рамы, кронштейна, буфера и двух гидроцилиндров с боковыми распорными лыжами.
Насосная станция представляет собой компоновку редуктора, электродвигателя ВАО 82-БУ5 мощностью 40 кВт, двух аксиальнопоршневых насосов 313.112, насосов 210.16, HI1I 32-2, ШП 10-2-Л. Насосы предназначены для привода гусеничного хода, для питания гидроцилиндров установочных перемещений, для управления гидросистемой привода гусеничного хода. для заправки гидросистемы машины и фильтрации рабочей жидкости в пределах гидробака.
Электрооборудование машины предназначено для распределения электрической энергии приводам агрегатов машины, управления этими приводами, освещения, сигнализации и защиты.