содержание   ..  30  31  32  33  34  35  36  37  38  39  40  ..

КОНСТРУКЦИИ ВИБРАЦИОННЫХ ПЛОДОУБОРОЧНЫХ МАШИН - ЧАСТЬ 7

Плодоуборочная машина ВУМ-15

Используя теоретические исследования, ГСКБ по машинам для садов и виноградников в г. Кишиневе, ВИСХОМ. им. В. П. Горячкина и ВНИИС им. И. В. Мичурина разработали машину ВУМ-15 (рис. 77) для уборки плодов с полукустовидных деревьев, изготовление которой начато в 1976 г.

Машина ВУМ-15 (рис. 78) навешена на самоходное шасси Т-16М (поз. 10). Основными узлами машины являются рама, вибратор 3, транспортер 5, навесной и приставной улавливатели, устройство 6 для очистки плодов от легких примесей и
вспомогательные узлы.

Рама состоит из двух частей: передней и задней, — предназначенных для крепления всех узлов машины.

Рис. 77. Машина ВУМ-15 для уборки вишни с полукустовидных деревьев
Рис. 78. Схема машины ВУМ-15 (вид сзади) без приставного улавливателя

Рис. 79. Вибратор

Вибратор (рис. 79), предназначенный для колебания штамба дерева, имеет основание 9, перемещающееся, в опорах 10, установленных на раме транспортера. К. скобе 3 жестко прикреплены корпуса гидроцилиндров 1, выдвижные штоки которых соединены с зажимами 2 штамба, выполненными из резиновых труб. Основание вибратора жестко соединено с корпусом 6 кривошипно-шатунного механизма, внутри которого смонтирован коленчатый вал 5. Шатун 4 шарнирно соединен с ушком корпуса гидроцилиндра 1. Коленчатый вал приводится во вращение через двухрядную втулочно-роликовую цепь 8 и звездочку 7 промежуточного вала, который, в свою очередь, приводится во вращение от ВОМ шасси через карданную передачу. Возврат зажимного устройства в среднее положение (раскрытое состояние) осуществляется пружинами 12, установленными на направляющей 11.

Транспортер 5 (см. рис. 78) установлен на раме, соединенной с направляющими 1, которые, двигаясь по блокам роликов
2, обеспечивают подведение транспортера с козырьком 4 к дереву и отводят его от дерева с помощью гидроцилиндра, закрепленного на задней раме. Один конец блока роликов прикреплен шарнирно к раме, другой — также шарнирно к поддерживающей стяжке 7 со специальной гайкой. Подобное крепление позволяет изменять угол наклона направляющих.

Очистка плодов от легких примесей осуществляется воздушным потоком .создаваемым вентилятором 6 (см. рис. 78), установленным на транспортере. Вентилятор приводится в действие от гидромотора через цепную передачу.

С целью исключения падения плодов на самоходное шасси

10 на опорах барабана 8 для наматывания полотна навесного улавливателя установлен экран 9, отражающий падающие плоды.

Технологический процесс, выполняемый машиной ВУМ-15, следующий. Агрегат въезжает в междурядье и останавливается у дерева таким образом, чтобы штамб находился против зажимов вибратора. Тракторист включает гидроцилиндр выдвижения транспортера и последний, надвигаясь на дерево, упирается продольной подушкой захвата в штамб. Одновременно с выдвижением транспортера разматывается полотно навесного улавливателя, образующего половину приемной поверхности. Двое рабочих в соседнем междурядье подносят к этому же дереву приставной улавливатель 1 (см. рис. 77). Затем тракторист при помощи гидроцилиндров зажимает штамб подушками вибратора. При этой операции, также с помощью гидроцилиндра, устанавливается в горизонтальное положение козырек с вырезом под штамб дерева. На козырек помещают один край приставного улавливателя. Таким образом, под деревом получается замкнутая приемная поверхность. Далее включают в работу вибратор и транспортер. Опадающие с колеблющегося дерева плоды «опадают на улавливающую поверхность, скатываются с нее на транспортер и подаются последним в ящики, одновременно очищаясь от легких примесей в момент (отрыва от ленты транспортера.

Рекомендуется проводить колебания дерева в 2—3 приема, повышая частоту колебаний при каждом последующем приема за счет частоты вращения двигателя шасси. Такой способ обеспечивает минимальный разброс плодов за пределы улавливающей поверхности и передает колебания всем участкам ветви, что позволяет снять с дерева максимальное количество плодов.

После съема всех плодов выключают вибратор, открывают зажимы захватного устройства и после затаривания всех плодов останавливают транспортер. Затем переводят навесной улавливатель в транспортное положение и машина переезжает к очередному, подлежащему обработке дереву. Двое рабочих в соседнем междурядье переносят приставной улавливатель к тому же дереву и весь процесс работы повторяется в рассмотренной здесь последовательности.

Техническая характеристика машины ВУМ-15 приведена в табл. 6. Дополнительно укажем, что масса приставного улавливателя, переносимого вручную, составляет 33 кг, скорость ленты выгрузного транспортера равна 45 м/мин, скорость воздушного потока, создаваемого центробежным вентилятором Ц-13-50 № 2 для очистки плодов от легких примесей, составляет 9,4 м/с.

 

содержание   ..  30  31  32  33  34  35  36  37  38  39  40  ..