содержание .. 6 7 8 9 ..
OMRON V1000 Kompaktowy falownik (Model: VZA). INSTRUKCJA - 8
5.9 Rozwiązywanie problemów bez komunikatów
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
• Typowo, praca do przodu odpowiada obrotom zgodnym z kierun-
kiem ruchu wskazówek zegara, patrząc od silnika w stronĊ waáu
(patrz rysunek poniĪej).
1
Kierunek pracy silnika do przodu
ustawiono niewáaĞciwie
2
• 1. Silnik pracujący do przodu (patrząc z góry na waá)
2. Waá silnika
Silnik pracuje z czĊstotliwoĞcią prawie 0
• Zablokowaü Ğledzenie dwu kierunkowe (b3-14 = “0”), tak, aby Ğledze-
Hz, a funkcja Ğledzenia prĊdkoĞci wy-
nie prĊdkoĞci wykonywane byáo tylko w jednym kierunku.
kryáa prĊdkoĞü w przeciwnym kierunku.
Uwaga: Sprawdziü specyfikacjĊ silnika dotyczącą kierunków pracy. Specyfikacja silnika moĪe byü róĪ-
na w zaleĪnoĞci od producenta.
Silnik pracuje tylko w jednym kierunku
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
Przetwornica nie umoĪliwia pracy rewer-
• Sprawdziü nastawĊ parametru b1-04.
syjnej.
• Ustawiü przetworn. tak, aby moĪliwa byáa praca rewers. (b1-04 = “0”).
Nie podano sygnaáu pracy rewersyj-
• Upewniü siĊ, Īe jedno z wejĞü S3 do S6 uĪyto w sekwencji 3-
nej, pomimo iĪ wybrano sekwencjĊ
przewodowej jako sygnaá pracy rewersyjnej.
sterowania 3-przewodową.
Silnik jest zbyt gorący
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
• JeĪeli obciąĪenie jest zbyt duĪe, silnik bĊdzie siĊ przegrzewaá poniewaĪ
przez dáuĪszy czas rozwija moment wiĊkszy niĪ znamionowy.
• NaleĪy pamiĊtaü, iĪ silnik moĪe byü krótkotrwale przeciąĪany, a dodat-
kowo moĪna zastosowaü nastĊpujące rozwiązania:
ObciąĪenie jest zbyt duĪe.
• Zmniejszyü obciąĪenie.
• ZwiĊkszyü czas przyspieszania i hamowania.
• Sprawdziü nastawy zabezpieczeĔ silnika (L1-01, L1-02) oraz prąd
znamionowy silnika (E2-01).
• ZwiĊkszyü moc silnika.
Temperatura powietrza wokóá silnika jest
• Sprawdziü temperaturĊ otoczenia.
zbyt duĪa.
• Scháodziü strefĊ wokóá silnika, aby temp. zawieraáa siĊ w zalecanym przedzia-
NapĊd pracuje w trybie sterowania wek-
• Przeprowadziü Auto-Tuning.
torowego, a Auto-Tuning nie zostaá jesz-
• Wyznaczyü ustawienia silnika i skasowaü parametry silnika.
cze przeprowadzony.
• Wybraü metodĊ sterowania V/f (A1-02 = “0”).
162
5.9 Rozwiązywanie problemów bez komunikatów
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
Gdy silnik doáączono do zacisków U/T1, V/T2 i W/T3 i pojawiają siĊ
udary napiĊcia pomiĊdzy cewkami silnika i napĊdem.
Typowo, udary mogą wynosiü do trzykrotnoĞci napiĊcia zasilającego na-
Niewystarczająca izolacja pomiĊdzy fa-
pĊd (600 V dla klasy 200 V i 1200 V dla klasy 400 V).
zami silnika
UĪyü silnika z tolerancją napiĊcia wyĪszą niĪ maksymalny udar napiĊ-
cia. UĪyü silnika zaprojektowany do wspóápracy z napĊdem, jeĪeli sto-
sowana jest klasa 400 V.
Zainstalowaü dáawik AC po stronie wyjĞciowej napĊdu.
Wentylator silnika zatrzymany lub zapchany.
Sprawdziü wentylator silnika.
NapĊd nie pozwala przeprowadziü auto-tuning’u
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
• Sprawdziü, czy przypadkowo nie ustawiono trybu sterowania V/f (A1-
Wybrano tryb sterowania, niewáaĞciwy dla
02 = 0).
auto-tuning’u dynamicznego.
• Ustawiü tryb sterowania na sterowanie wektorowe(A1-02 = “2”).
Silnik szarpie przy maáych prĊdkoĞciach
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
• Zbyt duĪy moment bezwáadnoĞci obciąĪenia moĪe powodowaü szarpanie silnika
przy sterowaniu wektorowym w otwartej pĊtli z uwagi na spowolnioną odpo-
Zbyt duĪy moment bezwáadnoĞci obciąĪe-
wiedĨ silnika.
• ZwiĊkszyü staáą czasową detekcji sprzĊĪ. zwrotnego przy sterowaniu prĊdkoĞcią
nia przy sterowaniu wektorowym w
(n2-02) z nastawy 50 ms na zawierającą siĊ pomiĊdzy 200 i 1000 ms. Dostroiü
otwartej pĊtli
nastawĊ w poáączeniu z n2-03 (Staáa czasowa detekcji sprzĊĪenia zwrotnego 2).
Przy pracy ze staáą prĊdkoĞcią dochodzi do przekroczenia napiĊcia
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
• ObciąĪenia o duĪym momencie bezwáadn. (wentylator, itp.) mogą wy-
zwoliü awariĊ przekroczenia napiĊcia przy sterowaniu wektorowym.
Zbyt duĪy moment bezwáadnoĞci przy ste-
• Wybraü metodĊ sterowania V/f.
rowaniu wektorowym w otwartej pĊtli
• Dostroiü staáa czasową detekcji sprzĊĪenia zwrotnego przy sterowaniu
prĊdkoĞcią (n2-02, n2-03).
163
5.9 Rozwiązywanie problemów bez komunikatów
Dochodzi do utkniĊcia silnika przy przyspieszaniu lub przy duĪym obciąĪeniu
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
• Podjąü nastĊpujące kroki w celu rozwiązania problemu:
• Zredukowaü obciąĪenie.
• ZwiĊkszyü czas przyspieszania.
ObciąĪenie jest zbyt duĪe.
• ZwiĊkszyü moc silnika.
• Pomimo, iĪ przetwornica posiada funkcjĊ zapobiegania utkniĊciu oraz
funkcjĊ ograniczenia kompensacji momentu, zbyt szybkie przyspieszanie
lub zbyt duĪe obciąĪenie moĪe wykraczaü poza moĪliwoĞci silnika.
Silnik nie przyspiesza lub przyspiesza zbyt wolno
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
• Sprawdziü maksymalną czĊstotliwoĞü wejĞciową (E1-04).
• ZwiĊkszyü E1-04 jeĪeli nastawa jest zbyt niska.
Sprawdziü poprawnoĞü czĊstotliwoĞci referencyjnej U1-01.
CzĊstotliwoĞü referencyjna jest zbyt maáa.
Sprawdziü czy przeáączanie sygnaáu czĊstotliwoĞci referencyjnej od-
bywa siĊ pomiĊdzy jednym z wejĞü analogowych.
Sprawdziü, czy wzmoc. dla zacisków A1 lub A2 (H3-03, H3-11) nie jest zbyt niskie.
• Zmniejszyü obciąĪenie tak, aby prąd wyjĞciowy pozostaá w
granicach znamionowego prądu silnika.
ObciąĪenie jest zbyt ciĊĪkie.
• W aplikacjach typu wytáaczarka lub mikser zdarza siĊ, Īe obciąĪenie
wzrasta w miarĊ spadku temperatury
Sprawdziü czy hamulec mechaniczny jest w peáni zwolniony.
• Sprawdziü nastawĊ ograniczenia momentu. MoĪe byü zbyt niska. (L7-
Przy sterowaniu wektorowym aktywna
01 do L7-04).
jest funkcja ograniczająca moment.
o
Sprawdziü czy niel
ustawiono zbyt dáugieg
czasu przyspieszania (C1-01,
Zbyt dáugi czas przyspieszania.
-03, -05, -07).
Charakterystyka silnika i ustawienia pa-
• Wybraü wáaĞciwą charakterystykĊ V/f tak, aby pasowaáa ona do charak-
rametrów przetwornicy nie są wzglĊdem
terystyki uĪytego silnika.
siebie kompatybilne
• Sprawdziü E1-03 (Wybór charakterystyki V/f).
h i
/f C
l
W sterowaniu wektorowym nie ustawiono
wáaĞciwej kombinacji charakterystyk sil-
Przeprowadziü Auto-Tuning dynamiczny.
nika.
• Sprawdziü ustawienia analogowych wejĞü wielofunkcyjnych.
• Sprawdziü, czy wejĞcie analogowe A1 lub A2 ustawiono jako wzmocnienie czĊ-
stotliwoĞci (H3-02 lub H3-10 = “1”). JeĞli tak, to przy braku podawanego napiĊ-
NiewáaĞciwe ustawienie czĊstotliwoĞci re-
cia (prądu) referencja czĊstotliwoĞci wynosi 0.
ferencyjnej.
• Upewniü siĊ, czy nastawy H3-02 i H3-10 są wáaĞciwe.
• Upewniü siĊ, czy na wej. analog. podawane są wáaĞciwe wartoĞci (U1-13, U1-14).
• Sprawdziü poziom zabezpiecz. przed utykiem podczas przyspiesz. (L3-02).
Poziom zabezpieczenia przed utkniĊciem
• JeĪeli nastawa L3-02 zbyt niska, przyspieszanie zajmuje wiĊcej czasu.
podczas przyspieszania zbyt niski.
• ZwiĊkszyü nastawĊ L3-02.
164
5.9 Rozwiązywanie problemów bez komunikatów
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
• Sprawdziü poziom zapobiegania utkniĊciu podczas pracy (L3-06).
Poziom zapobieganie utkniĊciu podczas
• Gdy L3-06 zbyt maáe, prĊdkoĞü spada, gdy napĊd rozwija moment.
pracy ustawiono zbyt nisko.
• ZwiĊkszyü nastawĊ.
Pomimo, iĪ przetwornica pracuje w trybie
• Przeprowadziü Auto-Tuning.
sterowania wektorowego, Auto-Tuning nie
• Wyznaczyü dane silnika i skasowaü parametry silnika.
zostaá przeprowadzony.
• Wybraü metodĊ sterowania V/f (A1-02 = “0”).
• Przewody silnika mogą byü na tyle dáugie (ponad 50 m), Īe dla wyznaczenia
rezystancji wymagany byá Auto- Tuning. NaleĪy pamiĊtaü, iĪ sterowanie V/f
Przetwornica osiągnĊáa granicĊ moĪli-
jest ograniczone, jeĞli chodzi o zapewnienie odpowiedniego momentu przy
woĞci sterowania V/f.
maáych prĊdkoĞciach.
• RozwaĪyü przeáączenie na sterowanie wektorowe z otwarta pĊtlą.
CzĊstotliwoĞü referencyjna przetwornicy róĪni siĊ od czĊstotliwoĞci refe-
rencyjnej sterownika
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
• Sprawdziü wzmocnienie oraz przesuniĊcie sygnaáów podawanych na
Wzmocnienie i przesuniĊcie czĊstotliwo-
wejĞcia A1 i A2, które skonfigurowano jako Ĩródáa czĊstotliwoĞci re-
Ğci zadawanej przez wejĞcie analogowe
ferencyjnej (parametry H3-03, H3-04 i H3-12).
ustawione niewáaĞciwie.
• Ustawiü wáaĞciwe nastawy parametrów.
• JeĪeli wielofunkcyjne wejĞcia analogowe A1 i A2 ustawiono jako Ĩródáa
czĊstotliwoĞci referencyjnej (H3-02 = 0 i H3-10 = 0), wypadkowa czĊsto-
Sygnaá przesuniĊcia czĊstotliwoĞci jest
tliwoĞü referencyjna jest sumą obydwu sygnaáów
podawany na wejĞcie analogowe A1 lub
• Upewniü siĊ, Īe H3-02 i H3-10 ustawiono wáaĞciwie.
A2.
• Sprawdziü poziom wej. ustawiony dla zacisków A1 i A2 (U1-13, U1-14).
Niezadowalająca dokáadnoĞü regulacji prĊdkoĞci
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
NapĊd osiągnąá ograniczenie kom-
• Sprawdziü ograniczenie kompensacji poĞlizgu (C3-03).
pensacji poĞlizgu
• ZwiĊkszyü nastawĊ C3-03.
• NapiĊcie wejĞciowe napĊdu determinuje maksymalne napiĊcie wyj-
Ğciowe. NapĊd zasilany napiĊciem 200 Vac na wyjĞciu, moĪe mieü mak-
symalnie 200 Vac. W sterowaniu wektorowym wyznaczane jest czasem
NapiĊcie znamionowe silnika jest zbyt
napiĊcie wyjĞciowe wyĪsze niĪ maksymalne napiĊcie wyjĞciowe napĊ-
duĪe przy sterowaniu wektorowym w
du, co powoduje gorszą precyzjĊ sterowania prĊdkoĞcią.
otwartej pĊtli.
• UĪyü silnika zasilanego niĪszym napiĊciem (silnik wektorowy).
• ZwiĊkszyü napiĊcie zasilania.
Auto-Tuning dla sterowania wektorowe-
• Przeprowadziü powtórnie Auto-Tuning.
go nie zostaá prawidáowo zakoĔczony.
165
5.9 Rozwiązywanie problemów bez komunikatów
Hamowanie z aktywnym hamowaniem dynamicznym trwa zbyt dáugo
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
• Sprawdziü poziom zapobiegania utkniĊciu podczas hamowania (L3-04).
L3-04 ustawiono niewáaĞciwie.
• JeĪeli uĪyto opcjonalnego rezystora hamującego, zablokowaü zapobie-
ganie utkniĊciu podczas hamowania (L3-04 = “0”).
Zbyt dáugi czas hamowania.
Ustawiü wáaĞciwy czas hamowania (C1-02, C1-04, C1-06, C1-08).
• Przy zaáoĪeniu, Īe nastawy parametrów są wáaĞciwe i nie dochodzi do
przekroczenia napiĊcia a moment jest niewystarczający, jest bardzo
Niewystarczający moment silnika.
prawdopodobne, Īe zastosowano zbyt sáaby silnik.
• Zastosowaü wiĊkszy silnik.
• Sprawdziü nastawy ograniczeĔ momentu (L7-01 od L7-04).
• JeĪeli ograniczenie momentu jest aktywne, hamowanie moĪe trwaü
dáuĪej niĪ oczekiwano, poniewaĪ napĊd nie moĪe wygenerowaü
wiĊkszego momentu niĪ ustawione ograniczenie. Upewniü siĊ, Īe
ograniczenie momentu jest odpowiednio duĪe.
OsiągniĊte ograniczenie momentu.
h
li i
i
• JeĪeli wielofunkcyjne wejĞcie analogowe A1 lub A2 ustawiono jako
ograniczenie momentu (H3-02 lub H3-10 równe 10, 11, 12 lub 15),
upewniü siĊ, Īe poziomy wejĞü analogowych ustawiono wáaĞciwie.
• Upewniü siĊ, Īe H3-02 i H3-10 ustawiono wáaĞciwie.
• Upewniü siĊ, Īe wejĞcie analogowe ustawiono na wáaĞciwą wartoĞü.
ObciąĪenie przekroczyáo wewnĊtrzne ograniczenie
Zastosowaü przetwornicĊ o wiĊkszej mocy.
momentu okreĞlone prądem znamionowym napĊdu.
Silnik szarpie przy pracy z maáym obciąĪeniem
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
CzĊstotliwoĞü noĞna jest zbyt duĪa.
Zmniejszyü nastawĊ czĊstotliwoĞci noĞnej C6-02.
Wielka nastawa V/f przy maáych
• Wybraü wáaĞciwą charakterystykĊ V/f (E1-03).
prĊdkoĞciach powoduje nadmierne
• Za pomocą parametrów E1-04 do E1-10 ustawiü charakterystykĊ V/f
wzbudzenie.
tak, aby byáa ona zgodna z charakterem obciąĪenia.
Maksymalna czĊstotliwoĞü wyjĞciowa i
Ustawiü wáaĞciwie maksymalną czĊstotliwoĞü wyjĞciową i czĊsto-
czĊstotliwoĞü bazowa nie zostaáy wáa-
tliwoĞü bazową (E1-04, E1-06).
Ğciwie ustawione wzglĊdem siebie.
• Odblokowaü zapobieganie szarpniĊciom ustawiając n1-01 = “1”.
Zapobieganie szarpniĊciom jest za-
• (tylko sterowanie wektorowe) ZwiĊkszyü wzmocnienie detekcji sprzĊ-
blokowane (tylko sterowanie V/f).
Īenia zwrotnego prĊdkoĞci i staáą czasową (n2-01, n2-02).
166
5.9 Rozwiązywanie problemów bez komunikatów
ObciąĪenie opada, gdy zaáączany jest hamulec (aplikacje typu dĨwig)
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
• Do sterowania hamulcem wykorzystaü detekcjĊ czĊstotliwoĞci referencyjnej.
• Przy starcie: Zwolniü hamulec po wytworzeniu odpowiedniego momentu
• Przy zatrzymaniu: Zaáączyü hamulec, gdy silnik nadal wytwarza moment.
• Wykonaü nastĊpujące zmiany nastaw, aby utrzymaü hamulec:
• Ustawiü detekcje czĊstotliwoĞci nieaktywną podczas blokady (L4-07 = 0).
• WyjĞcie wielofunkcyjne zostanie wysterowane gdy czĊstotliwoĞü wyjĞcio-
ZaleĪnoĞci czasowe pomiĊdzy zaáą-
wa jest wiĊksza niĪ poziom detekcji czĊstotliwoĞci ustawiony w L4-01.
czeniem i zwolnieniem hamulca są
Ustawiü L4-01 pomiĊdzy 1.0 i 3.0 Hz.
niewáaĞciwe
• MoĪliwoĞü wystąpienia poĞlizgu przy zatrzymaniu, poniewaĪ zastosowano
histerezĊ w czĊstotliwoĞci referencyjnej 2 (gdzie ustawienie zgodnoĞci czĊ-
stotliwoĞci L4-02 wynosi 2.0 Hz). Ay przeciwdziaáaü, ustawiü 0.1 Hz.
• Nie stosowaü wyjĞcia wielofunkcyjnego ustawionego “podczas pracy”
Niewystarczające hamowanie DC.
ZwiĊkszyü intensywnoĞü hamowania DC (b2-02).
Haáas dobywający siĊ z przetwornicy lub linii wyjĞciowych, gdy prze-
twornica jest zasilana
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
• Zmniejszyü czĊstotliwoĞü noĞną (C6-02).
• Zainstalowaü filtr zakáóceĔ sieciowych na zaciskach zasilających.
• Zainstalowaü filtr zakáóceĔ wyjĞciowych na zaciskach silnika.
Przeáączanie przekaĨnika w napĊdzie
• Stosowaü kanaáy kablowe. Metal moĪe ekranowaü zakáócenia elektryczne.
powoduje nadmierne zakáócenia
• Uziemiü przetwornicĊ i silnik.
• Odseparowaü okablowanie gáówne od sterującego.
Podczas pracy wyzwalany jest rozáącznik awarii uziemienia (GFCI)
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
• ZwiĊkszyü czuáoĞü GFCE lub uĪyü GFCI z wyĪszym progim.
• Zmniejszyü czĊstotliwoĞü noĞną (C6-02).
Nadmierny prąd upáywu powoduje wy-
• Skróciü dáugoĞü kabli pomiĊdzy przetwornicą a silnikiem.
zwolenie MCCB.
• Zamontowaü filtr zakáóceĔ lub dáawik po stronie wyjĞciowej przetworn.
NapĊdzane mechanizmy wibrują podczas pracy silnika
Nadmierne oscylacje silnika i niepáynne obroty
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
Fazy silnika Ĩle zrównowaĪone.
Sprawdziü zasilanie napĊdu i oceniü jego stabilnoĞü.
167
5.9 Rozwiązywanie problemów bez komunikatów
Niespodziewany haáas dobywający siĊ z doáączonych mechanizmów.
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
CzĊstotliwoĞü noĞna jest zgodna z czĊsto-
Dostroiü czĊstotliwoĞü noĞną za pomocą parametrów C6-02 do C6-05.
tl. rezonansową doáączonego urządzenia.
CzĊstotliwosü wyjĞciowa jest taka sama
• Dostroiü parametry funkcji przeskoku czĊstotliwoĞci (d3-01
jak czĊstotliwoĞc rezonansowa ukáadu
do d3-04), aby przeskoczyü pasmo wystĊpowania problemów.
mechanicznego.
• UmieĞciü silnik na gumowej podstawie, aby zmniejszyü wibracje.
Uwaga: NapĊd moĪe mieü utrudniony odczyt statusu obciąĪenia z powodu biaáego szumu towarzyszącemu mo-
dulacji wahającej PWM (C6-02 = 7 do A, lub 7, jeĪeli wybrano normalne warunki eksploatacji).
Oscylacje lub szarpanie
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
Dostroiü kolejno nastĊpujące parametry. ZwiĊkszaniu wzmocnienia po-
winno towarzyszyü zwiĊkszanie gáównych staáych czasowych.
• C4-02 (Gáówny czas opóĨnienia kompensacji momentu)
Niewystarczający tuning w sterowaniu
n2-01 (Staáa czasowa 1 detekcji sprzĊĪenia prĊdkoĞci [AFR])
wektorowym w otwartej pĊtli
C3-02 (Gáówny czas opóĨnienia kompensacji poĞlizgu)
OdpowiedĨ kompensacji momentu i poĞlizgu bĊdzie spadaü w miarĊ
zwiĊkszania staáej czasowej.
Nie przeprowadzono jeszcze Auto-
• Przeprowadziü auto-tuning.
tuning’u (wymagane dla sterowania wek-
• Ustawiü parametry silnika po wyznaczeniu wáaĞciwych wartoĞci.
torowego).
• Zmieniü metodĊ sterowania silnikiem na sterowanie V/f (A1-02 = “0”).
Dostroiü nastĊpujące parametry w podanej kolejnoĞci.
• n1-02 (Nastawa wzmocnienia zapobiegania szarpniĊciom)
Niewystarczający tuning w sterowaniu
• n1-03 (Nastawa staáej czasowej zapobiegania szarpniĊciom)
V/f.
• n1-05 (Nastawa staáej czasowej zapobiegania szarpniĊciom dla przeciwnego
kierunku) gdy szarpniĊcia wystĊpują tylko w przeciwnym kierunku.
Wzmocnienie zbyt maáe w sterowaniu PID .
Sprawdziü okres oscylacji i dostroiü odpowiednio nastawy P, I, D.
• Upewniü siĊ, Īe zakáócenia nie mają wpáywu na linie sygnaáowe.
CzĊstotliwoĞü referencyjna zadawana z
• Odseparowaü okablowanie obwodu gáównego i sterującego.
zewnĊtrznego Ĩródáa
• Obwód steruj. wykonywaü z uĪyciem skrĊtki lub ekranowanych przewodów.
• ZwiĊkszyü staáą czasową filtru wejĞcia naáogowego (H3-13).
Przewód pomiĊdzy napĊdem a silnikiem
• Przeprowadziü Auto-Tuning.
jest zbyt dáugi
• Zmniejszyü dáugoĞü przewodów.
168
5.9 Rozwiązywanie problemów bez komunikatów
Awaria wyjĞcia PID
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
• Sprawdziü ustawienia wielofunkcyjnego wejĞcia analogowego.
• WejĞcie analogowe A1 lub A2 skonfigurowaü jako wejĞcie sygnaáu sprzĊ-
Īenia zwrotnego PID (H3-02 lub H3-10 = “B”).
• WejĞcie naleĪy skonfigurowaü jako we. sygnaáu sprzĊĪ. zwrotnego PID.
Brak wejĞcia sprzĊĪenia zwrotnego PID.
• Sprawdziü podáączenie toru sprzĊĪenia zwrotnego
• Sprawdziü parametry związane ze sterowaniem PID.
• Brak sygnaáu sprzĊĪenia zwrotnego PID interpretowany jest jako wartoĞü 0,
co powoduje awariĊ PID i pracĊ napĊdu z maks. czĊstotliwoĞcią.
• Sterowanie PID utrzymuje odchyákĊ regulacji na poziomie 0. Ustawiü
Pozom detekcji i wartoĞü docelowa nie
wzglĊdem siebie poziomy wejĞü.
odpowiadają sobie.
• UĪyü wzmocnieĔ wejĞü analogowych H3-03/11 aby dostroiü sygnaá
mierzony i sygnaá sprzĊĪenia zwrotnego PID.
Odwrotna zaleĪnoĞü pomiĊdzy czĊstotli-
woĞcią a prĊdkoĞcią. Gdy czĊst. wyj. ro-
Ustawiü rewersyjną charakterystykĊ wyjĞcia PID (b5-09 = “1”).
Ğnie, czujnik sygnalizuje spadek prĊdkoĞci.
Niewystarczający moment silnika
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
Nie przeprowadzono jesze Auto-tuning’u
Przeprowadziü Auto-Tuning.
(wymagane dla sterowania wektorowego).
Po przeprowadzeniu Auto-tuning’u
Przeprowadziü powtórnie Auto-Tuning.
zmieniono tryb sterowania.
Wykonano tylko Auto-tuning rezystancji
Przeprowadziü dynamiczny Auto-Tuning.
przewodów.
Silnik wiruje po odciĊciu wyjĞcia napĊdu
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
• Dostroiü parametry hamowania DC.
Maáy prąd hamowania DC, w wyniku
• ZwiĊkszyü nastawĊ b2-02 (prąd hamowania DC).
czego napĊd nie hamuje wáaĞciwie.
• ZwiĊkszyü nastawĊ b2-04 (czas hamowania DC po zatrzymaniu).
Przekroczenie napiĊcia (OV) lub spadek prĊdkoĞci przy rozpĊdzaniu ob-
ciąĪenia
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
• Zatrzymaü silnik za pomocą hamowania DC. Zrestartowaü silnik.
• ZwiĊkszyü nastawĊ b2-03 (czas hamowania DC przy starcie).
ObciąĪenie jest juĪ w ruchu, podczas
• Odblokowaü Ğledzenie prĊdkoĞci przy starcie (b3-01 = “1”).
gdy napĊd usiáuje je poruszyü
• Ustawiü wielofunkcyjne wej. jako Ĩródáo zewnĊtrznej komendy Ğledzenia
prĊdk. (H1-g g
=“61”lub “62” podczas restartu). Rys. 4.17.
169
5.9 Rozwiązywanie problemów bez komunikatów
CzĊstotliwoĞü wyjĞciowa niĪsza niĪ czĊstotliwoĞü referencyjna
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
• Dostroiü parametry związane z funkcją czĊstotliwoĞci przeskoku
CzĊstotliwoĞü referencyjna zawiera siĊ w
(d3-01 do d3-03).
przedziale czĊstotliwoĞci przeskoku.
• Odblokowanie czĊstotliwoĞci przeskoku zapobiega generowaniu czĊ-
stotliwoĞci z zakresu czĊstotliwoĞci przeskoku.
• Ustawiü maksymalną czĊstotliwoĞü wyjĞciową i górne ograniczenie
Przekroczono górne ograniczenie czĊ-
czĊst. referencyjnej w odpowiedni sposób (E1-04, d2-01).
stotliwoĞci referencyjnej.
• NastĊpująca formuáa opisuje górną wartoĞü czĊstotliwoĞci wyjĞciowej
= E1-04 × d2-01 / 100
DuĪe obciąĪ. wyzwoliáo funkcjĊ zabezpiecz.
• Zmniejszyü obciąĪenie.
przed utkniĊciem podczas przyspieszania
• Dostroiü poziom zapobiegania utkniĊciu podczas przyspieszania (L3-02).
Przy czĊstotliwoĞci 2 kHz brzĊczący dĨwiĊk silnika
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
• JeĪeli przy maáych prĊdkoĞciach zbyt mocno wzrasta prąd, czĊst. noĞna
jest automatycznie redukowana I sáyszalny jest brzĊczący dĨwiĊk.
Przekroczono 110% znamionowego
• JeĪeli dĨwiĊk dobywa siĊ z silnika, zablokowaü zmniejszanie czĊstotliwo-
prądu wyjĞciowego podczas pracy z
Ğci noĞnej (L8-38 = “0”).
maáymi prĊdkoĞciami.
• Zablokowanie automatycznego zmniejszania czĊst. noĞnej zwiĊksza
prawdopodobieĔstwo awarii przeciąĪenia (oL2). W przypadku czĊstego
wystĊpowania awarii przeciąĪenia oL2, zastosowaü wiĊkszy silnik.
Niestabilna prĊdkoĞü silnika z magnesami trwaáymi
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
Wprowadzono nieprawidáowy kod silnika z
Ustawiü parametr E5-01 zgodnie z uĪytym silnikiem.
mag. trwaáymi (E5-01) (tylko silniki Yaskawa).
NapĊd pracuje z prĊdkoĞcią mniejszą niĪ
Skonsultowaü siĊ z OYMC w sprawie stosowania innych silników, mają-
10% prĊdkoĞci referencyjnej.
cych pracowaü z prĊdkoĞciami mniejszymi niĪ 10% prĊdk. referencyjnej
Kolejno ustawiü i ostroĪnie dostroiü nastĊpujące parametry:
n8-45 (wzmocnienie ograniczenia detekcji sprzĊĪenia zwrotnego prĊdkoĞci)
Silnik szarpie.
n8-55 (moment bezwáadnoĞci obciąĪenia dla silników z magn. trwaáymi)
C4-02 (gáówny czas opóĨnienia kompensacji momentu)
Silnik szarpie podczas startu.
ZwiĊkszyü czas charakterystyki typu S przy przyspieszaniu (C2-01).
W przypadku silnik. z mag. trwaáymi ustawiü odpowiedni kod w E5-01.
Przez napĊd przepáywa zbyt duĪy prąd.
W przypadku silników specjalnych, ustawiü parametr E5-xx zgodnie z in-
formacjami zawartymi w specyfikacji silnika.
Po naciĞniĊciu przycisku RUN na panelu operatora, silnik nie rozpo-
czyna pracy
170
5.9 Rozwiązywanie problemów bez komunikatów
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
Tryb LOCAL/REMOTE nie zostaá
Nacisnąü przycisk LOCAL/REMOTE, aby przeáączyü tryb. Kontrolka
wáaĞciwie wybrany.
LO/RE LED powinna byü podĞwietlona w trybie LOCAL.
Komenda run nie zostanie wydana. PrzejĞü w tryb pracy napĊdowej i po-
NapĊd nie jest w trybie pracy napĊdowej.
wtórnie podaü komendĊ RUN
• JeĪeli ustawiona czĊstotliwoĞü referencyjna jest niĪsza niĪ czĊstotliwoĞü ustawiona
CzĊstotliwoĞü referencyjna jest zbyt ni-
w E1-09 (minimalna czĊstotliwoĞü wyjĞciowa), napĊd nie zostanie uruchomiony.
ska.
• ZwiĊkszyü czĊst. referencyjną przynajmniej do wartoĞci czĊstot. minimalnej.
Po podaniu zewnĊtrznej komendy RUN, silnik nie rozpoczyna pracy
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
Tryb LOCAL/REMOTE nie zostaá
Aby przeáączyü tryb, nacisnąü przycisk LOCAL/REMOTE. Kontrolka
wáaĞciwie wybrany.
LO/RE LED powinna nie jest podĞwietlona w trybie REMOTE.
Komenda run nie zostanie wydana. PrzejĞü w tryb pracy napĊdowej i po-
NapĊd nie jest w trybie pracy napĊdowej
wtórnie podaü komendĊ run
• JeĪeli ustawiona czĊstotliwoĞü referencyjna jest niĪsza niĪ czĊstotliwoĞü ustawiona
CzĊstotliwoĞü referencyjna jest zbyt ni-
w E1-09 (minimalna czĊstotliwoĞü wyjĞciowa), napĊd nie zostanie uruchomiony.
ska.
• ZwiĊkszyü czĊstotl. referencyjną przynajmniej do wartoĞci czĊstotl. minimalnej.
Silnik zatrzymuje siĊ podczas przyspieszania, lub gdy jest obciąĪony
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
• ObciąĪenie jest zbyt duĪe.
• Podczas gwaátownego przyspiesz. silnik
osiąga granicĊ swoich moĪliwoĞci. MoĪe
ZwiĊkszyü czas przyspieszania (C1-01) lub zmniejszyü obciąĪenie.
to byü efekt niewáaĞciwego dziaáania za-
NaleĪy równieĪ rozwaĪyü zastosowanie wiĊkszego silnika i/lub napĊ-
pobiegania utkniĊciu lub wynik nastaw
du.
funkcji forsowania momentu. (L3-01 = 2)
Silnik pracuje tylko w jednym kierunku
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
Wybrano "Praca rewersyjna zablokowana". Je-
Īeli b1-04 (Blokada pracy rewersyjnej) usta-
Ustawiü b1-04 = “0” aby umoĪliwiü pracĊ w przeciwnym kierunku.
wiono na 1 (praca rewersyjna zablokowana),
napĊd nie akceptuje komendy RUN w prze-
ciwnym kierunku.
171
5.9 Rozwiązywanie problemów bez komunikatów
Silnik pracuje z prĊdkoĞcią wiĊkszą niĪ zadana
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
PID jest aktywny. Gdy PID jest aktywny
(b5-01 = 1 do 4), czĊstotliwoĞü wyjĞciowa
napĊdu zmienia siĊ tak, aby regulowaü
zmienną zgodnie z wartoĞcią zadaną. Regu-
JeĪeli regulacja PID nie jest wymagana, zablokowaü dziaáanie PID usta-
lator PID moĪe zwiĊkszyü prĊdkoĞü do
wiajac b5-01 = “0”.
maksymalnej czĊstotliwoĞci wyjĞciowej
(E1-04).
Niezadowalająca dokáadnoĞü regulacji prĊdkoĞci powyĪej prĊdkoĞci
bazowej przy sterowaniu wektorowym w otwartej pĊtli
M t C t l M th d
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
Maksymalne napiĊcie wyjĞciowe napĊdu
zaleĪy od napiĊcia wejĞciowego. Stero-
wanie wektorowe wykorzystuje napiĊcie
do sterowania prądami silnika. JeĪeli na-
piĊcie referencyjne sterowania wektoro-
UĪyü silnik z mniejszym napiĊciem znamionowym w porównaniu do na-
wego przekracza napiĊcie wyjĞciowe na-
piĊcia zasilającego.
pĊdu, zmniejsza siĊ dokáadnoĞü sterowa-
nia prĊdkoĞcią, poniewaĪ prądy silnika
nie mogą byü odpowiednio kontrolowane.
Praca napĊdu wpáywa na urządzenia peryferyjne
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
• Zmieniü nastawĊ parametru (C6-02) w celu zmniejszenia czĊstotliwoĞci
noĞnej. UmoĪliwi to zredukowanie zakáóceĔ wynikających z przeáącza-
nia tranzystorów.
Modulacja PWM napĊdu moĪe gene-
• Zainstalowaü filtr zakáóceĔ sieciowych na zaciskach zasilających.
rowaü zakáócenia o czĊstotliwoĞci ra-
• Zainstalowaü filtr zakáóceĔ wyjĞciowych na zaciskach silnika.
diowej.
• Stosowaü kanaáy kablow. Metal moĪe ekranowaü zakáóc. elektryczne.
• Uziemiü napĊd i silnik.
• Odseparowaü okablowanie gáówne od sterującego.
PracĊ napĊdu przerywa awaria uziemienia
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
Na wyjĞcie napĊdu podawany jest ciąg
• ZwiĊkszyü poziom detekcji prądu upáywu powodującego wykrycie
impulsów o duĪej czĊstotliwoĞci
awarii uziemienia (np. czuáoĞü prądowa 200 mA lub wiĊcej na jednostkĊ,
(PWM), i naleĪy liczyü siĊ z prądami
czas detekcji 0.1 s lub wiĊcej).
upáywu. MoĪe to prowadziü do wykry-
• Zmieniü nastawĊ parametru (C6-02), aby zmniejszyü czĊstotliwoĞü no-
wania awarii uziemienia i w konse-
Ğną.. Uwaga: Prąd upáywu zwiĊksza siĊ proporcjonalnie w miarĊ wydáu-
kwencji odcinania zasilania napĊdu.
Īania przewodów.
172
6
Lista parametrów
Ten rozdziaá zawiera peáną listĊ wszystkich parametrów i usta-
wieĔ, dostĊpnych w napĊdzie.
6.1 Grupy parametrów
175
6.2 Tabela parametrów
176
174
6.1 Grupy parametrów
6.1
Grupy parametrów
Grupa
Grupa
parametrów
Nazwa
Strona
Nazwa
Strona
parametrów
A1
Konfiguracja WstĊpna
176
H4
WyjĞcia Analogowe
214
A2
Parametry UĪytkownika
177
H5
Komunikacja Memobus/Modbus
215
b1
Wybór trybu pracy napĊdu
178
H6
WejĞcia/ WyjĞcia Impulsowe
216
b2
Hamowanie Prądem Staáym DC
179
L1
Funkcje Zabezpieczenia Silnika
218
b3
Wyszukiwanie PrĊdkoĞci
180
L2
Chwilowy Zanik Zasilania
219
b4
Funkcje Czasowe
181
L3
Zabezpieczenie przed Utykaniem
220
b5
Regulator PID
181
L4
Detekcja CzĊstotliwoĞci
223
b6
Funkcja Przytrzymania PrĊdkoĞci
184
L5
Kasowanie BáĊdów
223
b8
OszczĊdzanie Energii
184
L6
Detekcja Momentu
225
C1
Czasy PrzyĞpieszania/ Hamowania
185
L7
Ograniczenie Momentu Obrotowego
228
C2
Charakterystyka Krzywej S
186
L8
Zabezpieczenie SprzĊtowe
228
C3
Kompensacja poĞlizgu
186
n1
Ochrona od Koáysania
231
C4
Kompensacja momentu silnika
187
n2
Detekcja SprzĊĪ. Zwrotn. PrĊdk.
232
C5
Regulacja PrĊdkoĞci (ASR)
188
n3
Hamowanie z DuĪym PoĞlizgiem
232
Strojenie Rezystancji Silnika Pod-
C6
CzĊstotliwoĞü NoĞna
188
n6
233
czas Pracy NapĊdu
d1
CzĊstotliwoĞü Referencyjna
190
n8
Ster. Siln. z Magn. Trwaáymi PM
233
d2
Limity CzĊstotliwoĞci
191
o1
Parametry WyĞwietlania
235
d3
CzĊstotliwoĞci Zabronione
192
o2
Funkcje Panelu Operatorskiego
236
d4
PamiĊü CzĊstotliwoĞci Referenc.
192
o4
Czasy Konserwacji
237
d7
Offset CzĊstotliwoĞci
194
q
Parametry FBD
238
E1
Charakterystyka Sterowania V/f
130
r
Poáączenie FBD
238
E2
Parametry Silnika
196
T1
Auto-Tuning
240
E3
Silnik 2 Charakterystyka V/f
197
U1
Monitorowanie Statusu
241
E4
Parametry Silnika 2
198
U2
Przegląd Usterek
244
E5
Parametry Silnika PM
200
U3
Historia BáĊdów
245
Sterowanie V/f z enkoderem PG
F1
202
U4
Monitorowanie Konserwacji
247
F6
Komunikacja Sieciowa
203
U5
Monitorowanie Aplikacji
250
F7
Komunikacje Sieciowa
203
U6
Monitorowanie Sterowania
250
H1
Wielofunkcyjne WejĞcia Cyfrowe
206
U8
Monitorowanie parametrów FBD
251
H2
Wielofunkcyjne WyjĞcia Cyfrowe
210
H3
WejĞcia Analogowe
213
175
6.2 Tabela parametrów
6.2 Tabela parametrów
A: Parametry wstĊpne
Grupa parametrów A tworzy Ğrodowisko pracy napĊdu. Obejmuje parametry Poziom
DostĊpu, Wybór metody sterowania silnikiem, hasáo, Parametry UĪytkownika i inne.
Tryb
Pracy
Nr
Nazwa
Opis
Zakres
Do-
AdresStr.
myĞl
O
P
Hex
V/f
nie
LV
M
A1: Konfiguracja WstĊpna
UĪyj parametry A1 do konfiguracji podstawowych nastaw pracy napĊdu
Wybór parametrów, które bĊdą dostĊpne z
panelu napĊdu.
A1-01
Wybór Poziomu
0: Tylko praca napĊdu (bez dostĊpu do parametrów)
<22>
0 do 2
2
A
A
A
101H
—
DostĊpu
1: Parametry UĪytkownika (dostĊp do zestawu
<16>
parametrów wybranych przez UĪytkownika)
2: Zaawansowany poziom dostĊpu
Wybór trybu sterowania napĊdu.
0: Sterowanie V/f bez enkodera PG
2: Sterowanie wektorowe w otwartej pĊtli (OLV)
Wybór Metody
A1-02
5: Sterowanie wektorowe w otwartej pĊtli silnikiem
0, 2, 5
0
S
S
S
102
Sterowania
z magnesami trwaáymi (PM)
53
Uwaga:Reset parametrów nie ustawia wartoĞci domyĞlnej
parametru A1-02.
Ustawienie wszystkich param. do wartoĞci domyĞln.
0 do
0
A
A
A
103
—
(Inicjaliz. napĊd i nastĊpnie ustawia A1-03 na 0)
3330
0: Bez inicjalizacji
1110: Inicjalizacja UĪytkownika (uĪytkownik musi
PoniĪsze parametry nie są resetowa-
Inicjalizacja
A1-03
najpierw ustawiü parametry uĪytkownika, a nastĊpnie
ne po Inicjalizacji parametrów: A1-
parametrów
zapamiĊtaü je za pomocą parametru o2-03)
00, A1-02, A1-07, oraz wszystkie
2220: Inicjalizacja 2-przewodowa
parametry statusu napĊdu U2 i U3.
3330: Inicjalizacja 3-przewodowa
5550: Kasowanie báĊdu OPE04
0 do
A1-04
Hasáo 1
0
A
A
A
104
—
9999
0 do
0
A
A
A
105
—
9999
JeĞli wartoĞü wprowadzona w A1-04 nie jest równa
Ten parametr jest ukryty. Dla
wartoĞci ustawionej w A1-05, nie moĪna zmieniü
dostĊpu, najpierw wyĞwietl
A1-05
Hasáo 2
parametrów A1-01 do A1-03, A1-06 i A2-01 do
A1-04. PóĨniej naciĞnij STOP
A2-32.
—
jednoczeĞnie przytrzymując
przycisk ^. Wtedy pokaĪe siĊ
parametr A1-05.
176
6.2 Tabela parametrów
Tryb
Pracy
Nr
Nazwa
Opis
Zakres
Dom
Adres
O
P
Hex
V/f
Str.
LV
M
Ustawia parametry A2-01 do A2-16 na zwykle
uĪywane w pewnych zastosowaniach dla áatwego
dostĊpu.
0: Ogólne przeznaczenie (A2 pozostają bez zmian)
1: Pompy wody
A1-06
Wybór aplikacji
2: PrzenoĞniki
0 do 7
0
A
A
A
127
—
3: Wentylatory
4: HVAC wentylatory
5: Kompresory
6: Windy/ dĨwigi
7: Przemieszczanie
0: Wyáączone
Wybór funkcji
1: Dozwolone
A1-07
0 do 2
0
A
A
A
—
FBD
2: WejĞcie wielofunkcyjne (zezwolono, gdy H1-
gg
=9F)
A2: Parametry UĪytkownika
UĪyj parametry A2 do zaprogramowania parametrów uĪytkownika.
WyĞwietlone są tu ostatnio edytowane parametry.
A2-01
Dla szybkiego dostĊpu UĪytkownik moĪe wybraü
Parametry UĪyt-
b1-01
--
106 do
do
parametry tu wyĞwietlane.
A
A
A
—
kownika,
do o2-
<16>
125
A2-32
Gdy A1-01 = 1, dla szybkiego dostĊpu parame-
1 do 32
08
try bĊdą zapamiĊtane tutaj.
Automatyczny
0: Parametry A2-01 do A2-32 są zarezerwowane dla
Wybór parame-
zestawienia Listy parametrów UĪytkownika.
1
A2-33
trów UĪytkow-
1: Zapis historii ostatnio oglądanych parametrów.
0,1
A
A
A
126
—
<4>
nika
Dla szybkiego dostĊpu ostatnio edytowane parame-
try bĊdą zapisane w A2-17 do A2-32.
<4> WartoĞü domyĞlna zaleĪy od parametru A1-06. WartoĞü ustawiona jest 0, jeĞli A1-06 = 0 i 1, gdy A1-06
nie jest równe = 0.
<16> WartoĞü domyĞlna zaleĪy od parametru A1-06 - Wybór aplikacji.
<22> Parametr moĪe byü zmieniony podczas pracy napĊdu.
b: Aplikacja
Parametry Aplikacji konfigurują ħródáo Komendy Start, Hamowanie Prądem Staáym DC,
Szukanie PrĊdkoĞci, Funkcje Czasowe, regulator PID, funkcja Przytrzymania PrĊdkoĞci,
OszczĊdzanie Energii i wiele innych parametrów, związanych ze specyfiką zastosowania
napĊdu.
177
6.2
Tabela parametrów
Tryb
Pracy
Nr
Nazwa
Opis
Zakres
Dom
Adres
O
P
Hex
V/f
Str.
LV
M
b1: Wybór trybu pracy napĊdu
UĪyj parametry b1 do konfiguracji trybu pracy napĊdu
Wybór Ĩródáa CzĊstotliwoĞci Referencyjnej.
0: Panel operatorski - WartoĞci parametrów d1-
01 do d1-17.
ħródáo CzĊstotliwoĞci
b1-01
1: Zaciski wejĞü analogowych A1 lub A2
0 do 4
1
S
S
S
180
Referencyjnej 1
2: Sieü Memobus
55
3: Opcjonalna karta PCB
4: WejĞcie Impulsowe (Zacisk RP)
Wybiera Ĩródáo komendy RUN.
0: Przyciski RUN i STOP na panelu
Wybór Komendy
operatorskim.
b1-02
0 do 3
1
S
S
S
181
Run 1
1: Zaciski wejĞü cyfrowych S1 do S6
58
2: Sieü Memobus
3: Karta opcjonalna PCB.
Wybór trybu zatrzymania po wyáączeniu
0 do 3, 9
0
S
S
S
182
60
komendy RUN.
0: Rampa do zatrzymania
Hamowanie prądem staáym DC nie
Wybór Metody Za-
1:Wybieg do zatrzymania
moĪe byü uĪyte przy wyborze
b1-03
trzymania
2: Hamowanie prądem staáym DC
Sterowania wektorowego z otwartą
3:Wybieg do stopu z timerem (Nowa komenda
pĊtlą dla silnika ze staáymi magne-
RUN jest ignorowana do upáywu czasu timera)
sami PM.
9: Proste Pozycjonowanie.
Zezwolenie pracy napĊdu do tyáu.
Wybór pracy rewer-
b1-04
0: Praca do tyáu zezwolono.
0,1
0
A
A
A
183
—
syjnej
1: Praca do tyáu zablokowana.
Reakcja na zmianĊ Ĩródáa komendy RUN z
LOKALNY na ZDALNY lub miĊdzy ħródáo
Sygnaáu Run 1 i 2, gdy ZewnĊtrzna Komenda
Run nowego Ĩródáa sygnaáu jest aktywna.
Wybór Ĩródáa sygnaáu
b1-07
0: By uaktywniü ZewnĊtrzny sygnaá Run, naleĪy
0,1
0
A
A
A
186
—
Run Lokalny/ Zdalny
ponownie podaü RUN na nowe ħródáo Sygnaáu
Run
1: ZewnĊtrzna komenda RUN nowego
Ĩródáa jest akceptowana natychmiast.
0: Komenda RUN akceptowana tylko w Trybie
Wybór Komendy
Pracy NapĊdowej
b1-08
RUN w trybie
1: Komenda Run akceptowana w kaĪdym menu.
0 do 2
0
A
A
A
187
—
Programowania
2: DostĊp do trybu programowania zablokowa-
ny podczas pracy napĊdu.
178
6.2 Tabela parametrów
Tryb
Pracy
Nr
Nazwa
Opis
Zakres
Dom
Adres
O
P
Hex
V/f
Str.
LV
M
OkreĞlenie kolejnoĞci faz wyjĞcia napĊdu -
zaciski U/T1, V/T2 i W/T3.
b1-14
Zmiana KolejnoĞci
0,1
0
A
A
A
1C3
—
0: Standardowa
Faz
1: Przeáączenie kolejnoĞci faz
Wybór Ĩródáa CzĊstotliwoĞci Referencyjnej.
0: Panel operatorski - WartoĞci parametrów
d1-01 do d1-17.
CzĊstotliwoĞü Refe-
1: Zaciski wejĞü analogowych A1 lub A2
b1-15
0 do 4
0
A
A
A
1C4
—
rencyjna 2
2: Sieü Memobus
3: Karta opcjonalna PCB
4: WejĞcie Impulsowe (Zacisk RP)
Wybór Ĩródáa komendy RUN.
0: Przyciski RUN i STOP na panelu
Wybór Komendy
operatorskim.
b1-16
0 do 3
0
A
A
A
1C5
—
Run 2
1: Zaciski wejĞü cyfrowych S1 do S6
2; Sieü Memobus
3: Karta opcjonalna PCB.
OkreĞla dziaáanie, gdy Komenda RUN jest
Run komenda przy
aktywna przy wáączeniu zasilania napĊdu.
b1-17
0,1
0
A
A
A
1C6
—
zaáączeniu zasilania
0: Komenda RUN nie aktywna, podaü ponow-
nie.
1 Ak
j k
d
h il ik
b2: Hamowanie prądem staáym DC
UĪyj parametry b2 do konfiguracji Hamowania Prądem Staáym DC
CzĊstotliwoĞü, przy której zaczyna siĊ hamo-
CzĊstotliwoĞü startu
wanie prądem DC w trybie Rampa do Zatrzy-
0.0 do
0.5
b2-01
A
A
A
189
—
hamowania prądem
mania (b1-03 = 0). JeĪeli b2-01< E1-09, ha-
10.0
Hz
staáym DC
mowanie prądem DC startuje przy E1-09.
Prąd hamowania
Prąd hamowania prądem staáym DC jako
b2-02
0 do 75
50%
A
A
−
18A
—
prądem staáym DC
procent prądu znamionowego napĊdu.
Czas wzbudzenia
0.00
Czas hamowania prądem staáym DC przy
0.00 do
b2-03
prądem staáym DC
s
A
A
−
18B
—
rozruchu. Nieaktywne, gdy=0.00 sekund.
10.00
przy rozruchu
<1>
Zadaje czas hamowania DC przy zatrzymy-
waniu. Gdy b1-03 = 2, wáaĞciwy czas hamo-
wania DC jest wyliczany:
Czas hamowania
(b2-04) x 10 x (CzĊstotl. WyjĞciowa)/(E1-04).
0.00 do
0.50
b2-04
A
A
−
18C
—
prądem DC przy
Gdy b1-03 = 0, ten parametr ustawia czas
10.00
s
hamowaniu
hamowania prądem staáym DC na koniec
rampy zwalniania lub podczas Hamowania przy
duĪym poĞlizgu. Nieaktywny, gdy = 0.00.
Kompensacja
Ustawia kompensacjĊ strumienia magne-
0 do
b2-08
Strumienia Magne-
tycznego jako procent prądu silnika bez
0%
−
A
−
190
—
1000
tycznego
obciąĪenia (E2-03).
179
6.2
Tabela parametrów
Tryb
Pracy
Nr
Nazwa
Opis
Zakres
Dom
Addr.
O
P
Hex
V/f
Str.
LV
M
Hamowanie zwarciowe
Ustawia czas hamowania zwarciowego przy
0.00 do
0.00
b2-12
−
−
A
1BA
—
przy rozruchu
rozruchu. Nieaktywne, gdy = 0.00. <32>
25.50
s
Ustala czas hamow. zwarciowego przy zatrzym..
Hamowanie zwarciowe
0.00 do
0.50
b2-13
UĪywane do hamow. ruchu silnika spowodow.
−
−
A
1BB
—
przy zatrzymaniu
inercją. Nieaktywne, gdy = 0.00 sekund. <32>
25.50
s
b3: Wyszukiwanie PrĊdkoĞci
UĪyj parametry B3 do konfiguracji funkcji Wyszukiwania PrĊdkoĞci.
Zezwala/blokuje Wyszukiwanie prĊdkoĞci przy
starcie.
Wyszukiwanie PrĊdko-
0: Nieaktywne - Szukanie prĊdkoĞci nie jest
b3-01
0 do 1
0
A
A
A
191
—
Ğci przy Starcie
wykonywane przy starcie.
1: Zezwolono - Automatyczne Wyszukiwanie
prĊdkoĞci przy starcie.
Szukanie prĊdkoĞci-
Poziom prądu, przy którym prĊdkoĞü jest przyjĊta
b3-02
Prąd dezaktywacji
jako zmierzona i koĔczy dziaáanie Szuk. PrĊdk..
0 do 200 120
A
A
−
192
—
<2>
funkcji
Nastaw jako % nominalnego prądu napĊdu.
Szukanie prĊdkoĞci- Staáa czasowa, uĪyta do redukcji czĊstotliwoĞci
0.1 do
b3-03
Czas hamowania
wyjĞciowej przy Szukaniu prĊdkoĞci. Odpowiada
2.0 s
A
A
−
193
—
10.0
zmianie prĊdkoĞci z maksymalnej do 0.
Szukanie prĊdkoĞci -
OpóĪnienie dziaáania funkcji Wyszukiwanie
PrĊdkoĞci po chwilowym zaniku zasilania - czas
0.0 do
b3-05
czas opóĨnienia
0.2 s
A
A
A
195
—
na zaáączenia zewnĊtrz. stycznika na wyjĞciu.
100
Prąd wyjĞciowy 1 przy
Nastawia prąd podany do silnika na początku
0.0 do
b3-06
Wyszukiwaniu PrĊdko-
cyklu Szukanie PrĊdkoĞci jako multiplikator
<12>
A
A
−
196
—
2.0
Ğci
prądu znamionowego silnika.
Wzmocnienie
Wzmocnienie zastosowane do detekcji prĊd-
Kompensacji Wy-
koĞci przy Szukaniu PrĊdkoĞci, zanim silnik
1.00 do
b3-10
szukiwania PrĊdko-
zwiĊkszy prĊdkoĞü. ZwiĊksz wartoĞü, jeĪeli
1.05
A
A
−
19A
—
1.20
Ğci
pojawi siĊ alarm OV podczas Wyszukiwania
PrĊdkoĞci.
Wybór dwu-
Ustala, czy podczas Wyszukiw. PrĊdkoĞci
kierunkowego Szuka-
wykrywany jest kierunek obrotu silnika:
b3-14
0,1
0
A
A
−
19E
—
nia PrĊdkoĞci
0: Nietakt.-uĪyty Kierunek CzĊstotl. Ref.
1: Dozw. -UĪyty wykryty kierunek
Poziom kasowania
Poziom prądu kasowania Wyszukiwania
b3-17
0 do 200 150
A
A
−
1F0
—
Szukania PrĊdkoĞci
PrĊdk. - procent prądu znamionowego
%
d
Czas detekcji kasowa-
Czas w sekundach opóĪnienia detekcji kasowa- 0.00 do
0.10
b3-18
A
A
−
1F1
—
nia Szukania PrĊdkoĞci nia funkcji Szukania PrĊdkoĞci
1.00
s
Liczba powtórzeĔ
Liczba moĪliwych powtórzeĔ funkcji Wyszu-
b3-19
0 do 10
3
A
A
−
1F2
—
Szukania PrĊdkoĞci
kiwania PrĊdkoĞci.
180
6.2 Tabela parametrów
Tryb
Pracy
Nr
Nazwa
Opis
Zakres
Dom
Adres
O
P
Hex
V/f
Str.
LV
M
Ustawia metodĊ Szukania PrĊdkoĞci.
Wybór metody Szuka-
b3-24
0: na podstawie wyliczenia wartoĞci prądu
0,1
0
A
A
−
1C0
—
nia PrĊdkoĞci
1: na podstawie wyliczenia prĊdkoĞci
Czas Przerwy przed
Ustala czas przerwy pomiĊdzy powtórzeniami
b3-25
Restartem Szukania
0 do 30.0 0.5 s
A
A
A
1C8
—
Szukania PrĊdkoĞci.
PrĊdkoĞci
b4: Funkcje Czasowe
UĪyj parametrów b4 dla konfiguracji funkcji czasowych - timerów
UĪyte razem z wielofunkcyjnym wejĞciem
binarnym (H1-gg
= 18) i wielofunkcyjnym
Funkcje Czasowe OpóĨ-
wyjĞciem binarnym (H2-gg
= 12), zapro-
0.0 do
b4-01
0.0 s
A
A
A
1A3
—
nienie Zaáączenia
gramowanymi dla funkcji timera. Ustala czas
300.0
pomiĊdzy aktywacją wejĞcia i zaáączeniem
wyjĞcia binarnego.
UĪyte razem z wielofunkcyjnym wejĞciem
binarnym (H1-gg
= 18) i wielofunkcyjnym
Funkcje Czasowe OpóĨ-
wyjĞciem binarnym, zaprogramowanym jako
0.0 do
b4-02
0.0 s
A
A
A
1A4
—
nienie Wyáączenia
funkcja timera. Ustawia czas, przez który wyj-
300.0
Ğcie pozostaje aktywne po wyáączeniu sygnaáu
wejĞciowego.
b5: Regulator PID
UĪyj parametrów b5 do konfiguracji regulatora PID napĊdu
Ustawia tryb pracy regulatora PID.
0: Nieaktywny
1:Aktywny (róĪniczkowana odchyáka)
2:Aktywny (róĪniczk. sygnaá sprzĊĪ. zwrotn.)
b5-01
Ustawienie funkcji
3: Aktywny (róĪniczk. odchyáka, wyjĞcie PID
0 do 4
0
A
A
A
1A5
—
PID
jest dodane do CzĊstotl. Referencyjnej)
4: Aktywny (róĪniczkowany sygnaá sprzĊĪe-
nia zwrotnego), wyjĞcie PID jest dodane do
CzĊstotl. Referencyjnej)
b5-02
Wzmocnienie propor-
Wzmocnienie proporcjonalne regulatora PID.
0.00 do
1.00
A
A
A
1A6
—
<22>
cjonalne (P)
Ustawienie 0.00 wyáącza skáadową P.
25.00
b5-03
Czas Caákowania
Ustawia czas caákowania PID. Ustawienie 0.0 s
0.0 do
1.0 s
A
A
A
1A7
—
<22>
(I)
wyáącza skáadową caákowania.
360.0
b5-04
Limit Skáadowej
SáuĪy do wprowadzania górnego limitu
0.0 do
100.0
A
A
A
1A8
—
<22>
Caákowej
skáadowej caákowania.
100.0
%
b5-05
Czas RóĪniczkowania
Czas róĪniczkowania. Ustawienie 0.00 wyáącza
0.00 do
0.00
A
A
A
1A9
—
<22>
(D)
skáadową róĪniczkową D.
10.00
s
b5-06
SáuĪy do wprowadzania górnego limitu
0.0 do
100.0
Limit WyjĞcia PID
A
A
A
1AA
—
<22>
wyjĞcia regulatora PID
100.0
%
b5-07
Offset wyjĞcia regula-
-100.0 do
PrzesuniĊcie poziomu wyjĞcia regulatora PID.
0.0%
A
A
A
1AB
—
<22>
tora PID
+100.0
181
6.2
Tabela parametrów
Tryb
Pracy
Nr
Nazwa
Opis
Zakres
Dom
Adres
O
P
Hex
V/f
Str.
LV
M
b5-08
Filtrowanie WyjĞcia
Staáa czasowa filtrowania wyjĞcia regulatora
0.00 do
0.00
A
A
A
1AC
—
<22>
regulatora PID
PID
10.00
s
Ustala kierunek dziaáania regulatora PID
Wybór kierunku pracy
b5-09
0: Normalne wyjĞcie (dziaáanie normalne)
0,1
0
A
A
A
1AD
—
wyjĞcia PID
1: WyjĞcie odwrócone (dziaáanie odwrócone)
PID Wzmocnienie
0.00 do
b5-10
Ustawia wzmocnienie wyjĞcia PID.
1.00
A
A
A
1AE
—
wyjĞcia
25.00
Tryb dziaáania regulatora PD z Odwróconym
WyjĞciem przy ujemnym sygnale na wyjĞciu
regulatora PID:
Wybór Dziaáania
b5-11
0: NapĊd zatrzymuje siĊ.
0,1
0
A
A
A
1AF
—
WyjĞcia Odwróconego
1: NapĊd krĊci siĊ w tyá. Przy ustawieniu 1
PID
upewnij siĊ, Īe praca do tyáu jest zezwolo-
na parametrem b1-04.
Konfiguruje wykrywanie braku sygnaáu sprzĊ-
Īenia zwrotnego PID.
0: Nieaktywne.
1: Brak sygnaáu wykrywany, gdy PID jest
zezwolony. Jest zaáączane wyjĞcie Alarm, praca
kontynuuje bez aktywacji wyjĞcia BáĊdu.
2: Brak sygnaáu wykrywany, gdy regulator PID
jest zezwolony. Zaáącza wyjĞcie Alarm, dziaáa-
nie jest zatrzymane i zaáączany jest kontakt
Reakcja na zanik
BáĊdu.
b5-12
sygnaáu sprzĊĪenia
0 do 5
0
A
A
A
1B0
—
3: Brak sygnaáu wykryw. nawet, gdy reg. PID
zwrotnego PID
jest wyáączony przez wejĞcie cyfrowe. Brak
sygnaáu na wyjĞciach Alarmu/ BáĊdu.
4: Brak sygnaáu wykryw. nawet, gdy reg. PID
jest wyáączony przez wejĞcie cyfrowe. Alarm
jest zaáączany, napĊd kontynuuje dziaáanie.
5: Brak sygnaáu wykryw. nawet, gdy reg. PID
jest wyáączony przez wejĞcie cyfrowe. Zaáącza-
ny jest Báąd i wyáączane jest wyjĞcie napĊdu.
PID Poziom wykrycia
b5-13
utraty sygnaáu sprzĊ-
Ustawienie poziomu wykrycia utraty sygnaáu
0 do 100 0%
A
A
A
1B1
—
Īenia zwrotnego
sprzĊĪenia zwrotnego regulatora PID
PID Czas wykrycia
Ustawienie opóĨnienia wykrycia utraty sygnaáu
0.0 do
b5-14
utraty sygnaáu sprzĊ-
1.0 s
A
A
A
1B2
—
Īenia zwrotnego
sprzĊĪenia zwrotnego regulatora PID w sek.
25.5
Poziom Zaáączenia
CzĊstotliwoĞü zaáączenia UĞpienia PID.Uwaga:
0.0 do
0.0
b5-15
A
A
A
1B3
—
Funkcji UĞpienia PID
Zezwolone nawet, gdy PID jest nieaktywny.
400.0
Hz
OpóĨnienie UĞpienia
OpóĨnienie zaáączenia funkcji UĞpienia PID w
0.0 do
b5-16
0.0 s
A
A
A
1B4
—
Regulatora PID
jednostkach 0.01 sek.
25.5
Czas PrzyĞpieszenia/
Czas rampy w górĊ i w dóá dla wartoĞci zadanej
0 do
b5-17
0 s
A
A
A
1B5
—
Hamowania PID
regulatora PID.
255
182
6.2 Tabela parametrów
Tryb
Pracy
Nr
Nazwa
Opis
Zakres
Dom
Adres
O
P
Hex
V/f
Str.
LV
M
Wybór, czy b5-19 jest wartoĞcią zadaną PID.
b5-18
Wybór WartoĞci
0: Nieaktywne
0,1
0
A
A
A
1DC
—
Zadanej PID
1: Zezwolone, b5-19 jest wartoĞcią zadaną PID
Ustawienie wartoĞci zadanej PID,
0.00 do
0.00
b5-19
WartoĞü Zadana PID
A
A
A
1DD
—
gdy b5-18 = 1.
100.00
%
Ustala jednostki dla b5-19 i parametrów monito-
rowania U5-01 ( SprzĊĪenie Zwrotne PID) i U5-
04 (WartoĞü Zadana PID).
b5-20
Skalowanie WartoĞci
0: jednostka 0.01Hz
0 do 3
1
A
A
A
1E2
—
Zadanej PID
1: 0.01% (100%=maks. czĊstotl. wyjĞciowa)
2: obr/min (przy ustaw. iloĞci biegun. silnika)
3: Wybór uĪytk. (ustawione jako b5-38 i b5-39)
b5-34
Dolny Limit WyjĞcia
Ustawia minimalny poziom wyjĞcia regulatora
-100.0 do 0.00
A
A
A
19F
—
<22>
PID
PID.
+100.0
%
b5-35
Ustala limit wejĞcia regulatora PID (odchyáki).
0 do
1000.
Limit WejĞcia PID
A
A
A
1A0
—
<22>
Dziaáa jako limit bipolarny.
1000.0
0%
Ustawienie poziomu wykrywania SprzĊĪenie
Wysoki Poziom
b5-36
0 do 100 100
A
A
A
1A1
—
Zwrotne PID Wysoki Poziom.
%
SprzĊĪ. Zwrotn. PID
OpóĨnienie Wysoki
OpóĨnienie wykrywania SprzĊĪenie
0.0 do
b5-37
Poziom SprzĊĪenia
1.0 s
A
A
A
1A2
—
Zwrotne PID Wysoki Poziom
25.5
Zwrotnego PID
0 do 60000: Ustawienie WyĞwietlania, jeĞli b5-
WyĞwietlanie Warto-
1 do
b5-38
20=3. ustaw liczbĊ wyĞwietlaną przy maksy-
<5>
A
A
A
1FE
—
Ğci Zadanej PID
60000
malnej wartoĞci zadane PID.
Ustawia format WartoĞci Zadanej PID
IloĞü Cyfr WyĞwie-
0: Brak miejsca po przecinku
b5-39
tlanych WartoĞci
1: Jedno miejsce po przecinku
0 do 3
<5>
A
A
A
1FF
—
Zadanej PID
2: Dwa miejsca po przecinku
3: Trzy miejsca po przecinku
183
6.2
Tabela parametrów
Tryb
Pracy
Nr
Nazwa
Opis
Zakres
Dom
Adres
O
P
Hex
V/f
Str.
LV
M
b6: Funkcja Przytrzymania PrĊdkoĞci
UĪyj parametrów b6 do konfiguracji dziaáania funkcji przytrzymania.
CzĊstotl. Przytrzymania Funkcja Przytrzymania PrĊdkoĞci na zadany
0.0 do
0.0
b6-01
A
A
A
1B6
—
przy Rozruchu
czas zatrzymuje wartoĞü prĊdkoĞci na danej
400.0
Hz
czĊstotliwoĞci przy sterowaniu silnikiem z
Czas Przytrzymania
0.0 do
duĪym obciąĪeniem.
b6-02
0.0 s
A
A
A
1B7
—
przy Rozruchu
Parametry b6-01 i b6-02 okreĞlają czĊstotli-
10.0
woĞü i czas przytrzymania prĊdkoĞci przy
CzĊstotl. Przytrzymania
0.0 do
0.0
b6-03
rozruchu.
A
A
A
1B8
—
przy Zatrzymywaniu
400.0
Hz
Parametry b6-03 i b6-04 ustawiają czĊstotli-
woĞü i czas przytrzymania prĊdkoĞci przy
zatrzymywaniu.
CzĊstotliwoĞü
WyjĞciowa
Komenda
10
0.0 do
Run
b6-04
Czas Przytrzymania
0.0 s
A
A
A
1B9
—
10.0
przy Zatrzymywaniu
Czas
b8: OszczĊdzanie energii
UĪyj parametrów b8 do konfiguracji funkcji oszczĊdzania/ zachowania energii
Wzmocnienie sterowania OszczĊdzania energii
Wybór Funkcji
b8-01
w trybie pracy Wektorowe Sterowanie z otwartą
0,1
0
A
A
−
1CC
—
OszczĊdzania Energii
pĊtlą sprzĊĪenia zwrotnego (OLV).
Wzmocnienie OszczĊ-
Wybór funkcji oszczĊdzania energii..
b8-02
0.0 do
0: Nieaktywna 1: Aktywna (ustaw b8-04)
0.7
−
A
−
1CD
—
<22>
dzania Energii
10.0
Czas filtracji trybu
Czas filtracji dla trybu OszczĊdzania Energii
b8-03
0.00 do
0.50
−
A
−
1CE
—
OszczĊdzania Energii
przy sterowaniu wektorowym z otwartą pĊtlą.
<22>
10.00
Wspóáczynnik OszczĊ-
Wspóáczynnik oszczĊdzania energii, uĪyty w
0.0 do
b8-04
<57>
A
−
−
1CF
—
dzania Energii
dokáadnym dostrojeniu w trybie V/f
655.00
B
Czas Filtracji Wykry-
0 do
20
Czas filtracji Wykrywanie Mocy, uĪywany
b8-05
A
−
−
1D0
—
wania Mocy
przy OszczĊdz. Energii w trybie sterow. V/f.
2000
ms
Limit regulacji napiĊcia przy OszczĊdzaniu
Limit Zmiany NapiĊ-
Energii w trybie sterowania V/f. Jest to
b8-06
0 do 100
0%
A
−
−
1D1
—
cia przy OszczĊdza-
procent napiĊcia bazowego silnika nieaktyw-
niu Energii
ne, gdy parametr = 0%.
<1> WartoĞü domyĞlna zaleĪy od parametru A1-02, wybór metody sterowania. WartoĞü pokazana jest dla wybranego
trybu sterowania wektorowego z otwartą pĊtlą OLV.A1-02= 2.
<2> WartoĞü domyĞlna zaleĪy od parametru A1-02, wybór metody sterowania. WartoĞü pokazana jest dla trybu stero-
wania V/f A1-02= 0.
<5> WartoĞü domyĞlna zaleĪy od parametru b5-20, skalowanie wartoĞci zadanej PID.
<12> WartoĞü domyĞlna zaleĪy od parametru o2-04, Wybór Modelu NapĊdu.
<14> WartoĞü domyĞlna zaleĪy od parametru o2-09, Tryb Inicjalizacji.
184
6.2 Tabela parametrów
<22> Parametr moĪe byü zmieniony podczas pracy napĊdu.
<32> Hamujący wybiegiem silnik moĪe wymagaü uĪycia rezystora hamującego, by zatrzymaü siĊ w wymaganym czasie.
<33> ZwiĊkszaü wartoĞü o 0.1 przy wyliczaniu minimalnej czĊstotliwoĞü wyjĞciowej dla silnika hamującego przy duĪej
prĊdkoĞci podczas próby Wyszukiwania PrĊdkoĞci typ Wyliczanie PrĊdkoĞci.
<34> ZwiĊksz wartoĞü, jeĞli podczas Wyszukiwania napiĊcia przy starcie pojawia siĊ báąd OV Przekroczone NapiĊcie.
<57> WartoĞü domyĞlna zaleĪy od parametru o2-04, Wybór Modelu NapĊdu i od C6-01, Wybór Warunków Eksploatacji.
C: Strojenie
Parametry C są uĪyte do ustawienia czasów przyĞpieszenia i hamowania, krzywej S,
funkcji c i wyboru czĊstotliwoĞci noĞnej.
Tryb
Pracy
Nr
Nazwa
Opis
Zakres
Dom
Adres
O
P
Hex
V/f
Str.
LV
M
C1: Czasy przyĞpieszenia i hamowania
UĪyj parametry C1 do konfiguracji przyĞpieszenia i hamowania napĊdu
0.0 do
C1-01
Czas przyĞpieszenia od 0 do czĊsto-
Czas PrzyĞpieszenia 1
6000.0
10.0 s
S
S
S
200
64
<22>
tliwoĞci maksymalnej.
<6>
0.0 do
C1-02
Czas hamowania od czĊstotliwoĞci mak-
Czas Hamowania 1
6000.0
10.0 s
S
S
S
201
64
<22>
symalnej do 0.
<6>
Czas przyĞpieszenia od 0 do czĊstotliwoĞci
0.0 do
C1-03
Czas PrzyĞpieszania 2
maksymalnej, gdy czasy PrzyĞp/Ham.2 są wy-
6000.0
10.0 s
A
A
A
202
—
<22>
brane wejĞciem binarnym.
<6>
Czas hamowania od czĊstotliwoĞci mak-
0.0 do
C1-04
Czas Hamowania 2
symalnej do 0, gdy czasy PrzyĞp./ Ha-
6000.0
10.0 s
A
A
A
203
—
<22>
mow.2 są wybrane wejĞciem binarnym.
<6>
Czas PrzyĞpieszania
Czas przyĞpieszenia od 0 do czĊstotliwoĞci
0.0 do
C1-05
3 (Silnik 2 Czas
maksymalnej, gdy czasy PrzyĞp/Ham.3 są
6000.0
10.0 s
A
A
A
204
—
<22>
PrzyĞpieszania l)
wybrane wejĞciem binarnym.
<6>
Czas Hamowania 3
Czas hamowania od czĊstotliwoĞci maksy-
0.0 do
C1-06
(Silnik 2 Czas hamo-
malnej do 0, gdy czasy PrzyĞp./ Hamow.3 są
6000.0
10.0 s
A
A
A
205
—
<22>
wania 1)
wybrane wejĞciem binarnym.
<6>
Czas PrzyĞpieszania
Czas przyĞpieszenia od 0 do czĊstotliwoĞci
0.0 do
C1-07
4 (Silnik 2 Czas
maksymalnej, gdy czasy PrzyĞp/Ham.4 są
6000.0
10.0 s
A
A
A
206
—
<22>
PrzyĞpieszania 2)
wybrane wejĞciem binarnym.
<6>
Czas Hamowania 4
Czas hamowania od czĊstotliwoĞci maksy-
0.0 do
C1-08
(Silnik 2 Czas
malnej do 0, gdy czasy PrzyĞpiesz./ Ha-
6000.0
10.0 s
A
A
A
207
—
hamowania 2)
mow.4 są wybrane wejĞciem binarnym.
<6>
185
содержание .. 6 7 8 9 ..