Infiniti QX60 (2023 year). Manual in english - page 14

 

  Index      Manuals     Infiniti QX60 (2023 year). Manual in english

 

Search            copyright infringement  

 

   

 

   

 

Content      ..     12      13      14      15     ..

 

 

 

Infiniti QX60 (2023 year). Manual in english - page 14

 

 

Condition D

When driving on roads with limited road
structures or buildings (for example, long
bridges, deserts, snow fields, driving next to
long walls), the system may display the “For-
ward Driving Aids temporarily disabled Front
Sensor

blocked

See

Owner’s

Manual”

warning message.

Action to take:

When the above driving conditions no longer
exist, turn the system back on.

ICC system malfunction

If the ICC system malfunctions, it will be
turned off automatically, a chime will sound,
and the speed control status warning (or-
ange) will illuminate.

Action to take:

If the warning light comes on, stop the vehicle
in a safe place and push the park button to
engage the P (Park) position. Turn the engine
off, restart the engine and set the ICC system
again. If it is not possible to set the ICC sys-
tem or the indicator stays on, it may be a
malfunction. Although the normal driving can
be continued, the ICC system should be in-

spected. It is recommended that you visit an
INFINITI retailer for this service.

NOTE:

If the ICC system is temporarily unavailable,
the conventional cruise control mode may
still be used. For additional information, see
“Conventional (fixed speed) cruise control
mode” (P. 5-117).

ICC sensor maintenance

The radar sensor is located on the front of the
vehicle.

To keep the ICC system operating properly,
be sure to observe the following:
• Always keep the sensor area of the front

bumper/emblem clean.

• Do not strike or damage the areas around

the sensor.

• Do not attach a sticker (including transpar-

ent material) or install an accessory near
the sensor. This could cause failure or
malfunction.

• Do not attach metallic objects near the

sensor area (brush guard, etc.). This could
cause failure or malfunction.

• Do not alter, remove, or paint the front

bumper.

LSD4448

5-110

Starting and driving

CarManuals2.com

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Before customizing or restoring the front
bumper, it is recommended that you visit an
INFINITI retailer.

The camera sensor is located above the in-
side mirror.

To keep the proper operation of the systems
and prevent a system malfunction, be sure to
observe the following:
• Always keep the windshield clean.
• Do not attach a sticker (including transpar-

ent material) or install an accessory near
the camera unit.

• Do not place reflective materials, such as

white paper or a mirror, on the instrument
panel. The reflection of sunlight may ad-
versely affect the camera unit’s capability
of detecting the lane markers.

• Do not strike or damage the areas around

the camera unit. Do not touch the camera
lens or remove the screw located on the
camera unit.

If the camera unit is damaged due to an
accident, it is recommended that you visit an
INFINITI retailer.

STEERING ASSIST

WARNING

Failure to follow the warnings and instruc-
tions for proper use of the Steering Assist
could result in serious injury or death.

The Steering Assist is not a replacement
for proper driving procedures and is not
designed to correct careless, inattentive
or absent-minded driving. The Steering
Assist will not always steer the vehicle to
keep it in the lane. It is not designed to
prevent loss of control. It is the driver’s
responsibility to stay alert, drive safely,
keep the vehicle in the traveling lane, and
be in control of the vehicle at all times.

As there is a performance limit to the
Steering Assist’s capability, never rely
solely on the system. The Steering Assist
does not function in all driving, traffic,
weather, and road conditions. Always
drive safely, pay attention to the opera-
tion of the vehicle, and manually control
your vehicle appropriately.

The Steering Assist is intended for use on
well-developed freeways or highways
with gentle (moderate) curves. To avoid
risk of an accident, do not use this system
on local or non-highway roads.

The Steering Assist only steers the ve-
hicle to maintain its position in the center
of a lane. The vehicle will not steer to
avoid objects in the road in front of the
vehicle or to avoid a vehicle moving into
your lane.

It is the driver’s responsibility to stay
alert, drive safely, keep the vehicle in the
traveling lane, and be in control of the
vehicle at all times. Never take your
hands off the steering wheel when driv-
ing. Always keep your hands on the
steering wheel and drive your vehicle
safely.

Always drive carefully and attentively
when using the Steering Assist. Read
and understand the Owner’s Manual
thoroughly before using the Steering As-
sist. To avoid serious injury or death, do
not rely on the system to prevent acci-
dents or to control the vehicle’s speed in
emergency situations. Do not use the
Steering Assist except in appropriate
road and traffic conditions.

Starting and driving

5-111

CarManuals2.com

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Steering Assist operation

The Steering Assist controls the steering sys-
tem to help keep your vehicle near the center
of the lane when driving. The Steering Assist
is combined with the Intelligent Cruise Con-
trol (ICC) system. For additional information,
see “Intelligent Cruise Control (ICC) (for ve-
hicles with ProPILOT Assist)” (P. 5-97).

The Steering Assist can be activated when
the following conditions are met:
• The ICC system is activated.
• Lane markers on both sides are clearly

detected.

• A vehicle ahead is detected (when the ve-

hicle is driven at speeds under 37 mph [60
km/h]).

• The driver grips the steering wheel.
• The vehicle is driven at the center of the

lane.

• The turn signals are not operated.
• The windshield wiper is not operated in the

high (HI) speed operation (the Steering As-
sist function is disabled after the wiper op-
erates for approximately 10 seconds).

Steering Assist display and
indicators

1

Steering

Assist

status

indicator/

warning

Displays the status of the Steering Assist by
the color of the indicator/warning
• Steering Assist indicator (gray): Steering

Assist standby

• Steering Assist indicator (green): Steering

Assist active

• Steering Assist indicator (yellow): Steering

Assist malfunction

The Steering Assist status indicator illumi-
nates or blinks when Hands Off operation is
made.

2

Steering Assist indicator

Indicates the status of the Steering Assist by
the color of the indicator
• Steering Assist indicator (gray): Steering

Assist standby

• Steering Assist indicator (green): Steering

Assist active

3

Lane marker indicator

Indicates whether the system detects the
lane marker
• Lane marker indicator (gray): Lane markers

not detected

• Lane marker indicator (green): Lane mark-

ers detected

• Lane marker indicator (yellow): Lane de-

parture is detected

When the Steering Assist is in operation, the
Steering Assist status indicator

O

1

, the

Steering Assist indicator

O

2

, and the lane

marker indicator

O

3

on the vehicle informa-

tion display turn green. A chime sounds when
the Steering Assist initially activates.

LSD4221

5-112

Starting and driving

CarManuals2.com

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

When the Steering Assist deactivates, the
Steering Assist status indicator

O

1

, the

Steering Assist indicator

O

2

, and the lane

marker indicator

O

3

on the vehicle informa-

tion display turn gray and a chime sounds.

Lane Departure Prevention (LDP)

When a curve or strong cross wind exceeds
the capabilities of the Steering Assist and
your vehicle approaches either the left or the
right side of the traveling lane, the LDP indi-
cator (orange) on the instrument panel
flashes to alert the driver. Then, the LDP
system automatically applies the brakes for a
short period of time to help assist the driver
to return the vehicle to the center of the
traveling lane. This action is in addition to any
Steering Assist actions.

Hands on detection

When the Steering Assist is activated, it moni-
tors the driver’s steering wheel operation.

If the steering wheel is not operated or the
driver takes his/her hands off the steering
wheel for a period of time, the warning

O

1

appears in the vehicle information display.

LSD4425

Starting and driving

5-113

CarManuals2.com

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

If the driver does not operate the steering
wheel after the warning has been displayed,
an audible alert sounds and the warning
flashes in the vehicle information display, fol-
lowed by a quick brake application to request
the driver to take control of the vehicle again.

If the driver still does not respond, the ProPI-
LOT Assist turns on the hazard flasher and
slows the vehicle to a complete stop.

The driver can cancel the deceleration at any
time by steering, braking, accelerating, or op-
erating the ProPILOT Assist switch.

WARNING

Steering Assist is not a system for hands-
free driving. Always keep your hands on
the steering wheel and drive your vehicle
safely. Failure to do so could cause a colli-
sion resulting in serious personal injury or
death.

NOTE:

If the driver lightly touches (instead of firmly
grips) the steering wheel, the steering
torque sensor may not detect the driver’s
hand(s) on the wheel and a sequence of
warnings may occur. When the driver holds
and operates the steering wheel again, the
warnings turn off.

Steering Assist limitations

WARNING

In the following situations, the camera
may not detect lane markers correctly or
may detect lane markers incorrectly and
the Steering Assist may not operate
properly:

When driving on roads where there

are multiple parallel lane markers,
lane markers that are faded or not
painted clearly, nonstandard lane
markers, or lane markers covered
with water, dirt, snow, etc.

When driving on roads with discon-

tinued lane markers

When driving on roads with a widen-

ing or narrowing lane width

When driving on roads where there

are multiple lanes or unclear lane
markers due to road construction

When driving on roads where there

are sharply contrasting objects, such
as shadows, snow, water, wheel ruts,
seams, or lines remaining after road
repairs (the Steering Assist could de-
tect these items as lane markers)

When driving on roads where the

traveling lane merges or separates

Do not use the Steering Assist under the
following conditions because the system
may not properly detect lane markers.
Doing so could cause a loss of vehicle
control and result in an accident.

During bad weather (rain, fog, snow,

dust, etc.)

When rain, snow, sand, etc., is thrown

up by the wheels of other vehicles

When dirt, oil, ice, snow, water, or an-

other object adheres to the camera
unit

When the lens of the camera unit is

foggy

When strong light (for example, sun-

light or high beams from oncoming
vehicles) shines on the camera

When the headlights are not bright

due to dirt on the lens or the head-
lights are off in tunnels or darkness

When a sudden change in brightness

occurs (for example, when the vehicle
enters or exits a tunnel or is under a
bridge)

When driving on roads where the trav-

eling lane merges or separates or
where there are temporary lane mark-
ers because of road construction

5-114

Starting and driving

CarManuals2.com

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

When there is a lane closure due to

road repairs

When driving on a bumpy road sur-

face, such as an uneven dirt road

When driving on sharp curves or

winding roads

When driving on repeated uphill and

downhill roads

Do not use the Steering Assist under the
following conditions because the system
will not operate properly:

When driving with a tire that is not

within normal tire conditions (for ex-
ample, tire wear, abnormal tire pres-
sure, installation of a spare tire, tire
chains, nonstandard wheels)

When the vehicle is equipped with

non-original brake or suspension
parts

When an object such as a sticker or

cargo obstructs the camera

When excessively heavy baggage is

loaded in the rear seat or luggage
area of your vehicle

When the vehicle load capacity is

exceeded

When towing a trailer or other vehicle

Excessive noise will interfere with the
warning chime sound, and the beep may
not be heard.

For the ProPILOT Assist system to oper-
ate properly, the windshield in front of
the camera must be clean. Replace worn
wiper blades. The correct size wiper
blades must be used to help make sure
the windshield is kept clean. Only use
Genuine

INFINITI

wiper

blades,

or

equivalent wiper blades, that are specifi-
cally designed for use on your vehicle
model and model year. It is recommended
that you visit an INFINITI retailer for the
correct parts for your vehicle.

Steering Assist temporary standby

Automatic standby due to driving operation:

When the driver activates the turn signal, the
Steering Assist is temporarily placed in a
standby mode. (The Steering Assist restarts
automatically when the operating conditions
are met again.)

Automatic standby:

In the following cases, a chime sounds and
the Steering Assist is placed in a temporary
standby mode. (The Steering Assist restarts
automatically when the operating conditions
are met again.)

• When lane markers on both sides are no

longer detected

• When a vehicle ahead is no longer detected

under approximately 37 mph (60 km/h)

Steering Assist cancel

Under the following conditions, the Steering
Assist cancels, a warning message is dis-
played and the Steering Assist status indica-
tor and the Steering Assist indicator turn off:
• When unusual lane markers appear in the

traveling lane or when the lane marker can-
not be correctly detected for some time due
to certain conditions (for example, a snow
rut, the reflection of light on a rainy day, the
presence of several unclear lane markers)

• When the windshield wiper operates in the

high (HI) speed operation (the Steering As-
sist is disabled when the wiper operates for
more than approximately 10 seconds)

Action to take:

Turn the ICC system off using the CANCEL
switch. When the conditions listed above are
no longer present, turn the ICC system on
again.

Starting and driving

5-115

CarManuals2.com

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Steering Assist malfunction

When the system malfunctions, it turns off
automatically. The Steering Assist status
warning illuminates (orange). A chime may
sound depending on the situation.

Action to take:

Stop the vehicle in a safe location, push the
park button to engage the P (Park) position,
turn the engine off, restart the engine, re-
sume driving, and set the Intelligent Cruise
Control system again. If the warning (orange)
continues to illuminate, the Steering Assist is
malfunctioning. Although the vehicle is still
drivable under normal conditions, have the
system checked. It is recommended that you
visit an INFINITI retailer for this service.

Steering Assist maintenance

The camera sensor is located above the in-
side mirror.

To keep the proper operation of the system
and prevent a system malfunction, be sure to
observe the following:
• Always keep the windshield clean.
• Do not attach a sticker (including transpar-

ent material) or install an accessory near
the camera unit.

• Do not place reflective materials, such as

white paper or a mirror, on the instrument
panel. The reflection of sunlight may ad-
versely affect the camera unit’s capability
of detecting the lane markers.

• Do not strike or damage the areas around

the camera unit. Do not touch the camera
lens or remove the screw located on the
camera unit.

If the camera unit is damaged due to an
accident, it is recommended that you visit an
INFINITI retailer.

Radio frequency statement

For USA

FCC ID OAYARS4B

This device complies with Part 15 of the FCC
Rules. Operation is subject to the following
two conditions:

1. This device may not cause harmful inter-

ference, and

2. This device must accept any interference

received, including interference that may
cause undesired operation.

FCC Warning

Changes or modifications not expressly ap-
proved by the party responsible for compli-
ance could void the user’s authority to oper-
ate the equipment.

For Canada

Model: ARS4–B

IC: 4135A-ARS4B

FCC ID: OAYARS4B

This device complies with Part 15 of the FCC
Rules and with Industry Canada licence-
exempt RSS standard(s). Operation is subject
to the following two conditions:

1. This device may not cause interference,

and

2. This device must accept any interference

received, including interference that may
cause undesired operation of the device.

5-116

Starting and driving

CarManuals2.com

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Le présent appareil est conforme aux CNR
d'Industrie Canada applicables aux appareils
radio exempts de licence. L'exploitation est
autorisée aux deux conditions suivantes:

1. L'appareil ne doit pas produire de brouil-

lage, et

2. L'utilisateur de l'appareil doit accepter

tout brouillage radioélectrique subi, même
si le brouillage est susceptible d'en com-
promettre le fonctionnement.

Radio frequency radiation exposure informa-
tion:

This equipment complies with FCC and IC
radiation exposure limits set forth for an un-
controlled environment.

This equipment should be installed and oper-
ated with minimum distance of 30 cm be-
tween the radiator and your body.

This transmitter must not be co-located or
operating in conjunction with any other an-
tenna or transmitter.

Cet équipement est conforme aux limites
d'exposition aux rayonnements IC établies
pour un environnement non contrôlé.

Cet équipement doit être installé et utilisé
avec un minimum de 30 cm de distance entre
la source de rayonnement et votre corps.

FCC Notice

Changes or modifications not expressly ap-
proved by the party responsible for compli-
ance could void the user’s authority to oper-
ate the equipment.

CONVENTIONAL (fixed speed)
CRUISE CONTROL MODE

NOTE:

ProPILOT Assist provides no approach
warnings, automatic braking, or steering as-
sist in the conventional (fixed speed) cruise
control mode.

This mode allows driving at a speed between
25 to 90 mph (40 to 144 km/h) without
keeping your foot on the accelerator pedal.

WARNING

In the conventional (fixed speed) cruise
control mode, a warning chime does not
sound to warn you if you are too close to
the vehicle ahead, as neither the pres-
ence of the vehicle ahead nor the vehicle-
to-vehicle distance is detected.

Pay special attention to the distance be-
tween your vehicle and the vehicle ahead
of you or a collision could occur.

Always confirm the setting in the ICC
system display.

Do not use the conventional (fixed
speed) cruise control mode when driving
under the following conditions:

When it is not possible to keep the

vehicle at a set speed

In heavy traffic or in traffic that var-

ies in speed

On winding or hilly roads

On slippery roads (rain, snow, ice, etc.)

In very windy areas

Doing so could cause a loss of vehicle
control and result in an accident.

Starting and driving

5-117

CarManuals2.com

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Conventional (fixed speed) cruise
control switches

1

RES+ switch:
Resumes set speed or increases speed
incrementally

2

CANCEL switch:
Deactivates the system without erasing
the set speed

3

ProPILOT Assist switch:
Turns the ProPILOT Assist system on or
off

4

SET- switch:
Sets desired cruise speed or reduces
speed incrementally

Conventional (fixed speed) cruise
control mode display and indicators

The display is located in the vehicle informa-
tion display.

1. Set vehicle speed indicator:

This indicator indicates the set vehicle
speed. For Canadian models, the speed is
displayed in km/h.

2. Cruise indicator:

This indicator indicates the condition of
the Cruise Control system depending on a
color.

• Cruise control ON indicator (gray): Indi-

cates that the ProPILOT Assist switch is on

LSD4224

LSD4239

5-118

Starting and driving

CarManuals2.com

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

• Cruise control SET indicator (green): Indi-

cates that the cruising speed is set

• Cruise control warning (yellow): Indicates

that there is a malfunction in the Cruise
Control system

Operating conventional (fixed
speed) cruise control mode

To turn on the conventional (fixed speed)
cruise control mode, push and hold the Pro-
PILOT Assist switch

O

A

for longer than about

1.5 seconds.

When pushing the ProPILOT Assist switch
on, the conventional (fixed speed) cruise con-
trol mode display and indicators

O

B

are dis-

played in the vehicle information display.
After you hold the ProPILOT Assist switch
on for longer than about 1.5 seconds, the ICC
system display turns off. The cruise indicator
appears. You can now set your desired cruis-

ing speed. Pushing the ProPILOT Assist
switch again will turn the system completely
off. When the ignition switch is placed in the
OFF position, the system is also automati-
cally turned off.

To use the ICC system again, quickly push
and release the ProPILOT Assist switch
(vehicle-to vehicle distance control mode) or
push and hold it (conventional cruise control
mode) again to turn it on.

CAUTION

To avoid accidentally engaging cruise con-
trol, make sure to turn the ProPILOT Assist
switch off when not using the ICC system.

LSD4225

Starting and driving

5-119

CarManuals2.com

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

To set cruising speed, accelerate your vehicle
to the desired speed, push the SET-

O

C

switch and release it. (The color of the cruise
indicator changes to green and set vehicle
speed indicator comes on.) Take your foot off
the accelerator pedal. Your vehicle will main-
tain the set speed.
• To pass another vehicle, depress the accel-

erator pedal. When you release the pedal,
the vehicle will return to the previously set
speed.

• The vehicle may not maintain the set speed

when going up or down steep hills. If this
happens, manually maintain vehicle speed.

To cancel the preset speed, use any of the
following methods:

1. Push the CANCEL switch. The vehicle

speed indicator will turn off.

2. Tap the brake pedal. The vehicle speed

indicator will turn off.

3. Turn the ProPILOT Assist switch off.

Both the cruise indicator and vehicle
speed indicator will turn off.

To reset at a faster cruising speed, use one of
the following three methods:

1. Depress the accelerator pedal. When the

vehicle attains the desired speed, push
and release the SET- switch.

2. Push and hold the RES+ switch. When the

vehicle attains the desired speed, release
the switch.

3. Push, then quickly release the RES+

switch. Each time you do this, the set
speed will increase by about 1 mph (1.6
km/h).

To reset at a slower cruising speed, use one
of the following three methods:

1. Lightly tap the brake pedal. When the ve-

hicle attains the desired speed, push the
SET- switch and release it.

2. Push and hold the SET- switch. Release

the switch when the vehicle slows down
to the desired speed.

3. Push, then quickly release the SET-

switch. Each time you do this, the set
speed will decrease by about 1 mph (1.6
km/h).

To resume the preset speed, push and release
the RES+ switch. The vehicle will resume the
last set cruising speed when the vehicle speed
is over 25 mph (40 km/h).

LSD4226

5-120

Starting and driving

CarManuals2.com

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

WARNING

Failure to follow the warnings and instruc-
tions for proper use of the RAB system
could result in serious injury or death.

The RAB system is a supplemental aid to
the driver. It is not a replacement for
proper driving procedures. Always use
the side and rear mirrors and turn and
look in the direction you will move before
and while backing up. Never rely solely
on the RAB system. It is the driver’s re-
sponsibility to stay alert, drive safely,
and be in control of the vehicle at all
times.

There is a limitation to the RAB system
capability. The RAB system is not effec-
tive in all situations.

Inclement weather or ultrasonic sources
such as an automatic car wash, a truck’s
compressed-air brakes or a pneumatic
drill may affect the function of the sys-
tem; this may include reduced perfor-
mance or a false activation.

The RAB system can assist the driver when
the vehicle is backing up and approaching
objects directly behind the vehicle.

The RAB system detects obstacles behind
the vehicle using the parking sensors

O

1

lo-

cated on the rear bumper.

NOTE:

You can temporarily cancel the sonar func-
tion and the RAB system in the vehicle. For
additional information, see “Front and Rear
Sonar System” (P. 5-172).

LSD4426

REAR AUTOMATIC BRAKING (RAB)

Starting and driving

5-121

CarManuals2.com

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

RAB SYSTEM OPERATION

1

RAB system warning light and RAB sys-
tem warning indicator

2

Steering-wheel-mounted controls (left
side)

3

Center display

When the shift lever is in the R (Reverse)
position and the vehicle speed is less than
approximately 9 mph (15 km/h), the RAB
system operates.

If a risk of a collision with an obstacle is
detected when your vehicle is backing up, the
RAB system warning indicator will flash in the
vehicle information display, a red frame will
appear in the center display (for vehicles with
the Around View Monitor system), and the
system will chime three times. The system will
then automatically apply the brakes. After
the automatic brake application, the driver
must depress the brake pedal to maintain
brake pressure.

LSD4525

For vehicles with the 7 inch (18 cm) display

5-122

Starting and driving

CarManuals2.com

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

NOTE:

• The brake lights of the vehicle come on

when braking is performed by the RAB
system.

• When the brakes operate, a noise may be

heard. This is not a malfunction.

LSD4526

For vehicles with the 12.3inch (31.2 cm) display

Starting and driving

5-123

CarManuals2.com

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

TURNING THE RAB SYSTEM
ON/OFF

Perform the following steps to turn the RAB
system ON or OFF.

1. Press the

button until “Settings” dis-

plays in the vehicle information display.
Use the scroll dial to select “Driver Assis-
tance.” Then press the OK button.

2. Select “Emergency Assist” and press the

OK button.

3. Select “Rear” and press the OK button to

turn the system on or off.

When the RAB system is turned off and when
the vehicle is in the R (Reverse) position, the
RAB system warning light illuminates.

NOTE:

The RAB system will be automatically
turned on when the engine is restarted.

LSD4649

For vehicles with the 7 inch (18 cm) display

5-124

Starting and driving

CarManuals2.com

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

RAB SYSTEM LIMITATIONS

WARNING

Listed below are the system limitations for
the RAB system. Failure to follow the
warnings and instructions for proper use of
the RAB system could result in serious in-
jury or death.

When the vehicle approaches an ob-
stacle while the accelerator or brake
pedal is depressed, the function may not
operate or the start of operation may be
delayed. The RAB system may not oper-
ate or may not perform sufficiently due
to vehicle conditions, driving conditions,
the traffic environment, the weather,
road surface conditions, etc. Do not wait
for the system to operate. Operate the
brake pedal by yourself as soon as
necessary.

If it is necessary to override RAB opera-
tion, strongly press the accelerator pedal.

Always check your surroundings and
turn to check what is behind you before
and while backing up. The RAB system
detects stationary objects behind the
vehicle. The RAB system does not detect
the following objects:

Moving objects

LSD4650

For vehicles with the 12.3 inch (31.2 cm) display

Starting and driving

5-125

CarManuals2.com

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Low objects

Narrow objects

Wedge-shaped objects

Objects close to the bumper (less than

approximately 1 ft [30 cm])

Objects that suddenly appear

Thin objects such as rope, wire, chain,

etc.

The RAB system may not operate for the
following obstacles:

Obstacles located high off the ground

Obstacles in a position offset from

your vehicle

Obstacles, such as spongy materials

or snow, that have soft outer sur-
faces and can easily absorb a sound
wave

The RAB system may not operate in the
following conditions:

There is rain, snow, ice, dirt, etc., at-

tached to the sonar sensors.

A loud sound is heard in the area

around the vehicle.

The surface of the obstacle is diago-

nal to the rear of the vehicle.

The RAB system may unintentionally op-
erate in the following conditions:

There is overgrown grass in the area

around the vehicle.

There is a structure (e.g., a wall, toll

gate equipment, a narrow tunnel, a
parking lot gate) near the side of the
vehicle.

There are bumps, protrusions, or

manhole covers on the road surface.

The vehicle drives through a draped

flag or a curtain.

There is an accumulation of snow or

ice behind the vehicle.

An ultrasonic wave source, such as

another vehicle’s sonar, is near the
vehicle.

Once the automatic brake control oper-
ates, it does not operate again if the ve-
hicle approaches the same obstacle.

The automatic brake control can only
operate for a short period of time. There-
fore, the driver must depress the brake
pedal.

In the following situations, the RAB sys-
tem may not operate properly or may not
function sufficiently:

The vehicle is driven in bad weather

(rain, fog, snow, etc.).

The vehicle is driven on a steep hill.

The vehicle’s posture is changed (e.g.,

when driving over a bump).

The vehicle is driven on a slippery

road.

The vehicle is turned sharply by turn-

ing the steering wheel fully.

Snow chains are used.

Wheels or tires other than INFINITI

recommended are used.

The brakes are cold at low ambient

temperatures or immediately after
driving has started.

The braking force becomes poor due

to wet brakes after driving through a
puddle or washing the vehicle.

Turn the RAB system off in the following
conditions to prevent the occurrence of
an unexpected activatioin resulting from
sudden system operation:

The vehicle is towed.

The vehicle is carried on a flatbed

truck.

The

vehicle

is

on

the

chassis

dynamometer.

The vehicle drives on an uneven road

surface.

5-126

Starting and driving

CarManuals2.com

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

The vehicle is towing an object (if so

equipped).

Suspension parts other than those

designated

as

Genuine

INFINITI

parts are used. (If the vehicle height
or the vehicle body inclination is
changed, the system may not detect
an obstacle correctly.)

If the vehicle is using an accessory like

a bike rack, or cargo carrier that
blocks the sensors.

Excessive noise (e.g., audio system vol-
ume, an open vehicle window) will inter-
fere with the chime sound, and it may not
be heard.

SYSTEM MALFUNCTION

If the RAB system malfunctions, it will be
turned off automatically, the RAB system
warning light will illuminate, and the “Mal-
function” warning message will appear in the
vehicle information display.

Action to take

If the warning light illuminates, park the ve-
hicle in a safe location, turn the engine off,
and restart the engine. If the warning light
continues to illuminate, have the RAB system
checked. It is recommended that you visit an
INFINITI retailer for this service.

NOTE:

If the RAB system cannot be operated tem-
porarily, the RAB system warning light
blinks.

SYSTEM MAINTENANCE

Observe the following items to ensure proper
operation of the system:
• Always keep the parking sensors

O

1

clean.

• If the parking sensors are dirty, wipe them

off with a soft cloth while being careful to
not damage them.

• Do not subject the area around the parking

sensors

O

1

to strong impact. Also, do not

remove or disassemble the parking sensors.
If the parking sensors and peripheral areas
are deformed in an accident, etc., have the
sensors checked. It is recommended that
you visit an INFINITI retailer for this service.

LSD4426

Starting and driving

5-127

CarManuals2.com

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

• Do not install any stickers (including trans-

parent stickers) or accessories on the park-
ing sensors

O

1

and their surrounding areas.

This may cause a malfunction or improper
operation.

WARNING

Failure to follow the warnings and instruc-
tions for proper use of the FEB with Pedes-
trian Detection system could result in seri-
ous injury or death.

The FEB with Pedestrian Detection sys-
tem is a supplemental aid to the driver. It
is not a replacement for the driver’s at-
tention to traffic conditions or responsi-
bility to drive safely. It cannot prevent
accidents due to carelessness or danger-
ous driving techniques.

The FEB with Pedestrian Detection sys-
tem does not function in all driving, traf-
fic, weather and road conditions.

The FEB with Pedestrian Detection system
can assist the driver when there is a risk of a
forward collision with the vehicle ahead in the
traveling lane or with a pedestrian ahead in
the traveling lane.

The FEB with Pedestrian Detection system
uses a radar sensor located on the front of
the vehicle

O

B

to measure the distance to the

vehicle ahead in the same lane. For pedestri-
ans, the FEB with Pedestrian Detection sys-
tem uses a camera installed behind the wind-
shield

O

A

in addition to the radar sensor.

LSD4514

FORWARD EMERGENCY BRAKING
(FEB) WITH PEDESTRIAN
DETECTION

5-128

Starting and driving

CarManuals2.com

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

FEB WITH PEDESTRIAN
DETECTION SYSTEM

OPERATION

1. Vehicle ahead detection indicator

2. FEB with Pedestrian Detection emer-

gency warning indicator

3. FEB with Pedestrian Detection system

OFF warning light

The FEB system operates at speeds above
approximately 3 mph (5 km/h). For the pe-
destrian detection function, the system oper-
ates at speeds between 6 – 37 mph (10 – 60
km/h).

If a risk of a forward collision is detected, the
FEB with Pedestrian Detection system will
firstly provide the warning to the driver by
flashing the vehicle ahead detection indicator
(yellow) in the vehicle information display and
providing an audible alert. If the driver applies
the brakes quickly and forcefully after the
warning, and the FEB with Pedestrian De-
tection system detects that there is still the
possibility of a forward collision, the system
will automatically increase the braking force.

LSD4527

For vehicles with the 7 inch (18 cm) display

Starting and driving

5-129

CarManuals2.com

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

If the driver does not take action, the FEB
with Pedestrian Detection system issues the
second visual (flashing) (red and white) and
audible warning. If the driver releases the
accelerator pedal, then the system applies
partial braking. If the risk of a collision be-
comes imminent, the FEB with Pedestrian
Detection system applies harder braking
automatically.

While the FEB with Pedestrian Detection
system is operating, you may hear the sound
of brake operation. This is normal and indi-
cates that the FEB with Pedestrian Detection
system is operating properly.

NOTE:

The vehicle’s brake lights come on when any
braking is performed by the FEB with Pedes-
trian Detection system.

Depending on vehicle speed and distance to
the vehicle or pedestrian ahead, as well as
driving and roadway conditions, the system
may help the driver avoid a forward collision
or may help mitigate the consequences if a
collision should be unavoidable. If the driver is
handling the steering wheel, accelerating or
braking, the FEB with Pedestrian Detection
system will function later or will not function.

LSD4528

For vehicles with the 12.3 inch (31.2 cm) display

5-130

Starting and driving

CarManuals2.com

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

The automatic braking will cease under the
following conditions:
• When the steering wheel is turned to avoid

a collision.

• When the accelerator pedal is depressed.
• When there is no longer a vehicle or a pe-

destrian detected ahead.

If the FEB with Pedestrian Detection system
has stopped the vehicle, the vehicle will re-
main at a standstill for approximately 2 sec-
onds before the brakes are released.

TURNING THE FEB WITH
PEDESTRIAN DETECTION
SYSTEM ON/OFF

LSD4649

For vehicles with the 7 inch (18 cm) display

Starting and driving

5-131

CarManuals2.com

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Perform the following steps to enable or dis-
able the FEB with Pedestrian Detection
system.

1. Press the

button until “Settings” dis-

plays in the vehicle information display.
Use the scroll dial to select “Driver Assis-
tance.” Then press the OK button.

2. Select “Emergency Assist” and press the

OK button.

3. Select “Front” and press the OK button to

turn the system on or off.

When the FEB with Pedestrian Detection
system is turned off, the FEB with Pedestrian
Detection system warning light illuminates.

NOTE:

The FEB with Pedestrian Detection sys-
tem will be automatically turned on when
the engine is restarted.

The PFCW system is integrated into the
FEB with Pedestrian Detection system.
There is not a separate selection in the ve-
hicle information display for the PFCW
system. When the FEB system is turned
off, the PFCW system is also turned off.

LSD4650

For vehicles with the 12.3 inch (31.2 cm) display

5-132

Starting and driving

CarManuals2.com

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

FEB WITH PEDESTRIAN
DETECTION SYSTEM
LIMITATIONS

WARNING

Listed below are the system limitations for
the FEB with Pedestrian Detection system.
Failure to operate the vehicle in accor-
dance with these system limitations could
result in serious injury or death.

The FEB with Pedestrian Detection sys-
tem cannot detect all vehicles or pedes-
trians under all conditions.

The FEB with Pedestrian Detection sys-
tem does not detect the following objects:

Pedestrians that are small (for ex-
ample, children), in a sitting position,
operating

toys/skateboards,

on

scooters or in wheelchairs, or not in an
upright standing or walking position.

Animals of any size.

Obstacles (for example, cargo or de-
bris) on the roadway or roadside.

Oncoming or crossing vehicles.

Vehicles where the tires are difficult
to see or the shape of the rear of the
vehicle is unclear or obstructed.

Parked vehicles.

The FEB with Pedestrian Detection sys-
tem has some performance limitations.

If a stationary vehicle is in the vehi-

cle’s path, the system will not func-
tion when the vehicle approaches the
stationary vehicle at speeds over ap-
proximately 50 mph (80 km/h).

Pedestrian detection will not func-

tion when the vehicle is driven at
speeds over approximately 37 mph
(60 km/h) or below approximately 6
mph (10km/h).

For pedestrians, the FEB with Pedes-
trian Detection system will not issue the
first warning.

The FEB with Pedestrian Detection sys-
tem may not function properly or detect
a vehicle or pedestrians ahead in the fol-
lowing conditions:

In poor visibility conditions (such as
rain, snow, fog, dust storms, sand
storms, smoke, and road spray from
other vehicles).

If dirt, ice, snow, fog or other material
is covering the radar sensor area or
camera area of windshield.

If strong light (for example, sunlight
or high beams) enters the front cam-
era or a sudden change in brightness
occurs (for example, entering a tun-
nel or driving in lightning).

In dark or dimly lit conditions, such as
at night or in tunnels, including cases
where your vehicle’s headlights are
off or dim, or the tail lights of the
vehicle ahead are off.

When the direction of the camera is
misaligned.

When driving on a steep downhill
slope, on roads with sharp curves,
and/or bumpy or dirt roads.

If there is interference by other radar
sources.

When your vehicle’s position or
movement is changed quickly or sig-
nificantly (for example, lane change,
turning vehicle, abrupt steering, sud-
den acceleration or deceleration).

Starting and driving

5-133

CarManuals2.com

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

When your vehicle or the vehicle or
pedestrian ahead moves quickly or
significantly such that the system
cannot detect and react in time (for
example, pedestrian moving quickly
toward the vehicle at close range, ve-
hicle cutting in, changing lanes, mak-
ing a turn, steering abruptly, sudden
acceleration or deceleration).

When the vehicle or pedestrian is off-
set from the vehicle’s forward path.

If the speed difference between the
two vehicles is small.

The pedestrian’s profile is partially
obscured or unidentifiable; for ex-
ample, due to transporting luggage,
pushing a stroller, wearing bulky or
very loose-fitting clothing or acces-
sories, or being in a unique posture
(such as raising hands).

There is poor contrast of a person to
the background, such as having
clothing color or pattern which is
similar to the background.

For approximately 15 seconds after
starting the engine.

If the vehicle ahead has a unique or
unusual shape, extremely low or high
clearance heights, or unusual cargo
loading or is narrow (for example, a
motorcycle).

When the vehicle or pedestrian is lo-
cated near a traffic sign, a reflective
area (for example, water on road), or
is in a shadow.

When

multiple

pedestrians

are

grouped together.

When the view of the pedestrian is
obscured by a vehicle or other object.

While towing a trailer or other
vehicle.

The system performance may degraded
in the following conditions:

The vehicle is driven on a slippery
road.

The vehicle is driven on a slope.

Excessively heavy baggage is loaded
in the rear seat or the cargo area of
your vehicle.

The system is designed to automatically
check the sensor’s (radar and camera)
functionality, within certain limitations.
The system may not detect some forms
of obstruction of the sensor area such as
ice, snow or stickers, for example. In
these cases, the system may not be able
to warn the driver properly. Be sure that
you check, clean and clear sensor areas
regularly.

In some road and traffic conditions, the
FEB with Pedestrian Detection system
may unexpectedly apply partial braking.
When acceleration is necessary, depress
the accelerator pedal to override the
system.

The FEB with Pedestrian Detection sys-
tem may operate when a pattern, object,
shadow or lights are detected that are
similar to the outline of vehicles or pe-
destrians, or if they are the same size and
position as a vehicle or motorcycle’s tail
lights.

The system may keep operating when
the vehicle ahead is turning right or left.

The system may operate when your ve-
hicle is approaching and passing a vehicle
ahead.

Depending on the road shape (curved
road, entrance and exit of the curve,
winding road, lane regulation, under
construction, etc.), the system may op-
erate temporarily for the oncoming ve-
hicle in front of your vehicle.

5-134

Starting and driving

CarManuals2.com

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

WARNING

Listed below are the system limitations for
the FEB with Pedestrian Detection system.
Failure to operate the vehicle in accor-
dance with these system limitations could
result in serious injury or death.

The FEB with Pedestrian Detection sys-
tem may react to:

objects on the roadside (traffic sign,
guardrail, pedestrian, motorcycle,
vehicle, etc.)

pedestrians when driving on the nar-
row alleys, etc.

pedestrians who temporarily pro-
trude into or approaching the driving
lane to avoid the obstacles on the
road shoulder

objects above road (low bridge, traf-
fic sign, etc.)

objects on the road surface (railroad
track, grate, steel plate, etc.)

objects in the parking garage (beam,
pillar, etc.)

pedestrians

or

motorcycles

ap-

proaching the travelling lane

vehicles, pedestrians, motorcycles or
objects in adjacent lanes or close to
the vehicle

oncoming pedestrians

objects on the road (such as trees)

Braking distances increase on slippery
surfaces.

Excessive noise will interfere with the
warning chime sound, and the chime may
not be heard.

LSD4248

Starting and driving

5-135

CarManuals2.com

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

SYSTEM TEMPORARILY
UNAVAILABLE

Condition A:

In the following conditions, the FEB with
Pedestrian Detection system warning light
blinks and the system will be turned off
automatically:
• The radar sensor picks up interference from

another radar source.

• The camera area of the windshield is

misted or frozen.

• Strong light is shining from the front.
• The cabin temperature is over approxi-

mately 104°F (40°C) in direct sunlight.

• The camera area of the windshield glass is

continuously covered with dirt, etc.

Action to take

When the above conditions no longer exist,
the FEB with Pedestrian Detection system
will resume automatically.

NOTE:

When the inside of the windshield on the
camera area is misted or frozen, it will take a
period of time to remove it after the A/C
turns on. If dirt appears on this area, it is
recommended that you visit an INFINITI
retailer.

LSD4433

For vehicles with the 7 inch (18 cm) display

5-136

Starting and driving

CarManuals2.com

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Condition B:

When there is inclement weather (rain, fog,
snow, etc.) blocking the front radar sensor,
the FEB with Pedestrian Detection system
will be canceled, the chime will sound and the
“Forward Driving Aids temporarily disabled
Front Sensor blocked See Owner’s Manual”
warning message will appear in the vehicle
information display.

Action to take:

When the conditions listed above are no lon-
ger present, the warning message will no
longer be available in the vehicle information
display. If the “Forward Driving Aids tempo-
rarily disabled Front Sensor blocked See
Owner’s Manual” warning message contin-
ues to be displayed, have the system checked.
It is recommended that you visit an INFINITI
retailer for this service.

Condition C:

When the Vehicle Dynamic Control (VDC)
system is off, the FEB with Pedestrian De-
tection brake will not operate. In this case
only visible and audible warning operates.
The FEB with Pedestrian Detection system
OFF warning light (orange) will illuminate.

LSD4434

For vehicles with the 12.3 inch (31.2 cm) display

Starting and driving

5-137

CarManuals2.com

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Action to take:

When the VDC system is on, the FEB with
Pedestrian Detection system will resume
automatically.

SYSTEM MALFUNCTION

If the FEB with Pedestrian Detection system
malfunctions, it will be turned off automati-
cally, a chime will sound, the FEB with Pedes-
trian Detection system warning light (orange)
will illuminate and the warning message
[Malfunction] will appear in the vehicle infor-
mation display.

Action to take

If the warning light (orange) comes on, stop
the vehicle in a safe location, push the park
button to engage the P (Park) position, turn
the engine off and restart the engine. If the
warning light continues to illuminate, have
the FEB with Pedestrian Detection system
checked. It is recommended that you visit an
INFINITI retailer for this service.

LSD4448

5-138

Starting and driving

CarManuals2.com

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

SYSTEM MAINTENANCE

The radar sensor is located on the front of the
vehicle

O

B

. The camera is located on the up-

per side of the windshield

O

A

.

To keep the FEB with Pedestrian Detection
system operating properly, be sure to ob-
serve the following:
• Always keep the sensor areas of the front

bumper and windshield clean.

• Do not strike or damage the areas around

the sensors (e.g., bumper, windshield).

• Do not cover or attach stickers, or install

any accessory near the sensors. This could
block sensor signals and/or cause failure or
malfunction.

• Do not attach metallic objects near the ra-

dar sensor (brush guard, etc.). This could
cause failure or malfunction.

• Do not place reflective materials, such as white

paper or a mirror, on the instrument panel. The
reflection of sunlight may adversely affect the
camera unit's detection capability.

• Do not alter, remove or paint the front

bumper. Before customizing or restoring
the front bumper, it is recommended that
you visit an INFINITI retailer.

Radio frequency statement

For USA

Type approval number:

FCC ID: NF3–FR5CPEC

User Manual statement according to §15.19

This device complies with Part 15 of the FCC
Rules.

Operation is subject to the following two
conditions:

1. this device may not cause harmful inter-

ference, and

2. this device must accept any interference

received, including interference that may
cause undesired operation.

User Manual statement according to §15.21:

Changes or modifications made to this equip-
ment not expressly approved by Robert BO-
SCH GmbH may void the FCC authorization
to operate this equipment.

User Manual statement according to §15.105:

This equipment has been tested and found to
comply with the limits for a Class A digital
device, pursuant to Part 15 of the FCC Rules.
These limits are designed to provide reason-
able protection against harmful interference
when the equipment is operated in a com-
mercial environment. This equipment gener-
ates, uses, and can radiate radio frequency
energy and, if not installed and used in accor-
dance with the instruction manual, may cause
harmful interference to radio communica-
tions. Operation of this equipment in a resi-
dential area is likely to cause harmful interfer-
ence in which case the user will be required to
correct the interference at his own expense.

LSD4514

Starting and driving

5-139

CarManuals2.com

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

RF Exposure Information according 2.1091/
2.1093/OET bulletin 65:

Radiofrequency radiation exposure information:

This equipment complies with FCC radiation
exposure limits set forth for an uncontrolled
environment. This equipment should be in-
stalled and operated with minimum distance
of 20 cm between the radiator and your
body.

The transmitter must not be co-located or
operating in conjunction with any other an-
tenna or transmitter.

For Canada

Type approval number:

IC: 3387A-FR5CPEC

Legal warning for RF equipment:

This device complies with Industry Canada
licence-exempt RSS standard(s). Operation is
subject to the following two conditions: (1)
this device may not cause interference, and
(2) this device must accept any interference,
including interference that may cause unde-
sired operation of the device.

WARNING

Failure to follow the warnings and instruc-
tions for proper use of the PFCW system
could result in serious injury or death.

The PFCW system can help warn the
driver before a collision occurs but will
not avoid a collision. It is the driver’s re-
sponsibility to stay alert, drive safely and
be in control of the vehicle at all times.

The PFCW system can help alert the driver
when there is a sudden braking of a second
vehicle traveling in front of the vehicle ahead
in the same lane.

The PFCW system uses a radar sensor

O

1

located on the front of the vehicle to measure
the distance to the vehicle ahead in the same
lane.

LSD4516

PREDICTIVE FORWARD COLLISION
WARNING (PFCW)

5-140

Starting and driving

CarManuals2.com

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

LSD4529

For vehicles with the 7 inch (18 cm) display

Starting and driving

5-141

CarManuals2.com

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

 

 

 

 

 

 

 

Content      ..     12      13      14      15     ..