ГИДРОУСИЛИТЕЛЬ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ЗЕРНОУБОРОЧНЫХ КОМБАЙНОВ СК-3, СК-4, СКД-5 И ИХ МОДИФИКАЦИЙ

В систему гидроусилителя рулевого управления этих комбайнов входят шестеренчатый насос НШ-10Е (или НШ-10Д), предохранительный клапан 34-9-16Д, распределитель 34-9-3, гидроцилиндр 34-9-4, трубопроводы и шланги. Гидробак общий с основной гидросистемой комбайна.

Распределитель 34-9-3 состоит из корпуса 2 (рис. 65) и золотника 7. В корпус 2, отлитый из ковкого или высокопрочного серого чугуна, запрессована распределительная втулка 4, внутри которой расположен золотник 7, имеющий четыре буртика. При нейтральном положении золотника средние буртики 20 и 24 расположены симметрично щелям втулки. Ширина буртиков меньше, чем расстояние между крайними торцами щелей. Для соединения со скользящим стаканом 9 золотник имеет Т-образный паз, в который входит цилиндрический буртик стакана. Плоскость симметрии паза совпадает с плоскостью симметрии золотника.

Перемещение стакана с одной стороны ограничено (по 2 мм в каждую сторону от среднего его положения) корпусом 8, с другой — крышкой 17. Внутри скользящего стакана помещены пружины 10, два сухаря 11, палец 13 и пробка 14.

Такое устройство необходимо для компенсации зазоров при износе шаровых поверхностей пальца и сухарей.

Пробку 14 в стакане недокручивают до полного сжатия пружины не более чем на 0,25—0,5 оборота. С целью предотвращения откручивания в процессе эксплуатации ее стопорят шпонкой, для чего в стакане имеются прорези, а в пробке — пазы.
 

Для гашения возможных колебаний колес в распределителе предусмотрен гаситель, состоящий из резинового кольца 16 и спиральной плоской пружины 15, вставленных в расточку пробки. Трение, создающееся между резиновым кольцом и крышкой, ликвидирует колебания, и система работает спокойно.

Палец 13 золотника закреплен на рычаге поворота задних колес с помощью корончатой гайки. В передней крышке 1 на двух шпильках установлен фланец продольной рулевой тяги. Крышка 1 имеет осевое отверстие, соединяющее торцовую полость распределителя с атмосферой через паз на ее наружной поверхности. Крышку устанавливают так, чтобы паз был со стороны хвостовика шарового пальца. В этом случае при установке распределителя на машину паз находится внизу.

При повреждении или износе манжеты утечки масла из торцовой полости через осевое отверстие и паз сливаются наружу, предотвращая заполнение ее маслом и исключая этим ограничение хода золотника.

Собирают распределитель из деталей, не имеющих ни трущихся и сопрягаемых поверхностях забоин, заусенцев или других механических повреждений. Детали тщательно промывают, трущиеся поверхности при сборке смазывают дизельным маслом Дп-11 или ДС-11. В собранном распределителе золотник перемещается в обе стороны до упора от руки без заеданий.

Распределитель испытывают на герметичность и четкость распределения потока, используя дизельное масло Дп-11 или ДС-11 при температуре 70°С. Испытывать можно и при других температурах жидкости, но при этом подбирают такие масла, вязкость которых при температуре испытаний была бы равна вязкости масла Дп-11 или ДС-11 при температуре 70°С.

При испытаниях на герметичность давление (50 кгс/см2) подводят одновременно в нагнетательный и сливной штуцера. Остальные штуцера заглушают. При испытании проверяют отсутствие утечки масла и потения корпуса 2.

На четкость распределения потока и потерю давления распределитель испытывают на стенде, включающем основные элементы следящей системы гидроусилителя рулевого управления зерноуборочного комбайна СК-4, рулевую колонку, гидроцилиндр управляемых колес, предохранительный клапан и насос. Стенд имеет полное кинематическое равенство плеч рычагов крепления распределителя и гидроцилиндра с соответствующими рычагами управляемого моста комбайна СК-4. Производительность насоса 15—17 л/мин. Предохранительный клапан отрегулирован на давление 50 кгс/см2.
 

Установленный на стенд распределитель при любом положении рулевого колеса (за исключением крайних, когда поршень в гидроцилиндре упирается в днище или головку гидроцилиндра) должен иметь перепад давления внутри распределителя не более 5 кгс/см2.

При создании в гидроцилиндре давления 20—

25 кгс/см2 рулевое колесо поворачивают с усилием не более 3 кгс.

Работает гидроусилитель следующим образом. При нейтральном положении золотника масло из насоса поступает в среднюю напорную камеру 21 (рис. 66). Так как ширина буртиков 20 и 24 золотника меньше, чем ширина прорезей, камеры 18, 21 и 25 золотника, а также полости 29 и 30 гидроцилиндра соединены между собой. Масло из камеры 21 поступает в камеры 18 и 25. Из камеры 18 по радиальным и осевому каналам внутри золотника масло также поступает в камеру 25 и по сливному трубопроводу попадает в гидробак.

При повороте рулевого колеса по часовой стрелке (правый поворот) рулевая тяга перемещается вперед (показано па рис. 66, В). Вместе с ней перемещается и корпус золотника. Буртик 20 разъединяет камеры 21 и 18. Прорезь кольцевой канавки, связанная с полостью 30 гидроцилиндра, остается соединенной с камерой 21, а прорезь кольцевой канавки, сообщающаяся с полостью 29 гидроцилиндра, остается соединенной с полостью слива. Масло под давлением нагнетается в полость 30 гидроцилипдра, поворачивая колеса против часовой стрелки.

Масло из полости 29 гидроцилиндра через золотник сливается в гидробак. Рычаг, на который закреплен палец распределителя, перемещается вперед, т. е. в ту же сторону, что и продольная рулевая тяга. Как только рулевая тяга останавливается, рычаг фиксирует золотник в нейтральном положении. Давление масла в системе при этом падает, и поворот колес прекращается.

Аналогично работает гидроусилитель и при повороте рулевого колеса против часовой стрелки (левый поворот).