содержание   ..  1  2  3  4  5  6  7  8  9  10    ..

Устройство привода и исполнительного органа комбайна «Урал-20А»

Органы разрушения комбайна, схема расположения которых приведена на рис. 2.1, состоят из сдвоенного планетарно-дискового исполнительного органа, каждый из которых имеет по два резцовых диска 1 и по два центральных диска 2, бермового органа, включающего в себя левый и правый шнеки 3 и фрезы 4, барабана отбойного устройства 5 и буров 6.

В состав привода каждого планетарного органа (рис. 2.3) входят:

- редукторы: раздаточный 3, исполнительного органа 4, резцовых дисков 7;

- электродвигатели: переносного вращения дисков 5,

относительного вращения дисков 6.

Синхронизация движения резцовых дисков обеспечивается за счет кинематической связи через барабан отбойного устройства.

Оба исполнительных органа комбайна и их приводы крепятся на передней раме конвейера (с помощью фланца и болтов), жёстко соединённой с задней рамой. Задняя рама конвейера шарнирно крепится к раме гусеничного хода при помощи двух цапф и осей, а передняя - через кронштейны бермовых фрез опирается на два гидродомкрата, закрепленных на раме гусеничного хода. Шарнирное соединение рамы конвейера с рамой гусеничного хода обеспечивает подъем и опускание исполнительного и бермового органов относительно опорных поверхностей гусениц с целью управления комбайном в вертикальной плоскости.

Исполнительный орган может быть собран на один из трех типоразмеров выработки с высотой 3,1; 3,4; 3,7 м. Размеры и сечение выработки, проводимой комбайном при высоте 3,7 м приведены на рис. 2.2. Высоту выработки и диаметр планетарного исполнительного органа регулируют при помощи проставок 8 (рис. 2.3), устанавливаемых между редукторами резцовых дисков и раздаточным, а положение оси исполнительного органа регулируют проставками 9.

Рис. 2.3. Привод и исполнительный орган комбайна «Урал-20А»:
1 - диск центральный, 2 - резцовый диск исполнительного органа; 3 - раздаточный редуктор; 4 - редуктор исполнительного органа; 5 - электродвигатель привода переносного вращения, 6 - электродвигатель привода относительного вращения резцовых дисков; 7 - редуктор резцового диска; 8,9 - проставки
 

Рис. 2.4. Редуктор исполнительного органа комбайна «Урал-20А»

Вращение резцовых и центральных дисков обеспечивается электродвигателями ВАО 2-280 М-4 ( которые могут быть заменены электродвигателями ВАОПК 280L-4 ) (относительное движение) и ВАО 81-6 ( которые могут быть заменены электродвигателями ВРП 200L-4 ) (переносное движение) через редукторы исполнительного органа, раздаточный и резцовых дисков. Частота вращения переносного движения для комбайна «Урал-20А» п=3,7 об/мин.
 

Редуктор исполнительного органа (рис. 2.4) комбайна «Урал-20А» предназначен для передачи вращательного движения от электродвигателей относительного и переносного движения к редукторам раздаточному и верхнего отбойного устройства.

Редуктор состоит из стального литого корпуса 22, в расточках которого смонтированы зубчатые передачи. На шлицах главного электродвигателя (ВАО 2-280 М-4) закреплена полумуфта 12, которая при помощи упругих втулок 11 соединена с полумуфтой .10, закрепленной на приводном валу 13, установленном на двух роликоподшипниках 9 в стакане 8. На другом конце приводного вала 13 с помощью зубчатой муфты 14 закреплена солнечная шестерня 15 первой планетарной передачи 16. В центральной расточке водила 17 первой планетарной передачи при помощи шпоночного соединения установлена вал-шестерня 18, которая зацеплена с тремя сателлитами 19 второй планетарной передачи 20. Водило 21 второй планетарной передачи вращает центральный вал 23, на другом конце которого закреплена на шлицах полумуфта 27, которая служит для передачи вращения центральному валу раздаточного редуктора.

Зубчатые передачи переносного движения резцовых дисков расположены в верхней части редуктора исполнительного органа. От электродвигателя 7 через зубчатую муфту 6, планетарные передачи 4 и 5 , две пары цилиндрических колес 1, 2 и 24, 28 вращение передается полому валу 25, на выходном конце которого при помощи шпоночного соединения закреплен фланец 26, соединенный с корпусом раздаточного редуктора. Одновременно от электродвигателя 7 через коническую шестерню 3 осуществляется привод верхнего отбойного устройства.

Рис. 2.5. Кинематическая схема привода
исполнительного органа комбайна «Урал-20 А»:
1-26, 28-20, 34, 35- зубчатые колёса; 27, 31-33, 36-51- подшипники

Рис. 2.6, Раздаточный редуктор комбайна «Урал-20А»

Рис. 2.7. Редуктор резцового диска комбайна «Урал-20А»

Редуктор раздаточный (рис. 2.6) занимает в кинематической цепи исполнительного органа комбайна «Урал-20А» промежуточное положение между редуктором исполнительного органа и редукторами резцовых дисков и предназначен для передачи вращения центральным дискам (забурникам) и через редукторы резцовых дисков - резцовым дискам.

Редуктор раздаточный состоит из центрального вала 5, на котором с помощью шлицев закреплены коническое 2 и цилиндрическое 8 зубчатые колеса. В зацеплении с коническим колесом 2 находятся два конических колеса 6, которые закреплены на валах 7, Цилиндрическое колесо 8 зацеплено с двумя цилиндрическими колесами 1, которые размещены на валах 3. Валы

5, 7 и 3 монтируют в расточках литого корпуса 4 с помощью роликоподшипников и стаканов. Зацепление конических колес 2 и 6 регулируется прокладками. Вал 5 получает вращение от редуктора исполнительного органа, к фланцу которого крепится раздаточный редуктор. Через конические колеса 2, 6 и вал 7 вращение передается зубчатым передачам редукторов резцовых дисков. Через цилиндрические колеса 1, 8 и вал 3 вращение передается на центральные диски (забурники). Кинематическая схема привода исполнительного органа комбайна представлена на рис. 2.5. В таблицах 2.1 и 2.2 приведены характеристики, соответственно, зубчатых колес и подшипников.

Редуктор резцового диска (рис. 2.7) предназначен для передачи вращения от раздаточного редуктора резцовому диску и состоит из конической передачи, валы которой закреплены в расточках стального литого корпуса на роликоподшипниках. Вращение от раздаточного редуктора через зубчатую муфту 1 и коническую шестерню 3, закрепленных на шлицах вала 2, передается коническому колесу 6, которое закреплено с помощью двух шпонок на выходном валу 5, вращающем посредством шлицов стуиицу 4. На ней с помощью соединения «квадрат» закреплен резцовый диск. Зацепление конической шестерни 3 и колеса 6 регулируют с помощью прокладок 7 и 8. На каждом раздаточном редукторе через проставки с помощью болтового соединения закрепляют два редуктора резцовых дисков.

Бермовый орган комбайна предназначен для оформления нижней части выработки, транспортировки отбитой горной массы к приемной части скребкового конвейера и погрузки на него. Таким образом, бермовый орган функционально объединен со скребковым конвейером. Их общий вид представлен на рис. 2.8. Бермовый орган закреплен на передней раме скребкового конвейера посредством кронштейнов и состоит из двух редукторов привода бермового органа 7, 9 с боковыми фрезами и шнека 8, который имеет две промежуточные подшипниковые опоры. Центральная часть шнека состоит из двух частей,смонтированных на общем валу и имеющих вид спирали встречного направления, причем, одна часть установлена на подшипниках скольжения и может поворачиваться относительно второй, жестко соединенной с валом. Такая конструкция шнека дает возможность кинематически разделять приводы бермового органа. Кинематическая схема привода бермового органа приведена на рис.2.9 , а параметры зубчатых колёс и подшипников в таблицах 2.3 и 2.4.

Для ликвидации просыпания руды бермовый орган комбайна оборудован двумя подвижными вертикальными щитками, каждый из которых управляется двумя гидроцилиндрами. Вращение бермового органа осуществляется от двух приводов с электродвигателями 2BP250S6 мощностью 45кВт. Каждый из приводов (левый и правый) включает в себя цилиндроконические редукторы (рис. 2.10).
 

Рис. 2.8. Бермовый орган со скребковым конвейером комбайна «Урал-20 А»:
1 - скребковая цепь; 2 - передняя рама конвейера; 3 - задняя рама конвейера; 4 - ось; 5 - гидроцилиндр; 6 - приводная часть; 1,9 - редукторы привода бермового органа; 8 - шнек бермового органа
 

Рис. 2.9. Кинематическая схема привода бермового органа комбайна «Урал-20 А»;
1-7, 9-12- зубчатые колёса; 13-22- подшипники; 8,23,24 - зубчатые муфты

Таблица 2.1

Таблица 2,2

Таблица 2.3

Таблица 2.4

Электродвигатель 14 привода через проставку 13 крепится к литому корпусу 6, в котором имеются конические пары шестерен 9,

7, пять пар цилиндрических колес и боковая фреза 19. От электродвигателя 14 через полумуфты 12 и 10 крутящий момент передается конической вал-шестерне 9, которая находится в зацеплении с коническим колесом 7. Далее вращение через цилиндрические колеса 15, 16, 5, 4, 3, 2, 17, 18 передаётся боковой фрезе 19. От колеса 18 приводится во вращение вал-шестерня 20, на шлицах которой закреплена полумуфта 1, передающая вращение шнеку. Регулировку зацепления конической передачи производят с помощью прокладок 11 и 8. На торцах каждой боковой фрезы установлено по четыре съемных гребенки с резцами. Стопорение гребенок осуществляется с помощью специальных поворотных пальцев с пазами. При перегоне комбайна гребенки могут быть сняты.

Корпуса редукторов бермового органа крепятся при помощи клинового соединения и болтов к кронштейнам, которые в свою очередь крепятся к передней раме грузчика. К этим же кронштейнам крепятся щит ограждения и козырьки боковых фрез.

Верхнее отбойное устройство комбайна «Урал-20А» (рис. 2.11) предназначено для оформления верхней части выработки и для синхронизации переносных движений исполнительных органов. Барабан отбойного устройства 13 получает вращение одновременно от двух приводов переносных движений исполнительных органов.

Верхнее отбойное устройство комбайна «Урал-20А» состоит из нижнего (левого и правого) и двух верхних редукторов, барабана 13 и балки 14. Нижние редукторы привода барабана жестко закреплены болтами на редукторах исполнительного органа, а верхние -закреплены на нижних редукторах подвижно и могут поворачиваться с помощью двух гидроцилиндров, благодаря чему обеспечиваются необходимые типоразмеры выработки или зазор между барабаном и выработкой при отгоне комбайнов.

Комбайны «Урал-20А» высотой 3.1 м имеют один редуктор (левый, правый) привода верхнего отбойного устройства,
закреплённый на редукторе исполнительного органа подвижно. Верхнее отбойное устройство может поворачиваться вместе с редукторами относительно редукторов исполнительного органа с помощью двух гидроцилиндров.

Верхние редукторы привода отбойного устройства жестко соединены между собой балкой 14, которая охватывает барабан 13 верхнего отбойного устройства. Барабан через полумуфты 1 соединен с верхними редукторами привода и имеет коническую форму. Корпуса 10 нижних редукторов содержат цилиндрические шестерни 9, 7. Шестерни 9 находятся в зацеплении с выходными шестернями редукторов исполнительного органа (переносное движение), а шестерни 7 закреплены на валах 8, на которых консольно закреплены и шестерни 12. Корпуса 11 верхних редукторов привода отбойного устройства также содержат цилиндрические шестерни 6, 5, 3. Шестерни 6 зацеплены с шестернями 12 нижних редукторов, шестерни 3 с помощью шлицов закреплены на валах 4, на концах которых размещаются зубчатые полумуфты 2, соединяемые с зубчатыми пол у муфтам и 1, закрепленными с двух сторон в барабане с помощью соединения «квадрат».

Таким образом, вращение от приводов переносного движения исполнительного органа через шестерни 9, 7, 12, 6, 5, 3 и зубчатые полумуфты 2 и 1 передается барабану верхнего отбойного устройства.

Все органы разрушения оснащены тангенциальными резцами Д6-22. Схемы набора резцов на резцовом диске, забурнике, фрезах и шнеках бермового органа приведены на рис. 2.12 и 2.13, а конструкция резцового диска на рис. 2.14. Резцовые диски оснащены пятнадцатью резцами, а центральные - шестью. Кулаки резцовых дисков устанавливаются под углом 16 градусов к плоскости дисков по направлению переносного движения. В плоскости диска резцы Д6-22 имеют угол резания - 72°, передний угол - 18° и задний угол -12°. Число резцов в линии резания: у бермового органа и барабана отбойного устройства - 1, у бура - 2. Шаг резания у бура и отбойного устройства - 4 см, у бермового органа - 3 см, шаг резания резцового диска - переменный.
 

Рис. 2.10. Редуктор привода бермового органа комбайнов «Урал-10А» и «Урал-20А»

Рис. 2.11. Верхнее отбойное устройство комбайна «Урал-20 А»