Infiniti QX50 (2023 year). Manual in english - page 11

 

  Index      Manuals     Infiniti QX50 (2023 year). Manual in english

 

Search            copyright infringement  

 

   

 

   

 

Content      ..     9      10      11      12     ..

 

 

 

Infiniti QX50 (2023 year). Manual in english - page 11

 

 

When the shift position is in R (Reverse) and
the vehicle speed is less than approximately
5 mph (8 km/h), the RCTA system is
operational.

If the radar detects an approaching vehicle
from either side, the system chimes (once)
and the side indicator light flashes on the side
the vehicle is approaching from.

The RCTA system uses radar sensors

O

1

in-

stalled on both sides near the rear bumper to
detect an approaching vehicle.

The radar sensors

O

1

can detect an ap-

proaching vehicle from up to approximately
66 ft (20 m) away.

LSD2216

LSD2920

Starting and driving

5-67

CarManuals2.com

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

HOW TO ENABLE/DISABLE THE
RCTA SYSTEM

Perform the following steps to enable or dis-
able the RCTA system.

1. Press the MENU button below the lower

display screen.

2. Select “Driver Assistance.”

3. Select “Blind Spot Assist.”

4. Select “ON” to turn the “Blind Spot

Warning” system on or off.

NOTE:

• The RCTA system is integrated into the

BSW system. There is not a separate
selection in the vehicle information dis-
play for the RCTA system. When the BSW
is disabled, the RCTA system is also
disabled.

• When enabling/disabling the system, the

system setting will be retained even if the
engine is restarted.

LSD4820

5-68

Starting and driving

CarManuals2.com

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

RCTA SYSTEM LIMITATIONS

WARNING

Listed below are the system limitations for
the RCTA system. Failure to operate the
vehicle in accordance with these system
limitations could result in serious injury or
death.

Always check surroundings and turn to
check what is behind you before backing
up. The radar sensors detect approach-
ing (moving) vehicles. The radar sensors
cannot detect every object such as:

Pedestrians,

bicycles,

motorcycles,

animals or child-operated toy vehicles

A vehicle that is passing at speeds

greater than approximately 19 mph
(30 km/h)

A vehicle that is passing at speeds

lower than approximately 5 mph
(8 km/h)

The radar sensors may not detect ap-
proaching vehicles in certain situations:

Illustration

O

A

:

When

a

vehicle

parked next to you obstructs the
beam of the radar sensor.

Illustration

O

B

: When the vehicle is

parked in an angled parking space.

Illustration

O

C

: When the vehicle is

parked on inclined ground.

Illustration

O

D

: When an approaching

vehicle turns into your vehicle's park-
ing lot aisle.

Illustration

O

E

: When the angle formed

by your vehicle and approaching ve-
hicle is small.

LSD3195

Starting and driving

5-69

CarManuals2.com

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

The following conditions may reduce the
ability of the radar to detect other ve-
hicles:

Severe weather

Road spray

Ice/frost/snow/dirt build-up on the

vehicle

Do not attach stickers (including trans-
parent material), install accessories or
apply additional paint near the radar
sensors. These conditions may reduce
the ability of the radar to detect other
vehicles.

Excessive noise (e.g., audio system vol-
ume, open vehicle window) will interfere
with the chime sound, and it may not be
heard.

NOTE:

In the case of several vehicles approaching in
a row (Illustration 1) or in the opposite direc-
tion (Illustration 2), a chime may not be
sounded by the RCTA system after the first
vehicle passes the sensors.

LSD2043

Illustration 1

LSD2044

Illustration 2

5-70

Starting and driving

CarManuals2.com

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

SYSTEM TEMPORARILY

UNAVAILABLE

When radar blockage is detected, the system
will be deactivated automatically. The “Un-
available: Side Radar Obstruction” warning
message will appear in the vehicle informa-
tion display.

The systems are not available until the condi-
tions no longer exist.

The radar sensors may be blocked by tempo-
rary ambient conditions such as splashing
water, mist or fog.

The blocked condition may also be caused by
conditions such as ice, snow, frost or dirt
obstructing the radar sensors.

NOTE:

If the BSW system stops working, the RCTA
system will also stop working.

Action to take

When the above conditions no longer exist,
the system will resume automatically.

LSD3609

Starting and driving

5-71

CarManuals2.com

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Malfunction

When the RCTA system malfunctions, it will
turn off automatically. The system malfunc-
tion warning message will appear in the ve-
hicle information display.

NOTE:

If the BSW system stops working, the RCTA
system will also stop working.

Action to take

Stop the vehicle in a safe location, place the
vehicle in the P (Park) position, turn the en-
gine off and restart the engine. If the mes-
sage continues to appear, have the system
checked. It is recommended that you visit an
INFINITI retailer for this service.

SYSTEM MAINTENANCE

The two radar sensors

O

1

for the BSW and

RCTA systems are located near the rear
bumper. Always keep the area near the radar
sensors clean.

The radar sensors may be blocked by tempo-
rary ambient conditions such as splashing
water, mist or fog.

The blocked condition may also be caused by
objects such as ice, frost or dirt obstructing
the radar sensors.

Check for and remove objects obstructing
the area around the radar sensors.

Do not attach stickers (including transparent
material), install accessories or apply addi-
tional paint near the radar sensors.

Do not strike or damage the area around the
radar sensors. It is recommended that you
visit an INFINITI retailer if the area around
the radar sensors is damaged due to a
collision.

Radio frequency statement

For USA

FCC ID: OAYSRR3B

This device complies with Part 15 of the FCC
Rules.

Operation is subject to the following two
conditions:

(1) this device may not cause harmful inter-
ference, and

(2) this device must accept any interference
received, including interference that may
cause undesired operation.

LSD2920

5-72

Starting and driving

CarManuals2.com

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

CAUTION TO USERS

Changes or modifications not expressly ap-
proved by the party responsible for compli-
ance could void the user’s authority to oper-
ate the equipment.

For Canada

Model: SRR3–B

Applicable law: Canada 310

This device complies with Industry Canada’s
RSS — 310.

Operation is subject to the condition that this
device must not cause harmful interference
and must accept any interference, including
interference that may cause undesired op-
eration of the device.

Cet appareil est conforme au RSS — 310
d’Industrie Canada.

Le fonctionnement est soumis à la condi-
tion que cet appareil ne provoque pas
d’interférences nuisibles et accepte toute
interférence, y compris les interférences sus-
ceptibles de provoquer un fonctionnement
indésirable de l’appareil.

WARNING

Failure to follow the warnings and instruc-
tions for proper use of the ProPILOT Assist
system could result in serious injury or
death.

ProPILOT Assist is not a self-driving
system. Within the limits of its capabili-
ties, as described in this manual, it helps
the driver with certain driving activities.

The ProPILOT Assist system is not a re-
placement for proper driving procedures
and is not designed to correct careless,
inattentive or absent-minded driving.
ProPILOT Assist will not always steer
the vehicle to keep it in the lane. The Pro-
PILOT Assist system is not designed to
prevent loss of control. It is the driver’s
responsibility to stay alert, drive safely,
keep the vehicle in the traveling lane, and
be in control of the vehicle at all times.

There are limitations to the ProPILOT
Assist system capability. The ProPILOT
Assist system does not function in all
driving, traffic, weather, and road condi-
tions. It is the driver’s responsibility to
stay alert, drive safely, keep the vehicle
in the traveling lane, and be in control of
the vehicle at all times.

The ProPILOT Assist system is only an
aid to assist the driver and is not a colli-
sion warning or avoidance device.

The ProPILOT Assist system is for high-
way use only and is not intended for city
driving. Failure to apply the brakes or
steer the vehicle when necessary may re-
sult in a serious accident.

Always observe posted speed limits and
do not set the speed over them.

Never take your hands off the steering
wheel when driving. Always keep your
hands on the steering wheel and drive
your vehicle safely.

Never unfasten your safety belt when
using ProPILOT Assist. Doing so auto-
matically cancels the ProPILOT Assist
system.

The ProPILOT Assist system does not
react to stationary and slow moving
vehicles.

PROPILOT ASSIST

Starting and driving

5-73

CarManuals2.com

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Always drive carefully and attentively
when using the ProPILOT Assist system.
Read and understand the Owner’s
Manual thoroughly before using the
ProPILOT Assist system. To avoid seri-
ous injury or death, do not rely on the
system to prevent accidents or to control
the vehicle’s speed in emergency situa-
tions. Do not use the ProPILOT Assist
system except in appropriate road and
traffic conditions.

The ProPILOT Assist system is intended to
enhance the operation of the vehicle when
following a vehicle traveling in the same lane
and direction.

The ProPILOT Assist system uses a multi-
sensing front camera

O

A

installed behind the

windshield and a radar sensor located on the
front of the vehicle

O

B

to measure the dis-

tance to the vehicle ahead in the same lane
and to monitor the lane markers. If the vehicle
detects a slower moving vehicle ahead, the

system will reduce the vehicle speed so that
your vehicle follows the vehicle in front at the
selected distance. The system will also help
keep the vehicle centered in the traveling lane
when clear lane markings are detected.

LSD2943

5-74

Starting and driving

CarManuals2.com

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

PROPILOT ASSIST SYSTEM

OPERATION

1

Steering-wheel-mounted control (left)

2

Vehicle information display

3

Steering-wheel-mounted control (right)

4

ProPILOT Assist switch

The ProPILOT Assist system has the follow-
ing two functions:

1.

Intelligent Cruise Control (ICC)

The ICC system can be set to one of two
cruise control modes:

Conventional (fixed speed) cruise control
mode:

For cruising at a preset speed

NOTE:

Steering assist is not available in the conven-
tional (fixed speed) cruise control mode.

Vehicle-to-vehicle distance control mode:

The ICC system maintains a selected dis-
tance from the vehicle in front of you within
the speed range of 0 to 90 mph (0 to
144 km/h) up to the set speed. The set
speed can be selected by the driver be-
tween 20 to 90 mph (30 to 144 km/h).
When the vehicle ahead slows to a stop,
your vehicle gradually decelerates to a
standstill. When the vehicle is stopped, the
ICC system maintains braking force to keep
your vehicle stopped.

LSD2996

Starting and driving

5-75

CarManuals2.com

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

NOTE:

When your vehicle is stopped for less than
3 seconds and the vehicle ahead begins to
move, your vehicle will start moving again
automatically.

– When your vehicle is at a standstill

for more than 3 seconds and the ve-
hicle ahead begins to accelerate,
push the RES+ switch or lightly de-
press the accelerator pedal. The ICC
system starts to follow the vehicle
ahead.

– When no vehicle is detected ahead

within the driver selected distance,
the vehicle travels at the speed set by
the driver. The speed must be above
20 mph (30 km/h) to use this func-
tion.

NOTE:

Even if the Forward Emergency Braking
with Pedestrian Detection setting is turned
off by the driver using the “Driver Assis-
tance” menu in the lower display, Forward
Emergency Braking with Pedestrian Detec-
tion will be automatically turned on when
ICC is used.

2.

Steering Assist

The Steering Assist function controls the
steering system to help keep your vehicle
within the traveling lane.

When there is no vehicle ahead, Steering
Assist is not available at speeds under
37 mph (60 km/h).

ProPILOT Assist switches

1

DISTANCE switch:

– Long
– Middle
– Short

2

RES+ switch:

Resumes set speed or increases speed
incrementally

3

CANCEL switch:

Deactivates the ProPILOT Assist system

LSD2945

5-76

Starting and driving

CarManuals2.com

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

4

SET- switch:

Sets desired cruise speed or reduces speed
incrementally

5

ProPILOT Assist switch:

Turns the ProPILOT Assist system on or off

6

Steering Assist switch:

Turns the Steering Assist function on or off

The ProPILOT Assist system
display and indicators

1

Lane marker indicator

Indicates whether the system detects lane
markers

• No lane markers displayed: Steering As-

sist is turned off

• Lane marker indicator (gray): No lane

markers detected

• Lane marker indicator (green): Lane

markers detected

• Lane marker indicator (yellow): Lane de-

parture is detected

2

Set distance indicator

Displays the selected distance

3

Vehicle ahead detection indicator

Indicates whether the system detects a ve-
hicle in front of you

4

Steering Assist indicator

Indicates the status of the Steering Assist
function by the color of the indicator

• Steering Assist indicator (gray): Steering

Assist standby

• Steering Assist indicator (green): Steer-

ing Assist active

• Steering

Assist

indicator

(orange):

Steering Assist malfunction

5

ProPILOT Assist activation

Displays once the ProPILOT Assist system is
activated

6

ProPILOT Assist status indicator

Indicates the status of the ProPILOT Assist
system by the color of the indicator

– ProPILOT

Assist

status

indicator

(white): ProPILOT Assist is on but in
standby.

– ProPILOT Assist status indicator (blue):

ProPILOT Assist active

LSD4615

LSD3614

Starting and driving

5-77

CarManuals2.com

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

7

Steering Assist status indicator/warning

Displays the status of the Steering Assist by
the color of the indicator/warning

• No Steering Assist status indicator dis-

played: Steering Assist is turned off

• Steering Assist indicator (gray): Steering

Assist standby

• Steering Assist indicator (green): Steer-

ing Assist active

• Steering Assist indicator (yellow): Steer-

ing Assist malfunction

8

Set vehicle speed indicator

Indicates the set vehicle speed

9

Speed control status indicator/warning

Displays the status of speed control by the
color and shape of the indicator/warning

– Speed control status indicator/warning

(gray): ICC standby

– Speed control status indicator/warning

(solid green

): ICC (distance control

mode)

is

active

(vehicle

detected

ahead). Your vehicle matches the speed
of the vehicle ahead.

– Speed control status indicator/warning

(green outline

): ICC (maintain

speed control mode) is active (no ve-
hicle detected ahead). Your vehicle
maintains the driver-selected set speed.

– Speed control status indicator/warning

(solid yellow

): ICC malfunction

TURNING THE CONVENTIONAL
(fixed speed) CRUISE CONTROL
MODE ON

NOTE:

ProPILOT Assist provides no approach
warnings, automatic braking, or steering as-
sist in the conventional (fixed speed) cruise
control mode.

To choose the conventional (fixed speed)
cruise control mode, push and hold the Pro-
PILOT Assist switch for longer than approxi-
mately 1.5 seconds. For additional informa-
tion, see “Conventional (fixed speed) cruise
control mode” (P. 5-101).

OPERATING PROPILOT ASSIST

1. Forward Emergency Braking (FEB) with

Pedestrian Detection

2. Lane Departure Warning (LDW) when

shaded and Lane Departure Prevention
(LDP) when solid

3. Blind Spot Warning (BSW)

LSD4829

5-78

Starting and driving

CarManuals2.com

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

1. Push the ProPILOT Assist switch

O

A

. This

turns on the ProPILOT Assist system.

2. A screen is displayed for a period of time

that indicates the status of the driving aid
functions.

– FEB, LDW, and BSW are enabled when

the specified driving aid is shaded.

– LDP is enabled when the driving aid is

solid.

– To change the status of the driving aids,

use the

O

1

or

O

2

button to navigate the

settings screen. For additional informa-
tion, see “How to use the vehicle infor-
mation display” (P. 2-20).

3. The status of the ProPILOT Assist system

is displayed in the vehicle information dis-
play

O

B

.

4. Accelerate or decelerate your vehicle to

the desired speed.

5. Push the SET- switch

O

C

. The ProPILOT

Assist system begins to automatically
maintain the set speed. The ProPILOT
Assist activation indicator

O

D

and Pro-

PILOT Assist status indicator

O

E

illuminate

(blue). When a vehicle ahead is traveling at a
speed of 20 mph (30 km/h) or below and
the SET- switch is pushed, the set speed of
your vehicle is 20 mph (30 km/h).

NOTE:

When “Lane Intervention” is selected in the
settings menu, turning the ProPILOT Assist
system on will activate the LDP system at
the same time. If “Lane Intervention” is not
selected in the settings menu, LDP will auto-
matically activate when the ProPILOT As-
sist system is “SET.” For additional informa-
tion, see “Lane Departure Prevention (LDP)”
(P. 5-40).

LSD3615

LSD4616

LSD3616

Starting and driving

5-79

CarManuals2.com

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

When the SET- switch is pushed under the
following conditions, the ProPILOT Assist
system cannot be set and the set vehicle
speed indicator

O

1

blinks for approximately

2 seconds:
• When traveling below 20 mph (30 km/h)

and the vehicle ahead is not detected

• When the shift lever is not in the D (Drive)

position or manual shift mode

• When the electronic parking brake is

applied

• When the brakes are operated by the driver

• When the VDC system is off. For additional

information, see “Vehicle Dynamic Control
(VDC) system” (P. 5-142).

• When the VDC system (including the trac-

tion control system) is operating

• When a wheel is slipping
• When any door is open
• When the driver’s seat belt is not fastened

How to change the set vehicle
speed

The set vehicle speed can be adjusted.

To change to a faster cruising speed:
• Push and hold the RES+ switch. The set

vehicle speed increases by approximately
5 mph (5 km/h).

• Push, then quickly release, the RES+ switch.

Each time you do this, the set speed in-
creases by approximately 1 mph (1 km/h).

LSD3617

LSD2948

5-80

Starting and driving

CarManuals2.com

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

To change to a slower cruising speed:
• Push and hold the SET- switch. The set

vehicle speed decreases by approximately
5 mph (5 km/h).

• Push, then quickly release, the SET- switch.

Each time you do this, the set speed de-
creases by approximately 1 mph (1 km/h).

How to momentarily accelerate or
decelerate

• Depress the accelerator pedal when accel-

eration is required. Release the accelerator
pedal to resume the previously set vehicle
speed.

• Depress the brake pedal when deceleration

is required. Control by the ProPILOT Assist
system is canceled. Push the RES+ switch
to resume the previously set vehicle speed.

WARNING

When the accelerator pedal is depressed
and you are approaching the vehicle ahead,
the ICC system will neither control the
brake nor warn the driver with the chime
and display. The driver must manually con-
trol the vehicle speed to maintain a safe
distance to the vehicle ahead. Failure to do
so could result in severe personal injury or
death.

NOTE:

When you accelerate by depressing the ac-
celerator pedal or decelerate by pushing the
SET- switch and the vehicle travels faster
than the speed set by the driver, the set
speed vehicle indicator will blink.

How to change the set distance to
the vehicle ahead

The distance to the vehicle ahead can be
selected at any time.

Each time the DISTANCE switch

O

A

is

pushed, the set distance will change to long,
middle, short and back to long again in that
sequence.

LSD2949

Starting and driving

5-81

CarManuals2.com

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Distance

Approximate distance at
60 mph (100 km/h) [ft (m)]

1.

Long

200 (60)

2.

Middle

150 (45)

3.

Short

90 (30)

• The distance to the vehicle ahead changes

automatically according to the vehicle
speed. The higher the vehicle speed, the
longer the distance.

• The distance setting will remain at the cur-

rent setting even if the engine is restarted.

LSD2806

5-82

Starting and driving

CarManuals2.com

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

HOW TO ENABLE/DISABLE THE
STEERING ASSIST

1

Lower display buttons

2

Lower display

3

Steering Assist switch

Use the following methods to enable or dis-
able the Steering Assist.

Steering Assist switch:

To turn the Steering Assist on or off, push the
Steering Assist switch

O

3

on the instrument

panel.

NOTE:

• When the Steering Assist switch is used to

turn the system on or off, the system re-
members the setting even if the ignition
switch is cycled. The switch must be
pushed again to change the setting to on
or off.

• The Steering Assist switch changes the

status of the “Steering Assist” selection
made in the “Settings” screen in the lower
display.

Setting in the lower display:

1. Press the MENU button below the lower

display screen.

2. Select “Driver Assistance.”

3. Select “Lane Centering Assist.”

4. Select “ON” to turn the “Steering Assist”

system on or off.

LSD4821

Starting and driving

5-83

CarManuals2.com

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

NOTE:

• When the Cruise screen is displayed on the

vehicle information display, press the OK
button on the steering wheel to call up the
“Driving Aids” setting display in the upper
display.

• When

enabling/disabling

the

system

through the lower display, the system
retains the current settings even if the en-
gine is restarted.

How to cancel the ProPILOT Assist
system

To cancel the ProPILOT Assist system, use
one of the following methods:
• Push the CANCEL switch.
• Tap the brake pedal (except at a standstill).
• Push the ProPILOT Assist switch to turn

the system off. The ProPILOT Assist status
indicator will go out.

When the ProPILOT Assist system is canceled
while the vehicle is stopped, the electronic
parking brake is automatically activated.

WARNING

To prevent the vehicle from moving or roll-
ing unexpectedly, which could result in se-
rious personal injury or property damage,
before exiting the vehicle make sure to
push the ProPILOT Assist switch to turn
the system off, place the shift position in
the P (Park) position, and turn the engine
off.

INTELLIGENT CRUISE CONTROL
(ICC) (for vehicles with ProPILOT
Assist)

WARNING

Failure to follow the warnings and instruc-
tions for proper use of the ICC system
could result in serious injury or death.

The ICC system is only an aid to assist the
driver and is not a collision warning or
avoidance device. It is recommended for
highway use only and it is not intended
for city driving. It is the driver’s respon-
sibility to stay alert, drive safely, and be
in control of the vehicle at all times.

There are limitations to the ICC system
capability. The ICC system does not
function in all driving, traffic, weather,
and road conditions. It is the driver’s re-
sponsibility to stay alert, drive safely,
keep the vehicle in the traveling lane, and
be in control of the vehicle at all times.

Always observe posted speed limits and
do not set the speed over them.

The ICC system does not react to sta-
tionary and slow moving vehicles.

Always drive carefully and attentively
when using the ICC system. Read and
understand the Owner’s Manual thor-
oughly before using the ICC system. To
avoid serious injury or death, do not rely
on the system to prevent accidents or to
control the vehicle’s speed in emergency
situations. Do not use the ICC system
except in appropriate road and traffic
conditions.

ICC system operation

The ICC system is designed to maintain a
selected distance from the vehicle in front of
you and can reduce the speed to match a
slower vehicle ahead. The system decelerates

5-84

Starting and driving

CarManuals2.com

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

the vehicle as necessary and if the vehicle
ahead comes to a stop, the vehicle deceler-
ates to a standstill. However, the ICC system
can only apply up to 40% of the vehicle’s total
braking power. This system should only be
used when traffic conditions allow vehicle
speeds to remain fairly constant or when ve-
hicle speeds change gradually. If a vehicle
moves into the traveling lane ahead or if a
vehicle traveling ahead rapidly decelerates,
the distance between vehicles may become
closer because the ICC system cannot decel-
erate the vehicle quickly enough. If this oc-
curs, the ICC system sounds a warning chime
and blinks the system display to notify the
driver to take necessary action.

The ICC system cancels and a warning chime
sounds if the speed is below approximately
15 mph (25 km/h) and a vehicle is not de-
tected ahead.

The ICC system operates as follows:
• When there are no vehicles traveling ahead,

the ICC system maintains the speed set by
the driver. The set speed range is between
approximately 20 and 90 mph (30 and 144
km/h).

• When there is a vehicle traveling ahead, the

ICC system adjusts the speed to maintain
the distance, selected by the driver, from
the vehicle ahead. If the vehicle ahead
comes to a stop, the vehicle decelerates to
a standstill. Once your vehicle stops, the
ICC system keeps the vehicle stopped.

• When your vehicle is stopped for less than

3 seconds and the vehicle ahead begins to
move, your vehicle will start moving again
automatically.

• When your vehicle is at a standstill for more

than 3 seconds and the vehicle ahead be-
gins to accelerate, push the RES+ switch or
lightly depress the accelerator pedal. The
ICC system starts to follow the vehicle
ahead.

• When the vehicle traveling ahead moves to

a different traveling lane, the ICC system
accelerates and maintains vehicle speed up
to the set speed.

The ICC system does not control vehicle speed
or warn you when you approach stationary
and slow moving vehicles. You must pay atten-
tion to vehicle operation to maintain proper
distance from vehicles ahead when approach-
ing toll gates or traffic congestion.

When driving on the freeway at a set speed
and approaching a slower traveling vehicle
ahead, the ICC system adjusts the speed to
maintain the distance, selected by the driver,
from the vehicle ahead. If the vehicle ahead
changes lanes or exits the freeway, the ICC
system accelerates and maintains the speed
up to the set speed. Pay attention to the
driving operation to maintain control of the
vehicle as it accelerates to the set speed.

The vehicle may not maintain the set speed on
winding or hilly roads. If this occurs, you will
have to manually control the vehicle speed.

SSD0254

Starting and driving

5-85

CarManuals2.com

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Normally when controlling the distance to a
vehicle ahead, the system automatically ac-
celerates or decelerates your vehicle accord-
ing to the speed of the vehicle ahead.

Depress the accelerator to properly acceler-
ate your vehicle when acceleration is required
for a lane change. Depress the brake pedal
when deceleration is required to maintain a
safe distance to the vehicle ahead due to
sudden braking or if a vehicle cuts in. Always
stay alert when using the ICC system.

No vehicle detected ahead

The driver sets the desired vehicle speed
based on the road conditions. The ICC sys-
tem maintains the set vehicle speed, similar to
standard cruise control, as long as no vehicle
is detected in the lane ahead. The ICC system
displays the set speed.

Vehicle detected ahead

When a vehicle is detected in the lane ahead,
the ICC system decelerates the vehicle by
controlling the throttle and applying the
brakes to match the speed of a slower vehicle
ahead. The ICC system then controls the
vehicle speed based on the speed of the ve-
hicle ahead to maintain the driver selected
distance.

LSD3618

System set display with no vehicle detected

ahead

LSD4572

System set display with vehicle ahead

5-86

Starting and driving

CarManuals2.com

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

NOTE:

• The stop lights of the vehicle come on when

braking is performed by the ICC system.

• When the brake is applied by the system,

a noise may be heard. This is not a
malfunction.

When the ICC system detects a vehicle
ahead, the vehicle ahead detection indicator
and the speed control status indicator (dis-
tance control mode) illuminates (solid green

).

Vehicle ahead stops

When the vehicle ahead decelerates to stop,
your vehicle decelerates to a standstill within
the system capability. Once your vehicle
stops, the ICC system automatically applies
the brakes to keep the vehicle stopped. When
your vehicle is at a standstill, the “(RES+)
Press to start” message is displayed on the
vehicle information display.

NOTE:

When your vehicle stops for less than 3 sec-
onds, your vehicle will automatically follow
the vehicle as it accelerates from a stop.

Vehicle ahead accelerates

When your vehicle is stopped and the vehicle
ahead begins to accelerate, push the RES+
switch or lightly depress the accelerator
pedal. The ICC system starts to follow the
vehicle ahead.

Vehicle ahead not detected

When a vehicle is no longer detected ahead,
the ICC system gradually accelerates your
vehicle to resume the previously set vehicle
speed. The ICC system then maintains the set
speed.

When a vehicle is no longer detected, the
vehicle ahead detection indicator turns off
and speed control status indicator (maintain
speed control mode) illuminates (green out-
line

).

The ICC system gradually accelerates to the
set speed, but you can depress the accelera-
tor pedal to quickly accelerate. When a ve-
hicle is no longer detected and your vehicle
is traveling under approximately 15 mph
(25 km/h), the ICC system automatically
cancels.

When passing another vehicle, the set speed
indicator

O

B

flashes when the vehicle speed

exceeds the set speed. The vehicle ahead
detection indicator turns off when the area
ahead of the vehicle is open. When the pedal
is released, the vehicle returns to the previ-
ously set speed. Even though your vehicle
speed is set in the ICC system, you can de-
press the accelerator pedal when it is neces-
sary to accelerate your vehicle rapidly.

LSD3620

Starting and driving

5-87

CarManuals2.com

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Cut-in detection

If a vehicle moves into your traveling lane
near your vehicle, the ICC system may inform
the driver by flashing the vehicle ahead de-
tection indicator.

Approach warning

If your vehicle comes closer to the vehicle
ahead due to rapid deceleration of that ve-
hicle or if another vehicle cuts in, the system
warns the driver with the chime and ICC sys-
tem display. Decelerate by depressing the
brake pedal to maintain a safe vehicle dis-
tance if:
• The chime sounds.
• The vehicle ahead detection indicator and

set distance indicator blink.

• You judge it necessary to maintain a safe

distance.

The warning chime may not sound in some
cases when there is a short distance between
vehicles. Some examples are:
• When the vehicles are traveling at the same

speed and the distance between vehicles is
not changing.

• When the vehicle ahead is traveling faster

and the distance between vehicles is
increasing.

• When a vehicle cuts in near your vehicle.

The warning chime will not sound when:
• Your vehicle approaches other vehicles that

are parked or moving slowly.

• The accelerator pedal is depressed, over-

riding the system.

NOTE:

The approach warning chime may sound and
the system display may flash when the radar
sensor detects objects on the side of the ve-
hicle or on the side of the road. This may cause
the ICC system to decelerate or accelerate the
vehicle. The radar sensor may detect these
objects when the vehicle is driven on winding,
narrow, or hilly roads or when the vehicle is
entering or exiting a curve. In these cases, you
will have to manually control the proper dis-
tance ahead of your vehicle.

Also, the sensor sensitivity can be affected
by vehicle operation (steering maneuver or
driving position in the lane) or traffic or
vehicle conditions (for example, if a vehicle is
being driven with some damage).

Acceleration when passing

When the ICC system is engaged above 44
mph and following a slower vehicle (below
ICC set speed), and the turn signal is acti-
vated to the left, the ICC system will auto-
matically start to accelerate the vehicle to
help initiate passing on the left and will begin
to reduce the distance to vehicle directly
ahead. Only the left side turn signal operates
this feature. As the driver steers the vehicle
and moves into the passing lane, if no vehicle
is detected ahead the ICC system will con-
tinue to accelerate to the ICC system set
speed. If another vehicle is detected ahead,
then the vehicle will accelerate up to the fol-
lowing speed of that vehicle. If the vehicle is
not steered into the left lane to pass, the
acceleration will stop after a short time and
regain the set following distance. Accelera-
tion can be stopped at any point by depress-
ing the brake pedal or the CANCEL switch on
the steering wheel.

WARNING

In order to reduce the risk of a collision that
may result in serious injury or death, please
be aware of the following:

5-88

Starting and driving

CarManuals2.com

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

This function is only activated with the
left turn signal and will briefly accelerate
the vehicle even if a lane change is not
initiated. This can include non-passing
situations such as left side exits.

Ensure that when passing another ve-
hicle, the adjacent lane is clear before ini-
tiating the pass. Sudden changes in traf-
fic may occur while passing- always
manually steer or brake as needed- never
solely rely on the system.

ICC system limitations

WARNING

Listed below are the system limitations for
the ICC system. Failure to operate the ve-
hicle in accordance with these system limi-
tations could result in serious injury or
death:

The ICC system is primarily intended for
use on straight, dry, open roads with
light traffic. It is not advisable to use the
ICC system in city traffic or congested
areas.

The ICC system will not adapt automati-
cally to road conditions. This system
should be used in evenly flowing traffic.
Do not use the system on roads with
sharp curves or on icy roads, in heavy rain
or in fog.

As there is a performance limit to the
distance control function, never rely
solely on the ICC system. This system
does not correct careless, inattentive or
absentminded driving or overcome poor
visibility in rain, fog, or other bad
weather. Decelerate the vehicle speed by
depressing the brake pedal, depending
on the distance to the vehicle ahead and
the surrounding circumstances in order
to maintain a safe distance between
vehicles.

When the ICC system automatically
brings the car to a stop, your vehicle can
automatically accelerate if the vehicle
is stopped for less than approximately
3 seconds. Be prepared to stop your ve-
hicle if necessary.

Always pay attention to the operation of
the vehicle and be ready to manually
control the proper following distance.
The ICC system may not be able to main-

tain the selected distance between ve-
hicles (following distance) or selected
vehicle speed under some circumstances.

The system may not detect the vehicle in
front of you in certain road or weather
conditions. To avoid accidents, never use
the ICC system under the following con-
ditions:

On roads with heavy, high-speed

traffic or sharp curves

On slippery road surfaces such as on

ice or snow, etc.

During bad weather (rain, fog, snow,

etc.)

When rain, snow or dirt adhere to the

bumper around the distance sensor

On steep downhill roads (the vehicle

may go beyond the set vehicle speed
and frequent braking may result in
overheating the brakes)

On repeated uphill and downhill roads

When traffic conditions make it diffi-

cult to keep a proper distance be-
tween vehicles because of frequent
acceleration or deceleration

Interference by other radar sources.

Starting and driving

5-89

CarManuals2.com

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Do not use the ICC system if you are
towing a trailer. The system may not de-
tect a vehicle ahead.

In some road or traffic conditions, a ve-
hicle or object can unexpectedly come into
the sensor detection zone and cause auto-
matic braking. Always stay alert and avoid
using the ICC system where not recom-
mended in this warning section.

The ICC system will not detect the following
objects:
• Stationary or slow moving vehicles
• Pedestrians or objects in the roadway
• Oncoming vehicles in the same lane
• Motorcycles traveling offset in the travel

lane

The following are some conditions in which
the radar sensor cannot properly detect a
vehicle ahead and the system may not oper-
ate properly:
• When the sensor detection is reduced (con-

ditions such as rain, snow, fog, dust storms,
sandstorms, and road spray from other
vehicles)

• Driving on a steep downhill slope or roads

with sharp curves

• Driving on a bumpy road surface, such as

an uneven dirt road

• If dirt, ice, snow or other material is cover-

ing the radar sensor area

• A complicated-shaped vehicle such as a car

carrier trailer or flatbed truck/trailer is near
the vehicle ahead.

• Interference by other radar sources
• When your vehicle is towing a trailer, etc.
• When excessively heavy baggage is loaded

in the rear seat or cargo area of your
vehicle.

The ICC system is designed to automatically
check the radar sensor’s operation within the
limitations of the system.

The detection zone of the radar sensor is
limited. A vehicle ahead must be in the detec-
tion zone for the ICC system to maintain the
selected distance from the vehicle ahead.
A vehicle ahead may move outside of the
detection zone due to its position within the
same lane of travel. Motorcycles may not be
detected in the same lane ahead if they are
traveling offset from the center line of the
lane. A vehicle that is entering the lane ahead
may not be detected until the vehicle has
completely moved into the lane.

If this occurs, the ICC system may warn you
by blinking the system indicator and sounding
the chime. The driver may have to manually
control the proper distance away from the
vehicle traveling ahead.

The ICC system (with ProPILOT Assist) uses
a multi-sensing front camera. The following
are some conditions in which the camera may
not properly detect a vehicle and detection of
a vehicle ahead may be delayed:
• Poor visibility (conditions such as rain,

snow, fog, dust storms, sandstorms, and
road spray from other vehicles)

• The camera area of the windshield is

fogged up or covered with dirt, water
drops, ice, snow, etc.

• Strong light (for example, sunlight or high

beams from oncoming vehicles) enters the
front camera

• A sudden change in brightness occurs (for

example, when the vehicle enters or exits a
tunnel or shaded area or lightning flashes)

5-90

Starting and driving

CarManuals2.com

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

SSD0252

Starting and driving

5-91

CarManuals2.com

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

When driving on some roads, such as wind-
ing, hilly, curved, narrow roads, or roads
which are under construction, the radar sen-
sor may detect vehicles in a different lane, or
may temporarily not detect a vehicle traveling
ahead. This may cause the radar system to
decelerate or accelerate the vehicle.

The detection of vehicles may also be af-
fected by vehicle operation (steering maneu-
ver or traveling position in the lane, etc.) or
vehicle condition.

If this occurs, the ICC system may warn you
by blinking the system indicator and sounding
the chime unexpectedly. You will have to
manually control the proper distance away
from the vehicle traveling ahead.

System Temporarily Unavailable

The following are conditions in which the ICC
system may be temporarily unavailable. In
these instances, the ICC system may not can-
cel and may not be able to maintain the se-
lected following distance from the vehicle
ahead.

Condition A

Under the following conditions, the ICC sys-
tem is automatically canceled. A chime will
sound and the system will not be able to be
set:
• Any door is open.
• The driver’s seat belt is not fastened.
• The vehicle ahead is not detected and your

vehicle is traveling below the speed of
15 mph (25 km/h).

• Your vehicle has been stopped by the ICC

system for approximately 3 minutes or
longer.

• The shift lever is not in the D (Drive) position

or manual shift mode.

• The electronic parking brake is applied.
• The VDC system is turned off.
• The Forward Emergency Braking with Pe-

destrian Detection applies harder braking.

• VDC (including the traction control system)

operates.

• A wheel slips.
• When the radar signal is temporarily

interrupted.

SSD0253

5-92

Starting and driving

CarManuals2.com

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Action to take:

When the conditions listed above are no lon-
ger present, turn the system off using the
ProPILOT Assist switch. Turn the ProPILOT
Assist system back on to use the system.

NOTE:
When the ICC system is canceled under
the following conditions at a standstill,
the electronic parking brake is automati-
cally activated:

• Any door is open.
• The driver’s seat belt is not fastened.
• Your vehicle has been stopped by the ICC

system for approximately 3 minutes or
longer.

• The shift lever is not in the D (Drive) posi-

tion or manual shift mode.

• The VDC system is turned off.
• When distance measurement becomes im-

paired due to adhesion of dirt or obstruc-
tion to the sensor.

• When the radar signal is temporarily

interrupted.

Condition B

When there is inclement weather (rain, fog,
snow, etc.) blocking the front radar sensor,
the ICC system will automatically be can-
celed, the chime will sound and the “Forward
Driving Aids temporarily disabled Front Sen-
sor blocked See Owner’s Manual” warning
message will appear in the vehicle informa-
tion display.

Action to take:

When the conditions listed above are no lon-
ger present, the warning message will no
longer be available in the vehicle information
display and the system will operate normally.
If the “Forward Driving Aids temporarily dis-
abled Front Sensor blocked See Owner’s
Manual” warning message continues to be
displayed, have the system checked. It is rec-
ommended that you visit an INFINITI retailer
for this service.

Condition C

When the radar sensor of the front bumper is
covered with mud, dirt, snow, ice, etc., or is
obstructed, the ICC system will automatically
be canceled.

The chime will sound and the “Forward Driv-
ing Aids temporarily disabled Front Sensor

blocked See Owner’s Manual” warning mes-
sage will appear in the vehicle information
display.

Action to take:

If the warning message appears, stop the
vehicle in a safe place, press the Park button
to place the vehicle in the P (Park) position,
and turn the engine off. When the radar sig-
nal is temporarily interrupted, clean the sen-
sor area of the front bumper and restart the
engine. If the “Forward Driving Aids tempo-
rarily disabled Front Sensor blocked See
Owner’s Manual” warning message contin-
ues to be displayed, have the system checked.
It is recommended that you visit an INFINITI
retailer for this service.

Condition D

When driving on roads with limited road struc-
tures or buildings (for example, long bridges,
deserts, snow fields, driving next to long walls),
the system may illuminate the system warning
light and display the “Forward Driving Aids
temporarily disabled Front Sensor blocked See
Owner’s Manual” message.

Action to take:

When the above driving conditions no longer
exist, turn the system back on.

Starting and driving

5-93

CarManuals2.com

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

ICC system malfunction

If the ICC system malfunctions, it will be
turned off automatically, a chime will sound,
and the speed control status warning
(orange) will illuminate.

Action to take:

If the warning light comes on, stop the vehicle
in a safe place. Turn the engine off, restart
the engine and set the ICC system again. If it
is not possible to set the ICC system or the
indicator stays on, it may be a malfunction.
Although the normal driving can be contin-

ued, the ICC system should be inspected. It is
recommended that you visit an INFINITI re-
tailer for this service.

NOTE:

If the ICC system is temporarily unavailable,
the conventional cruise control mode may
still be used. For additional information, see
“Conventional (fixed speed) cruise control
mode” (P. 5-101).

ICC sensor maintenance

The radar sensor is located on the front of the
vehicle.

To keep the ICC system operating properly,
be sure to observe the following:
• Always keep the sensor area clean.
• Do not strike or damage the areas around

the sensor.

• Do not attach a sticker (including transpar-

ent material) or install an accessory near
the sensor. This could cause failure or
malfunction.

• Do not attach metallic objects near the

sensor area (brush guard, etc.). This could
cause failure or malfunction.

• Do not alter, remove, or paint the front

bumper.

Before customizing or restoring the front
bumper, it is recommended that you visit an
INFINITI retailer.

The camera sensor is located above the in-
side mirror.

To keep the proper operation of the systems
and prevent a system malfunction, be sure to
observe the following:
• Always keep the windshield clean.
• Do not attach a sticker (including transpar-

ent material) or install an accessory near
the camera unit.

• Do not place reflective materials, such as

white paper or a mirror, on the instrument
panel. The reflection of sunlight may ad-
versely affect the camera unit’s capability
of detecting the lane markers.

• Do not strike or damage the areas around

the camera unit. Do not touch the camera
lens or remove the screw located on the
camera unit.

If the camera unit is damaged due to an
accident, it is recommended that you visit an
INFINITI retailer.

LSD4087

5-94

Starting and driving

CarManuals2.com

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

STEERING ASSIST

WARNING

Failure to follow the warnings and instruc-
tions for proper use of the Steering Assist
could result in serious injury or death.

The Steering Assist is not a replacement
for proper driving procedures and is not
designed to correct careless, inattentive
or absent-minded driving. The Steering
Assist will not always steer the vehicle to
keep it in the lane. It is not designed to
prevent loss of control. It is the driver’s
responsibility to stay alert, drive safely,
keep the vehicle in the traveling lane, and
be in control of the vehicle at all times.

As there is a performance limit to the
Steering Assist’s capability, never rely
solely on the system. The Steering Assist
does not function in all driving, traffic,
weather, and road conditions. Always
drive safely, pay attention to the opera-
tion of the vehicle, and manually control
your vehicle appropriately.

The Steering Assist is intended for use on
well-developed freeways or highways
with gentle (moderate) curves. To avoid
risk of an accident, do not use this system
on local or non-highway roads.

The Steering Assist only steers the ve-
hicle to maintain its position in the center
of a lane. The vehicle will not steer to
avoid objects in the road in front of the
vehicle or to avoid a vehicle moving into
your lane.

It is the driver’s responsibility to stay
alert, drive safely, keep the vehicle in the
traveling lane, and be in control of the
vehicle at all times. Never take your
hands off the steering wheel when driv-
ing. Always keep your hands on the
steering wheel and drive your vehicle
safely.

Always drive carefully and attentively
when using the Steering Assist. Read
and understand the Owner’s Manual
thoroughly before using the Steering
Assist. To avoid serious injury or death,
do not rely on the system to prevent
accidents or to control the vehicle’s
speed in emergency situations. Do not
use the Steering Assist except in appro-
priate road and traffic conditions.

Steering Assist operation

The Steering Assist controls the steering sys-
tem to help keep your vehicle near the center
of the lane when driving. The Steering Assist
is combined with the Intelligent Cruise Con-
trol (ICC) system. For additional information,
see “Intelligent Cruise Control (ICC) (for
vehicles with ProPILOT Assist)” (P. 5-84).

The Steering Assist can be activated when
the following conditions are met:
• The ICC system is activated.
• Lane markers on both sides are clearly

detected.

• A vehicle ahead is detected (when the

vehicle is driven at speeds under 37 mph
[60 km/h])

• The driver grips the steering wheel.
• The vehicle is driven at the center of the

lane.

• The turn signals are not operated.
• The windshield wiper is not operated in the

high (HI) speed operation (the steering
assist function is disabled after the wiper
operates for approximately 10 seconds).

Starting and driving

5-95

CarManuals2.com

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Steering Assist display and indicators

1

Steering Assist status indicator/warning

Displays the status of the Steering Assist by
the color of the indicator/warning
• Steering Assist indicator (gray): Steering

Assist standby

• Steering Assist indicator (green): Steering

Assist active

• Steering Assist indicator (yellow): Steering

Assist malfunction

2

Steering Assist indicator

Indicates the status of the Steering Assist by
the color of the indicator
• Steering Assist indicator (gray): Steering

Assist standby

• Steering Assist indicator (green): Steering

Assist active

3

Lane marker indicator

Indicates whether the system detects the
lane marker
• Lane marker indicator (gray): Lane markers

not detected

• Lane marker indicator (green): Lane mark-

ers detected

• Lane marker indicator (yellow): Lane de-

parture is detected

When the Steering Assist is in operation, the
Steering Assist status indicator

O

1

, the

Steering Assist indicator

O

2

, and the lane

marker indicator

O

3

on the vehicle informa-

tion display turn green. A chime sounds when
the Steering Assist initially activates.

When the Steering Assist deactivates, the
Steering Assist status indicator

O

1

, the Steer-

ing Assist indicator

O

2

, and the lane marker

indicator

O

3

on the vehicle information display

turn gray and a chime sounds twice.

Lane Departure Prevention (LDP)

When a curve or strong cross wind exceeds
the capabilities of the Steering Assist and
your vehicle approaches either the left or the
right side of the traveling lane, a warning
chime sounds and the LDP indicator (orange)
on the instrument panel flashes to alert the
driver. Then, the LDP system automatically
applies the brakes for a short period of time
to help assist the driver to return the vehicle
to the center of the traveling lane. This action
is in addition to any Steering Assist actions.

LSD2990

5-96

Starting and driving

CarManuals2.com

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Hands on detection

When the Steering Assist is activated, it moni-
tors the driver’s steering wheel operation.

If the steering wheel is not operated or the
driver takes his/her hands off the steering
wheel for a period of time, the warning (1)
appears in the vehicle information display.

If the driver does not operate the steering
wheel after the warning has been displayed,
an audible alert sounds and the warning
flashes in the vehicle information display, fol-
lowed by a quick brake application to request
the driver to take control of the vehicle again.

If the driver still does not respond, the Pro-
PILOT Assist turns on the hazard flasher and
slows the vehicle to a complete stop.

The driver can cancel the deceleration at
any time by steering, braking, accelerating, or
operating the ProPILOT Assist switch.

WARNING

Steering Assist is not a system for a hands-
free driving. Always keep your hands on
the steering wheel and drive your vehicle
safely. Failure to do so could cause a colli-
sion resulting in serious personal injury or
death.

LSD4822

Starting and driving

5-97

CarManuals2.com

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

NOTE:

If the driver lightly touches (instead of firmly
grips) the steering wheel, the steering
torque sensor may not detect the driver’s
hand(s) on the steering wheel and a sequence
of warnings may occur. When the driver
holds and operates the steering wheel again,
the warnings turn off.

Steering Assist limitations

WARNING

In the following situations, the camera
may not detect lane markers correctly or
may detect lane markers incorrectly and
the Steering Assist may not operate
properly:

When driving on roads where there

are multiple parallel lane markers,
lane markers that are faded or not
painted clearly, nonstandard lane
markers, or lane markers covered
with water, dirt, snow, etc.

When driving on roads with discon-

tinued lane markers

When driving on roads with a widen-

ing or narrowing lane width

When driving on roads where there

are multiple lanes or unclear lane
markers due to road construction

When driving on roads where there

are sharply contrasting objects, such
as shadows, snow, water, wheel ruts,
seams, or lines remaining after road
repairs (the Steering Assist could de-
tect these items as lane markers)

When driving on roads where the

traveling lane merges or separates

Do not use the Steering Assist under the
following conditions because the system
may not properly detect lane markers.
Doing so could cause a loss of vehicle
control and result in an accident.

During bad weather (rain, fog, snow,

dust, etc.)

When rain, snow, sand, etc., is thrown

up by the wheels of other vehicles

When dirt, oil, ice, snow, water, or an-

other object adheres to the camera
unit

When the lens of the camera unit is

foggy

When strong light (for example, sun-

light or high beams from oncoming
vehicles) shines on the camera

When the headlights are not bright

due to dirt on the lens or the head-
lights are off in tunnels or darkness

When a sudden change in brightness

occurs (for example, when the vehicle
enters or exits a tunnel or is under a
bridge)

When driving on roads where the trav-

eling lane merges or separates or
where there are temporary lane mark-
ers because of road construction

When there is a lane closure due to

road repairs

When driving on a bumpy road sur-

face, such as an uneven dirt road

When driving on sharp curves or

winding roads

When driving on repeated uphill and

downhill roads

Do not use the Steering Assist under the
following conditions because the system
will not operate properly:

When driving with a tire that is not

within normal tire conditions (for ex-
ample, tire wear, abnormal tire pres-
sure, installation of a spare tire, tire
chains, nonstandard wheels)

When the vehicle is equipped with non-

original brake or suspension parts

5-98

Starting and driving

CarManuals2.com

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

 

 

 

 

 

 

 

Content      ..     9      10      11      12     ..