Кинематические схемы экскаваторов Э-652Б - часть
3
Изменение направления вращения (реверсирование)
экскаваторов Э-652Б осуществляется механизмом реверса, через который движение передается на
поворотный и ходовой механизмы. Механизм реверса экскаватора Э-652Б,
состоящий из двух валов 27 и 49 (рис 41-42), трех конических шестерен
25, 28 и 29 и двух двухконусных фрикционов 30 и 26, действует следующим
образом.
На горизонтальном валу 27, вращающемся по часовой стрелке, укреплены на
шпонках шкивы фрикционов 30 и 26, которые могут перемещаться вдоль вала
27 и вращаться вместе с ним. На этом же валу смонтированы на подшипниках
качения шестерни 29 и 25, находящиеся в постоянном зацеплении с
шестерней 28, жестко (на шлицах) посаженной на конец вертикального вала
49 реверса. К шестерням 29 и 25 прикреплены болтами колодки фрикционов
30 и 26.
При выключенных фрикционах 30 и 26 все конические шестерни неподвижны.
Если включить фрикцион 30, то шестерня 29 будет вращаться вместе с валом
27 и передаст движение шестерне 28 и валу 49, которые будут вращаться по
часовой стрелке (если смотреть сверху, со стороны шестерни 28). При этом
шестерня 25 вращается навстречу валу 27.
При включении фрикциона 26 шестерня 25 вращается по часовой стрелке
вместе с валом 27, а шестерня 28 и вал 49 — против часовой стрелки.
Навстречу валу 27 вращается шестерня 29. Таким образом осуществляется
реверсирование вертикального вала 49 механизма реверса.
Управление фрикционами 30 и 26 сконструировано так, чтобы предотвратить
одновременное включение обоих фрикционов, так как это вызывает останов
двигателя, а иногда может привести к поломке шестерен.
От вала 49 движение передается поворотному и ходовому механизмам
следующим образом. Вдоль вала 49 по шлицам перемещается сдвоенная
шестерня 50, которая может вводиться в зацепление с шестернями 47 и 48,
жестко закрепленными на промежуточном вертикальном валу. Шестерня 47
находится в постоянном зацеплении с шестерней 46 и через нее с шестерней
35; шестерни 46 и 35 свободно вращаются: первая — на вертикальном
поворотном валу 31, вторая — на вертикальном ходовом валу 33. Каждая из
шестерен (46 и 35) может быть жестко соединена с валом, на котором она
расположена, с помощью кулачковых муфт 32 и 34.
Конструкция механизма включения муфт 32 и 34 позволяет включать
одновременно только одну из них, вторая муфта при этом выключается.
Следовательно, движение, передаваемое от вала 49 шестерням 35 и 46,
может быть передано либо на поворотный вал 31, либо на вертикальный вал
33 ходового механизма. Иначе говоря, при повороте платформы невозможно
передвижение экскаватора и, наоборот, при включенном ходовом механизме
невозможен поворот платформы.
На шлицах нижнего конца вала 31 жестко закреплена шестерня 45,
находящаяся в постоянном зацеплении с поворотным зубчатым венцом 36,
приваренным к ходовой раме. При вращении вала 31 шестерня 45
обкатывается по венцу 36, поворачивая платформу
относительно ходовой части. Включая правый или
левый фрикционы 26 и 30 механизма реверса, можно изменять направление
вращения шестерни 45, поворачивая таким образом платформу в одну или
другую сторону.
Платформу можно поворачивать с большей или меньшей скоростью. Если
шестерня 50 находится в зацеплении с шестерней 48, поворот происходит с
меньшей скоростью; при зацеплении шестерни 50 с шестерней 47 — с большей
скоростью. Большую скорость поворота платформы используют при работе с
землеройным оборудованием.
Платформу удерживают в требуемом положении ленточным тормозом открытого
типа, который затормаживает шкив, жестко укрепленный на верхнем конце
вала 31. Для передачи движения ходовому механизму экскаватора нужно
включить муфту 34, при этом выключится муфта 32 поворотного механизма.
Вращение будет передаваться через вал 33 и закрепленную на его нижнем
конце коническую шестерню 38 шестерне 43, жестко связанной с
горизонтальным валом 42 ходового механизма.
Вал 42 состоит из трех частей: средней и двух боковых (полуосей).
Полуоси можно соединять со средней частью двумя кулачковыми муфтами 39,
которые постоянно включены пружинами, т. е. все три части вала 42
представляют собой одно целое. При вращении шестерни 43 движение
передается ведущим цепным звездочкам 37, а затем втулочнороликовыми
цепями — ведомым звездочкам 41, закрепленным на валах ведущих колес 40
гусениц. Направление вращения колес 40, а следовательно, и направление
движения экскаватора изменяют фрикционными 26 и 30 механизмами реверса
аналогично тому, как изменяют движение поворотного механизма.
Для передвижения экскаватора по кривой нужно отключить от вращающейся
трансмиссии одну из гусениц, а для крутого поворота — остановить ее. Это
осуществляется муфтами 39, причем при повороте вправо отключается правая
гусёница, а при повороте влево — левая. Гусеница отключается
перемещением подвижной полумуфты по направлению к цепной звездочке.
Полуось сначала отключается от средней части вала, а затем стопорится,
так как своими кулачками полумуфта соединяется с неподвижным стопором,
приваренным к раме ходовой части. Таким образом, одна из гусениц
экскаватора останавливается, а вторая движущаяся гусеница поворачивает
экскаватор вокруг неподвижной гусеницы.
На время передвижения экскаватора тормоз механизма поворота платформы
должен быть обязательно включен, так как иначе может произойти
неожиданный поворот платформы, вызванный поперечным наклоном дороги или
инерционными силами, действующими на поворотную платформу при повороте
экскаватора.
При работе ходовая часть экскаватора должна быть неподвижной.
Непроизвольное перемещение экскаватора под влиянием усилий, действующих
на ковш во время копания грунта, нарушает четкость управления процессом
копания и может привести к аварии. Так, при работе драглайном или
обратной лопатой усилие в тяговом канате стремится не только подтянуть
ковш к машине, но и сдвинуть экскаватор к ковшу, причем это усилие
бывает максимальным тогда, когда ковш упирается в какое-либо
препятствие. Поэтому важное значение имеет надежность устройства,
предотвращающего перемещение экскаватора при работе и при остановке на
уклоне. В экскаваторе Э-652Б это обеспечивается двусторонним управляемым
стопором 44. Экскаватор может перемещаться с меньшей или большей
скоростью, что достигается переключением шестерни 50.
Особенности кинематической схемы экскаватора Э-652Б заключаются в
следующем: на поворотной платформе расположены в одной плоскости три
основных горизонтальных вала — вал 8 главной лебедки, промежуточный вал
7 и вал 27 реверсивного механизма;
стрелоподъемный механизм может работать одновременно с механизмом
поворота платформы и независимо от него, привод стрелоподъемного
механизма — шестеренный; реверс механизма поворота платформы и ходового
механизма экскаватора осуществляется коническими шестернями и
двухконусными фрикционами, причем имеются две скорости поворота и
передвижения;
рабочее оборудование прямой лопаты имеет канатный напорный механизм
комбинированного типа.