Управление подачей проходческого комбайна

Управление подачей проходческого комбайна

Управление подачей комбайна производится по двум вариантам: I — запуск системы подачи при установленной нулевой скорости подачи; II — при любой установленной скорости подачи, кроме нулевой. Для запуска системы подачи по I варианту (рис. 3.7, а) тумблер «Подача» — «Работа», «Проверка» на контрольной панели АУ необходимо установить в положение «Работа», тумблером «Вправо» — «Влево» на пульте машиниста комбайна в зависимости от необходимого направления подачи включить реле БВР-К1 (КЗ) и БВР2-К2 и реле БР4-К2, которое подключит вход 1а блока БУ2 к минусу источника питания. При этом включится реле-повторитель БУ2-К1, зашунти-руется резистор R2 в цепи дистанционного управления; цепь контроля состояния блок-контактов пускателя привода подачи переключится со входа 9а блока БУ2 на вход 5а, чем подготовится контроль включения пускателя; включится предупредительный сигнал по лаве через транзисторный ключ блока БУ2 и реле БР1-К1; подключится питание к реле БР5-К2 и БР5-КЗ в канале дистанционного управления подачей.

Реле БР5-КЗ (К2) включит соответственно реле БР1-КЗ или БР2-К1 выбора

направления подачи и зашунтирует реле БВР2-К1 (КЗ). Реле контроля сигнала станции громкоговорящей связи замкнет свой контакт и включит реле БР7-КЗ. Реле БР7-КЗ включит реле БР2-К2( замкнет цепи, идущие в РНС (динамическое торможение); через 1—Зс включится реле БРВ-К2, которое разомкнет цепи динамического торможения, замкнет цепи выбора направления движения в РНС, подключит вход За блока БУ2 к минусу источника питания. Через 6—15 с включится реле БУ2-К2 и пускатель подачи и замкнется цепь включения блока управления движением БУЗ (цепь 102, 680).

Для перемещения комбайна устанавливается на ПМК необходимая скорость подачи. При этом в регуляторе нагрузки и скорости замкнутся цепи 680—685, что приведет к подаче предупредительного сигнала по лаве через блок БУЗ. Через 6—15 с сработает реле БУЗ-К2 и замкнет цепь питания реле БУЗ-К1 по входу 6с, которое без задержки включит пускатель лебедки для вытяжки трако-вой цепи (в комплексе КМ103 — предохранительной лебедки) и даст разрешение регулятору нагрузки и скорости на отработку заданной скорости подачи (цепи 675—694).

Для запуска системы подачи по II варианту (рис. 3. 7, б) на ПМК устанавливается необходимая скорость подачи, что приводит к замыканию цепей 680—685 в РНС. Запуск системы подачи происходит аналогично описанному ранее запуску по I варианту, но предупредительные сигналы о включении двигателей подачи и начале движения комбайна совмещаются во времени (оптрон подключает «плюс» питания ко входу 5с блока БУЗ). Включение без задержки реле БУЗ-К2 контактом реле БУ2-К2 приведет к включению реле БУЗ-К1, а значит, к разрешению (цепи 675, 694) на отработку РНС заданной скорости подачи. Контроль включения пускателей траковой (предохранительной) лебедки, двигателей подачи, звучания предупредительного сигнала и блок-контактов пускателей осуществляется через реле КЗ соответствующих блоков БУ2 и БУЗ аналогично работе блока БУ4.

Управление траковой (предохранительной) лебедкой может производиться в режиме местного управления, для чего переключатель S14 ставится в положение «Местн.» (при местном режиме управления приводом лебедки индикация о его работе сохраняется).

Проверка канала управления подачей осуществляется следующим образом: тумблер «Подача» — «Работа», «Проверка» на контрольной панели АУ ставится в положение «Проверка», тумблер «Направление подачи» на контрольной панели АУ — в положение «Вправо»; нажимается вверх и удерживается ключ «Проверка управления» подачи на контрольной панели АУ. При этом светятся индикаторы «Цепи управления» — «ПМК», «Вправо» («Влево») на лицевой панели АУ, «РКС2» на контрольной панели и включается предупредительный сигнал. В течение 1—3 с амперметры РНС покажут наличие тока в ЭМС. На РНС должны светиться индикаторы «Уставка», «ЗС» в отсеке регулятора и «->» («-*-») в отсеке блока выходных усилителей. Через 6—15 с высвечивается индикатор «Выход» подачи и движения на контрольной панели АУ, «Движ.» в РНС; еще через 1—3 с — светится индикатор «РО» подачи на контрольной панели АУ. После этого ключ «Проверка управления» отпускается.

Проверка канала управления движением производится нажатием и удерживанием тумблера «Проверка управления» движением на контрольной панели АУ. При этом включается индикатор «Цепи управления» — «Движение» на лицевой панели АУ, индикатор «РКС2» на контрольной панели и звучит предупредительный сигнал; через 6—15 с высвечивается индикатор «РО» движения на контрольной панели АУ. После этого тумблер «Проверка управления» движением отпускается. Управление насосными станциями типа СНТ-32 в аппаратуре КД-А производится аналогично управлению насосными станциями в аппаратурах ЦПУ, КЮЗ-А и УМК.

Рис. 3.7. Принципиальная электрическая схема управления вынесенной системой подачи: а — по I варианту; б — по II варианту

содержание .. 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 ..