содержание   ..  1  2  3  4  5  6  7  8  9  10    ..

Устройство привода исполнительного органа комбайна «Урал-20Р»

Общий вид комбайна «Урал-20Р» приведён на рис.2.21.

Органы разрушения комбайна состоят из сдвоенного исполнительного органа планетарного типа, разрушающего забой двумя парами больших периферийных резцовых дисков и двумя парами центральных дисков меньшего диаметра, верхнего отбойного устройства, оформляющего кровлю выработки, и бермового органа, служащего для выравнивания почвы и подрезки углов выработки, а также для перемещения отбитой руды и погрузки ее на конвейер.

В состав привода планетарно-дискового исполнительного органа (рис.2.22) входят следующие сборочные единицы:

- редуктор исполнительного органа (левый и правый) - 2;

- редуктор раздаточный (левый и правый) - 1;

- редуктор переносного вращения - 3;

- четыре диска резцовых - 4;

- четыре диска центральных - 5;

- электродвигатели ВА02 280М-4 с правым и левым расположением коробки кабельного ввода - 6;

- электродвигатель переносного вращения исполнительного органа 2ЭДКОФ-2501_Б4.

Привод резцовых и центральных дисков осуществляется от электродвигателей ВА02-280М4 (мощность 160 кВт, частота вращения 1480 об/мин (относительное вращение) через редуктор исполнительного органа и раздаточный редуктор. Привод переносного вращения исполнительного органа осуществляется электродвигателем 2ЭДКОФ-250ЬВ4 (мощность ПО кВт, 1470 об/мин) через редуктор переносного вращения.

Кинематическая схема привода исполнительного органа представлена на рис. 2.23, отбойного устройства - на рис. 2,24, а параметры подшипников приведены в таблицах 2.9 и 2.10.
 

Рис. 2.21 Общий вид проходческо-очистного комбайна «Урал-20Р»
1 - исполнительный орган; 2 - верхнее отбойное устройство; 3 - бурильная установка; 4 - насосная установка; 5 - гусеничный ход; 6 - маслобак; 7 -пульт управления; 8 - кабина машиниста; 9 - разгрузочная часть скребкового конвейера

Рис. 2.22. Исполнительный орган с приводом комбайна «Урал-20Р»: 1 - редуктор раздаточный, 2 - редуктор исполнительного органа, 3 - редуктор переносного вращения, 4 - диски резцовые, 5 - диски центральные, 6 -электродвигатели привода относительного вращения, 7 - электродвигатели привода переносного вращения

В связи с отсутствием в первой части книги технических характеристик нового комбайна «Урал-20Р» приводим их ниже в таблице.

Рис. 2.23. Кинематическая схема исполнительного органа комбайна «Урал-20Р»

Рис. 2.24. Кинематическая схема привода отбойного устройства
комбайна «Урал-20Р»:
Е1 - Е6 - подшипники
 

Таблица 2.10

Таблица 2.11

Рис. 2.25. Редуктор относительного вращения исполнительного
органа комбайна «Урал-20Р»:
1 - подшипник, 2 - фланец, 3 - вал полый, 4 - вал, 5 - уплотнение, 6 - корпус, 7 - колесо зубчатое, 8 - водило, 9 -палец, 10,31 - подшипник, 12 - венец, 13 -колесо зубчатое, 14 - шестерня, 15 - вал, 16 — колесо зубчатое, 17 - вал
 

На валу главного электродвигателя посажена полумуфта, которая при помощи упругих втулок соединена с полумуфтой, закрепленной на входном конце вал-шестерни 17, установленной на двух роликоподшипниках в расточке корпуса входного редуктора (рис. 2.25). Через шестерни верхнего вала 15 входного редуктора вращение передается на вал-шестерню планетарной передачи и водило 9, ступица 8 которого сидит на центральном валу исполнительного органа, на втором конце которого находится полумуфта, передающая вращение полумуфте, сидящей на валу раздаточного редуктора. На этом же валу находится коническое колесо 5 (рис.2.29), передающее вращение двум другим коническим колёсам 7, каждое из которых приводит во вращение через систему шестерен периферийиый и центральный диски рукоятей. С их помощью обеспечивается синхронизация вращения дисков на сдвоенных рукоятях.

Рукояти раздаточных редукторов (рис.2.28) развернуты относительно друг друга на 90°.

Каждый из раздаточных редукторов (рис. 2.28 и 2.29) состоит из корпуса и двух рукоятей. Рукояти могут свободно поворачиваться вокруг корпуса при переналадке на другой типоразмер выработки. Корпуса крепятся своими фланцами к фланцам редукторов исполнительных органов, соединенных через шпонку с полыми валами, на эвольвентных шлицах которых посажены зубчатые колеса, получающие вращение от редуктора переносного вращения.

В привод переносного вращения исполнительного органа комбайна входят электродвигатель 2ЭДКС)Ф-250ЬВ4. двухступенчатый входной планетарный редуктор (рис. 2.26) и трёхступенчатый редуктор с цилиндрическими зубчатыми парами (рис. 2.27). Вращение от вала электродвигателя 8 (рис. 2.26) к планетарному редуктору передаётся через зубчатые полумуфты 6 и 7. Крепление входного планетарного редуктора к редуктору переносного вращения и электродвигателя к

входному редуктору - фланцевое.

Устройство отбойное (рис. 2.24) приводится во вращение электродвигателем BPH200L4 (45 кВт, 1480 об/мин), находящимся внутри литого кронштейна, жестко соединенного с корпусом. Внутри корпуса смонтированы две планетарные передачи, получающие вращение через полумуфты на валу двигателя и ряд шестерен и механизмов, передающих вращение барабану. Второй конец барабана вращается свободно в роликоподшипниках, расположенных в стакане, жестко прикрепленном к кронштейну.

Корпус и кронштейн соединены с помощью осей с двумя гидроцилиндрами, осуществляющими подъем и опускание устройства отбойного, благодаря чему обеспечивается необходимый типоразмер выработки или необходимый зазор между барабаном и выработкой при отгоне.

Бермовый орган выполнен в виде шнека и двух боковых фрез, оснащенных резцами типа Д-6.22.

Шнек бермового органа состоит из двух частей, насаженных на общую трубу и имеющих встречное направление спиралей, причем одна часть может поворачиваться относительно второй. Этим достигается кинематическое разделение правого и левого привода бермового органа.

Рис. 2.26. Редуктор входной планетарный переносного вращения
исполнительного органа комбайна «Урал-20Р»:
1 - вал-шестерня; 2 - шестерня; 3 - вал-шестерня; 4 - венец; 5 - блок-шестерня,6,7 - полу муфта; 8 - двигатель

 

Рис. 2.27. Редуктор переносного вращения исполнительного органакомбайна «Урал-20Р»:
1,4,8,10 - валы; 2,3,7,9 - шестерни
 

Рис. 2,28. Редуктор раздаточный исполнительного органа комбайна «Урал-20Р» :
1,3 - диски резцовые, 2 - диски центральные, 4 - редуктор, 5,6,7 - валы редуктора

Рис. 2.29. Редуктор раздаточный (разрез) исполнительного органа
комбайна «Урал-20Р»:
1,3,5,7 - зубчатые колёса; 2,4,6 - валы, 8 - шестерня
 

Рис. 2.30. Кинематическая схема привода бермового органа комбайна «Урал-20Р» ; El — Е8 - подшипники

Другие концы шнеков зубчатыми муфтами соединены со
ступицами, сидящими на выходных валах приводов бермового органа, получающих вращение от двигателя. Для центрирования шнеков ступицы имеют сферические поверхности.

Вращение бермового органа осуществляется от двух приводов с электродвигателями ABP-250S4 (мощностью 75 кВт и скоростью 1480 об/мин) с левым и правым расположением коробки кабельного ввода.

Кинематическая схема бермового органа представлена на рис. 2.30, а параметры подшипников приведены в таблице 2.11.

Каждый из приводов (левый и правый) включает в себя цилиндроконические редукторы.

Оси вращении боковых фрез смещены относительно оси шнеков.

Корпуса редукторов бермового органа крепятся при помощи двух штифтов и болтов к кронштейнам, которые в свою очередь крепятся к передней раме грузчика.

К корпусам привода бермового органа кренятся щит ограждения, и козырьки боковых фрез. Бермовый орган оборудован двумя подвижными вертикальными щитками, каждый из которых управляется двумя гидроцилиндрами.

При отгоне комбайна из выработки щитки поднимаются в верхнее положение.