Преобразователь частоты INNOVERT СЕРИЯ IBD. Руководство

Глава 7 Описание функциональных параметров

0: Выключение с замедлением
При получении сигнала на выключение ПЧ постепенно снижает выходную частоту до ча-
стоты выключения в соответствии с заданным временем торможения.

Вместе  с  выбором    режима  остановки  необходимо  определить  целесообразность  тормо-
жения  постоянным  током  на  завершающем  этапе  движения.  При  этом  следует  установить
величину постоянного тока при торможении, время замедления постоянным током (отлич-
ное от нуля) и другие параметры, в противном случае в конце торможения остановка будет
происходить в режиме свободного выбега.
1: Выключение со свободным выбегом
При получении сигнала на выключение ПЧ снимает выходное напряжение,  и следует сво-
бодный выбег двигателя.

PrC.02

Установка пусковой частоты Заводское значение 0,5

Диапазон

0,10-10,00 Гц

Шаг

0,01

Преобразователь частоты запускается с заданной в этом параметре частотой. Высокая пус-
ковая частота облегчает запуск оборудования с большим моментом инерции и нагрузкой,
при запуске которой необходим высокий момент. Однако слишком высокая пусковая частота
может вызвать срабатывание защиты от сверхтоков.

Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты серии IBD

PrC.03

Установка частоты остановки Заводское значение 0,5

Диапазон

0,1-10 Гц

Шаг

0,01

При получении сигнала на выключение ПЧ начинает торможение. Выходная частота посте-
пенно снижается до частоты остановки. После этого двигатель останавливается свобод-
ным выбегом или тормозится постоянным током.

Когда  торможение  постоянным  током  неактивно,  ПЧ  уменьшает  частоту  вращения  до  тех
пор,  пока  не будет  достигнута  частота  остановки; ПЧ прекращает вывод  частоты  и  двига-
тель свободно вращается до полной остановки.

PrC.04

Постоянный ток замедления перед запуском Заводское значение 100%

Диапазон

0-150%

Шаг

PrC.05

Время замедления постоянным током перед пуском Заводское значение 0

Диапазон

0-25,0 сек

Шаг

Замедление  (торможение)  постоянным  током  перед  запуском  применяется  для  остановки,
например, вращающегося вентилятора или подвижной инерционной    нагрузки (двигателя).
Если  двигатель  находится  в  состоянии  свободного  выбега  и  направление  вращения  неиз-
вестно, то при пуске ПЧ может сработать защита от перегрузки по току. Чтобы уменьшить
сверхтоки при пуске, необходимо остановить вращение двигателя с помощью торможения
постоянным током.
Величина  тока  при  торможении  постоянным  током перед  пуском выражается в  процентах
от значения номинального тока ПЧ и настраивается с помощью изменения значения пара-
метра PrC.04.  Установите значение данного  параметра  в  соответствии  с  величиной факти-
ческой нагрузки.
Время  замедления  постоянным  током  при  пуске  представляет  время,  в  течение  которого
осуществляется замедление. Когда значение параметра «0», замедление постоянным током
не выполняется.

Глава 7 Описание функциональных параметров

PrC.06

Постоянный ток торможения перед выключением Заводское значение 32

Диапазон

0-150%

Шаг

PrC.07

Время торможения постоянным током перед выключением Заводское значение 0

Диапазон

0-25,0

Шаг

    Торможение  постоянным  током  перед  выключением  применяется  в  случае  повышенных
требований  к  замедлению.  Такое  торможение  осуществляется  только  при  использовании
дискретных  сигналов  (в  том  числе  с  панели  управления)  на  включение  и  остановку.  При
торможении с помощью подачи аналогового задания, соответствующего нулевой скорости,
торможение постоянным током не осуществляется.

    Величина  тока  при  торможении  постоянным  током  перед  выключением  выражается  в
процентах  от  значения  номинального  тока  ПЧ.  Изменение  значения  параметра  PrC.06  вы-
зывает изменение величины тормозного момента.
Время  торможения  постоянным  током  перед  выключением  представляет  собой  интервал
времени,  в  течение  которого  осуществляется  замедление.  Когда  значение  параметра  «0»,
торможение постоянным током не выполняется (см. PrC.03, PrC.04 и PrC.05).

PrC.08

Буст Заводское значение 5%

Диапазон

0,1-20%

Шаг

0,1

Увеличение  значения  параметра  PrC.08  приводит  к  увеличению  выходного  напряжения,
вследствие  чего  увеличивается  момент.  Величина  буста    выражается  в  процентах  от  зна-
чения параметра Prb.09.
Внимание:  увеличенный  буст  служит  причиной  сильного  нагрева  двигателя,  поэтому  уве-
личение  значения  параметра  PrC.08  должно  производить  постепенно,  с  контролем  тока
двигателя.

Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты серии IBD

PrC.10

Номинальный ток двигателя Заводское значение *

Диапазон

Минимальная ве-

личина

0, 1

PrC.12

Номинальная скорость вращения Заводское значение 1420

Диапазон

0-6000

Шаг

PrC.14

Номинальное скольжение двигателя Заводское значение 2,5

Диапазон

0-100

Шаг

0, 1

Установите  значение  параметров  в  таблице  выше  в  соответствии  с  паспортной  табличкой
двигателя.
PrC.10 Номинальный ток двигателя
Номинальный  ток  двигателя  настраивается  в  соответствии  с  паспортной  табличкой.  Если
выходной ток превысит номинальный ток двигателя, сработает защита ПЧ.
PrC.12 Номинальная скорость вращения двигателя
Величина  значения  параметра  PrC.12  определяет    скорость  вращения  двигателя,  которая
соответствует  частоте  50  Гц.  Настраивается  согласно  паспортной  табличке.  На  дисплее
отображается скорость (PrC.12*PrA.02)/PrC.15 .

Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты серии IBD

7-4 Параметры входов и выходов

Prd.00

Минимальное входное напряжение на входе FIV Заводское значение 0,2

Диапазон

0~ максимальное вход-

ное напряжение на вхо-

де

Шаг

0,1

Prd.01

Максимальное входное напряжение на входе FIV Заводское значение 10,0

Диапазон

Минимальное входное

напряжение на входе

~10 В

Шаг

0,1

Prd.02

Постоянная времени фильтра FIV Заводское значение 1,0

Диапазон

0-25,0 мс

Шаг

Prd.00 Минимальное входное напряжение на входе FIV
Минимальное напряжение на входе FIV соответствует частоте, устанавливаемой в парамет-
ре Prd.10; сигнал с напряжением ниже заданного значения считается равным нулю.
Prd.01 Максимальное входное напряжение на входе FIV
Максимальное  напряжение  на  входе  FIV  соответствует  частоте,  устанавливаемой  в  пара-
метре Prd.12; сигнал с напряжением выше значения, заданного в параметре Prd.01, прини-
мается равным значению параметра Prd.01.
Значения, заданные в параметрах Prd.00 и Prd.01, определяют диапазон входного напряже-
ния от управляющего устройства. Кроме того, так как сигнал ниже 1В может стать причи-
ной  неправильной  работы  вследствие  помех,  его  можно  исключить  в  параметре  Prd.00,
чтобы увеличить помехоустойчивость.
Prd.02 Постоянная времени фильтра
Постоянная времени фильтра задает время отклика ПЧ на изменения аналогового сигнала.
При  увеличении  значения параметра Prd.02 будет  увеличиваться  время отклика  ПЧ на  из-
менение аналогового сигнала.

Prd.03

Минимальный входной ток на входе FIC Заводское значение 0

Диапазон

0~ максимальный входной

ток на входе

Шаг

0,1

Prd.04

Максимальный входной ток на входе FIC Заводское значение 20,0

Диапазон

Минимальный

входной

ток на входе ~20 мА

Шаг

0,1

Prd.05

Постоянная времени фильтра FIC Заводское значение 1,0

Диапазон

0-25,0 мс

Шаг

0,1

Глава 7 Описание функциональных параметров

Prd.03: Минимальный входной ток на входе FIC

Минимальный входной ток на входе FIC соответствует частоте, устанавливаемой в па-

раметре Prd.10

Величина входного тока ниже значения параметра Prd.03 будет считаться

равной нулю.
Prd.04: Максимальный входной ток на входе FIC

Максимальный входной ток на входе FIC соответствует частоте, устанавливаемой в па-

раметре Prd.12. Величина входного тока выше значения параметра Prd.04 будет считаться
равной значению данного параметра.
Prd.05: Постоянная времени фильтра FIC

Постоянная времени фильтра задает время отклика на изменение аналогового сигнала.

При увеличении значения параметра Prd.05 будет увеличиваться время отклика ПЧ на из-
менение аналогового сигнала. Параметры выхода ПЧ будут относительно стабильны. Вы-
ставьте правильные значения параметров для напряжения входного сигнала (Prd.00-Prd.02)
или тока входного сигнала (Prd.03-Prd.05).

Например, если величина тока сигнала от управляющего устройства равна 4-20 мА, а

соответствующая частота должна находиться в пределах от 0 до 50 Гц, то:

Параметры: Prd.03=4; Prd.04=20; Prd.10= 0; Prd.12= 50.

Prd.06

Минимальное напряжение на выходе FOV Заводское значение 0

Диапазон

0~максимальное напряжение

на выходе

Шаг

0,1

Prd.07

Максимальное напряжение на выходе FOV Заводское значение 10

Диапазон

Максимальное напряжение

на выходе ~10 В

Шаг

0,1

Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты серии IBD

Значения параметров Prd.06 и Prd.07 задают диапазон выходного напряжения на выходе

FOV.

Prd.06: Минимальное напряжение на выходе FOV соответствует наименьшему значению,

величины, контролируемой на этом выходе.

Prd.07: Максимальное напряжение на выходе FOV соответствует наибольшему значению,

величины, контролируемой на этом выходе.

Контроль значений напряжения на выходе можно осуществить с помощью соответству-

ющего вольтметра.

Пример: если для определения выходной частоты в диапазоне 0-50 Гц ПЧ используется

вольтметр с входным напряжением 0-5 В, то необходимо установить следующие значения
параметров для выходного напряжения: Prd.06=0, Prd.07=5.

Prd.08

Минимальный ток на выходе FOC Заводское значение 0

Диапазон

0~ максимальный выходной ток

на выходе

Шаг

0,1

Prd.09

Максимальный ток на выходе FOC Заводское значение 20

Диапазон

Минимальный выходной ток на

выходе ~20 мА

Шаг

0,1

Значения параметров Prd.08 и Prd.09 задают диапазон выходного тока на выходе FOC.
Параметры Prd.08 и Prd.09 соответствуют наименьшей и наибольшей контролируемым ве-
личинам. По аналогии с параметрами Prd.06 и Prd.07. См. также параметр Prd.27.

Глава 7 Описание функциональных параметров

Prd.10

Частота, соответствующая наименьшему аналоговому сигналу Заводское значение 0,00

Диапазон

0,00-400,00

Шаг

0,01

Prd.11

Направление вращения, соответствующее наименьшему аналоговому сигналу

Заводское значение 0

Диапазон

0-1

Шаг

Значение

0: Вращение вперед

1: Вращение назад

Prd.12

Частота, соответствующая наибольшему аналоговому сигналу Заводское значение 50

Диапазон

0,00-400,00

Шаг

0.01

Prd.13

Направление вращения, соответствующее наибольшему аналоговому сигналу

Заводское значение 0

Диапазон

0-1

Шаг

Значение

0: Вращение вперед

1: Вращение назад

Prd.14

Разрешение реверса движения при аналоговом задании Заводское значение 0

Диапазон

0-1

Шаг

Значение

0: реверс запрещен

1: реверс разрешен

Группа параметров Prd.10-Prd.14 определяет параметры рабочего состояния с помощью

аналогового сигнала, включая рабочую частоту и направление вращения. В соответствии
с практическими требованиями можно формировать различные управляющие кривые.
Prd.10 Частота, соответствующая наименьшему аналоговому сигналу
Данная частота соответствует минимальному напряжению (току) на аналоговом входе.
Prd.11 Направление вращения, соответствующее наименьшему аналоговому сигналу
Задает направление вращения двигателя, т.e. вращение вперед или вращение назад.

Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты серии IBD

Prd.12 Частота, соответствующая наибольшему аналоговому сигналу.

Данная частота соответствует максимальному напряжению (току) на аналоговом вхо-

де.

Prd.13 Направление вращения, соответствующее наибольшему аналоговому сигналу
Задает направление вращения двигателя, т.е. вращение вперед или вращение назад.
Prd.14 Разрешение реверса движения при аналоговом задании
Этим параметром разрешается реверсивное движение, если параметры Prd.11 и Prd.13

такое движение предписывают.

Пример 1: сигнал 2-10 В подается управляющим устройством, чтобы изменить вра-

щение назад на вращение вперед при 50 Гц.

Примечание: Prd.00=2, минимальное входное напряжение на входе FIV: 2 В(сигнал с

напряжением ниже 2 В считается равным нулю);

Prd.01=10 максимальное входное напряжение на входе FIV: 10 В (сигнал с напряже-

нием выше 10 В считается равным 10 В);

Prd.10=50 Частота, соответствующая наименьшему аналоговому сигналу: 50 Гц;
Prd.11=1 Направление вращения, соответствующее наименьшему аналоговому сигна-

лу: 1 (вращение назад);

Prd.12=50 Частота, соответствующая наибольшему аналоговому сигналу: 50 Гц;
Prd.13=0 Направление вращения, соответствующее наибольшему аналоговому сигна-

лу: 0 (вращение вперед);

Prd.14=1 Реверсивное движение разрешено.

В случае если Prd.14=0, то зависимость заданной частоты от входного напряжения

будет выглядеть следующим образом:

Глава 7 Описание функциональных параметров

Пример 2: управляющее устройство подает сигнал 4-20 мА, и управляет работой ПЧ.

Рабочая частота 100-0 Гц.

Параметр: Prd.03= 4 Минимальный входной ток на входе FIC
Prd.04=20 Максимальный входной ток на входе FIC
Prd.10=100,00 Частота, соответствующая наименьшему аналоговому сигналу
Prd.11=0 Направление вращения, соответствующее наименьшему аналоговому сигна-

лу (вращение вперед)

Prd.12=0 Частота, соответствующая наибольшему аналоговому сигналу
Prd.13=0 Направление вращения, соответствующее наибольшему аналоговому сигна-

лу (вращение вперед)

Примечание: величина входного тока ниже 4 мА будет считаться равной нулю.

Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты серии IBD

Prd.15

Многофункциональный вход --- клемма FWD

Заводское значение: 6

Prd.16

Многофункциональный вход --- клемма REV

Заводское значение: 7

Prd.17

Многофункциональный вход --- клемма S1

Заводское значение: 1

Prd.18

Многофункциональный вход --- клемма S2

Заводское значение: 18

Prd.19

Многофункциональный вход --- клемма S3

Заводское значение: 15

Prd.20

Многофункциональный вход --- клемма S4

Заводское значение: 16

Prd.21

Многофункциональный вход --- клемма S5

Заводское значение: 8

Prd.22

Многофункциональный вход --- клемма S6

Заводское значение: 9

Диапазон

0-32

Шаг

Значение

0: Не используется

1: Медленное вращение

2: Медленное вращение вперед

3: Медленное вращение назад

4: Вперед/назад

5: Вращение

6: Вращение вперед

7: Вращение назад

8: Остановка

9: Предустановленная скорость 1

10: Предустановленная скорость 2

11: Предустановленная скорость 3

12: Предустановленная скорость 4

13: Ускорение / замедление 1

14: Ускорение / замедление 2

15: Постепенное увеличение частоты, сигнал « UP» (Выше)

16: Постепенное уменьшение частоты, сигнал «DOWN» (Ниже)

17: Свободный выбег

18: Сигнал сброса неисправности

19: PID-регулирование

20: PLC-регулирование

21: Таймер 1 запуск

22. Таймер 2 запуск

23: Импульсный входной сигнал счетчика

24: Сброс счетчика

25: Очистка памяти

26: Старт «с хода»

27: Изменение источника задания

28: Изменение источника задания

Глава 7 Описание функциональных параметров

0: Не используется
Функция не запрограммирована
1: Медленное вращение
Режим медленного вращения, используется во время пробного запуска, частота 5 Гц

(см. параметр PrE.00). Все режимы медленного вращения не активируются при способе
пуска от пульта управления, т.е. при Prb.02=0.

2: Медленное вращение вперед
Режим медленного вращения вперед
3: Медленное вращение назад
Режим медленного вращения назад
4: Вперед / назад
Изменение направления вращения вперед/назад при размыкании/замыкании кон-

такта

Параметр: Prb.02=1, Prd.15=6, Prd.16=7

Состояние

Режим работы

FWD

REV

ВКЛ

ВЫКЛ

Вращение вперед

ВЫКЛ

ВКЛ

Вращение назад

ВЫКЛ

Остановка

5: Вращение
Сигнал на включение.
6: Вращение вперед
Сигнал на входе приводит к началу вращения вперед. ПЧ включается в режиме вра-

щения вперед при замыкании контакта.

7: Вращение назад
Сигнал на входе приводит к началу вращения назад; ПЧ включается в режиме враще-

ния назад при замыкании соответствующего контакта.

8: Остановка
Вход для сигнала выключения; ПЧ замедляется и выключается при размыкании соот-

ветствующего контакта.

Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты серии IBD

9: Предустановленная скорость 1
10: Предустановленная скорость 2
11: Предустановленная скорость 3
12: Предустановленная скорость 4
С помощью комбинирования четырех сигналов можно задать 15 предустановленных

скоростей, фактическая скорость будет задаваться состоянием соответствующих входов.

Многофункциональный вход

Состояние и описание

Предустанов.

скорость 1

Предустанов.

скорость 2

Предустанов.

скорость 3

Предустанов.

скорость 4

Определяется частотой, заданной пара-

метром Prb.00 или потенциометрами

Предустановленная скорость 1 (PrF.03)

Предустановленная скорость 2 (PrF.04)

Предустановленная скорость 3 (PrF.05)

Предустановленная скорость 4 (PrF.06)

Предустановленная скорость 5 (PrF.07)

Предустановленная скорость 6 (PrF.08)

Предустановленная скорость 7 (PrF.09)

Предустановленная скорость 8 (PrF.10)

Предустановленная скорость 9 (PrF.11)

Предустановленная скорость 10 (PrF.12)

Предустановленная скорость 11(PrF.13)

Предустановленная скорость 12(PrF.14)

Предустановленная скорость 13(PrF.15)

Предустановленная скорость 14(PrF.16)

Предустановленная скорость 15(PrF.17)

Примечание: 0: сигнал не подан, 1: сигнал подан

13: Ускорение / замедление 1
14: Ускорение / замедление 2

С помощью комбинирования сигналов на двух входах можно запрограммировать до 4-х ва-
риантов времен ускорения / замедления.

Глава 7 Описание функциональных параметров

Многофункциональный вход

Результат

Ускорение /

замедление «1»

Ускорение /

замедление «2»

Время ускорения/замедления 1 (Prb.07 /

Prb.08)

Время ускорения/замедления 2 (PrE.01 /

PrE.02)

Время ускорения/замедления 3 (PrE.03 /

PrE.04)

Время ускорения/замедления 4 (PrE.05 /

PrE.06)

15. Постепенное увеличение частоты, сигнал « UP» (Выше). Так называемый режим

моторного потенциометра (МОР).

Контакт замкнут: частота постепенно увеличивается до максимальной рабочей ча-

стоты . Prb.01=4

16. Постепенное уменьшение частоты, сигнал «DOWN» (Ниже). Prb.01=4
Контакт замкнут: частота постепенно уменьшается до минимальной рабочей частоты.

Внимание: по умолчанию изменения частоты, выполненные с помощью команд «UP»

и «DOWN» не будут сохранены в памяти перед выключением ПЧ, и при последующем за-
пуске частота будет установлена в соответствии со значением параметра Prb.00. (См. также

PrE.35)

17: Свободный выбег
При замыкании контакта ПЧ прекращает работу и следует свободный выбег двигателя.

На дисплее возникает код ошибки ES. Команда активна также при управлении пус-
ком/остановом через RS485 (Prb.02=2). Последующий запуск – подача команды Пуск
через RS485

18. Сигнал сброса неисправности
В случае возникновения сбоя во время работы ПЧ можно подать сигнал сброса путем

замыкания соответствующего контакта. Действие функции равносильно нажатию кнопки
«СТОП» на пульте.

19. PID-регулирование

При замыкании контакта включается PID-регулирование, если PrG.00=2; PID-регулирование

Инструкция по эксплуатации преобразователя частоты серии IBD

выключено, когда контакт разомкнут. Активация предустановленных скоростей имеет при-
оритет над режимом PID-регулирования.

20. PLC-регулирование
Функция PLC-регулирование активируется, когда этот контакт замкнут.
21: Таймер 1 запуск
22: Таймер 2 запуск
При замыкании контакта таймер включается, по достижении заданного значения ак-

тивируется соответствующе запрограммированный многофункциональный выход.

23: Импульсный входной сигнал счетчика
На этот вход может подаваться импульсный входной сигнал счетчика с частотой не

выше 250 Гц.

24: Сигнал сброса счетчика
При замыкании контакта происходит сброс показаний счетчика.

25. Очистка памяти
В ходе выполнения программы PLC может произойти сбой или выключение ПЧ. ПЧ в

данном случае сохранит информацию об этапе выполнения программы и после запуска
продолжит выполнять ее с прерванного этапа. Если активирована очистка памяти, про-
грамма начнет выполняться сначала.

26. Пуск с поиском частоты

При замыкании этого контакта выполняется пуск с поиском частоты.

Преобразователь частоты INNOVERT СЕРИЯ IBD. Руководство - часть 5