Гидравлическая система (рис. 72) служит для
управления поворотом передних колес на пневмоколесных экскаваторах. Все
ее элементы расположены на поворотной платформе, кроме гидроцилиндра 19,
который установлен на ходовой тележке. Давление в гидравлической системе
не превышает 40 кгс/см2, оно создается шестеренным насосом 8, который
нагнетает масло, поступающее из бака 10 к распределителю. Корпус 24
золотникового гидрораспределителя жестко крепят к штокам сдвоенных
гидроцилиндров 16, а золотник 23 с помощью тяги 22 шарнирно соединен с
сошкой 7 рулевого механизма. Полости гидроцилиндров 16 соединены
трубками с одноименными полостями гидроцилиндра 19.
Элементы гидравлической и пневматической систем управления,
расположенные на поворотной платформе и на ходовой тележке, связаны
вращающимся соединением 21.
При вращении штурвала 1 рулевого механизма приводятся в движение жестко
закрепленные на валах шестерня 5 и зубчатый сектор б и поворачивается
сошка 7. Перемещаясь в горизонтальной плоскости, сошка 7 сообщает через
тягу 22 поступательное движение золотнику 23 гидрораспределителя.
При перемещении золотника 23 влево масло от насоса поступает по трубе 25
и сквозному продольному каналу внутри штока в поршневую полость нижнего
гидроцилиндра 16. Соединенные между собой штоки гидроцилиндров 16 гтод
давлением масла перемещаются влево. Масло из штоковой полости нижнего
гидроцилиндра 16 вытесняется по трубопроводу 27 в штоковую полость
гидроцилиндра 79, поршень которого, перемещаясь вместе со штоком влево,
приводит в движение систему 18 рулевых тяг и рычагов, связанных со
ступицей правого колеса. Так как правое колесо соединено поперечной
тягой с левым колесом, то одновременно поворачиваются в левую сторону
оба колеса. В это же время из поршневой полости гидроцилиндра 19 масло
по трубопроводу 28 поступает в поршневую полость верхнего гидроцилиндра
16.
При перемещении золотника 23 гидрораспределителя вправо масло от насоса
поступает в штоковую полость верхнего цилиндра 76 по трубе 26 и
продольному и поперечному каналам в штоке гидроцилиндра 16. Под
давлением масла штоки сдвоенных гидроцилиндров 16 перемещаются вправо.
Масло из поршневой полости гидроцилиндра 16 вытесняется по трубопроводу
28 в поршневую полость гидроцилиндра 79, шток которого приводит в
движение систему 18 тяг и рычагов, и передние колеса поворачиваются в
правую сторону.
Из штоковой полости гидроцилиндра 19 масло по трубопроводу 27 поступает
в штоковую полость гидроцилиндра 16. Благодаря тому что полости
гидроцилиндров 16 и 79 образуют две замкнутые системы циркуляции,
движение поршней сдвоенных гидроцилиндров 16 всегда передается поршню
исполнительного цилиндра 79.
На линиях, соединяющих насосные полости сдвоенных гидроцилиндров 16 с
безнасосными, стоят обратные гидроклапаны 75, которые обеспечивают
подпитку под давлением обеих замкнутых гидравлических систем в каждом
рабочем цикле.
При упоре колес 17 в препятствие и их вынужденном
повороте движение поршня гидроцилиндра 19 передается через замкнутые
системы циркуляции штокам гидроцилиндров 16 и вызывает смещение корпуса
24 гидрораспределителя относительно неподвижного золотника 23. Масло
начинает поступать от насоса в ту полость сдвоенных гидроцилиндров 16, с
которой поступил сигнал, и колеса 17 возвращаются в первоначальное
положение, а корпус гидрораспределителя, следуя за штоками сдвоенных
гидроцилиндров 16, занимает нейтральное положение относительно золотника
23.
Описанная система рулевого управления обеспечивает надежную жесткую
связь между колесами 17 и штурвалом 1 в обоих направлениях. Поворот
штурвала требует незначительного усилия. Выполнять эту операцию
машинисту помогает постоянно замкнутый тормоз 3, который увеличивает
усилиё на штурвале.
Регулируют давление в системе рулевого управления напорным золотником
11, имеющим винт и пружину, путем слива в бак 10 избытка масла,
подаваемого насосом 8. При буксировке экскаватора напорный золотник 11 и
оба обратных клапана 15 открывают винтом 12 на слив. Если экскаватор
буксируют с работающим двигателем, насос 8 отключают.
Контролируют давление в системе по манометру 13. Для очистки масла
предназначены фильтры 9 и 14. Воздух, попавший в исполнительный
гидроцилиндр, выпускают через пробку 20.
На экскаваторах Э-302Б и ЭО-3311В последнего выпуска применяют ту же
систему рулевого управления, что и на гидравлических экскаваторах
ЭО-3322А.
Гидравлическая схема рулевого управления
пневмоко-лесных экскаваторов Э-302Б и ЭО-3311В:
1 — штурвал, 2 — вал, 3 — тормоз, 4 — подшипники, 5 — шестерня, 6 —
зубчатый сектор, 7 — сошка, 8 — насос, 9 и 14 — заливной и магистральный
фильтры, 10 — бак, 11 — золотник, 12 — винт для открывания золотника при
буксировке, 13 — манометр, 15 — обратный гидроклапан, 16 — сдвоенные
гидроцилиндры, 17 — передние колеса, 18 — система рулевых тяг и рычагов,
19 — исполнительный гидроцилиндр, 20— пробка, 21 — вращающееся
соединение, 22 — тяга, 23 — золотник гидрораспределителя, 24 — корпус
гидрораспределителя, 25 и 26 — трубы, 27 и 28 — трубопроводы
