содержание .. 4 5 6 7 ..
OMRON V1000 Kompaktowy falownik (Model: VZA). INSTRUKCJA - 6
5.3 Alarmy przetwornicy, awarie i báĊdy
WyjĞcie báĊdu
Komunikat panelu
Nazwa
(H2-h h
= 10)
Str.
LED
dWAL
Alarm FBD
TAK
122
HCA
Alarm prądu
TAK
142
oH
Przegrzanie radiatora
TAK
143
oH2
Przegrzanie przetwornicy
TAK
143
oH3
Przegrzanie silnika
TAK
143
oL3
Przekroczenie momentu 1
TAK
144
oL4
Przekroczenie momentu 2
TAK
144
oS
Przekroczenie prĊdkoĞci (dla sterowania V/f z PG)
TAK
144
ov
Przekroczenie napiĊcia
TAK
145
PASS
Tryb testowy MEMOBUS/Modbus zakoĔczony
Bez wyjĞcia
145
PGo
Odáączenie PG (dla sterowania V/f z PG)
TAK
146
rUn
Podczas Run 2, We. komendy przeáączenia silnika
TAK
146
UL3
Zbyt maáy moment 1
TAK
146
UL4
Zbyt maáy moment 2
TAK
146
Uv
Zbyt maáe napiĊcie
TAK
147
BáĊdy operacji
Tabela 5.6 Komunikaty báĊdu operacji
Komunikat pa-
Komunikat pa-
Nazwa
Str.
Na-
Str.
nelu LED
nelu LED
zwa
Báąd ustawienia jednostki na-
oPE01
148
oPE08
Báąd wyboru parametrów
150
pĊdu
Báąd ustawienia zakresów pa-
oPE02
148
oPE09
Báąd wyboru sterowania PID
151
rametrów
Báąd ustawienia wejĞü wielo-
oPE03
148
oPE10
Báąd ustawienia danych V/f
152
funkcyjnych
116
5.3 Alarmy przetwornicy, awarie i báĊdy
Komunikat pa-
Komunikat pa-
Nazwa
Str.
Nazwa
Str.
nelu LED
nelu LED
Báąd niezgodnoĞci karty za-
Báąd ustawienia czĊstotliwo-
oPE04
149
oPE11
151
cisków
Ğci noĞnej
Báąd wyboru komendy run
Báąd wyboru monitora im-
oPE05
150
oPE13
152
pulsów
Báąd wyboru wielo-
oPE07
funkcyjnego wejĞcia analo-
150
oPE 14 Báąd
atwienia aplikacji
152
gowego
BáĊdy auto-tuning’u
Tablica 5.7 Komunikaty báĊdu auto-tuning’u
Komunikat pa-
Komunikat pa-
Nazwa
Str.
Nazwa
Str.
nelu LED
nelu LED
Er-01
Báąd danych silnika
153
Er-09
Báąd przyspieszania
154
Er-02
Alarm
153
Er-11
Báąd prĊdkoĞci silnika
155
Er-03
WejĞcie przycisku STOP
153
Er-12
Báąd detekcji prądu
155
Báąd rezystancji przewodów
Er-04
154
End1
Zbyt duĪa nastawa V/f
155
Báąd wspóáczynnika nasyce-
Er-05
Báąd prądu bez obciąĪenia
154
End2
155
nia rdzenia silnika
Alarm nastawy prądu zna-
Er-08
Báąd poĞlizgu znamionowego
154
End3
156
mionowego
117
5.4 Detekcja awarii
5.4
Detekcja awarii
Komunikaty awarii, przyczyny i moĪliwe rozwiązania
Tablica 5.8 Szczegóáowe komunikaty awarii, przyczyny i moĪliwe rozwiązania
Komunikat panelu LED
Nazwa awarii
Báąd karty komunikacyjnej
• Po nawiązaniu komunikacji, poáączenie zostaáo przerwane.
bUS
• Báąd wykrywany tylko wtedy, gdy czĊstotliwoĞü referencyjna jest podawana
z karty opcjonalnej.
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
Nie otrzymano sygnaáu z PLC.
• Sprawdziü poprawnoĞü okablowania.
• Poprawiü okablowanie
Kabel komunikacyjny jest wadliwy
• Sprawdziü luĨne poáączenia i zwarcia. Ewentualnie naprawiü
lub zaistniaáo zwarcie
• Wykorzystaü elementy opcjonalne umoĪliwiające zmniejszenie zakáóceĔ.
• Eliminowaü wpáyw zakáóceĔ na obwody sterujący, gáówny i uziemienie.
• Upewniü siĊ, Īe inne elementy np. Przeáączniki, przekaĨniki nie powodują
Báąd komunikacji spowodo-
zakáóceĔ. JeĞli to konieczne zastosowaü odpowiednie táumiki, dáawiki.
wany zakáóceniami
• Stosowaü przewody zalecane przez OYMC lub inne ekranowane. Uziemiü
ekran po stronie sterownika lub po stronie zasilania napĊdu.
• Odseparowaü przewody komunikacyjne od zasilających. Po stronie zasilania
napĊdu zamontowaü filtry przeciwzakáóceniowe.
• JeĪeli po wykonaniu powyĪszych kroków problem pozostaje nierozwiąza-
Karta opcjonalna jest uszkodzona.
ny, naleĪy wymieniü kartĊ opcjonalną.
Karta opcjonalna jest niewáa-
• Piny záącza karty opcjonalnej nie trafiają w piny záącza napĊdu
Ğciwie zainstalowana w napĊ-
• Powtórnie zamontowaü kartĊ opcjonalną.
dzie.
Komunikat panelu LED
Nazwa awarii
Báąd komunikacji MEMOBUS/Modbus
CE
Dane nie zostaáy odebrane w czasie detekcji CE, ustawionego w H5-09.
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
Okablowanie komunikacyjne jest
• Sprawdziü poprawnoĞü okablowania.
niewáaĞciwie wykonane lub zaistnia-
•.Poprawiü okablowanie
áo zwarcie
• Sprawdziü luĨne poáączenia i zwarcia. Ewentualnie naprawiü.
• Wykorzystaü elementy opcjonalne umoĪliwiające zmniejszenie zakáóceĔ.
• Eliminowaü wpáyw zakáóceĔ na obwody sterujący, gáówny i uziemienie.
• Upewniü siĊ, Īe inne elementy np. Przeáączniki, przekaĨniki nie powodują za-
Báąd komunikacji spowodo-
káóceĔ. JeĞli to konieczne zastosowaü odpowiednie táumiki, dáawiki
wany zakáóceniami
• Stosowaü przewody zalecane przez OYMC lub inne ekranowane. Uziemiü
ekran po stronie sterownika lub po stronie zasilania napĊdu.
• Odseparowaü przewody komunikacyjne od zasilających. Po stronie zasilania
napĊdu zamontowaü filtry przeciwzakáóceniowe.
118
5.4 Detekcja awarii
Nazwa awarii
Komunikat panelu LED
Awaria sterowania
CF
Przekroczono w sposób ciągáy ograniczenie momentu przez czas dáuĪszy niĪ
3s podczas hamowania przy sterowaniu wektorowym.
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
Parametry silnika nie są
Sprawdziü nastawy parametrów silnika i powtórzyü Auto-Tuning.
ustawione wáaĞciwie.
Ograniczenie momentu jest zbyt maáe.
Ustawiü najbardziej odpowiednie ograniczenie momentu (L7-01 do L7-04).
• Dostroiü czas hamowania (C1-02, -04, -06, -08).
Zbyt duĪy moment bezwáadnoĞci ob-
• Ustawiü minimalną wartoĞü czĊstotliwoĞci i zdjąü komendĊ run, gdy napĊd
ciąĪenia.
koĔczy hamowanie.
Komunikat panelu LED
Nazwa awarii
Awaria przesuniĊcia prądu
CoF
Zaistniaá problem z obwodem detekcji prądu lub napĊd usiáuje uruchomiü wi-
rujący silnik z magnesami trwaáymi.
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
Automatycznie ustawiane przesu-
niĊcie prądu przekracza dozwolony
Odblokowaü Ğledzenie prĊdkoĞci podczas startu (b3-01 = 1).
zakres nastaw. Problem moĪe siĊ
Za pomocą wejĞü wielofunkcyjnych wykonaü zewnĊtrzne Ğledzenie prĊdkoĞci
pojawiü podczas restartu wirującego
1 i 2 (H1-g g . = 61 lub 62). UWAGA: Stosując silnik z magnesami trwa-
silnika z magnesami trwaáymi.
áymi, Ğledzenie prĊdkoĞci 1 i 2 wykonują tą samą operacjĊ.
Komunikat panelu LED
Nazwa awarii
Báąd konwersji A/D
CPF02
Zaistniaá báąd konwersji A/D.
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
Wyáączyü i zaáączyü zasilanie.
Obwód sterujący jest zniszczony.
JeĪeli problem nie ustĊpuje wymieniü przetwornicĊ.
Zwarcie w obwodzie sterują-
• Sprawdziü okablowanie zacisków obwodu sterującego.
cym (+V, AC).
• Poprawiü okablowanie
Sprawdziü rezyst. potencjometru zadajnika prĊdk. i odpowiednich przewodów
Prąd wejĞciowy obwodu sterujące-
• Sprawdziü prąd wejĞciowy.
go przekroczyá dozwolony zakres.
• Zmniejszyü prąd podawany na wejĞcie obwodu sterującego (+V) do 20 mA.
Komunikat panelu LED
Nazwa awarii
Báąd danych PWM
CPF03
Zaistniaá problem z danymi PWM.
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
Przetwornica jest zniszczona.
Wymieniü przetwornicĊ.
Komunikat panelu LED
Nazwa awarii
Báąd danych EEPROM
CPF06
Dane zapisane w EEPROM zawierają báąd.
119
5.4 Detekcja awarii
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
Wyáączyü i zaáączyü zasilanie.
Obwód sterujący jest zniszczony.
JeĪeli problem nie ustĊpuje, wymieniü przetwornicĊ.
Wyáączono zasilanie podczas zapisu
parametrów (np.: za pomocą opcjo-
nalnej karty komunikacyjnej).
Powtórnie inicjalizowaü przetwornicĊ (A1-03).
Komunikat panelu LED
Nazwa awarii
Báąd komunikacji karty zacisków
CPF07
Zaistniaá báąd komunikacji karty zacisków.
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
Wadliwe poáączenie pomiĊdzy kartą
zacisków i kartą sterującą.
Wyáączyü zasilanie i powtórnie podáączyü zaciski sterujące.
Komunikat panelu LED
Nazwa awarii
Awaria komunikacji szeregowej EEPROM
CPF08
Komunikacja EEPROM nie dziaáa wáaĞciwie.
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
Karta zacisków lub karta sterująca nie są
Wyáączyü zasilanie i sprawdziü poáączenia zacisków sterujących.
wáaĞciwie zamontowane.
Komunikat panelu LED
Nazwa awarii
CPF11
Awaria RAM
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
Przetwornica jest zniszczona.
Wymieniü przetwornicĊ.
Komunikat panelu LED
Nazwa awarii
Awaria pamiĊci FLASH
CPF12
Problem z ROM (pamiĊü FLASH).
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
NapĊd jest zniszczony.
Wymieniü napĊd.
Komunikat panelu LED
Nazwa awarii
Awaria obwodu watchdog’a
CPF13
Problem autodiagnostyki.
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
Przetwornica jest zniszczona.
Wymieniü przetwornicĊ.
120
5.4 Detekcja awarii
Komunikat panelu LED
Nazwa awarii
Awaria obwodu sterującego
CPF14
Báąd CPU (CPU pracuje niewáaĞciwie na skutek zakáóceĔ, itp.)
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
Przetwornica jest zniszczona.
Wymieniü przetwornicĊ.
Komunikat panelu LED
Nazwa awarii
Awaria zegara
CPF16
Báąd zegara standardowego.
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
Przetwornica jest zniszczona.
Wymieniü przetwornicĊ.
Komunikat panelu LED
Nazwa awarii
Awaria czasu wykonywania
CPF17
Zaistniaá báąd czasu wykonywania procesu wewnĊtrznego.
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
Przetwornica jest zniszczona.
Wymieniü przetwornicĊ.
Komunikat panelu LED
Nazwa awarii
Awaria obwodu sterującego
CPF18
Báąd CPU (CPU pracuje niewáaĞciwie na skutek zakáóceĔ, itp.)
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
Przetwornica jest zniszczona.
Wymieniü przetwornicĊ.
Komunikat panelu LED
Nazwa awarii
Awaria obwodu sterującego
CPF19
Báąd CPU (CPU pracuje niewáaĞciwie na skutek zakáóceĔ, itp.)
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
Przetwornica jest zniszczona.
Wymieniü przetwornicĊ.
Komunikat panelu LED
Nazwa awarii
Wystąpiáa jedna z awarii: awaria RAM, báąd pamieci FLASH, awaria ob-
wodu watchdog’a, báąd zegara
lub
CPF20
• Awaria RAM.
lub CPF21
Báąd pamiĊci FLASH (báąd ROM).
•
• Awaria obwodu watchdog’a (báąd autodiagnostyki).
• Báąd zegara.
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
Przetwornica jest zniszczona.
Wymieniü przetwornicĊ.
Komunikat panelu LED
Nazwa awarii
Awaria konwersji A/D
CPF22
Báąd konwersji A/D.
121
5.4 Detekcja awarii
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
• Wyáączyü i zaáączyü zasilanie. Patrz Diagnozowanie i kasowanie awarii,
Obwód sterujący jest zniszczony.
strona 157.
• JeĪeli problem nie ustĊpuje, wymieniü przetwornicĊ.
Komunikat panelu LED
Nazwa awarii
Awaria sprzĊĪenia zwrotnego PWM
CPF23
Báąd sprzĊĪenia zwrotnego PWM.
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
Przetwornica jest zniszczona.
Wymieniü przetwornicĊ.
Komunikat panelu LED
Nazwa awarii
Sygnaá awarii mocy przetwornicy
CPF24
Wprowadzono nieistniejącą moc
(Sprawdzane po zaáączeniu napĊdu.)
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
Przetwornica jest zniszczona.
Wymieniü przetwornicĊ.
Komunikat panelu LED
Nazwa awarii
Odchyáka prĊdkoĞci (dlasterowania V/f z PG)
dEv
Wg. wejĞcia impulsowego (RP), odchyáka prĊdkoĞci jest wiĊksza niĪ na-
stawa F1-10 przez czas dáuĪszy niĪ ustawiony w F1-11.
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
Zbyt duĪe obciąĪenie.
Zmniejszyü obciąĪenie.
Czas przyspieszania i hamowania
ZwiĊkszyü czas przyspieszania i hamowania (C1-01 do C1-08).
jest zbyt krótki.
ObciąĪenie jest zablokowane.
Sprawdziü mechanizmy.
Parametry ustawione niewáaĞciwie.
Sprawdziü nastawy F1-10 i F1-11.
Aktywny hamulec silnika.
Upewniü siĊ, Īe hamulec moĪe zostaü zwolniony.
Komunikat panelu LED
Nazwa awarii
dWFL
Awaria FBD
dWAL
Awaria FBD
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
Awaria wyjĞcia w programie FBD
• Usunąü przyczynĊ awarii.
Komunikat panelu LED
Nazwa awarii
ZewnĊtrzny báąd karty opcjonalnej
EF0
Obecny jest zewnĊtrzny sygnaá awarii
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
Z PLC podano zewnĊtrzny sygnaá
• Usunąü przyczynĊ zewnĊtrznej awarii.
awarii, nastawa F6-03 = 3 “tylko
• Usunąü sygnaá zewnĊtrznej awarii podawany przez PLC
alarm” (napĊd nadal pracuje).
122
5.4 Detekcja awarii
Problem z programem PLC.
Sprawdziü program PLC i poprawiü báĊdy
Komunikat panelu LED
Nazwa awarii
ZewnĊtrzna awaria (zacisk wejĞciowy S1)
EF1
ZewnĊtrzna awaria sygnalizowana na wejĞciu wielo-funkcyjnym S1.
ZewnĊtrzna awaria (zacisk wejĞciowy S2)
EF2
ZewnĊtrzna awaria sygnalizowana na wejĞciu wielo-funkcyjnym S2.
ZewnĊtrzna awaria (zacisk wejĞciowy S3)
EF3
ZewnĊtrzna awaria sygnalizowana na wejĞciu wielo-funkcyjnym S3.
ZewnĊtrzna awaria (zacisk wejĞciowy S4)
EF4
ZewnĊtrzna awaria sygnalizowana na wejĞciu wielo-funkcyjnym S4.
ZewnĊtrzna awaria (zacisk wejĞciowy S5)
EF5
ZewnĊtrzna awaria sygnalizowana na wejĞciu wielo-funkcyjnym S5.
ZewnĊtrzna awaria (zacisk wejĞciowy S6)
EF6
ZewnĊtrzna awaria sygnalizowana na wejĞciu wielo-funkcyjnym S6.
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
ZewnĊtrzne urządzenie wywoáaáo
Usunąü przyczynĊ zewnĊtrznej awarii, skasowaü awariĊ.
funkcjĊ alarmu.
• Upewniü siĊ, Īe linie sygnaá. podáączono wáaĞciwie do zacisków skonfigu-
Okablowanie jest niewáaĞciwe.
rowanych jako wejĞcia detekcji zewnĊtrz. awarii (H1-
gg
= 20 do 2F).
• Powtórnie podáączyü linie sygnaáowe.
NiewáaĞciwe skonfigurowanie
• Sprawdziü czy nieuĪywane zaciski skonfigurowano jako H1-g g
= 20 do
wejĞü wielofunkcyjnych.
2F (zewnĊtrzna awaria).
i iü k fi
j
i kó
Komunikat panelu LED
Nazwa awarii
Báąd zapisu EEPROM
Err
Dane nie pasują do pamiĊci EEPROM gdzie zostaáy zapisane.
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
• Nacisnąü przycisk
-
• Poprawiü nastawy parametrów.
• Wyáączyü i zaáączyü zasilanie. Patrz Diagnozowanie i kasowanie
awarii, strona 157.
Komunikat panelu LED
Nazwa awarii
Przekroczenie sygnaáu sprzĊĪenia zwrotnego PID
FbH
Sygnaá wejĞcia sprzĊĪenia zwrotnego PID przez czas dáuĪszy niĪ ustawiony w b5-37, jest
wiĊkszy, niĪ nastawa b5-36. Aby odblokowaü detekcjĊ awarii ustawiü b5-12 = “2” lub “5”.
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
Parametry ustawiono niewáaĞciwie.
Sprawdziü nastawy parametrów b5-36 i b5-37.
Okablowanie toru sprzĊĪenia zwrot-
Poprawiü okablowanie.
nego PID jest niewáaĞciwe
123
5.4 Detekcja awarii
Problem z czujnikiem
• Sprawdziü czujnik.
sprzĊĪenia zwrotnego.
• Wymieniü uszkodzony czujnik.
Komunikat panelu LED
Nazwa awarii
Zanik sygnaáu sprzĊĪenia zwrotnego PID
Awaria pojawia siĊ wtedy, gdy zanik sygnaáu sprzĊĪenia zwrotnego PID skonfiguro-
FbL
wano jako awariĊ (b5-12 = 2) i sprzĊĪenie zwrotne PID < PID Poziom detekcji zani-
ku sprzĊĪenia zwrotnego (b5-13) przez czas detekcji ustawiony w b5-14.
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
Parametry ustawiono niewáaĞciwie.
Sprawdziü nastawy parametrów b5-13 i b5-14.
Okablowanie toru sprzĊĪenia zwrot-
Poprawiü okablowanie.
nego PID jest nieprawidáowe
Problem z czujnikiem
Sprawdziü czujnik.
sprzĊĪenia zwrotnego.
Wymieniü uszkodzony czujnik.
Komunikat panelu LED
Nazwa awarii
Awaria uziemienia
• Prąd zwarcia doziemnego przekroczyá 50% prądu znam. z wyjĞcia napĊdu
GF
• Ustawienie L8-09 na 1 odblokowuje detekcjĊ awarii uziemienia w modelach
5.5 kW lub wiĊkszych.
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
• Sprawdziü rezystancjĊ izolacji silnika
Izolacja silnika jest zniszczona.
• Wymieniü silnik.
• Sprawdziü przewody silnika.
• Usunąü zwarcie i powtórnie zaáączyü zasilanie.
Uszkodzony przewód silnika jest
Ĩródáem zwarcia.
• Sprawdziü rezystancjĊ pomiĊdzy przewodami i zaciskiem uziemienia.
• Wymieniü przewody.
Prąd upáywu napĊdu jest zbyt
• Zmniejszyü czĊstotliwoĞü noĞną.
duĪy.
• Zmniejszyü pojemnoĞci rozproszoną.
• Wprowadzona nastawa przekracza dopuszczalny zakres, poniewaĪ napĊd au-
tomatycznie dostraja przesuniĊcie pradu (dzieje siĊ to tylko przy próbie restartu
NapĊd zostaá uruchomiony
silnika z magnesami trwaáymi wirującego do zatrzymania).
przy báĊdzie przesuniĊcia pradu
• Uaktywniü Ğledzenie prĊdkoĞci podczas startu (b3-01 = 1).
lub podczas wirowania do za-
• Wykonaü Ğledzenie prĊdkoĞci 1 lub 2 (H1-xx = 61 lub 62) za pomocą jednego z
trzymania.
wejĞü. Uwaga: ĝledzenie prĊdkoĞci 1 i 2 są toĪsame przy sterowaniu wektoro-
wym silnikeim z magnesami trwaáymi.
Problem ze sprzĊtem.
• Wymieniü przetwornicĊ.
Komunikat panelu LED
Nazwa awarii
Zanik fazy wyjĞciowej
LF
• Zanik fazy po stronie wyjĞciowej napĊdu.
• Detekcja zaniku fazy jest aktywna wtedy, gdy L8-07 ustawiono na “1” lub “2”.
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
• Sprawdziü poprawn. okablow. i upewniü siĊ, Īe przewód wyj. jest podáączony wáaĞciwie.
Przewód wyjĞciowy jest odáączony.
• Poprawiü okablowanie
124
5.4 Detekcja awarii
• Sprawdziü rezystancjĊ pomiĊdzy uzwojeniami silnika
Uzwojenie silnika jest zniszczone.
• JeĪeli uzwojenia są zniszczone, naleĪy wymieniü silnik
• DokrĊciü zaciski momentem zalecanym w niniejszym podrĊczniku.
Zacisk wyjĞciowy jest poluzowany.
Patrz Rodzaje przewodów, strona 13.
Prąd znamionowy silnika wynosi
Sprawdziü moc silnika i przetwornicy
mniej niĪ 5% prądu przetwornicy.
Tranzytor wyj. jest zniszczony.
Wymieniü przetwornicĊ.
UĪyto silnika jednofazowego.
Zastosowana przetwornica nie moĪe wspóápracowaü z silnik. jednofazowym.
Komunikat panelu LED
Nazwa awarii
Prąd wyjĞciowy nie jest zrównowaĪony
LF2
Zanik jednej lub wiĊcej faz prądu wyjĞciowego.
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
Zanik fazy po stronie wyjĞcio-
• Sprawdziü okablowanie i poáączenia po stronie wyjĞciowej przetwornicy.
wej przetwornicy.
• Poprawiü okablowanie.
Poluzowane zaciski po stronie wyj-
DokrĊciü zaciski momentem zalecanym w niniejszym podrĊczniku.
Ğciowej przetwornicy.
Patrz Rodzaje przewodów, strona 13.
Páyta wzmacniacza bramki nie wy-
Wymieniü napĊd. W celu uzyskania wsparcia skontaktowaü siĊ z OYMC lub
stawia sygnaáów.
przedstawicielstwem OYMC.
• Zmierzyü rezystancjĊ pomiĊdzy uzwojeniami dla kaĪdej fazy silnika.
Impedancja silnika lub jego faz jest
Upewniü siĊ, Īe wszystkie wartoĞci są sobie równe.
nierówna.
• Wymieniü silnik. W celu uzyskania wsparcia skontaktowaü siĊ z OYMC lub
przedstawicielstwem OYMC.
Komunikat panelu LED
Nazwa awarii
Przekroczenie prądu
oC
Czujniki napĊdu wykryáy przekroczenie zadanego poziomu przez prąd
wyjĞciowy.
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
Silnik zostaá zniszczony na skutek
Sprawdziü rezystancjĊ izolacji.
przegrzania lub zostaáa zniszczona
Wymieniü silnik
izolacja silnika.
• Sprawdziü przewody silnika.
Jeden z przewodów silnika powodu-
• Usunąü zwarcie i powtórnie zaáączyü zasilanie.
je zwarcie lub pojawiá siĊ problem z
uziemieniem.
• Sprawdziü rezyst. pomiĊdzy przewodami silnika, a zaciskiem uziemienia
• Wymieniü zniszczone przewody.
• Zmierzyü prąd wpáywający do silnika.
• JeĪeli prąd przekracza wartoĞü znamionową napĊdu, wymieniü napĊd na
napĊd o wiĊkszej mocy.
Zbyt duĪe obciąĪenie.
• Sprawdziü, czy mają miejsce nagáe fluktuacje prądu.
• Aby uniknąü nagáych zmian prądu, naleĪy zmniejszyü obciąĪenie lub zasto-
sowaü wiĊkszą przetwornicĊ.
125
5.4 Detekcja awarii
• Obliczyü moment wymagany podczas przyspieszania, uwzglĊdniając mo-
ment bezwáadnoĞci obciąĪenia i wymagany czas przyspieszania.
Czasy przyspieszania i hamowa-
• JeĪeli nie moĪna uzyskaü wymaganego momentu wykonaü zmiany:
nia są zbyt krótkie
• ZwiĊkszyü czas przyspieszania (C1-01, -03, -05, -07)
• ZwiĊkszyü charakterystykĊ S (C2-01 do C2-04)
• ZwiĊkszyü moc przetwornicy.
NapĊd usiáuje sterowaü silnikiem
• Sprawdziü moc silnika.
specjalizowanym lub wiĊkszym niĪ
• Upewniü siĊ, Īe moc znamionowa napĊdu jest wiĊksza bądĨ równa mocy
jest to moĪliwe.
silnika podanej na tabliczce znamionowej.
Stycznik (MC) po stronie wyj-
Zaprojektowaü sekwencjĊ pracy stycznika tak, aby nie byá rozáączany podczas
Ğciowej napĊdu zaáączyá siĊ i wy-
wyprowadzania prądu z wyjĞcia napĊdu.
áączyá.
• Sprawdziü relacjĊ pomiĊdzy napiĊciem a czĊstotliwoĞcią.
Ustawienia V/f nie powodują
• Ustawiü odpowiednio parametry E1-04 do E1-10. JeĞli uĪyto drugiego silnika,
spodziewanej pracy napĊdu.
ustawiü E3-04 do E3-10.
• Zmniejszyü napiĊcie, jeĪeli jest zbyt duĪe w stosunku do czĊstotliwoĞci.
• Sprawdziü wielkoĞü kompensacji momentu.
Zbyt duĪa kompensacja momentu.
• Zmniejszyü wzmocnienie kompensacji momentu (C4-01) aĪ do chwili, gdy
nie obserwuje siĊ spadku prĊdkoĞci i zmniejszenia prądu.
• Sprawdziü moĪliwoĞci eliminowania wpáywu zakáóceĔ.
NapĊd nie jest wstanie pracowaü
• Sprawdziü moĪliwoĞci eliminowania wpáywu zakáóceĔ, linie obwodu steru-
wáaĞciwie z uwagi na zakáócenia.
jącego, gáównego oraz uziemienie.
• Sprawdziü, czy awaria pojawiáa siĊ jednocz. z zadziaáaniem funkcji ponad-wzbudzenia.
• RozwaĪyü nasycenie strumienia silnika i zmniejszyü n3-13 (wzmocnienie ponad-
Wzmocnienie ponad-wzbudzenia
wzbudzenia hamowania).
zbyt duĪe.
• Uaktywniü Ğledzenie prĊdkoĞci podczas startu (b3-01 = “1”).
Podano komendĊ run podczas wi-
• Przypisaü komendĊ Ğledzenia prĊdkoĞci do jedengo z wejĞü wielo-
rowania silnika
funkcyjnych (H1-g g
= “61” lub “62”).
Wprowadzono niewáaĞciwy kod silnika
z magnesami trwaáymi dla sterowania
Podaü poprawny kod silnika w E5-01 aby wskazaü, iĪ uĪyto silnik z magnesa-
wektorowego (tylko silniki Yaskawa).
mi trwaáymi.
• Sprawdziü, jaki wybrano tryb sterowania (A1-02).
Tryb sterowania silnikiem i
• Dla silników do wspóápracy z przetwornicami, ustawiü A1-02 = “0” lub “2”.
silnik nie są zgodne.
• Dla silników z magnesami trwaáymi, ustawiü A1-02 = “5”.
Przewody silnika są zbyt dáugie.
Zastosowaü wiĊkszą przetwornicĊ.
Komunikat panelu LED
Nazwa awarii
Awaria karty opcjonalnej (Port A)
oFA00
Karta opcjonalna nie jest kompatybilna z napĊdem.
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
Karta opcjonalna nie jest kompaty-
UĪyü kompatybilnej karty opcjonalnej.
bilna z napĊdem.
Komunikat panelu LED
Nazwa awarii
Awaria karty opcjonalnej (Port A)
oFA01
Wymieniü kartĊ opcjonalną.
126
5.4 Detekcja awarii
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
Karta opcjonalna nie jest wáaĞci-
Wyáączyü zasilanie i powtórnie podáączyü kartĊ opcjonalną.
wie podáączona do przetwornicy.
Komunikat panelu LED
Nazwa awarii
Awaria karty opcjonalnej (port A)
oFA03
Báąd autodiagnostyki karty opcjonalnej
Awaria karty opcjonalnej (port A)
oFA04
Wystąpiá báąd podczas próby zapisu do pamiĊci karty opcjonalnej.
Awaria karty opcjonalnej (port A)
do
oFA30 do
oFA43
Báąd ID komunikacji
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
Wymieniü kartĊ opcjonalną. Skontaktowaü siĊ z OYMC lub przedstawiciel-
NapĊd lub karta jest zniszczona.
stwem OYMC.
Komunikat panelu LED
Nazwa awarii
Przegrzanie radiatora
oH
Temperatura radiatora przekroczyáa nastawĊ L8-02 (90-100°C). Nastawa do-
myĞlna L8-02 zaleĪy od mocy napĊdu (o2-04).
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
• Sprawdziü temperaturĊ wokóá napĊdu. Potwierdziü, Īe temperatura otocze-
nia zawiera siĊ we wáaĞciwym przedziale.
Temperatura otoczenia jest zbyt wy-
• Poprawiü cyrkulacjĊ powietrza w szafie sterowniczej.
soka.
• W celu scháodzenia otoczenia zainstalowaü wentylator lub klimatyzator.
• Usunąü z pobliĪa napĊdu Ĩródáa ciepáa.
• Zmierzyü prąd wyjĞciowy.
Zbyt duĪe obciąĪenie.
• Zmniejszyü obciąĪenie.
• Zmniejszyü czĊstotliwoĞü noĞną (C6-02).
• Wymieniü wentylator.
WewnĊtrzny wentylator cháodzący
• Po wymianie wentylatora, skasowaü parametry serwisowe wentylatora
nie dziaáa.
(o4-03 = “0”).
Komunikat panelu LED
Nazwa awarii
Przegrzanie 1 (Przegrzanie radiatora)
oH1
Temperatura radiatora przekroczyáa nastawĊ L8-02
(100-110°C). Nastawa domyĞlna L8-02 zaleĪy od mocy napĊdu (o2-04).
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
• Sprawdziü temperaturĊ wokóá napĊdu.
• Poprawiü cyrkulacjĊ powietrza w szafie sterowniczej.
Temperatura otoczenia jest zbyt wy-
• W celu scháodzenia otoczenia zainstalowaü wentylator lub klimatyzator.
soka.
• Usunąü z pobliĪa napĊdu Ĩródáa ciepáa.
• Zmierzyü prąd wyjĞciowy.
Zbyt duĪe obciąĪenie.
• Zmniejszyü obciąĪenie.
• Zmniejszyü czĊstotliwoĞü noĞną (C6-02).
127
5.4 Detekcja awarii
• Sprawdziü stan wentylatora (U4-04).
WewnĊtrzny wentylator cháodzący
• JeĪeli U4-04 przekracza 90%, wymieniü wentylatora.
ulegá awarii lub koĔczy siĊ okres je-
go ĪywotnoĞci.
• Po wymianie wentylatora skasowaü licznik czasu pracy (o4-03 = “0”).
Prąd wpáywający do zacisku obwo-
• Sprawdziü prąd podawany na wejĞcie.
du sterującego +V przekracza po-
• Na zacisk obwodu sterującego podawaü prąd 20 mA lub mniejszy.
ziom tolerancji.
Komunikat panelu LED
Nazwa awarii
Alarm przegrzania silnika (WejĞcia PTC)
• Sygnaá przegrz. silnika podany na zacisk A1 lub A2 przekroczyá poziom detekcji przegrz.
oH3
• Detekcja wymaga wielofunkcyjnego wejĞcia analogowego tj. H3-02 lub H3-10 ustawio-
nego na “E”.
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
• Sprawdziü wielkoĞü obciąĪenia, czasy przysp./hamow. i czĊstoĞü zaáączania.
• Zmniejszyü obciąĪenie.
• ZwiĊkszyü czas przyspieszania i hamowania (C1-01 do C1-08).
• Dostroiü charakterystykĊ V/f (E1-04 do E1-10). W wiĊkszoĞci przypadków na-
leĪy zmniejszyü nastawy E1-08 i E1-10.
Motor ulegá przegrzaniu
• Zwróciü uwagĊ, aby nadmiernie nie zmniejszaü E1-08 i E1-10, poniewaĪ
przy maáych prĊdkoĞciach spowoduje to mniejszą tolerancjĊ obciąĪenia.
• Sprawdziü prąd znamionowy silnika.
• Wprowadziü prąd znamionowy silnika wg. tabliczki znamionowej(E2-01).
• Upewniü siĊ, Īe system cháodzenia silnika dziaáa poprawnie.
• Wymieniü lub naprawiü ukáad cháodzenia silnika.
Komunikat panelu LED
Nazwa awarii
Alarm przegrzania silnika (WejĞcia PTC)
• Sygnaá przegrz. silnika podany na zacisk A1 lub A2 przekroczyá poziom detekcji przegrz.
oH4
• Detekcja wymaga wielofunkcyjnego wejĞcia analogowego tj. H3-02 lub H3-10 ustawio-
nego na “E”.
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
• Sprawdziü wielkoĞü obciąĪenia, czasy przysp./hamow. i czĊstoĞü zaáączania.
• Zmniejszyü obciąĪenie.
• ZwiĊkszyü czas przyspieszania i hamowania (C1-01 do C1-08).
• Dostroiü charakterystykĊ V/f (E1-04 do E1-10). W wiĊkszoĞci przypadków naleĪy
zmniejszyü nastawy E1-08 i E1-10. Zwróciü uwagĊ, aby nadmiernie nie zmniejszaü
Motor ulegá przegrzaniu
E1-08 i E1-10, poniewaĪ zmniejsza to tolerancjĊ obciąĪ. przy maáych prĊdkoĞciach.
• Sprawdziü prąd znamionowy silnika.
• Wprowadziü prąd znamionowy silnika wg. tabliczki znamionowej(E2-01).
• Upewniü siĊ, Īe system cháodzenia silnika dziaáa poprawnie.
• Wymieniü lub naprawiü ukáad cháodzenia silnika.
Komunikat panelu LED
Nazwa awarii
PrzeciąĪenie silnika
oL1
Czujnik elektrotermiczny wykryá przeciąĪenie silnika.
128
5.4 Detekcja awarii
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
Zbyt duĪe obciąĪenie.
Zmniejszyü obciąĪenie.
Czasy cykli przyspieszania i
ZwiĊkszyü czas przyspieszania i hamowania (C1-01 do C1-08).
hamowania są zbyt krótkie.
• NapĊd przeciąĪony przy maáych prĊdko-
• Zmniejszyü obciąĪenie.
Ğciach.
• ZwiĊkszyü prĊdkoĞü.
• PrzeciąĪenie przy maáych prĊdkoĞciach
• JeĪeli napĊd ma pracowaü z maáymi prĊdkoĞciami, naleĪy zwiĊkszyü moc
moĪe pojawiü siĊ wtedy, gdy uĪyty zostaá
silnika lub zastosowaü silnik dedykowany do pracy z przetwornicami czĊsto-
silnik ogólnego przeznaczenia nawet bez
przekroczenia prądu.
tliwoĞci.
Pomimo, iĪ uĪyto silnika specjalne-
go, zabezpieczenie odpowiada silni-
Ustawiü L1-01 = “2”.
kowi ogólnego przeznaczenia (L1-01
= 1).
• Dostroiü charakterystykĊ V/f (E1-04 do E1-10). W wiĊkszoĞci przypadków na-
NapiĊcie dla charakterystyki
leĪy zmniejszyü nastawy E1-08 i E1-10.
V/f jest zbyt duĪe.
• Zwróciü uwagĊ, aby nadmiernie nie zmniejszaü E1-08 i E1-10, poniewaĪ
spowoduje to mniejszą tolerancjĊ obciąĪenia przy maáych prĊdkoĞciach.
Podano niewáaĞciwy prąd znamio-
• Sprawdziü prąd znamionowy silnika.
nowy silnika w E2-01.
• Wprowadziü prąd znamionowy silnika wg. tabliczki znamionowej(E2-01).
Ustawiono zbyt niską maksymalną
• Sprawdziü czĊstotliwoĞü znamionową podaną na tabliczce znamionowej.
czĊstotliwoĞü zasilania.
• Wpisaü czĊstotliwoĞü znamionową w E1-06 (CzĊstotliwoĞü bazowa).
Kilka silników pracuje z tym sa-
Zablokowaü funkcjĊ zabezpieczenia silnika (L1-01 = “0”) i zamontowaü na kaĪ-
mym napĊdem.
dym silniku przekaĨnik termiczny.
Charakt. elektrycznego zabezpie-
• Sprawdziü charakterystykĊ silnika.
czenia termicznego i charakt. prze-
• Poprawiü nastawĊ L1-01 (Funkcja zabezpieczenia silnika).
ciąĪeniowa silnika nie są zgodne.
• Zainstalowaü zewnĊtrzny przekaĨnik termiczny.
Elektryczny przekaĨnik termiczny
• Sprawdziü prąd znamionowy silnika podany na tabliczce znamionowej.
niewáaĞciwie ustawiony
• Sprawdziü ustawiony prąd znamionowy silnika (E2-01).
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
• Nadmierne wzbudzenie jest potencjalnie niebezpieczne dla silnika
• Zmniejszyü wzmocnienie wzbudzenia hamowania (n3-13).
Prąd dodatkowego wzbudzenia jest
• Ustawiü nastawĊ L3-04 (zapobieg. utkniĊciu podczas hamowania) inną niĪ 4.
aktywny.
• Zablokowaü ponad-wzbudzenie (n3-23 = “0”).
• Sprawdziü nastawy parametrów związanych ze Ğledzeniem prĊdkoĞci.
Nastawy parametrów związanych ze
• Dostroiü prąd Ğledzenia prĊdkoĞci i czasy hamowania Ğledzenia prĊdkoĞci (odpowiednio
Ğledzeniem prĊdkoĞci ustawione
b3-02 i b3-03).
niewáaĞciwie.
• Po Auto-Tuning’u, odblokowaü Ğledzenie prĊdkoĞci metodą oszacowania (b3-24 = “1”).
Fluktuacje prądu wyjĞciowego na
Sprawdziü zasilanie.
skutek zaniku fazy wejĞciowej.
Komunikat panelu LED
Nazwa awarii
PrzeciąĪenie przetwornicy
oL2
Czujnik termiczny napĊdu wykryá przeciąĪenie przetwornicy.
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
Zbyt duĪe obciąĪenie.
Zmniejszyü obciąĪenie.
129
5.4 Detekcja awarii
Czasy cykli przyspieszania i
ZwiĊkszyü czas przyspieszania i hamowania (C1-01 do C1-08).
hamowania są zbyt krótkie.
• Dostroiü charakterystykĊ V/f (E1-04 do E1-10). W wiĊkszoĞci przypadków na-
NapiĊcie dla charakterystyki
leĪy zmniejszyü nastawy E1-08 i E1-10.
V/f jest zbyt duĪe.
• Zwróciü uwagĊ, aby nadmiernie nie zmniejszaü E1-08 i E1-10, poniewaĪ
spowoduje to mniejszą tolerancjĊ obciąĪenia przy maáych prĊdkoĞciach.
Moc przetwornicy jest zbyt maáa.
Wymieniü przetwornicĊ na wiĊkszą.
• Zmniejszyü obciąĪenie przy pracy z maáymi prĊdkoĞciami.
Wystąpiáo przeciąĪenie podczas
• Wymieniü przetwornicĊ na kolejny model w typoszeregu mocy.
pracy z maáymi prĊdkoĞciami
• Zmniejszyü czĊstotliwoĞü noĞną (C6-02).
Zmniejszyü wzmocnienie kompensacji momentu (C4-01) aĪ do chwili, kiedy
Nadmierna kompensacja momentu
nie obserwuje siĊ spadku prĊdkoĞci, lecz mniejszy prąd.
• Sprawdziü nastawy parametrów związanych ze Ğledzeniem prĊdkoĞci.
Nastawy parametrów związanych ze
• Dostroiü prąd Ğledzenia prĊdkoĞci i czasy hamowania Ğledzenia prĊdkoĞci (od-
Ğledzeniem prĊdkoĞci ustawiono
powiednio b3-02 i b3-03).
niewáaĞciwie.
• Po Auto-Tuning’u, odblokowaü Ğledzenie prĊdkoĞci metodą oszacowania
(b3-24 = “1”).
Fluktuacje prądu wyjĞciowego na
Sprawdziü zasilanie.
skutek zaniku fazy wejĞciowej.
Komunikat panelu LED
Nazwa awarii
Detekcja nadmiernego momentu 1
oL3
Prąd przekroczyá nastawĊ progu detekcji momentu 1 (L6-02) przez czas wiĊk-
szy niĪ ustawiony (L6-03).
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
Nastawy parametrów są niewáaĞci-
Sprawdziü nastawy L6-02 i L6-03.
we dla danego typu obciąĪenia.
Awaria po stronie mechanizmów
Sprawdziü stan obciąĪenia.
(np. mechanizm zablokowany).
Usunąü przyczynĊ awarii.
Komunikat panelu LED
Nazwa awarii
Detekcja nadmiernego momentu 2
oL4
Prąd przekroczyá nastawĊ progu detekcji momentu 2 (L6-05) przez czas wiĊk-
szy niĪ ustawiony (L6-06).
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
Nastawy parametrów są niewáaĞciwe
Sprawdziü nastawy L6-05 i L6-06.
dla danego typu obciąĪenia.
Awaria po stronie mechanizmów
Sprawdziü stan obciąĪenia.
(np. mechanizm zablokowany).
Usunąü przyczynĊ awarii.
Komunikat panelu LED
Nazwa awarii
Hamowanie z duĪym poĞlizgiem OL
oL7
CzĊstotliwoĞü wyjĞciowa pozostaje niezmienna przez czas dáuĪszy niĪ ustawio-
ny w n3-04
d i
i h li
ki
130
5.4 Detekcja awarii
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
Zbyt duĪy moment bezwáadn. obciąĪ.
• Zmniejszyü czasy hamowania C1-02, -04, -06 i -08 w aplikacjach niewyko-
Silnik jest napĊdzany przez obciąĪ.
rzystujących High-slip Braking.
Hamowanie jest ograniczone
• Zastosowaü rezystor hamujący, aby skróciü czas hamowania.
przez obciąĪenie.
• ZwiĊkszyü nastawĊ n3-04 (High-slip Braking Overload Time).
Czas przeciąĪenia podczas High-slip
• Zainstalowaü przekaĨnik termiczny i zwiĊkszyü nastawĊ n3-04 do wartoĞci
Braking jest zbyt krótki.
maksymalnej.
Komunikat panelu LED
Nazwa awarii
Awaria podáączenia pulpitu operatora
• Panel odáączono od napĊdu. Uwaga: Awaria oPr pojawi siĊ, gdy zaistnieją
wszystkie warunki:
oPr
• OdciĊte zostaáo wyjĞcie, gdy panel byá odáączony (o2-06 = 1).
• Komenda RUN podawana jest z pulpitu LCD operatora (b1-02 = 0 i wybra-
no LOCAL).
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
• Sprawdziü poáączenie pomiĊdzy napĊdem, a panelem.
Pulpit LCD operatora nie jest
• Wymieniü kabel, jeĪeli zostaá uszkodzony.
wáaĞciwie podáączony do na-
• Wyáączyü zasilanie napĊdu i odáączyü panel LCD operatora. NastĊpnie
pĊdu.
ponownie podáączyü panel i zaáączyü zasilanie.
Komunikat panelu LED
Nazwa awarii
Przekroczenie prĊdkoĞci (Sterowanie V/f z PG)
oS
WejĞcie impuls. (RP) wskazuje, Īe prĊdk. silnika przekroczyáa nastawĊ F1-08.
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
• Dostroiü wzmocnienie uĪywając parametrów wejĞcia impulsowego (H6-02
Przeregulowanie lub nie
do H6-05).
osiąganie wartoĞci zadanej
• ZwiĊkszyü nastawĊ C5-01 (Wzmocnienie sterowania prĊdkoĞci 1) i zmniej-
szyü C5-02 (Staáą czasową caákowania sterowania prĊdkoĞcią 1).
NiewáaĞciwe ustawienie impulsów
Ustawiü H6-02 (Skalowanie wejĞcia impulsowego) = 100%, liczba impulsów
PG.
dla maksymalnych obrotów silnika.
Sprawdziü ustawienia poziomu detekcji przekroczenia prĊdkoĞci i czasu detek-
NiewáaĞciwe ustawienie parametrów.
cji przekroczenia prĊdkoĞci (F1-08 i F1-09).
Komunikat panelu LED
Nazwa awarii
Przekroczenie napiĊcia
NapiĊcie na szynie DC przekroczyáo próg detekcji l.
ov
Dla klasy 200 V: okoáo 410 V
Dla klasy 400 V: okoáo 820 V (740 V, gdy E1-01 mniejsze niĪ 400)
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
Czas hamowania jest zbyt krótki i
• ZwiĊkszyü czas hamowania (C1-02, -04, -06, -08).
podczas hamowania odzyskana
• Zainstalowaü rezystor hamujący lub ukáad rezystora hamow. dynamicznego.
energia páynie od silnika do prze-
• Uaktywniü zapobieganie utkniĊciu podczas hamowania (L3-04 = “1”). Do-
twornicy.
myĞlnie zapobieganie utkniĊciu jest aktywne.
131
5.4 Detekcja awarii
• Sprawdziü, czy nagáe przyspiesz. nie powoduje alarmu przekrocz. napiĊcia.
Czas przyspieszania jest zbyt krótki.
• ZwiĊkszyü czas przyspieszania.
• UĪyü dáuĪszych czasów przyspieszania i hamowania charakterystyki S.
Zbyt duĪy moment hamujący powoduje, Īe odzyskiwana energia áaduje szynĊ DC. Zmniej-
Zbyt duĪe obciąĪenie hamujące.
szyü moment hamuj., uĪyü opcjonalnego ukáadu hamującego, lub zwiĊkszyü czas hamowania.
Skoki napiĊcia obecne w zasilaniu
Zainstalowaü dáawik DC. Uwaga: skoki napiĊcia mogą byü nastĊpstwem pracy pro-
przetwornicy
stownika tyrystor. i kond. wyprzedzenia fazy w tym samym ukáadzie zasilania napĊdu.
Awaria uziemienia w obwodzie
• Sprawdziü okablowanie uziemienia silnika.
wyjĞciowym powoduje nadmierne
• Poprawiü uziemienie i powtórnie zaáączyü zasilanie.
áadowanie kondensatora szyny DC
• Sprawdziü nastawy parametrów związanych ze Ğledzeniem prĊdkoĞci.
Niewáasciwe ustawienie parame-
• Odblokowaü funkcje powtarzania Ğledzenia prĊdkoĞci (b3-19 wiĊksze rów-
trów Ğledzenia prĊdkoĞci.
ne 1 do 10).
(dotyczy Ğledzenia prĊdkoĞci po
• Dostroiü poziom pradu podczas Ğledzenia prĊdkoĞci i czas hamowania (od-
chwilowym zaniku zasilania i po-
powiednio b3-02 i b3-03).
restarcie po awarii).
Szacunkowe Ğledzenie prĊdkoĞci (b3-24 = “1”).
Nadmienra regeneracja po przekro-
Aktywowaü funkcjĊ táumienia nadmiernego napiĊcia (L3-11 = “1”).
czeniu prĊdkoĞci po przyspieszaniu.
WydáuĪyü charakterystykĊ S podczas w koĔcowej fazie przyspieszania
NapiĊcie zasilajace napĊd zbyt
• Sprawdziü napiĊcie.
duĪe.
• Zmniejszyü napiĊcie wejĞciowe napĊdu w przewidzianych granicach.
Tranzystor hamowania dynamicz-
Wymieniü napĊd.
nego zniszczony.
Tranzystor hamujący jest niewáa-
• Sprawdziü poprawnoĞü okablowania tranzystora hamującego.
Ğciwie okablowany.
• WáaĞciwie okablowaü rezystor hamujący.
• Sprawdziü moĪliwoĞci eliminowania wpáywu zakáóceĔ.
NapĊd nie dziaáa wáasciwie z uwagi
• Sprawdziü moĪliwoĞci eliminowania wpáywu zakáóceĔ, linie obwodu steru-
na zakáócenia.
jącego, gáównego oraz uziemienie.
• Sprawdziü nastawĊ momentu bezwáadnoĞci obciąĪenia, gdy uĪywane są:
NiewáaĞciwie ustawiono moment
KEB, táumienie przepiĊü lub zapobieganie utkniĊciu podczas hamowania.
bezwáadnoĞci obciąĪenia.
• Dostroiü L3-25 (wsp. momentu bezwá. obciąĪ.) zgodnie z danymi obciąĪenia.
UĪyto funkcji hamowania przy sterowa-
Podáączyü rezystor hamujący.
niu wektor. silnika z magn. trwaáymi.
• Dostroiü parametry wpáywające na szarpanie.
• Ustawiü wzmocnienie zapobiegania szarpniĊciom (n1-02).
Silnik szarpie
• Dostroiü staáą czasową AFR (n2-02 i n2-03) w sterowaniu wektorowym.
• UĪyü parametrów n8-45 (Wzmoc. táumienia detekcji sprzĊĪ. zwrotnego prĊd.
silnika z mag. trwaáymi) i n8-47 (Staáa czasowa kompensacji prądu Pull-In ).
Komunikat panelu LED
Nazwa awarii
Zanik fazy wejĞciowej
PF
W zasilaniu napĊdu wystĊpuje zanik fazy lub niezrównowaĪenie faz. Nie-
prawidáowoĞü wykrywana, gdy L8-05 = 1 (odblokowane).
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
Zanik fazy wejĞciowej przetwonicy
• Sprawdziü poprawnosü okablowania zasilania obwodu gáównego.
• Poprawiü okablowanie.
132
5.4 Detekcja awarii
• Upewniü siĊ, Īe zaciski dokrĊcono odpowiednim momentem.
Zacisk zasilania napĊdu jest polu-
• DokrĊciü zaciski momentem zalecanym w niniejszym podrĊczniku.
zowany.
Patrz Rodzaje przewodów, strona 13.
• Sprawdziü napiĊcie wejĞciowe napĊdu.
• Zapoznaü siĊ ze sposobami stabilizowania napiĊcia wejĞciowego.
Nadmierne fluktuacje napiĊcia zasi-
• Zablokowaü detekcjĊ zaniku fazy wejĞciowej (L8-05 = “0”). PF jest wykrywane, jeĪe-
lającego napĊd.
li tĊtnienia na szynie DC są zbyt duĪe. Blokada powoduje, Īe báąd nie jest zgáaszana,
ale tĊtnienia nadal są zbyt duĪe, co powoduje skróc. czasu Īycia kondensatorów.
Fazy nie są wáaĞciwie zbalan-
• Ustabilizowaü zasilanie przetwornicy lub zablokowaü detekcjĊ zaniku fazy.
sowane.
• Sprawdziü stan zuĪycia kondensatorów (U4-05).
• Wymieniü napĊd, jeĪeli U4-05 jest wiĊkszy 90%.
• Sprawdziü czy napĊd jest zasilany wáaĞciwie.
• JeĪeli parametry zasilania napĊdu są wáaĞciwe, a problem pozostaje, wyko-
Kondensatory obwodu gáówne-
naü nastĊpujące kroki:
go są zuĪyte.
• Zablokowaü zabezpieczenie zaniku fazy wejĞciowej (L8-05 = “0”). PF jest
wykrywany, gdy tĊtnienia na szynie DC są zbyt duĪe. Blokada powoduje, iĪ
báąd nie jest zgáaszany, ale tĊtnienia nadal są zbyt duĪe, to natomiast powoduje
szybsze zuĪywanie siĊ kondensatorów.
Komunikat panelu LED
Nazwa awarii
Odáączony generator impulsów PG (dla prostego V/f z PG)
PGo
NapĊd nie otrzymuje impulsów z generatora PG przez czas dáuĪszy niĪ F1-14.
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
We. impulsowe (RP) jest odáaczone.
Podáączyü wejĞcie impulsowe (RP).
We. impuls. (RP) Ĩle okablowane
Poprawiü okablowanie.
Hamules silnika zaáączony.
Upewniü siĊ, Īe hamulec silnika jest wáaĞciwie zwalniany.
Komunikat panelu LED
Nazwa awarii
Przegrzanie rezystora hamującego
rH
Zadziaáaáo zabezpieczenie rezystora hamującego.
Detekcja awarii jest aktywna, gdy L8-01 = 1 (domyĞlnie zablokowana).
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
• Sprawdziü obciąĪenie, czas hamowania i prĊdkoĞü.
Czas hamowania zbyt krótki i
• Zmniejszyü obciąĪenie.
nadmierna odzyskiwana energia
• ZwiĊkszyü czas przyspieszania i hamowania (C1-01 do C1-08).
wpáywa z powrotem do napĊdu.
• Wymieniü urządzenie hamujące na wiĊksze, bedące w stanie rozproszyü ge-
nerowaną moc.
Przeliczyü hamowane obciąĪenie i moc hamowania. Zmniejszyü hamowane
Zbyt duĪa intensywnoĞü hamowania
obciąĪenie, sprawdziü i skorygowaü ustawienia rezystora hamującego.
Nie zainstalowano wáaĞciwego re-
• Sprawdziü specyfikacjĊ i zasady uĪytkowania rezystora hamującego.
zystora hamującego.
• Dobraü optymalny rezystor hamujący.
Uwaga: IntensywnoĞü hamowania wyzwala alarm przegrzania rezystora hamującego, co nie ma związku z tempera-
turą powierzchni. CzĊstsze niĪ zalecane uĪywanie rezystora hamującego powoduje wyzwolenie alarmu nawet, jeĞli
jego powierzchnia nie jest bardzo gorąca.
133
5.4 Detekcja awarii
Komunikat panelu LED
Nazwa awarii
Tranzystor hamowania dynamicznego
rr
Awaria wbudowanego tranzystora hamowania dynamicznego.
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
Zniszczony tranzystor hamujący.
• Wyáączyü i zaáączyü zasil. przetwornicy i sprawdziü, czy awaria nadal wystĊ-
puje. Patrz Diagnozowanie i Restartowanie awarii, strona 157.
Zniszczony obwód sterujący.
• JeĪeli awaria nie ustĊpuje, naleĪy wymieniü przetwornicĊ.
Komunikat panelu LED
Nazwa awarii
Zbyt wiele restartów ze Ğledzeniem prĊdkoĞci
SEr
Liczba restartów ze Ğledzeniem prĊdkoĞci przekroczyáa nastawĊ b3-19.
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
• Zmniejszyü wzmocni. kompens. detekcji podczas Ğledzenia prĊdk. (b3-10).
NiewáaĞciwie ustawiono parametry
• ZwiĊkszyü poziom prądu przy poszukiwaniu prĊdkoĞci (b3-17).
Ğledzenia prĊdkoĞci.
• ZwiĊkszyü czas detekcji podczas Ğledzenia prĊdkoĞci (b3-18).
• Powtórzyü Auto-Tuning.
Silnik wiruje w przeciwnym kierun-
Odblokowaü dwukierunkowe Ğledzenie prĊdkoĞci (b3-14 = “1”).
ku w stosunku do komendy RUN.
Komunikat panelu LED
Nazwa awarii
Detekcja przeciągniĊcia silnika
STO
Silnik zostaá przeciągniĊty.
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
• Podaü wáaĞciwy kod silnika z magnesami trwaáymi w E5-01.
Wprowadzono niewáaĞciwy kod sil-
• W przypadku silników specjalnych, podaü nastawy parametrów E5 wg kar-
nika (tylko silniki Yaskawa).
ty katalogowej.
• ZwiĊkszyü nastawĊ n8-55 (Moment bezwáadn. obciąĪenia dla magn. trw.).
• ZwiĊkszyü nastawĊ n8-51 (Prąd Pull-In podczas przyspieszania/hamowania
ObciąĪenie zbyt duĪe.
dla silników z magnesami trwaáymi).
• Zmniejszyü obciąĪenie.
• ZwiĊkszyü moc silnika lub przetwornicy.
Zbyt duĪy moment bezwá. obciąĪenia.
ZwiĊkszyü n8-55 (Moment bezwáadnoĞci silnika z magnesami trwaáymi).
Zbyt krótki czas przyspieszania i
• ZwiĊkszyü czas przyspieszania i hamowania (C1-01 do C1-08).
hamowania.
• ZwiĊkszyü czasy przyspieszania i hamowania w charakterystyce S (C2-01).
Komunikat panelu LED
Nazwa awarii
Detekcja zbyt maáego momentu 1
UL3
Prąd spadá poniĪej minimalnej wartoĞci ustawionej w celu detekcji momentu
(L6-02) przez czas dáuĪszy niĪ ustawiony (L6-03).
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
Nastawy parametrów nie są wáa-
Sprawdziü nastawy parametrów L6-02 i L6-03.
Ğciwe dla typu obciąĪenia.
Awaria po stronie maszyny.
Sprawdziü czy po stronie obciąĪenia nie wystĊpują nieprawidáowoĞci.
134
5.4 Detekcja awarii
Komunikat panelu LED
Nazwa awarii
Detekcja zbyt maáego momentu 2
UL4
Prąd spadá poniĪej minimalnej wartoĞci ustawionej w celu detekcji momentu
(L6-05) przez czas dáuĪszy niĪ ustawiony (L6-06).
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
Nastawy parametrów nie są wáa-
Sprawdziü nastawy parametrów L6-05 i L6-06.
Ğciwe dla typu obciąĪenia.
Awaria po stronie maszyny.
Sprawdziü czy po stronie obciąĪenia nie wystĊpują nieprawidáowoĞci.
Komunikat panelu LED
Nazwa awarii
Detekcja osáabienia mechanicznego 2
UL5
Warunki pracy odpowiadają warunkom ustawionym w L6-08.
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
Wykryto spadek momentu odpowia-
dający warunkom detekcji straty me-
Sprawdziü czy po stronie obciąĪenia nie wystĊpują nieprawidáowoĞci.
chanicznej ustawionym w (L6-08).
Komunikat panelu LED
Nazwa awarii
Spadek napiĊcia na szynie DC
Nastąpiáo jedno ze zdarzeĔ, podczas gdy napĊd byá zatrzymany:
• NapiĊcie na szynie DC spadáo poniĪej progu detekcji spadku napiĊcia (L2-05).
Uv1
• Dla klasy 200 V: okoáo 190 V (160 V dla napĊdów jednofazowych)
• Dla klasy 400 V: okoáo 380 V (350 V, gdy E1-01 mniejszy niĪ 400). Awaria
jest zgáaszana tylko wtedy, gdy L2-01 = 0 lub L2-01 = 1 i napiĊcie na szynie
DC jest niĪsze niĪ L1-05 przez czas dáuĪszy niĪ L2-02.
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
• NiewáaĞciwie okablowano zasilanie obwodu gáównego.
Zanik fazy wejĞciowej.
• Poprawiü okablowanie.
• Upewniü siĊ, Īe zaciski dokrĊcono odpowiednim momentem.
Jeden z zacisków zasilania prze-
• DokrĊciü zaciski momentem zalecanym w niniejszym podrĊczniku.
twornicy jest poluzowany.
Patrz Rodzaje przewodów, strona 13.
Problem związany z napiĊciem zasi-
• Sprawdziü napiĊcie.
lającym przetwornicĊ.
• Poprawiü zasilanie tak, aby napiĊcie zawieraáo siĊ w podanym przedziale.
Nastąpiáa przerwa w zasilaniu.
Poprawiü zasilanie przetwornicy.
WewnĊtrzne obwody przetwornicy
• Sprawdziü stan kondensatorów (U4-05).
ulegáy zuĪyciu.
• Wymieniü przetwornicĊ, jeĪeli U4-05 wiĊksze niĪ 90%.
Transformator po stronie zasilania
przetwornicy nie jest wystarczający
Sprawdziü moc transformatora po stronie zasilania przetwornicy.
i po zaáącz. zasilania napiĊcie spada
Zbyt gorące powietrze w przetworn.
Sprawdziü wewnĊtrzną temperaturĊ przetwornicy.
Problem związany ze wskaĨnikiem
Wymieniü przetwornicĊ.
CHARGE.
135
5.4 Detekcja awarii
Komunikat panelu LED
Nazwa awarii
Awaria napiĊcia sterującego
Uv2
Zbyt niskie napiĊcie sterujące przetwornicą.
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
Zmieniono nastawĊ domyĞlną L2-02 w
napĊdzie 7.5 kW lub mniejszym, bez
Poprawiü nastawĊ parametru L2-02 lub zainstalowaü opcjonalny element za-
zainstalowania elementu zabezpiecz.
bezpieczający przed chwilowym zanikiem zasilania.
przed chwilowym zanikiem zasilania.
Okablowanie zasilania sterujące-
• Wyáączyü i zaáączyü napĊd. Sprawdziü czy awaria nadal wystĊpuj.
go zniszczone.
• JeĪeli awaria nie ustĊpuje, naleĪy wymieniü przetwornicĊ.
• Wyáączyü i zaáączyü napĊd. Sprawdziü czy awaria nadal wystĊpuj.
Obwód wewnĊtrzny zniszczony.
• JeĪeli awaria nie ustĊpuje, naleĪy wymieniü napĊd.
Komunikat panelu LED
Nazwa awarii
Spadek napiĊcia 3 (awaria obwodu zabezpiecz. przed prądem rozruchowym)
Uv3
Nastąpiáa awaria obwodu zabezpieczającego przed prądem rozruchowym
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
• Wyáączyü i zaáączyü napĊd. Sprawdziü czy awaria nadal wystĊpuje.
• JeĪeli awaria nie ustĊpuje, wymieniü przetwornicĊ.
Stycznik obwodu zabezpiecza-
• W celu zweryfikowania stanu obwodu zabezpieczającego przed prądem roz-
jącego jest zniszczony
ruchowym, naleĪy sprawdziü monitor U4-06.
• Wymieniü napĊd, jeĪeli U4-06 przekracza 90%.
136
5.5 Detekcja alarmów
5.5
Detekcja alarmów
Alarmy są funkcjami zabezpieczającymi napĊd, które nie powodują wysterowania wyjĞcia
sygnalizującego awariĊ. NapĊd powraca do stanu wyjĞciowego po zaniku przyczyny alarmu.
Podczas alarmu, komunikaty na panelu operatora migają, generowane jest wyjĞcie alarmu
oraz zaáączane wyjĞcia wielofunkcyjne (H2-01 do H2-03) jeĪeli skonfigurowane.
NaleĪy zdiagnozowaü przyczynĊ alarmu i podjąü odpowiednie dziaáania, patrz Tablica 5.9.
Kody alarmów, przyczyny i moĪliwe rozwiązania
Tablica 5.9 Kody alarmów, przyczyny i moĪliwe rozwiązania
Komunikat panelu LED
Nazwa báedu
Blokada
bb
W wyniku podania zewnĊtrznego sygnaáu blokady, wyjĞcie przetwornicy jest odciĊte.
Báąd
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
(H2-hh
=
Na wejĞcia wielofunkcyjne
(S1 do S6) podano sygnaá
Sprawdziü zaleĪnoĞci czasowe zewnĊtrznej sekwencji i sygnaáu
Brak wyjĞcia
blokady.
blokady.
Komunikat panelu LED
Nazwa báĊdu
Báąd opcji komunikacyjnej
bUS
• Po początkowym nawiązaniu komunikacji, poáączenie zostaáo zerwane.
• Przypisaü do karty komendĊ RUN z okreĞloną czĊstotliwoĞcią referencyjną.
Báąd
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
(H2-hh
=
Poáączenie jest uszkodzenie
• Sprawdziü poprawnoĞü okablowania.
lub sterownik master zakoĔ-
• Poprawiü okablowanie.
TAK
czyá nadawanie
• Poprawiü okablowanie uziemienia lub odáączyü kable.
JeĪeli okablowanie wykonano wáaĞciwie, a problem nie ustĊpu-
Karta opcjonalna zniszczona.
TAK
je, wymieniü kartĊ opcjonalną.
Karta opcjonalna jest
• Piny záącza karty opcjonalnej nie trafiają w záącze przetworni-
niewáaĞciwie podáączona
cy.
TAK
do przetwornicy.
• Ponownie zainstalowaü kartĊ opcjonalną.
137
5.5 Detekcja alarmów
• Wykorzystaü elementy opcjonalne umoĪliwiające zmniej-
szenie zakáóceĔ.
• Eliminowaü wpáyw zakáóceĔ na obwody sterujący, gáówny i
uziemienie.
• Upewniü siĊ, Īe inne elementy np. Przeáączniki, przekaĨniki
Wystąpiá báąd danych na
nie powodują zakáóceĔ. JeĞli to konieczne zastosowaü odpo-
YES
skutek zakáóceĔ.
wiednie táumiki, dáawiki.
• Stosowaü przewody zalecane przez OYMC lub inne ekrano-
wane. Uziemiü ekran po stronie sterownika lub po stronie za-
silania przetwornicy.
• Odseparowaü przewody komunikacyjne od zasilających.
Zamontowaü filtry zakáóceĔ po stronie zasil. przetwornicy.
Komunikat panelu LED
Nazwa báĊdu
Báąd transmisji komunikacji szeregowej.
CALL
Komunikacja nie zostaáa jeszcze nawiązana.
Báąd
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
(H2-h h
= 10)
Okablowanie komunikacyjne
• Sprawdziü poprawnoĞü okablowania.
jest Ĩle przygotowane, wystą-
• Poprawiü okablowanie.
TAK
piáo zwarcie.
• Usunąü zwarcia, poprawiü okablowanie.
Báąd programu po stronie
Sprawdziü komunikacjĊ przy starcie i poprawiü báedy w pro-
TAK
mastera.
gramie.
Obwody komunikacji są
• Przeprowadziü autodiagnostykĊ.
TAK
zniszczone.
• JeĪeli problem nie ustĊpuje, wymieniü przetwornicĊ.
NapĊd slave musi mieü wáaĞciwie ustawione przeáączniki DIP.
NiewáaĞciwie ustawione
Ustawiü przeáącznik DIP S2 w pozycjĊ ON. Patrz ustawianie
TAK
przeáączniki konfiguracyjne.
przeáaczników MEMOBUS/Modbus, strona 271.
Komunikat panelu LED
Nazwa báĊdu
Báąd komunikacji MEMOBUS/Modbus
CE
Poprawne dane sterujace nie zostaáy odebrane w przeciągu dwóch sekund.
Báąd (H2-h h
Przyczyna
MoĪliwe rozwiązanie
= 10)
• Wykorzystaü elementy opcjonalne umoĪliwiające zmniejsze-
nie zakáóceĔ.
• Eliminowaü wpáyw zakáóceĔ na obwody sterujący, gáówny i
uziemienie.
• Upewniü siĊ, Īe inne elementy np. Przeáączniki, przekaĨniki
Wystąpiá báąd danych na
nie powodują zakáóceĔ. JeĞli to konieczne zastosowaü odpo-
TAK
skutek zakáóceĔ.
wiednie táumiki, dáawiki.
• Stosowaü przewody zalecane przez OYMC lub inne ekrano-
wane. Uziemiü ekran po stronie sterownika lub po stronie za-
silania przetwornicy.
• Odseparowaü przewody komunikacyjne od zasilających. Za-
montowaü filtry zakáóceĔ po stronie zasilania napĊdu.
138
содержание .. 4 5 6 7 ..