Управление проходческим комбайном

Управление проходческим комбайном

Управление комбайном (рис. 3.3). Пускатель комбайна включается нажимом кнопки «Пуск» на пульте машиниста комбайна. При этом срабатывают реле К1 — «Пуск», К2 — «Стоп» блока БВР1 и включается чувствительное к полярности питающего напряжения реле БРЗ-К1. Оно подключает вход 1а блока БУ4 (рис. 3.4) к минусу источника питания, при этом на лицевой панели АУ светится индикатор «Комбайн» ПМК. Когда включится реле-повторитель БУ4-К1 и
своими контактами зашунтирует резистор R4 в цепи питания БР5-К4, он включится и зашунтирует контакт реле БРВ1-К1; включается промежуточное реле пускателя насоса орошения, что приводит в действие насос орошения. На лицевой панели АУ светится индикатор «Орошение», переключается цепь блока-контакта пускателя комбайна со входа 9а БУ4 на вход 5а, чем подготавливается цепь контроля включения пускателя; включается через транзисторный ключ БУ4 реле сигнализации БР2-КЗ.

Реле БР2-КЗ включает в блоке БПС генератор звуковой частоты, соединяет выход блока с комбайновым излучателем и ставит реле БУ4-КЗ на контроль предупредительного сигнала. При наличии сигнала на комбайне контакт реле БПС-К включает реле БР7-К2, которое своими контактами включает выдержку времени исполнительного реле БУ4-К2 и переводит в исходное состояние реле БУ4-КЗ. Через 6—15 с включается реле БУ4-К2 и своими контактами перехватывает контакт реле БР7-К2 на входе За блока БУ4-; замкнется цепь управления промежуточного реле и включится пускатель комбайна.

Блок-контакт пускателя комбайна, замкнувшись, соединяет вход 5а блока БУ4 с минусом питания (для этого контакт реле давления должен быть замкнут). Транзисторный ключ в БУ4 закрывается, реле БР2-КЗ выключается, и прекращается подача предупредительного сигнала. На лицевой панели пульта начинает светиться индикатор «Комбайн». Включение пускателя комбайна контролируется реле БУ4-КЗ. Если через 1—3 с после включения реле БУ4-К2 блок-контакт пускателя не замкнется, выключается реле БУ4-КЗ, его контакт размыкает цепь управления промежуточного реле БРЗ-К1. Канал управления комбайном вернется в исходное состояние. На контрольной панели начнет светиться индикатор «РО» комбайна.

Рис. 3.3. Принципиальная электрическая схема управления пускателями комбайна и насоса орошения

Для выключения комбайна нажимается кнопка «Стоп» на пульте машиниста комбайна. При этом выключатся реле БВР1-К2, БРЗ-К1 и БР5-К4. Последнее расшунтирует контакт реле БВР1-К1 —«Пуск» комбайна. Реле БРЗ-К1 отсоединит минус источника от блока БУ4. Канал управления комбайном вернется в исходное состояние. Выключение комбайна производится с АУ тумблером
«Стоп» комбайна. При этом выключаются реле БРЗ-К1, реле БР5-К4 и цепь управления пускателем комбайна, блок-контакт которого отсоединяет минус источника питания от входа 5а блока БУ4. Выключение реле БУ4-КЗ приводит канал управления комбайном в исходное состояние.

При отсутствии предупредительного сигнала реле сигнализации БР2-КЗ через контакт реле БР7-К2 подсоединит вход 4с блока БУ4 к минусу источника питания. Через 1—3 с выключится реле БУ4-КЗ, и канал управления комбайном вернется в исходное состояние; начнет светиться индикатор «РО» комбайна.

Увеличение сопротивления в цепи заземления корпуса комбайна приводит к снижению напряжения питания на блоке БТУ, к уменьшению его выходного напряжения. При увеличении сопротивления цепи заземления до 100 Ом выходной сигнал БТУ уменьшается настолько, что становится недостаточным для работы БПр. Реле БВР1-К2 выключится, что приведет к выключению пускателя комбайна.

При отсутствии на комбайне акустических излучателей в аппаратуре предусмотрена возможность подачи предупредительного сигнала о включении комбайна по лаве. Для этого тумблер «БПС — СГС» на панели управления АУ устанавливается в положение «СГС». При этом последовательно включаются релеБВР1-К1 и БВР-К2, затем БРЗ-К1, БУ4-К1 и БР2-КЗ.

Контакт реле БР2-КЗ включает реле БР1-К1, которое переводит СГС в режим предупредительного сигнала. Реле РКС станции громкоговорящей связи через контакт реле БР1-К1 включает реле БР7-К2. Дальнейшая работа канала управления комбайном не отличается от рассмотренной ранее.

Проверка канала управления комбайном производится следующим образом: тумблером «Стоп» насоса орошения на лицевой панели выключается насос орошения; на контрольной панели нажимается вверх ключ «Проверка управления» комбайна. На лицевой панели при этом светится индикатор «Цепь управления» — «Комбайн, ПМК», на контрольной панели включится индикатор «РКС1», через 6—45 с включится индикатор «Выход», а через 1—Зс — индикатор «РО» комбайна. После этого отпускается тумблер «Проверка управления» комбайна.

Управление насосом орошения. Пускатель насоса орошения включает реле БУ4-К1, одновременно звучит предупредительный сигнал; светится индикатор «Орошение» на лицевой панели АУ; индикатор «РД» сигнализирует о наличии давления воды на комбайне. При ремонтных работах на комбайне насос орошения выключается тумблером «Стоп» насоса орошения на лицевой панели АУ.

Управление конвейером (рис. 3.5, 3.6). Исходное положение органов управления конвейером: переключатель S2 «Пункт управления» на лицевой панели АУ — в положении «ПМК», переключатель S11 «Приводы конвейера» — в положении «Два»; переключатель S19 «Работа — Реверс» •— в положении «Работа»; тумблер S1 «Стоп конвейера» на лицевой панели АУ — включен; кнопки «Стоп конвейера» на абонентских постах связи по лаве и кнопки «Стоп» кнопочных постов на приводах конвейера •— расфиксированы. При этом замкнуты цепи питания реле блоков БК1, БК2, установленных в кнопочных постах на приводах конвейера, которые своими контактами шунтируют пусковые кнопки; индикаторы «Цепи управления» — «Верхний», «Нижний», «Лава» сигнализируют о включении реле К2, КЗ и К4 блока БР4.

рис. 3. 4. Функциональная схема блока управления

Рис. 3.5. Принципиальная электрическая схема управления конвейером лавы

Пускатели конвейера включаются нажимом кнопки «Пуск» конвейера на ПМК, при этом включаются реле БВР1-КЗ, БВР1-К4 и реле БРЗ-К2; на лицевой панели АУ светится индикатор «Цегш управления» — «ПМК»; включаются реле-повторитель К1 блока БУ1 и реле пусковое конвейера БР1-К2. Реле БУ1-К1 шунтирует резистор R1 в цепи дистанционного управления реле БР5-К5, которое зашунтирует контакт реле БВР1-КЗ — «Пуск» конвейера. Реле БР1-К2 включает предупредительный сигнал через транзисторный ключ блока БУ1 н реле БР1-К1. Реле контроля сигнала СГС включает реле БР7-КЗ, которое работает аналогично реле БР7-К2 в кднале управления комбайном.

Через 6—15 с включатся исполнительное реле БУ1-К2 и реле БР7-К1, которое замкнет цепь управления пускателя «Верхнего» привода конвейера. Замкнувшийся блок-контакт пускателя через переключатель «Приводы конвейера» иключает выдержку времени реле КЗ в блоке БРВ. Через 1—2 с включится реле I1PB-K3 и пускатель «Нижнего» привода конвейера; блок-контакт последнего но входу 5а блока БУ1 прекращает подачу предупредительного сигнала и под-шсрждает включение обоих пускателей.

Рис. 3.6. Принципиальная электрическая схема включения пускателей конвейера лавы

Выключение конвейера производится любой из кнопок «Стоп». При этом выключится одно из реле БРЗ-К2, БРЗ-К4, БР4-КЗ, БР4-К4, что приведет к выключению пускового реле БР1-К2, размыкающего цепи дистанционного управления пускателями и ставящего на контроль исполнения команды реле БУ1-КЗ — вход 8с. Если пускатели не выключаются через 1—3 с, то выключается реле БУ1-КЗ и переводит канал управления конвейером в исходное состояние (выключаются реле БРЗ-К2 и БУ1-К1).

Совместное управление приводами конвейера из пункта «Верхний» производится следующим образом: переключатель «Пункт управления конвейером» на лицевой панели АУ устанавливается в положение «Верхний»; гаснет индикатор
«Цепи управления» — «Верхний»; нажатием кнопки «Пуск конвейера» на ПМК замыкается цепь дистанционного управления конвейером. При этом включаются реле БРЗ-К2, БУ1-К1; светятся индикаторы «Цепи управления кон- I вейером», «ПМК», «Нижний», «Лава». Кнопкой «Пуск» пункта управления «Верх- j ний» включаются реле БРЗ-К4 и БР1-К2; светится индикатор «Цепи управления конвейером» —«Верхний»; реле БР1-К2 включает предупредительный сиг- 1 нал и реле блока БЗ (БК) в пункте управления «Верхний»; шунтируется кнопка «Пуск». В дальнейшем включение пускателей конвейера происходит так же, как и при включении конвейера с ПМК. Выключение конвейера производится любой из кнопок «Стоп». Если конвейер выключен кнопкой «Стоп» на комбайне, то для последующего включения конвейера с ближнего поста необходимо снова подготовить цепь управления конвейером с комбайна нажимом кнопки «Пуск» конвейера.

Для совместного управления приводами конвейера из пункта «Нижний» переключатель «Пункт управления конвейером» переводится в положение «Нижний». Нажимом кнопки «Пуск конвейера» на комбайне подготовить цепь управления конвейером с комбайна; нажать кнопку «Пуск» пункта управления «Нижний». Включение конвейера происходит аналогично включению из пункта «Верхний», ;; кроме включения пускового реле БР1—К2: оно включается контактом реле БР4-КЗ. Изменение направления движения конвейера перед его включением производится тумблером «Работа — Реверс» на лицевой панели АУ — положение «Реверс». Переключение тумблера при работающем конвейере приведет к выключению последнего.

Управление «Верхним» приводом конвейера производится переводом переключателя «Приводы конвейера» на лицевой панели АУ в положение «Верхний». Далее работа канала управления аналогична работе при совместном включении : приводов. Отличие в том, что переключателем «Приводы конвейера» размыкает- : ся цепь управления пускателя «Нижнего» привода, а блок-контакт пускателя «Верхнего» привода подсоединяется к входу 5а блока БУ1.

Управление «Нижним» приводом конвейера осуществляется переводом переключателя «Приводы конвейера» на лицевой панели АУ в положение «Нижний». При этом цепь управления пускателя «Верхнего» привода будет разорвана переключателем, а контакт реле БРВ-КЗ шунтируется. Далее работа канала управления аналогична работе при совместном управлении приводами.

Проверка канала управления конвейером производится следующим образом; переключатель «Пункт управления» конвейером на лицевой панели АУ устанавливается в положение «ПМК»; переключатель «Приводы конвейера» на контрольной панели АУ — в положение «Два»; светятся индикаторы — «Цепи управления» — «Лава», «Верхний», «Нижний». На контрольной панели АУ нажатием удерживается тумблер «Проверка управления конвейера», при этом засветятся индикаторы «Цепи управления» — «ПМК» на лицевой панели АУ и «РКС2» — на контрольной панели; включается предупредительный сигнал. Через 6—15 с засветятся индикаторы «Выход» конвейера, через 1—3 с после этого — индикатор «РО» конвейера; тумблер «Проверка управления конвейера» отпускается. Аналогично производится проверка в положениях переключателя «Приводы конвейера» — «Верх» и «Низ».

содержание .. 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 ..