Бронетранспортер БТР-80. Техническое описание (шестое издание) - часть 25

10. Рулевое управление
Рулевое управление предназначено для обеспечения движения машины по заданному направлению.

Управление машиной при движении на суше осуществляется поворотом колёс двух передних мостов, а на плаву — одновременным поворотом колёс, водяных рулей и заслонок рулевого агрегата.

Общее устройство рулевого управления показано на рис. 10.1.

Рулевое управление состоит из рулевого механизма и рулевого привода с гидравлическим усилителем, рулевого агрегата управления машиной на плаву и его привода.

10.1. РУЛЕВОЙ МЕХАНИЗМ

Рулевой механизм предназначен для передачи усилий от механика-водителя к рулевому приводу.

Рулевой механизм 45 (рис. 10.1) установлен в отделении управления перед механиком-водителем.

Устройство рулевого механизма показано на рис. 10.2.

Картер рулевого механизма крепится болтами к кронштейну, приваренному к днищу корпуса машины.

Рулевая колонка 24 крепится к щитку приборов стремянкой 32.

10.2. РУЛЕВОЙ ПРИВОД

Рулевой привод предназначен для передачи усилий от рулевого механизма к управляемым колёсам и агрегату управления машиной на плаву.

Рулевой привод включает в себя рулевой привод управляемых колёс, рулевой привод агрегата управления машиной на плаву и гидроусилитель.

10.2.1. Рулевой привод к управляемым колёсам

Привод к управляемым колёсам осуществляется от сошки 44 (рис. 10.1) рулевого механизма посредством тяг и рычагов рулевой трапеции.

Устройство передней продольной рулевой тяги 46 показано на рис. 10.3.

Внутренние тяги 5 (рис. 10.1), 39 и 40 одинаковы по своему устройству и имеют по два резьбовых наконечника 5 (рис. 10.4), закреплённых стяжными болтами 7 от проворачивания. В наконечниках выполнены шарнирные соединения тяги с рычагами. Наконечники отличаются друг от друга направлением резьбы для соединения с тягой и противоположным расположением пресс-маслёнок.

Рис. 10.1. Рулевое управление:

Рис. 10.2. Рулевой механизм:

Рис. 10.4. Шарнирное соединение внутренней тяги рулевой трапеции:

Кронштейны 3 (рис. 10.1) валиков маятниковых рычагов установлены с правой и левой стороны на днище корпуса машины. Все четыре кронштейна одинаковы по своему устройству. Полость корпуса кронштейна заполняется смазкой при сборке узла. Рычаги 3 (рис. 10.5)

и 11 закреплены болтами 1 на шлицах верхнего и нижнего концов валика 10 кронштейна и служат для передачи усилий от рулевого механизма и гидроусилителя к колёсным тягам и к приводу рулевого агрегата управления машиной на плаву.

Колёсные тяги 4 (рис. 10.1) служат для передачи усилий от маятниковых рычагов 7 к управляемым колёсам. Колёсные тяги, в отличие от внутренних, в средней части имеют шестигранное сечение, что облегчает их вращение для изменения длины при регулировке схождения колёс. Кроме того, защитные резиновые колпаки шаровых наконечников колёсных тяг предохранены от механических повреждений проволочной оболочкой 14 (рис. 10.6).

Наконечники колёсных тяг отличаются друг от друга направлением резьбы для соединения с тягой и противоположным расположением пресс-маслёнок.

Рис. 10.5. Кронштейн с валиком маятникового рычага:
1, 9 и 14 — болты; 2 — шайба; 3 и 11 — рычаги; 4 и 12 — уплотнители; 5 — крышка корпуса; 6 и 8 —прокладки; 7 —корпус кронштейна; 10 —валик; 13 — подшипник

Рис. 10.6. Шарнирное соединение колёсной тяги: I—маслёнка; 2 и 4 — наконечники; 3 —тяга; 5 —гайка; 6 —шплинт; 7—стяжной болт;

8 —палец; 9 —защитный колпак; 10 —сухарь; II—опорный палец; 12 —пружина; 13 — крышка; 14—проволочная защитная оболочка; 15 —уплотнительное кольцо; 16 — упорное кольцо; 17 —корпус; 18 —ганка; 19 —рычаг; 20 —шплинт

10.3. АГРЕГАТ УПРАВЛЕНИЯ МАШИНОЙ НА ПЛАВУ

Рис. 10.7. Агрегат управления машиной на плаву:

10.3.1. Привод к агрегату управления машиной на плаву

Привод к рулям 30 (рис. 10.1) и 31 и к заслонкам 34 рулевого агрегата управления машиной на плаву осуществляется от заднего правого рычага 6 рулевого привода управляемых колёс.

Привод состоит из тяг 8, 12, 14, 24 и 25, переднего валика 10, заднего валика 22, рычагов 9, 11, 21, 23 и рычагов-качалок 13 и 16.

Валики с рычагами установлены в шаровых опорах, укреплённых на кронштейнах и бонках, приваренных к корпусу машины.

Верхний конец заднего валика проходит через шаровую опору и уплотняется в ней прокладкой и кольцом, предотвращающими попадание воды в корпус.

10.3.2. Работа агрегата управления машиной на плаву

Для изменения направления движения машины, плывущей вперёд, необходимо, как и на суше, повернуть рулевое колесо в сторону необходимого направления движения. При вращении рулевого колеса усилие через рычаги и тяги привода (рис. 10.1) передаётся на водило 15 (рис. 10.7), которое через рычаги 16 повернёт рули 9 к 10 управления на плаву. Рули, поворачиваясь, будут отклонять струю воды, выбрасываемую водомётным движителем. Реактивная сила струи воды, воздействуя на кормовую часть машины, изменит направление движения машины в сторону поворота рулевого колеса.

При движении машины на плаву задним ходом (заслонка водомётного движителя закрыта) для изменения направления движения необходимо поворачивать рулевое колесо так же, как и на суше. Одновременно с поворотом рулей 9 и 10 водило 15 через тяги 7 и 11 повернёт рычаги 5 и 12, которые вращаются на осях заслонок 2 и 14. При этом рычаг (например, рычаг 12) своим выступом нажмёт на выступ поводка 13, который повернёт заслонку, перекрывая канал заднего хода. Другая заслонка останется прижатой пружиной 6 к упору 17, т. к. при повороте рычага 5 его выступ отойдёт от выступа на поводке 4. Струя воды, выбрасываемая водомётным движителем, направится в неперекрытый канал заднего хода и создаст реактивную силу, поворачивающую машину на заднем ходу.

10.4. ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ РУЛЕВОГО ПРИВОДА

Гидравлический усилитель служит для уменьшения усилия на рулевом колесе при управлении машиной и повышения безопасности движения, позволяя сохранить управляемость машиной в случае разрушения одного из управляемых колёс.

Рис. 10.8. Гидроцилиндр усилителя рулевого привода:
1—наконечник штока; 2 — контргайка; 3 —гайка головки; 4 — стопорный винт; 5 —уплотнительное кольцо; 6 —кольцо; 7 и 12 —штуцера; 8 —головка; 9—шток; 10 —корпус; 11 —поршень; 13 —наконечник

Рис. 10.9. Схема действия гидроусилителя руля:

При повороте рулевого колеса в обратную сторону золотник переместится в переднюю часть корпуса, и жидкость будет нагнетаться в противоположные полости гидроцилиндров. Колёса машины повернутся направо.

Обратный клапан 9 при неработающем гидронасосе позволяет перетекать жидкости по трубопроводам из одной полости гидроцилиндров в другие, минуя гидросистему. Это позволяет с меньшими усилиями осуществлять повороты машины при неработающем гидронасосе.

содержание .. 23 24 25 26 ..