Особенности развития кустов фундука, заключающиеся
в том, что в одном кусте расположено более 10 стволиков, привели к
необходимости изыскания захватных устройств для обеспечения
одновременного колебания всех стволиков.
В СССР и за рубежом плоды фундука убирают сейчас вручную, на что
расходуется до 54% общих затрат труда на возделывание фундука.
В течение последних лет Азербайджанским НИИМЭСХ, ВИСХОМом и ГСКБ по
машинам для садов и виноградников (г. Кишинев) ведутся работы по
изысканию средств механизации уборки фундука.
Макетный образец первой фундукоуборочной машины был выполнен на базе
серийной плодоуборочной машины ВСО-25 «Стрела».
Оригинальным узлом машины (авт. свид. СССР № 304908, кл. А 01 19/08,
1970 г.) является трехъячеистый захват
(рис. 80), имеющий две шарнирно закрепленные на штанге створки,
выполненные в виде гребенки. При этом для улучшения ввода гребенок в
куст и более полного захвата отдельных стволиков зубья одной гребенки
выполнены входящими с зазором в пазы другой и изогнуты по радиусам,
соответствующим их удалению от шарнира крепления гребенок. Основным
недостатком данного захвата является трудность разделения стволиков по
ячейкам. При работе в одну ячейку попадает несколько стволиков, что
ухудшает полноту съема плодов.
Дальнейшим развитием подобных захватных устройств явилось создание
многоячеистого захвата (авт. овид. СССР
№ 333904, кл. А 0,1 19/08, 1970 г.). В этом захвате
значительно лучше распределялись стволики фундукового куста в ячейках,
что давало возможность снимать с куста до 87% плодов.
Оба захвата устанавливали на вибрирующий шток машиньг ВСО-25 «Стрела».
Для исключения повреждений стволиков захваты покрывали двумя слоями
пористой резины толщиной 12 мм и сверху брезентом.
Эксплуатация машины ВСО-25 «Стрела» с ячеистыми захватами на уборке
фундука показала, что для обеспечения полноты съема плодов до 95%
необходимо иметь частоту колебаний около 12 Гц и амплитуду около 55 мм,
а для обеспечения полноты съема плодов 99% частота колебаний должна
превышать
16 Гц. При возможных режимах работы вибратора машины ВСО-25 «Стрела»
(частота около 14 Гц, амплитуда 18 мм) полнота съема плодов не превышает
81%.
В связи с недостаточной полнотой съема плодов машиной ВСО-25, а также
из-за трудности захвата ячеистым устройством всего фундукового куста и
большой массы захвата был создан гребенчатый захват (авт. свид. СССР №
444522, кл. А
01 19/08, 1972 г.).
Захват (рис. 81) состоит из двух секций 7 гребнеобразной:
формы. Каждая секция расположена на опоре 2 и имеет
автономный эксцентриковый вибратор 9, сидящий на валу 10, установленном
в подшипниках скольжения 4. Включение вибратора осуществляется через
специальную муфту 11. Вибратор закрыт кожухом 12. Гребнеобразные секции
захвата вводятся в куст при вертикальном положении гребенок 8, рабочая
поверхность которых покрыта эластичным материалом. Затем с помощью
специальных тяг 6 и поводков 3 гребенки поворачи-ваются в кусте на 90°,
зажимая отдельные стволы между зубьями и плоской частью (стержнем)
соседней гребенки.
Поворот секций гребенок осуществляется с помощью двуплечего рычага 13,
благодаря наличию поворотного подшипника 14 и шарового сочленения 15.
Привод захватов осуществляется от В ОМ трактора класса 1,4 тс через
карданную передачу 1 и конический редуктор 5. При этом вращение валов
предусмотрено в разные стороны, что до определенной степени
уравновешивает работу механизма захвата. После захвата куста и его
колебания отключается ВОМ трактора, разворачиваются гребенки и трактор
отъезжает от дерева.
Гребенчатый захват вполне удовлетворительно обхватывает весь фундуковый
куст и при частоте колебаний вибратора 12 Гц и амплитуде 55 мм
обеспечивает съем плодов с деревьев в пределах 93—95%. Повреждения
плодов при любом способе уборки отсутствуют.
Указанные устройства для колебания фундуктовых кустов работали в
сочетании с улавливающими устройствами самого
простого типа — расстилали под деревом брезент или
применяли переносимое вручную улавливающее приспособление машины ВСО-25
«Стрела».
Рис. 81. Схема гребенчатого захвата
фундукоуборочной машины
В 1977 г. ГСКБ (г. Кишинев), ВИСХОМ и АзНИИМЭСХ начали разработку
мобильной машины для уборки фундука. В качестве рабочего органа для
колебания кустов на машине предполагается применить гребенчатый
вибратор, навешиваемый на трактор класса 1,4 тс. На этом же тракторе
будет смонтировано улавливающее устройство с автоматическим; раскрытием
(складыванием) полотен вокруг дерева и устройство для затаривания снятых
с дерева плодов в ящики.
Для уборки отдельных культур (например, грецких орехов с высокорослых
деревьев, яблок на техническую переработку и др.) находят применение
тросовые плодоуборочные машины, в которых используются вибраторы
кривошипно-шатунного типа и кулачковые.
Принципиальная схема тросовой машины (вернее устройства для колебания
ветвей) приведена на рис. 82. На тракторе
1 устанавливают вибратор 2. К вибратору крепят
гибкий трос
3, второй конец которого соединяют с крюком 4, покрытым эластичным
материалом.
Технологический процесс работы машины заключается в следующем: крюк
накидывают (обычно вручную) на скелетную ветвь или на ствол дерева. На
высокие деревья крюк поднимают с помощью шеста или специального
приспособления. Затем натягивают трос путем отъезда трактора или
применения специального приспособления и включают в работу вибратор. При
использовании таких устройств для ^колебания деревьев (ветвей) плоды,
как правило, падают на землю, а затем их подбирают вручную или с помощью
подборщиков.
Достоинствами тросовых машин являются простота конструкции, относительно
небольшие затраты мощности на колебания ветвей, возможность уборки
плодов с деревьев высотой до 25 м.
Рис. 82. Принципиальная схема тросовой машины
для уборки плодов
Тросовые машины имеют некоторые недостатки. В
частности, трудно набрасывать крюк на высокорасположенные ветви. Для
этого приходится изготовлять шест дли ной 5—6 м и .монтировать на
трактор подъемную площадку, что усложняет конструкцию машины.
При уборке урожая с высокорослых деревьев плоды падают на землю. В связи
с этим появляется необходимость планировать рельеф под деревьями и
прикатывать почву перед уборкой, чтобы легче было подобрать плоды под
деревьями вручную или полнее подобрать при помощи специальных
подборочных машин. При задернешгых междурядьях появляется необходимость
в подстрижке травы косилками газонного типа, обеспечивающими низкий
срез.
Макетные образцы тросовых машин для уборки грецких орехов с деревьев
высотой 20 м и диаметром кроны 15—20 м испытывали в условиях
Дагестанской АССР.
Тросовая машина конструкции Дагестанской опытной станции плодово-ягодных
'культур состоит из гусеничного трактора Т-50В и кулачкойого вибратора с
гибким тросом и крюком.
На тракторе установлена подъемная стрела, которая позволяет оператору с
помощью шеста длиной 5 м поднимать крюк на высоту до 13,5 м. Крепление
крюка на такой высоте обеспечивает колебание скелетных ветвей (диаметром
в месте захвата 190—200 мм) и уборку орехов с деревьев высотой 18— 20 м.
Подъемная стрела имеет самоустанавливающуюся площадку для оператора. Для
повышения производительности труда оператор при Одном подъеме стрелы
навешивал сразу три крюка на ветви. При этом длина тросов была 12; 14 и
18 м, я их диаметры соответственно 6; 8 и 12 мм. Тросы при помощи
быстросъемного устройства поочередно соединяли с вибратором. Оптимальные
режимы колебаний вибратора: частота
3—7 Гц, амплитуда 30 мм. Амплитуду ‘колебаний вибратора можно изменять
сменой кулачка, а частоту — сменой шкива.
Применение тросовых машин для уборки различных плодов (грецкие орехи,
абрикосы, черешня) позволяет увеличить производительность труда в 4 раза
по сравнению с уборікой вручную и снизить затраты труда при этом в 2
раза. Полнота съема абрикосов получена до 90%, черешни — до 94%,
[грецких орехов— до 93%.
Для уборки орехов с высокорослых деревьев в США находят применение
тросовые машины с вибраторами кривошипно-шатунного типа. Плоды трясут на
землю и затем подбирают вручную или с помощью специальных подборщиков.
Французским национальным институтом
сельскохозяйственной техники создана тросовая машина для уборки сливы,
мирабели и абрикосов. Один конец троса связан с кривошипно-шатунным
механизмом, на втором конце через пружину закреплен обрезиненный крюк.
Привод кривошипно-шатунного меха-низма осуществляется от ВОМ трактора
через вариатор, позволяющий регулировать частоту колебаний в пределах
100— 600 циклов в минуту.
По данным французских ученых, это устройство для колебания деревьев
хорошо сочетается с зонтообразным улавливающим устройством,
оборудованным вентилятором для пневмосепарации листьев и мелкого сора.
