КОНСТРУКЦИИ УЛАВЛИВАЮЩИХ УСТРОЙСТВ ДЛЯ УБОРКИ ПЛОДОВ - ЧАСТЬ 2

  Главная      Книги - с/х комбайны     Машины для уборки фруктов (Г.П. Варламов) - 1978 год

 поиск по сайту

 

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание   ..  30  31  32  33  34  35  36  37  38  39  40  ..

 

КОНСТРУКЦИИ УЛАВЛИВАЮЩИХ УСТРОЙСТВ ДЛЯ УБОРКИ ПЛОДОВ - ЧАСТЬ 2



Одним из оригинальных улавливателей с пассивной приемной поверхностью в сочетании с амортизирующими лентами для уборки плодов с деревьев диаметром кроны до 4,5 м является улавливатель, разработанный в Италии [30]. Улавливатель (рис. 87) состоит из двух частей, навешенных на одну раму, смонтированную на двух независимых парах ведущих колес с гидроприводом и сервоуправлением.

Основная неподвижная часть 3 улавливателя имеет длину 5,0 м, ширину 2,45 м. Дополнительная (выдвижная) часть 2

имеет телескопическое выдвижение из основной части и состоит из двух крыльев длиной 2,3 м и шириной 2,45 м каждое. Выдвижение дополнительных крыльев и их наклон осуществляется при помощи гидроцилиндров 4. Максимальный угол наклона двух половин улавливателя составляет 12° к . штамбу дерева (положение 11).

 

 

 

Рис. 87. Схема улавливателя с выдвижными крыльями

 

Улавливающая поверхность как неподвижного, так и подвижного крыльев, пассивного типа и состоит из твердой плоскости 5, покрытой пористой резиной толщиной 20 мм, на которой сверху имеется защитная пленка «Текстильтен» толщиной 1,55 мм. Над плоскостью установлен один ряд амортизирующих лент 8, изготовленных из резиновых ПОЛОС шириной 60 мм и толщиной 2 мм. Расстояние между лентами 20 мм, высота от плоскости улавливателя до лент 200 мм.

Продольный транспортер 6, расположенный в центральной части основного улавливателя, также имеет один ряд амортизирующих лент 7.

Затаривание плодов осуществляется в контейнеры, установленные на специальном прицепе 1 с вилочными подхватами. Разгружаются контейнеры на землю . путем опускания вилочных подхватов.

При въезде в сад и транспортировке на дальние расстояния улавливатель агрегатируют с трактором (положение I). Привод всех узлов улавливателя — гидравлический. Масляный иасос (приводится от ВОМ трактора через карданную передачу 9.

Максимальная длина улавливателя вместе с рулевым управлением равна 9,52 м, ширина 2,48 м, масса 1840 кг„ Максимальная высота периферийных участков улавливателя равна 1,3 м, минимальная 0,26 м.

Агрегат въезжает в междурядья и благодаря независимому управлению обеих пар колес подходит вплотную к штамбу дерева (он должен иметь высоту не меньше 55 см). Оператор выдвигает подвижные крылья, одновременно наклоняя их в сторону штамба. Штамб дерева проходит между двумя эластичными козырьками 10. Таким образом, около штамба получается корытообразная приемная поверхность, наклоненная к горизонту до 12° (положение III). Колебание дерева производят автономным устройством «ли вибратором штамбового типа, который может быть смонтирован под неподвижной частью улавливателя. Снятые с дерева плоды попадают на амортизирующие ленты, проходят через них и скатываются по плоскости на продольный выносной транспортер, перемещающий плоды в контейнер, установленный на специальной прицепной тележке. В связи с тем что контейнер имеет определенную высоту, задняя часть выносного транспортера выполнена наклонной. После затаривания всех плодов подвижные крылья убирают и агрегат перемещается к очередному дереву, где операция повторяется.

В ВИСХОМе под руководством В. В. Князькова создана принципиально новая улавливающая ловерхность в виде вращающихся эластичных лопастных валиков в сочетании с одним рядом амортизирующих лент (авт. свид. СССР № 438392, кл. А 01 19/08, 1973 г.).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание   ..  30  31  32  33  34  35  36  37  38  39  40  ..