содержание   ..  1  2  3  4  5  6  7  8  9  10    ..

Устройство привода и исполнительного органа комбайна
«Урал-10А»

Сдвоенный планетарно-дисковый исполнительный орган комбайна состоит из двух самостоятельных органов (левого и правого ), кинематически связанных через общий редуктор
 

Рис. 2.12 Схема набора резцов: а) на резцовом диске; б) на забурнике

Рис. 2.13 Схема набора резцов: а) на боковых фрезах бермового органа; б) на шнеке

переносного вращения, расположенный между ними (рис. 2.15). Оба исполнительных органа комбайна и привод переносного вращения монтируют на общей платформе, которая шарнирно с помощью двух гидродомкратов и оси закреплена на передней раме скребкового конвейера.

Исполнительный орган может быть собран на один их трех типоразмеров выработки с высотой 2,2; 2,4; 2,6 м. Переход с одного типоразмера на другой осуществляют путем раздвижки рукоятей раздаточного редуктора и изменения положения оси исполнительного органа с помощью подвижной платформы, на которой смонтирован исполнительный орган. Каждый исполнительный орган (левый и правый) комбайна состоит из редуктора исполнительного органа и раздаточного, двух резцовых дисков, забурника и электродвигателя марки ВА02-315М8.

Исполнительный орган комбайна осуществляет разрушение забоя двумя парами резцовых дисков, каждый из которых оснащен одиннадцатью резцами Д6-22 и двумя забурниками, оснащенными шестью парами резцов Д6-22.

Вращение резцовых дисков, так же как и на комбайне «Урал~20А» осуществляется одновременно в двух направлениях: вокруг собственных (относительно движения) и главной (переносное движение) осей.

Исполнительные органы, вращаясь в противоположных направлениях (переносное движение), перемещают разрушенную массу к приемной части скребкового конвейера.

Вращение резцовых дисков обеспечивается электродвигателями ВА02-315М8 (относительное движение) и ВРП 200L4P (переносное движение) через редукторы исполнительного органа, раздаточный и переносного движения.

Забурники приводят в движение, в отличие от комбайна «Урал-20А», только с помощью электродвигателя переносного движения с частотой вращения п=4,75 мин'1 , т.к. они установлены на корпусе раздаточного редуктора жёстко. Кинематическая схема привода исполнительного органа представлена на рис. 2.16. В таблицах 2.5 и 2.6 приведены характеристики соответственно зубчатых колес привода исполнительного органа (относительного и переносного движения) и подшипников.

Исполнительные органы комбайна (левый и правый) в рабочем % положении развернуты относительно друг друга на угол 90°. Перед

отгоном комбайна из пройденной выработки исполнительные органы разворачивают в положение, исключающее касание режущим инструментом стенок выработки. Разворот осуществляют после рассинхронизации переносных движений левого и правого
 

Рис. 2,15. Привод и исполнительный орган комбайна «Урал-1 ОА»:1 - резцовые диски; 2 - раздаточный редуктор; 3 - редуктор исполнительного органа; 4 - редуктор переносного вращения; 5 - электродвигатель

Рис. 2.16. Кинематическая схема привода исполнительного органа комбайна «Урал-10А»:
1-5, 7-13, 17, 18, 20, 22-24, 27-29, 32, 33 - зубчатые колеса; 6, 14, 15 - зубчатые муфты; 16,19,21, 25,26, 30, 31,34-44 - подшипники

Таблица 2.5

Таблица 2.6.

Таблица 2.7

Таблица 2.8

исполнительных органов, обеспечивающейся переключением зубчатых муфт в редукторах исполнительных органов

Редуктор исполнительного органа комбайна Урал 10 А рис(2.17) предназначен для передачи вращения от электродвигателей относительного и переносного движений к раздаточному валу

и резцовым дискам. Редуктор состоит из приводного вала 14 смонтированного на двух роликоподшипниках в опоре 13 закрепленной в литом корпусе 12. Через полумуфту 11

 приводной вал  соединен с солнечной шестерней 10 планетарной передачи типа  т-2К-Н, передающей движение трем сателлитам 9 планетарной передачи, которые находятся в зацеплении с неподвижном зацеплении с неподвижным венцом 8

Водило 7 планетарной передачи и полумуфта 16 с помощью шлицев закреплены на валу 6.

 В редукторе смонтирован на двух роликоподшипниках полый вал 5, которому передает вращение через  зубчатое колесо 4 и полумуфту 3 редуктор переносного вращения.

С помощью шпонок 2 вращение от полого вала 5 передается фланцу 1 и далее корпусу раздаточного редуктора (переносное движение) . От главного электродвигателя ВА02-315М8 через полумуфту 15 приводной вал 14, солнечную шестерню 10, водило планетарной  передачи 7, вал 6 и полумуфту 16 вращение передается  шестерням  раздаточного редуктора.

Раздаточный редуктор комбайна Урал-10А  (рис 2.18)
предназначен для передачи крутящего момента от редуктора исполнительного органа к резцовым дискам и забурникам состоит из литого корпуса 8, закрепленного на корпусе редуктора исполнительного органа. В расточках корпуса на роликоподшипниках смонтированы валы 3, 5 конических шестерней 4 и 2. На валах 5 закреплены цилиндрические колеса 6. На валах 5 смонтированы две рукояти 9, внутри которых размешаются паразитные зубчатые колеса 10, находящиеся в

 зацеплении с цилиндрическими колесами 6 и 12. Цилиндрическая шестерня 12 закреплена на приводном валу 11 резцового диска 1. который оснащен резцами типа Д6-22. Резцовые диски 1 получают вращение от редуктора исполнительного органа через муфту 7, вал 3, конические колеса 2, 4, цилиндрические колеса 6, 10 и 12 При настройке исполнительного органа на определенный типоразмер рукояти 9 могут поворачиваться относительно корпуса 8 и фиксироваться с помощью болтов в нужном положении На корпусе 8 раздаточного редуктора с помощью болтов крепится забурник. Регулировка зацепления конических шестерен 2 и 4 производится с помощью прокладок.

Рис. 2.17. Редуктор исполнительного органа комбайна «Урал-10А»
1 - фланец, 2 - шпонка, 3 - полумуфта, 4 - шестерня, 5 - вал полый, 6 - вал, 7 -водило, 8 - венец, 9 - шестерня, 10 - вал-шестерня, 11 - обойма, 12 - корпус, 13 -опора, 14 - вал-полумуфта, 15 - полумуфта, 16-полумуфта
 

Рис. 2.18.Раздаточный редуктор комбайна «Урал-10А»
1 - диск резцовый, 2 - шестерни коническая, 3 - МЛ, 4 - колесо коническое 5 -мл, 6 - колесо зубчатое, 7 - полумуфта, 8 - корпус, 9 - рукоять, 10 - колесо зубчатое, 11 - вал, 12 - колесо зубчатое

Рис. 2.19. Верхнее отбойное устройство комбайна «Урал-10А»
1 -барабан, 2 - полумуфта зубчатая, 3 - вал, 4,5,6,7 - зубчатое колесо, 8 - вал. 9 - водило, 10,12 - солнечное колесо, 11 - водило, 13 - электродвигатель, 14 -полумуфта, 15,16- сателлитные шестерни, 17 - корпус

По назначению и конструкции бермовые органы комбайнов «Урал-20А» и «Урал-10А» аналогичны. Различия имеются только в креплении редуктора (без промежуточных кронштейнов) и шнеков (отсутствуют промежуточные опоры 22, рис. 2.9).

Верхнее отбойное устройство комбайна «Урал-10А» (рис. 2,19) представляет собой самостоятельный узел с приводом и предназначено для оформления верхней части выработки, которая не охватывается резцовыми дисками.

Верхнее отбойное устройство комбайна «Урал-10 А» закрепляется подвижно на редукторах исполнительного органа и может подниматься или опускаться с помощью двух гидроцилиндров, чем обеспечиваются необходимый типоразмер выработки или зазор в транспортном положении.

Рис. 2.20 Кинематическая схема верхнего отбойного устройства комбайна «Урал-10А»:
1,4,6,10,11,17,19 - подшипники; 2,3,15 - зубчатые муфты; 5,7,8,9,12-14, 16,18,20 -зубчатые колёса

Отбойное устройство состоит из литого корпуса 17, выполненного из двух скрепленных между собой рукоятей, на которых смонтирован барабан. Привод отбойного устройства комбайна состоит из электродвигателя ВРП 180S4. Редуктор привода смонтирован в одной из рукоятей и включает в себя две планетарные передачи типа 2К-Н и три пары цилиндрических колес. От электродвигателя 13 через полумуфту 14 и солнечную шестерню 12 вращение передается первой планетарной передаче 15. В водиле 11 первой планетарной передачи на шлицах закреплена солнечная шестерня 10, которая зацепляется с тремя сателлитами второй планетарной передачи 16. В расточке водила 9 второй планетарной передачи на шлицах закреплен вал 8 с шестерней 7, от которой через шестерни 6, 5, 4 вращение передается валу 3. На конце вала 3 нарезана зубчатая полумуфта, которая зацепляется с зубчатой полумуфтой 2 барабана 1 верхнего отбойного устройства. Вторая сторона барабана не является приводной и опирается через зубчатую муфту на вал, смонтированный на подшипниках во второй рукояти верхнего отбойного устройства.

Кинематическая схема верхнего отбойного устройства комбайна «Урал-1 ОА» приведена на рис. 2.20. В табл. 2.7 и 2.8 дана характеристика, соответственно, зубчатых колес привода верхнего отбойного устройства и подшипников комбайна «Урал-10А».