OMRON V1000 Kompaktowy falownik (Model: VZA). INSTRUKCJA

4.7 Uruchomienie testowe

• Silnik powienien przyspieszaü i hamowaü páynnie.

Ŷ Instrukcje dotyczące pracy

Niniejszy przykáad ilustruje procedurĊ uruchomienia napĊdu za pomocą panelu opera-

tora.

Uwaga: Przed uruchomieniem silnika ustawiü czĊstotliwoĞü referencyjną 6 Hz. WiĊcej infor-

macji patrz NapĊd i tryb programowania, strona 28.

Krok

WyĞwietlacz/Rezultat

Zaáączyü zasilanie napĊdu. Pojawi siĊ ekran początkowy.

⇒

Nacisnąü przycisk

aby wybraü LOCAL. PodĞwietli siĊ

⇒

STOP

kontrolka LO/RE LED.

Miga

Wył.

Nacisnąü

RUN

aby podaü komendĊ RUN. PodĞwietli siĊ

STOP

⇒

kontrolka RUN a silnik rozpocznie pracĊ z prĊdkoĞcią 6 Hz.

Wył.

Zał.

Silnik

Upewniü siĊ, Īe silnik pracuje we wáaĞciwym kierunku i nie pojawiáy

⇒

siĊ Īadne báĊdy ani alarmy.

Do przodu

JeĪeli w kroku 4 nie pojawiá siĊ báąd, naciskaü

w celu

zwiĊkszania czĊstotliwoĞci referencyjnej. ZwiĊkszaü czĊstotli-

woĞü co 10 Hz, sprawdzając przy wszystkich prĊdkoĞciach páyn-

noĞü pracy. Dla kaĪdej czĊstotliwoĞci monitorowaü prąd wyjĞcio-

wy napĊdu (U1-03) za pomocą panelu, aby upewniü siĊ, Īe jest

mniejszy niĪ prąd znamionowy.

Przykáad: 6 Hz → 50 Hz/60 Hz.

Uwaga: WiĊcej informacji na temat báĊdów, które mogą pojawiü

siĊ podczas auto-tuning’u, patrz BáĊdy Auto-tuning’u, strona 117.

4.7 Uruchomienie testowe

Step

Display/Result

NapĊd powinien pracowaü normalnie. Nacisnąü

⇒

STOP

aby zatrzymaü silnik. Kontrolka RUN miga aĪ silnik zatrzyma siĊ.

Miga

Wył.

Uwaga: Aby sterowaü napĊdem, wymagane są komenda RUN (do przodu/do tyáu) oraz czĊstotliwoĞü

referencyjna (lub praca z kilkoma prĊdkoĞciami).

Praca z obciąĪeniem

Po wykonaniu próbnego uruchomienia bez obciąĪenia, naleĪy wykonaü rozruch z obcią-

Īeniem.

Ŷ Uwagi na temat napĊdzanego ukáadu mechanicznego

• Zabezpieczyü otoczenie silnika.

• Silnik powinien zatrzymywaü siĊ bez problemów. Doáączyü napĊdzane mechanizmy.

• DokrĊciü wszystkie zaciski. Sprawdziü wszystkie mocowania silnika i mechanizmów.

• Potwierdziü poprawną pracĊ obwodu szybkiego zatrzymania i elementów bezpieczeĔ-

stwa.

• Przygotowaü siĊ do uĪycia przycisku STOP na wypadek niebezpieczeĔstwa.

Ŷ Sprawdziü przed uruchomienem

• Silnik powinien pracowaü we wáaĞciwym kierunku

• Silnik powinien przyspieszaü i hamowaü páynnie.

• Sprawdziü U1-03 i upewniü siĊ czy nie zostaá przekroczony prąd.

JeĪeli ukáad napĊdowy nadal napĊdza obciąĪenie w przeciwnym kierunku, naleĪy spróbo-

waü zmieniü kierunek pracy silnika, czĊstotliwoĞü referencyjną oraz obserwowaü niepoko-

jącą pracĊ silnika i wibracje. JeĪeli obserwowane są skoki, oscylacje lub zidentyfikowano

problemy związane ze sterowaniem, naleĪy weliminowaü problem. Patrz Parametry

wpáywające na przeskoki i wibracje silnika, strona 110.

Ŷ Praca silnika w warunkach obciąĪenia

Wykonaü rozruch testowy napĊdu z doáączonymi mechanizmami napĊdzanymi, w podob-

ny sposób, jak w przypadku rozruchu testowego bez obciąĪenia.

Weryfikacja parametrów, ustawianie i odzyskiwanie ustawieĔ

Za pomocą funkcji weryfikacji sprawdziü zmiany nastaw bĊdące wynikiem Auto-

Tuning’u .

Patrz Weryfikacja zmian parametrów: Menu weryfikacji, strona 33.

4.7 Uruchomienie testowe

Nazwa para-

Zakres

Nastawa

Opis

nastaw

metru

domyĞlna

Zezwala na przechowywanie nastaw parametrów dla inicjalizacji

uĪytkownika.

0: Zapisuje/Nie zapisuje

DomyĞlne

1: Ustawia domyĞlne - Zapisuje aktualne nastawy jako domyĞl-

o2-03

nastawy

ne nastawy uĪytkownika.

0 do 2

parametrów

2: CzyĞci wszystkie - CzyĞci aktualnie zapisane nastawy uĪyt-

uĪytkownika

kownika. Po zapisaniu nastaw parametrów uĪytkownika, liczba

1110 (inicjalizacja parametrów uĪytkownika) wyĞwietlana jest w

A1-03 (Nastawy domyĞlne parametrów uĪytkownika).

Wybór metody inicjalizacji.

0: bez inicjalizacji

1110: inicjalizacja uĪytkownika (uĪytk. musi przedtem za pomo-

Inicjalizacja

cą param. o2-03 wprowadziü i zapisaü wymagane nastawy)

A1-03

0 do 5550

parametrów

2220: Inicjalizacja 2-przewodowa (inicjalizacja parametrów

wykonana przed dostawą)

3330: Inicjalizacja 3-przewodowa

5550: Reset báĊdu OPE4

Ŷ Poziom dostĊpu do parametrów: A1-01

Ustawienie poziomu dostĊpu “Tylko praca” (A1-01 = 0) umoĪliwia uĪytkownikowi

wyáącznie dostĊp do parametrów A1-hh i Uhhh . Inne parametry nie są wyĞwie-

tlane.

Ustawienie poziomu dostĊpu “Parametry uĪytkownika” (A1-01 = 1) umoĪliwia uĪytkowni

kowi dostĊp do parametrów wczeĞniej zapisanych jako parametry preferowane. Jest to

pomocne, jeĪeli istotny jest dostĊp tylko do parametrów waĪnych dla danej aplikacji.

Nazwa

Zakres

Nastawa

Opis

nastaw

parametrów

domyĞlna

Wybiera, które parametry są dostĊpne za pomocą panelu operatora.

0: Tylko praca (A1-01, -04 i -06 mogą byü ustawiane i monitorowane.

Wybór

Parametry U mogą byü monitorowane.)

A1-01

poziomu

1: Param. uĪytk. (tylko te ostatnio zmieniane spoĞród param. aplikacji A2-

0 do 2

dostĊpu

01 do -16 i A2-17 do -32 mogą byü ustawiane i monitorowane)

2: Zaawansowany poziom dostĊpu (wszystkie parametry mogą byü modyfi-

kowane i monitorowane)

4.7 Uruchomienie testowe

Nazwa

Zakres

Nastawa

Opis

nastaw

parametru

domyĞlna

Parametry wybrane przez uĪytkownika są przechowywane w menu para-

metrów uĪytkownika. Dotyczy to ostatnio odczytywanych parametrów lub

parametrów specjalnie wybranych w celu szybkiego dostĊpu.

A2-01

Parametry

JeĪeli A2-33 ustawiono na 1, ostatnio odczytywane parametry bĊdą wy-

b1-01 do

preferowane

mienione pomiĊdzy A2-17 i A2-32. Parametry A2-01 do A2-16 muszą byü

o2-08

A2-32

1 do 32

rĊcznie wybrane przez uĪytkownika.

JeĪeli A2-33 ustawiono na 0, ostatnio odczytywane parametry nie bĊda

zapamiĊtywane w grupie parametrów uĪytkownika. Caáa grupa parametrów

A2 jest dostĊpna do rĊcznego wprowadzania nastaw.

Auto-

0: Parametry A2-01 do A2-32 są zarezerwowane dla uĪytkownika, na

matyczny

potrzeby tworzenia listy parametrów uĪytkownika.

wybór

1: Zapisuje historiĊ ostatnio odczytywanych parametrów. W celu

A2-33

0,1

prefere-

zapewnienia szybkiego dostĊpu, ostatnio edytowane parametry bĊdą

owanych

zapisywane w A2-17 do A2-32. Ostatnio zmieniany parametr jest

parametrów

rejestrowany jako A2-17, zaĞ kolejny w A2-18.

Ŷ Ustawianie hasáa: A1-04, A1-05

UĪytkownik moĪe wprowadziü hasáo, aby ograniczyü dostĊp do napĊdu. Hasáo jest usta-

wiane za pomocą parametru A1-05. Ustawione hasáo naleĪy wprowadziü do parametru

A1-04 aby odblokowaü dostĊp do parametrów (tj. nastawa A1-04 musi byü zgodna z A1-

05). NastĊpujące parametry nie mogą byü odczytywane ani edytowane do momentu, kiedy

nastawa A1-04 jest zgodna z zaprogramowaną w A1-05: A1-01, A1-02, A1-03, A1-06 i

A2-01 do A2-33.

Uwaga: Parametr A1-05 jest niewidoczny. Aby wyĞwietliü nastawĊ A1-05, naleĪy uzyskaü dostĊp do parametru

A1-04 i jednoczeĞnie nacisnąü

przycisk oraz

Ŷ Funkcja kopiowania (opcjonalna)

DziĊki urządzeniu opcjonalnemu moĪliwe jest kopiowanie nastaw parametrów, a nas-

tĊpnie ich szybkie odzyskiwanie na kolejnym napĊdzie. NapĊd V1000 obsáuguje nastĊpu-

jące dwa urządzenia opcjonalne:

USB / Urządzenie kopiujące

Urządzenie kopiujące jest zewnĊtrznym, opcjonalnym rozwiązaniem, umoĪliwiającym

kopiowanie nastaw parametrów pomiĊdzy napĊdami. Co wiĊcej, posiada adapter USB,

dziĊku któremu moĪliwe jest podáączenie do komputera PC.

CX-Drive

CX-Drive jest oprogramowaniem narzĊdziowym, umoĪliwiającym zarządzanie parame-

trami, monitorowanie oraz diagnozowanie. CX- Drive moĪe byü stosowany do wgrywa-

nia/przechowywania/kopiowania nastaw parametrów. WiĊcej informacji znajduje siĊ w

systemie pomocy oprogramowania CX-Drive.

4.7 Uruchomienie testowe

Operacje Jog: FJOG/RJOG

WejĞcia binarne skonfigurowane jako Jog do przodu (H1-gg

= 12) i Jog do tyáu (H1-

= 13) są wejĞciami Jog i nie wymagają komendy RUN . Podanie sygnaáu na wej-

Ğcie Jog do przodu powoduje uruchomienie napĊdu do przodu z zadaną rampą do czĊsto-

tliwoĞci referencyjnej pracy Jog (d1-17). Sygnaá Jog do tyáu powoduje taką samą akcjĊ do

tyáu.

Komendy Jog do przodu i do tyáu powinny byü podawane niezaleĪnie.

Ŷ Parametry pracy Jog

Zakres

Nastawa

Nazwa

Opis

nastaw

domyĞlna

CzĊstotliwoĞü referencyjna, gdy za pomocą wejĞü wielo-

funkcyjnych wybrano “CzĊstotliwoĞü referencyjna Jog”. “CzĊ-

CzĊstotliwoĞü

stotliwoĞü referencyjna Jog” ma priorytet nad pracą z kilkoma

0.00 do

d1-17

6.00 Hz

referencyjna Jog

prĊdkoĞciami od 1 do 16. Parametr d1-17 ustawia równieĪ

400.00

czĊstotliwoĞü referencyjną dla komend podawanych przez

wejĞcia wielofunkcyjne “Jog do przodu” i “Jog do tyáu”

Ŷ Wybór funkcji wejĞü binarnych S1 do S6 (H1-01 do H1-06)

Nastawa

Nazwa

Komenda FJOG (Zaá.: obroty do przodu z czĊstotliwoĞcią pracy Jog ustawioną w d1-17)

Komenda RJOG (ON: obroty do tyáu z czĊstotliwoĞcią pracy Jog ustawioną w d1-17)

Ŷ Przykáad okablowania wymaganego przez funkcjĊ Jog

W niniejszym przykáadzie, H1-06 = 12 i d1-17 = 6.0 Hz.

NapĊd

Trzy fazy 200 Vac

(400 Vac)

R/L1

U/T1

S/L2

V/T2

T/L3

W/T3

S6 (FJ0G)

Rys. 4.30 Komenda Jog zadawana zewnĊtrznym sygnaáem

4.7 Uruchomienie testowe

6.0 Hz

CzĊstotliwoĞü

referencyjna

Sygnaá Jog

(FJOG)

Rys. 4.31 Charakterystyka pracy Jog

Ŷ Procedury pracy Jog

Ustawiü H1-06 (Wybór funkcji wielofunkcyjnego zacisku S6) na “12” (komendaFJOG).

Krok

WyĞwietlacz/Rezultat

Zaáączyü zasilanie napĊdu. WyĞwietlacz wygląda nastĊpująco.

⇒

Nacisnąü przycisk

aĪ pojawi siĊ menu Parametryzacji.

⇒

Nacisnąü

aby wejĞü do menu Parametryzacji.

⇒

Nacisnąü

aĪ pojawi siĊ H1-06. Uwaga: Wybraü

⇒

parametr pomiedzy H1-01 i H1-06.

Nacisnąü

i ustawiü nastawĊ dla H1-06.

⇒

Nacisnąü

aĪ na ekranie pojawi siĊ “12”. Uwaga:

Przy pracy w trybie Jog w przeciwnym kierunku, ustawiü wejĞcie

⇒

wielo-funkcyjne na 13.

Nacisnąü

aby zapisaü ustawienia.

⇒

4.7 Uruchomienie testowe

W celu uruchomienia silnika:

Krok

WyĞwietlacz/Rezultat

Zaáączyü zasilanie napĊdu. Pojawi siĊ ekran początkowy. Uwaga:

⇒

Ustawiü napĊd w tryb REMOTE.

Silnik

2. Gdy wejĞcie weilofunkcyjne S6 jest wysterowane, silnik obraca siĊ do

przodu z czĊstotliwoĞcią 6 Hz.

⇒

Uwaga: JeĪeli uĪyto czĊstotliwoĞci Jog, komenda RUN nie jest

wymagana.

NapĊd zatrzyma siĊ, jeĪeli wejĞcie S6 nie bĊdzie wysterowane.

⇒

Praca z kilkoma prĊdkoĞciami (4 progi prĊdkoĞci)

Wybór do 17 zaprogramowanych prĊdkoĞci (áącznie z pracą Jog) za pomocą piĊciu

wejĞü wielofunkcyjnych S3 do S6. Cztery czĊstotliwoĞci referencyjne mogą byü wybierane

za pomocą dwóch wejĞü wielofunkcyjnych tak, jak to zilustrowano poniĪej.

Ŷ Parametry pracy z kilkoma prĊdkoĞciami

Nazwa

Opis

d1-01

CzĊst. referencyjna 1

CzĊst. referencyjna. o1-03 okreĞla jednostki, jednostką domyĞlną jest Hz.

CzĊst. ref., gdy wysterowano wejĞcie wielofunkcyjne „Komenda Wyboru

d1-02

CzĊst. referencyjna 2

PrĊdkoĞci 1” (H1-g g

= 3). Jednostka okreĞlona w o1-03.

CzĊst. ref., gdy wysterowano wejĞcie wielofunkcyjne „Komenda Wyboru

d1-03

CzĊst. referencyjna 3

PrĊdkoĞci 2” (H1-gg

= 4). Jednostka okreĞlona w o1-03.

CzĊst. ref., gdy wysterowano wejĞcie wielofunkcyjne „Komenda Wyboru

d1-04

CzĊst. referencyjna 4

PrĊdkoĞci 1,2” (H1-gg

= 3). Jednostka okreĞlona w o1-03.

Ŷ WejĞcie binarne

Zacisk

Parametr

Nastawa

Znaczenie

H1-05

Komenda Wyboru PrĊdkoĞci 1

H1-06

Komenda Wyboru PrĊdkoĞci 2

4.7 Uruchomienie testowe

Ŷ Przykáad okablowania

Ustawiü zewnĊtrzne przeáączniki SW1 i SW2.

NapĊd

3 fazy, 200 Vac

U/T1

R/L1

(AC400 V)

S/L2

V/T2

T/L3

W/T3

SW1

SW2

Rys. 4.32 WejĞcia sterujące przy pracy z 4 wybieralnymi prĊdkoĞciami

CzĊst. Ref. 4

CzĊstotliwoĞü

referencyjna

CzĊst. Ref. 3

CzĊst. Ref . 2

CzĊst. ref 1

Do przodu/Do tyáu Run/Stop

PrĊdkoĞü pierwsza

OFF

PrĊdkoĞü druga

OFF

Rys. 4.33 Praca z 4 prĊdkoĞciami

Procedura parametryzacji

Krok

WyĞwietlacz/Rezultat

Zaáączyü zasilanie napĊdu. WyĞwietlacz wygląda nastĊpująco.

⇒

Ustawiü wyszczególnione czĊstotliwoĞci w odpowiednich parametrach:

1. d1-01 = 5 Hz: Krok 1

2. d1-02 = 20 Hz: Krok 2

3. d1-03 = 40 Hz: Krok 3

4. d1-04 = 50 Hz: Krok 4

Nacisnąü przycisk

do momentu pojawienia siĊ ekranu po-

czątkowego.

zaáączyü.

⇒

100

4.7 Uruchomienie testowe

Krok

WyĞwietlacz/Resultat

Nacisnąü

aby wybraü LOCAL. Zaáączy siĊ kontrolka

⇒

STOP

LO/RE.

Off

Nacisnąü

RUN

aby uruchomiü silnik z czĊstotliwoĞcią 5Hz.

⇒

STOP

Zaáączy siĊ kontrolka RUN.

Off

Po zaáączeniu styku SW1, napĊd zwiĊkszy prĊdkoĞü silnika do

⇒

drugiej prĊdkoĞci pracy z kilkoma predkoĞciami (20 Hz).

Po otwarciu styku SW1 i zamkniĊciu styku SW2 ,

napĊd zwiĊkszy

⇒

prĊdkoĞü silnika do trzeciej prĊdkoĞci pracy z kilkoma prĊdkoĞciami (40

Hz)

Po otwarciu styków SW1 i SW2

napĊd zwiĊkszy prĊdkoĞü silnika do

⇒

trzeciej prĊdkoĞci pracy z kilkoma prĊdkoĞciami (50 Hz).

aby zatrzymaü napĊd. Kontrolka RUN miga aĪ

10. ^Nacisnąü

⇒

STOP

do momentu caákowitego zatrzymania silnika.

Miga

Wył.

Uwaga:

JeĪeli wybrano pierwszą prĊdkoĞü i gdy napĊd jest w trybie LOCAL lub trybie REMOTE, a

czĊstotliwoĞü referencyjna zadawana jest z pulpitu operatorskigo (b1-01/15 = 0), nastawa d1-

01 sáuĪy jako wartoĞü czĊstotliwoĞci referencyjnej.

JeĪeli wybrano pierwszą prĊdkoĞü i gdy napĊd jest w trybie REMOTE, a czĊstotliwoĞü refe-

rencyjna zadawana jest za pomocą sygnaáu analogowego (b1-01/15 = 1), sygnaá analogowy

A1 staje siĊ wartoĞcią czĊstotliwoĞci referencyjnej.

JeĪeli wybrano drugą prĊdkoĞü i jeĪeli funkcja “Dodatkowa czĊstotliwoĞü” zostaáa przypisana

do wejĞcia analogowego A2 (H3-10 = 2), sygnaá analogowy A2 staje siĊ wartoĞcią czĊstotliwo-

Ğci referencyjnej.

101

4.8 Przygotowanie do uruchomienia testowego

Przed uruchomieniem naleĪy zapoznaü siĊ z lista kontrolną i jeĞli dotyczy, sprawdziü nastĊ-

pujące punkty.

Sprawdziü

Str.

Przed wykonaniem uruchomienia testowego naleĪy zapoznaü siĊ z instrukcją.

Zaáączyü zasilanie.

Ustawiü napiĊcie zasilajace w E1-01.

Sprawdziü punkty odpowiadające wybranemu trybowi sterowania.

OSTRZEĩENIE! Przed zasileniem napĊdu, upewniü siĊ, Īe obwody start/stop i bezpieczeĔstwa okablowano

wáaĞciwie oraz, Īe sygnaáy sterujące tymi obwodami są we wáaĞciwym stanie. Niezastosowanie siĊ moĪe

prowadziü do Ğmierci lub powaĪnych obraĪeĔ spowodowanych poruszającymi siĊ elementamit. Gdy wy-

brano sterowanie 3-przewodowe, chwilowe zamkniĊcie styku S1 moĪe spowodowaü uruchomienie napĊdu.

Sprawdziü

Str.

Sterowanie V/f (A1-02 = 0)

Wybraü najodpowiedniejszą charakt. V/f, biorąc pod uwagĊ typ aplikacji i charakt.

silnika. Np.: gdy uĪyto silnika z czĊst. znamionową 50.0 Hz, ustawiü E1-03 na “0”.

JeĞli wybrano funkcje oszczĊdzania energii, naleĪy wykonaü Auto-Tuning dla

oszczĊdzania energii.

Sterowanie wektorowe w otwartej pĊtl( A1-02 = 2)

JeĞli wykonywany bĊdzie Auto-tuning dynamiczny, naleĪy odáączyü obciąĪenie

od silnika.

Wykonaü Auto-Tuning dynamiczny.

NastĊpujące dane wprowadzone podczas Aut-T uning’u powinny byü zgodne z

informacjami zawartymi na tabliczce znamionowej silnika:

wyjĞciowa moc znamionowa silnika (kW) → T1-02

napiĊcie znamionowe (V) → T1-03

prąd znamionowy (A) → T1-04

czĊstotliwoĞü bazowa (Hz) → T1-05

liczba biegunów silnika → T1-06

liczba obrotów silnika na minutĊ (obr/min) → T1-07

Sterowanie wektorowe silnikiem z magnesami trwaáymi (A1-02 = 5) w otwartej pĊtli.

Parametry silnika ustawiü w E5-01 do E5-24

102

4.8 Przygotowanie do uruchomienia testowego

Po sprawdzeniu punktów od 4 do 9 przejĞü do kolejnych czynnoĞci kontrolnych.

Sprawdziü

Str.

Kontrolka

powinna byü podĞwietlona po podaniu komendy RUN.

Aby podaü komendĊ RUN i czĊstotliwoĞü referencyjną z panelu LED operatora,

Nacisnąü

aby wybraü LOCAL. Przycisk LO/RE jest podĞwietlo-

ny gdy wyĞwietla siĊ LOCAL.

Gdy silnik obraca siĊ w przeciwnym kierunku podczas pracy testowej, zamieniü

dwa z zacisków wyjĞciowych napĊdu (U/T1, V/T2, W/T3).

Wybraü wáaĞciwe warunki eksploatacji (C6-01) dla aplikacji.

Ustawiü wáaĞciwe wartoĞci prądu znamionowego silnika (E2-01), wybraü sposób

ochrony termicznej silnika (L1-01).

JeĪeli komenda RUN i czĊstotl. referenc. podawane są za pomocą obwodu sterują-

cego, ustawiü tryb REMOTE oraz upewniü siĊ, Īe LO/RE jest podĞwietlone.

JeĪeli na zaciski obwodu sterującego podawany jest sygnaá czestotliwoĞci refe-

rencyjnej, wybraü wáaĞciwy poziom sygnaáu napiĊciowego (0 do 10 V) lub wáa-

Ğciwy poziom sygnaáu prądowego (4 do 20 mA lub 0 do 20 mA).

Podaü wáaĞciwe napiĊcie na zacisk A1. (0 do 10 V)

Podaü wáaĞciwy prąd na zacisk A2. (4 do 20 mA lub 0 do 20 mA)

JeĪeli stosowane jest wejĞcie prądowe, ustawiü H3-09 na “2” (4 do 20 mA) lub “3”

(0 do 20 mA) oraz ustawiü H3-10 na “0”.

JeĪeli stosowane jest wejĞcie prądowe, przeáączyü wbudowany przeáącznik DIP

S1 z pozycji V na pozycjĊ I.

Ustawiü Īądaną minimalną i maksymalną czĊstotliwosc referencyjną. JeĪeli

napĊd nie pracuje zgodnie z oczekiwaniami, dostroiü go w nastĊpujący sposób:

Regulacja wzmocnienia: ustawiü maksimum sygnaáu napiĊcia/pradu i dostroiü

wzmocnienie wejĞcia analogowego (H3-03 dla wejĞcia A1, H3-11 dla wejĞcia

A2), aĪ czĊstotliwoĞü referencyjna osiągnie Īądaną wartoĞü.

Regulacja przesuniĊcia: ustawiü minimum sygnaáu napiĊcia/pradu i dostroiü

przesuniĊcie wejĞcia analogowego (H3-04 dla wejĞcia A1, H3-12 dla wejĞcia A2)

aĪ czĊstotliwoĞü referencyjna osiągnie Īądaną wartoĞü.

103

5.1 BezpieczeĔstwo

5.1

BezpieczeĔstwo

OSTRZEĩENIE

Ryzyko poraĪenia prądem

Nie podáączaü ani nie odáączaü kabli, gdy zasilanie pozostaje wáączone.

Nie zastosowanie siĊ moĪe prowadziü do Ğmierci lub powaĪnych obraĪeĔ.

OSTRZEĩENIE

Ryzyko poraĪenia prądem

Nie eksploatowaü urządzenia ze zdjĊtymi osáonami.

Niezastosowanie siĊ moĪe prowadziü do Ğmierci lub powaĪnych obraĪeĔ.

Schematy w niniejszym rozdziale mogą przedstawiaü przetwornicĊ bez

osáon lub elementów zabezpieczających w celu przedstawienia szczegó-

áów. Przed rozpoczĊciem eksploatacji naleĪy upewniü siĊ, Īe osáony zosta-

áy wáaĞciwie zamocowane. PrzetwornicĊ naleĪy uruchamiaü zgodnie z za-

leceniami zawartymi w niniejszej instrukcji.

Zawsze uziemiaü zacisk uziemienia po stronie silnika.

W przypadku kontaktu ze stojanem silnika, niewáaĞciwe uziemienie urzą-

dzenia moĪe doprowadziü do Ğmierci lub powaĪnych obraĪeĔ.

Nie dotykaü Īadnych zacisków, dopóki kondensatory nie rozáadują siĊ

caákowicie.

Nie zastosowanie siĊ moĪe prowadziü do Ğmierci lub powaĪnych obraĪeĔ.

Przed okablowaniem zacisków, naleĪy odáączyü zasilanie urządzenia.

WewnĊtrzny kondensator pozostaje naáadowany nawet po odáączeniu zasi-

lania. WskaĨnik naáadowania LED gaĞnie wtedy, gdy napiĊcie na szynie

DC spadnie poniĪej 50Vdc. W celu zapobieĪenia poraĪeniu naleĪy odcze-

kaü 5 minut od zgaĞniĊcia wszystkich wskaĨników, a nastĊpnie zmierzyü

napiĊcie na szynie DC.

105

5.1

BezpieczeĔstwo

OSTRZEĩENIE

Nie dopuszczaü niewykwalifikowanego personelu do prac przy napĊ-

dzie.

Nie zastosowanie siĊ moĪe prowadziü do Ğmierci lub powaĪnych obraĪeĔ.

MontaĪ, przeglądy oraz serwisowanie mogą byü przeprowadzane tylko

przez wykwalifikowany personel, przeszkolony z zakresu zasad eksploata-

cji i konserwacji napĊdów AC.

Nie wykonywaü prac przy napĊdzie podczas noszenia luĨnej odzieĪy,

biĪuterii, bez okularów ochronnych.

Nie zastosowanie siĊ moĪe prowadziü do Ğmierci lub powaĪnych obraĪeĔ.

Przed rozpoczĊciem pracy przy napĊdzie, zdjąü metalowe obiekty takie

jak: zegarki, pierĞcionki, zabezpieczyü luĨną odzieĪ, zaáoĪyü okulary

ochronne.

Gdy zasilanie jest zaáączone, nie zdejmowaü osáon, ani nie dotykaü

obwodów elektrycznych.

Nie zastosowanie siĊ moĪe prowadziü do Ğmierci lub powaĪnych obraĪeĔ.

OSTRZEĩENIE

ZagroĪenie poĪarem

ĝruby zacisków dokrĊcaü zadanym momentem.

LuĨne poáączenia elektryczne mogą doprowadziü do wzrostu temperatury i

poĪaru, a w konsekwencji do Ğmierci lub powaĪnych obraĪeĔ.

Nie stosowaü niewáaĞciwego Ĩródáa zasilania.

Nie zastosowanie siĊ moĪe prowadziü do Ğmierci lub powaĪnych obraĪeĔ.

Przed zaáączeniem zasilania upewniü siĊ, Īe napiĊcie znamionowe prze-

twornicy odpowiada napiĊciu zasilającemu.

Nie stosowaü niewáaĞciwych, palnych materiaáów.

Nie zastosowanie siĊ moĪe prowadziü do Ğmierci lub powaĪnych obraĪeĔ.

Montowaü przetwornicĊ do metalu lub innych niepalnych materiaáów.

106

5.1 BezpieczeĔstwo

UWAGA

Podczas obsáugi przetwornicy i jego obwodów, stosowaü siĊ do proce-

dur rozáadowywania áadunków elektrostatycznych.

Nie zastosowanie siĊ moĪe prowadziü do zniszczenia obwodów przetwor-

nicy.

Nigdy nie podáączaü/odáączaü silnika do/od przetwornicy, gdy na jego

zaciski wyjĞciowe podawane jest napiĊcie.

NiewáaĞciwa sekwencja podáączania silnika moĪe doprowadziü do znisz-

czenia przetwornicy.

Nie stosowaü nieekranowanych kabli do wykonania obwodów sterują-

cych.

Nie zastosowanie siĊ moĪe prowadziü do interferencji elektrycznej i w

konsekwencji niewáaĞciwej pracy ukáadu. Stosowaü ekranowaną skrĊtkĊ i

uziemiü ekran do zacisku uziemiającego przetwornicy.

Nie zezwalaü na eksploatowanie napĊdu przez niewykwalifikowany

personel.

Nie zastosowanie siĊ moĪe prowadziü do zniszczenia przetwornicy lub ob-

wodu hamującego. Przed podáączeniem opcjonalnych elementów obwodu

hamującego zapoznaü siĊ z instrukcją TOBPC72060000.

Nie modyfikowaü obwodów przetwornicy.

Nie zastosowanie siĊ moĪe prowadziü do zniszczenia przetwornicy i utraty

gwarancji.

OYMC nie odpowiada za skutki modyfikacji wykonanych przez uĪytkow-

ników. Produkt nie moĪe byü modyfikowany.

Po zainstalowaniu przetwornicy i przed podáączeniem kolejnych urzą-

dzeĔ naleĪy sprawdziü okablowanie, aby upewniü siĊ, Īe wszystkie po-

áączenia wykonano wáaĞciwie.

Nie zastosowanie siĊ moĪe prowadziü do zniszczenia przetwornicy.

107

5.2 Precyzyjny tuning silnika

5.2

Precyzyjny tuning silnika

W rozdziale zawarto informacje na temat sposobów eliminowania oscylacji, skokowej pracy

silnika oraz innych nieprawidáowoĞci, mogących siĊ pojawiü podczas próbnego rozruchu na-

pĊdu. W zaleĪnoĞci od sposobu sterowania naleĪy zapoznaü siĊ z odpowiednią sekcją.

Uwaga: Rozdziaá opisuje najczĊĞciej edytowane parametry. W celu uzyskania szczegóáowych informacji na te-

mat precyzyjnego strojenia napĊdu, naleĪy skonatktowaü siĊ z przedstawicielstwem OYMC.

Tuning silnika sterowanego V/f

Tablica 5.1 Parametery strojone dla silnika ze sterowaniem V/f

Nastawa

Proponowana

Problem

Parametr nr

ĝrodki zaradcze

domyĞlna

nastawa

• Gdy moment napĊdowy jest niewystarczający

• Silnik szarpie lub

Wsp. zapobie-

dla obciąĪenia i silnik szarpie, zmniejszyü na-

wpada w oscylacje

gania szarpniĊ-

stawĊ.

1.00

0.50 do 2.00

przy czĊstotliwoĞci

ciom (n1-02)

• Gdy silnik szarpie i pojawiają siĊ oscylacje

pomiĊdzy 10 i 40 Hz

przy maáym obciąĪeniu, zwiĊkszyü nastawĊ.

• Gdy haáas silnika jest zbyt duĪy, zwiĊkszyü

czĊstotliwoĞü noĞną.

ZaleĪnie

• Haáas silnika

Wybór czĊsto-

• Gdy silnik szarpie i oscyluje przy prĊdko-

od mo-

• Silnik szarpie lub wpa-

tliwoĞci noĞnej

Ğciach do 40 Hz, zmniejszyü czĊstotliwoĞü

cy prze-

1 do A

da w oscylacje przy

(C6-02)

noĞną.

tworni-

czĊstotliwoĞciach do

• DomyĞlna nastawa czĊst. noĞnej zaleĪy od

40 Hz

mocy przetwornicy (o2-04) i wyboru warun-

ków eksploatacji (C6-01).

• Záa odpowiedĨ mo-

Staáa czasowa 1

• Gdy odpowiedĨ momentu i prĊdkoĞci silnika

mentu i prĊdkoĞci

gáównego opóĨ-

jest zbyt wolna, zmniejszyü nastawĊ.

200 ms

100 do 1000

nienia kompensacji

• Gdy silnik szarpie i oscyluje, zwiĊkszyü na-

<1>

• Silnik szarpie, oscyla-

momentu (C4-02)

cje

stawĊ.

• Maáy moment dla prĊd-

Wzmocnienie

• Gdy moment silnika jest niewystarczający

koĞci poniĪej 10 Hz

kompensacji

przy prĊd. poniĪej 10Hz, zwiĊksz. nastawĊ.

1.00

0.50 do 1.50

• Silnik szarpie, oscylacje

momentu (C4-

• Gdy silnik szarpie i oscyluje przy maáym ob-

01)

ciąĪeniu, zmniejszyü nastawĊ.

PoĞrednie na-

• Gdy moment silnika jest niewystarczający

E1-08:

Nastawa po-

• Maáy moment dla ni-

piĊcie wyjĞcia

przy prĊdk. poniĪej 10Hz, zwiĊksz. nastawĊ.

16.0 V

czątkowa

skich prĊdkoĞci

A (E1-08)

• Gdy obserwuje siĊ niestabilny rozruch silni-

E1-10:

• NiestabilnoĞü silnika

ka, zmniejszyü nastawĊ. Uwaga: Zalecana

±5 V

Minimalne na-

12.0 V

podczas uruchamiania

piĊcie wyj-

nastawa podana dla przetwornic klasy 200V.

<1>

Dla przetwornic klasy 400V, nastawĊ podwoiü.

Ğciowe (E1-10)

Wzmocnienie

• Po ustawieniu prądu znamionowego silnika

• Niezadowalająca pre-

kompensacji

(E2-01), znamionowego poĞlizgu (E2-02) i

0.5 do 1.5

cyzja prĊdkoĞci

poĞlizgu

prądu silnika bez obciąĪenia (E2-03), dostro-

(C3-01)

iü wspóácz. kompensacji poĞlizgu (C3-01).

108

5.2 Precyzyjny tuning silnika

<1> Nastawa domyĞlna ulega zmianie, gdy zmieniana jest metoda sterowania (A1-02), lub gdy zmieniana jest cha-

rakterystyka V/f za pomocą parametrów E1-03. Przedstawiono nastawy domyĞlne dla sterowania V/f.

Uwaga: Kompensacja poĞlizgu zwiĊksza dokáadnoĞü prĊdkoĞci przy sterowaniu V/f. Najpierw naleĪy

upewniü siĊ, Īe wprowadzono wáaĞciwe wartoĞci znamionowego prądu silnika w E2-01, poĞli-

zgu znamionowego silnika w E2-02 i prądu silnika bez obciąĪenia w E2-03. NastĊpnie dostro-

iü wzmocnienie kompensacji poĞlizgu w C3-01 tak, aby zawieraáo siĊ pomiĊdzy 0.5 do 1.5.

Tuning silnika sterowanego wektorowo w otwartej pĊtli

Tablica 5.2 Parametry strojone dla silnika sterowanego wektorowo w otw. pĊtli

Nastawa

Problem

Parametr nr

ĝrodki zaradcze

domyĞlna

sugerowana

• Záa odpowiedĨ momentu i

• Gdy odpowiedĨ momentu i prĊdkoĞci sil-

prĊdkoĞci

nika jest zbyt wolna, stopniowo zmniej-

Wzmocnienie

• Silnik szarpie lub wpada w

szaü nastawĊ co 0.05.

1.00

0.50 do 2.00

AFR

oscylacje przy czĊstotliwo-

• Gdy silnik szarpie i oscyluje stopniowo

(n2-01)

Ğci pomiĊdzy 10 i 40 Hz

zwiĊkszaü nastawĊ co 0.05.

• Aby poprawiü odpowiedĨ momentu i

prĊdkoĞci silnika, stopniowo zmniejszaü

nastawĊ co 10ms i sprawdzaü dziaáanie

• Záa odpowiedĨ momentu i

przetwornicy.

prĊdkoĞci

AFR Staáa

• Gdy silnik szarpie i oscyluje na skutek

50 do 2000

• Silnik szarpie lub wpada w

czasowa 1

momentu bezwáadnoĞci, stopniowo

50 ms

oscylacje przy czĊstotliwo-

(n2-02)

zwiĊkszaü nastawĊ co 50 ms i sprawdzaü

Ğci pomiĊdzy 10 i 40 Hz.

dziaáanie przetworn. Uwaga: Upewniü

siĊ, Īe n2-02 ≤ n2-03. Strojąc n2-02,

ustawiü wáaĞciwie C4-02 (staáa czasowa 1

gáównego opóĨni. kompens. momentu).

• Gdy obserwuje siĊ wyáączenia na skutek

przekroczenia napiĊcia, stopniowo zwiĊkszaü

nastawĊ co 50 ms.

AFR Staáa

• Gdy odpowiedĨ jest wolna, stopniowo

750 do 2000

czasowa 2

750 ms

zmniejszaj nastawĊ co 10 ms. Uwaga: upew-

(n2-03)

niü siĊ, Īe n2-02 ≤ n2-03. Strojąc n2-03, pro-

porcj. zwiĊkszaj nastawĊ C4-06 (staáa czas. 2

• Wyáączenia na skutek prze-

gáównego opóĨn. kompensacji momentu).

kroczenia napiĊcia podczas

• Gdy na skutek przekrocz. napiĊcia obserwuje

przyspieszania, hamowania

siĊ wyáączenia, stopniowo zwiĊkszaü nasta-

lub podczas nagáych zmian

wĊ co 10 ms i sprawdzaü dziaáanie prze-

Staáa czasowa 2

twornicy.

prĊdkoĞci lub obciąĪenia.

gáównego opóĨ-

• Gdy odpowiedĨ jest wolna, stopniowo

150 do 750

nienia kompen-

zmniejszaü nastawĊ co 2 ms i sprawdzaü

150 ms

sacji momentu

dziaáanie przetwornicy.

(C4-06)

Uwaga: upewniü siĊ, Īe C4-02 ≤ C4-06.

Zmieniając C4-06 (staáa czas. 2 gáównego

opóĨnienia kompensacji momentu), propor-

cjonalnie zwiĊkszyü nastawĊ n2-03.

109

5.2 Precyzyjny tuning silnika

Nastawa

Problem

Parametr nr

ĝrodki zaradcze

domyĞlnaNastawa su-

gerowana

Staáa czasowa 1

• Aby poprawiü odpow. momentu i prĊd-

koĞü silnika, stopniowo zmniejszaü nasta-

gáównego opóĨ-

• Záa odpowiedĨ momentu i

wĊ co 2 ms i sprawdzaü dziaáanie napĊdu.

nienia kompen-

prĊdkoĞü silnika

• Gdy silnik szarpie i oscyluje, stopniowo

20 ms

20 do 100

• Silnik szarpie, oscylacje

sacji momentu

zwiĊkszaü nastawĊ co 10 ms. Uwaga:

<1>

(C4-02)

upewniü siĊ, Īe C4-02 ≤ C4-06. Strojąc

C4-02, proporcjonalnie zwiĊkszaü n2-02

(staáa czasowa AFR).

Staáa czasowa

• Gdy odpowiedĨ jest wolna, stopniowo

gáównego opóĨ-

• Niezadowalające odpo-

zmniejszaü nastawĊ co 10 ms.

200 ms

100 do 500

nienia kompen-

wiedĨ prĊdkoĞci i stabil-

• Gdy prĊdkoĞü jest niestabilna, stopniowo

<1>

sacji poĞlizgu

noĞü

zwiĊkszaü nastawĊ co 10ms

(C3-02)

Wzmocnienie

• Gdy prĊdkoĞü jest zbyt maáa, stopniowo

kompensacji po-

zwiĊkszaü nastawĊ co 0.1 ms.

1.0

• Niezadowalająca precyzja

0.5 do 1.5

Ğlizgu

• Gdy prĊdkoĞü jest zbyt duĪa, stopniowo

<1>

prĊdkoĞci

(C3-01)

zmniejszaü nastawĊ co 0.1 ms.

• Gdy haáas silnika jest zbyt uciąĪliwy, czĊ-

stotliwoĞü noĞna jest zbyt duĪa.

ZaleĪ-

• Haáas silnika

Wybór czĊstotli-

• Gdy silnik szarpie i oscyluje przy maáych

nie od

• Silnik szarpie lub wpada w

woĞci noĞnej

prĊdkoĞciach, zmniejszyü czĊstotl. noĞną.

mocy

nasta-

oscylacje przy czĊstotliwo-

(C6-02)

• DomyĞlna nastawa czĊstotliwoĞci noĞnej

prze-

wy do-

Ğciach poniĪej 10 Hz

zaleĪy od mocy napĊdu (o2-04) i wyboru

tworni-

myĞl-

warunków eksploatacji (C6-01).).

nej

• Gdy odpowiedĨ momentu i prĊdkoĞci sil-

E1-08:

nika jest zbyt wolna zwiĊkszyü nastawĊ.

PoĞrednie na-

12.0 V

• Maáy moment dla niskich

• Gdy obserwuje siĊ niestabilny rozruch sil-

piĊcie wyjĞcia A

nika, zmniejszyü nastawĊ. Uwaga: Zaleca-

prĊdkoĞciach

(E1-08) Mini-

<1>

• Niezadowalająca odpowiedĨ

na nastawa podana dla przetwornic klasy

Początkowo

malne napiĊcie

E1-10:

prĊdkoĞü

200V. Dla przetwornic klasy 400V, nastawĊ

±2 V

wyjĞciowe (E1-

2.5 V

• NiestabilnoĞü silnika pod-

podwoiü. Przy pracy z maáym obciąĪeniem,

10)

czas uruchamiania

zbyt duĪe zwiĊkszanie nastawy moĪe spo-

<1>

wodowaü zwiĊkszenie momentu ponad re-

ferencyjny.

<1> Nastawa domyĞlna ulega zmianie, gdy zmieniana jest metoda sterowania (A1-02) lub, gdy zmieniana jest cha-

rakterystyka V/f za pomocą parametrów E1-03. Przedstawiono nastawy domyĞlne dla sterowania V/f.

Przy wektorowym sterowaniu silnika w otwartej pĊtli, pozostawiü domyĞlną nastawĊ

wzmocnienia kompensacji momentu (C4-01) wynoszącą 1.00. Aby zwiĊkszyü precyzjĊ

prĊdkoĞci podczas regeneracji w sterowaniu wektorowym, odblokowaü kompensacjĊ po-

Ğlizgu podczas regeneracji (C3-04 = “1”).

Parametry wpáywające na szarpanie i oscylacje silnika

Poza parametrami opisanymi w Wybór charakterystyki V/f: E1-03, strona 69, nastĊ-

pujące parametry poĞrednio wpáywają na szarpanie i oscylacje silnika.

110

5.2 Precyzyjny tuning silnika

Tablica 5.3 Parametry wpáywające na jakoĞü sterowania

Nazwa (Parametr Nr)

Zastosowanie

Funkcja Dwell

Zapobiega spadkom prĊdkoĞci poprzez utrzymywanie czĊstotliwoĞci wyjĞcio-

(b6-01 do b6-04)

wej podczas pracy z duĪym obciąĪeniem.

Czas przysp./hamowania

Strojenie czasów przyspieszania i hamowania wpáywa na rozwijany moment

(C1-01 do C1-11)

podczas fazy przyspieszania i hamowania.

Charakterystyka typu S

Zapobieganie udarom na początku i na koĔcu charakterystyki przyspieszania i ha-

(C2-01 do C2-04)

mowania.

CzĊstotliwoĞü przeskoku

Przeskok przez czĊstotliwoĞü rezonansową napĊdzanych urządzeĔ mechanicznych.

(d3-01 do d3-04)

Staáa czasowa filtru analogo-

Zapobiega fluktuacjom sygnaáu na wyjĞciu analogowym, spowodowanym przez

wego (H3-13)

zakáócenia.

• Zapobiega spadkom prĊdkoĞci i przekroczeniom napiĊcia. Stosowane, gdy ob-

ciąĪenie jest zbyt duĪe oraz podczas gwaátownego przyspieszania/hamowania.

Zapobieganie utkniĊciu

• Normalnie strojenie nie jest wymagane, poniewaĪ zapobieganie utkniĊciu jest

(L3-01 do L3-06, L3-11)

domyĞlnie aktywne. Gdy stosowany jest rezystor hamujący, zapobieganie utkniĊ-

ciu naleĪy zablokowaü podczas hamowania (L3-04 = “0”).

• Ustawia maksymalny moment przy sterowaniu wektorowym.

Ograniczenia momentu

• ZwiĊkszając nastawĊ, upewniü siĊ, Īe moc przetwornicy jest wiĊksza niĪ moc

(L7-01 do L7-04, L7-06, L7-

silnika. Podczas zmniejszania nastawy naleĪy zachowaü ostroĪnoĞü, poniewaĪ

07)

przy pracy z duĪym obciąĪeniem prĊdkoĞü moĪe ulec zmniejszeniu

111

5.3 Alarmy przetwornicy, awarie i báĊdy

5.3

Alarmy przetwornicy, awarie i báĊdy

Rodzaje alarmów, awarii i báĊdów

JeĪeli nie udaáo siĊ uruchomiü silnika i odczytaü na panelu LED informacji o ewentual-

nych usterkach. Patrz Posáugiwanie siĊ Panelem LED operatora, strona 22.

W przypadku pojawienia siĊ problemu nieopisanego w niniejszym podrĊczniku, skontak-

towaü siĊ z najbliĪszym przedstawicielstwem OYMC, dysponując nastĊpującymi infor-

macjami:

• Model przetwornicy

• Wersja oprogramowania

• Data zakupu

• Opis problemu

Tablica 5.4 zawiera opisy róĪnych typów alarmów, usterek i báĊdów, które mogą poja-

wiü siĊ podczas pracy przetwornicy.

W przypadku awarii napĊdu skontaktowaü siĊ z OYMC lub przedstawicielem OYMC.

Tablica 5.4 Rodzaje alarmów, awarii i báĊdów

Rodzaj

Reakcja napĊdu na alarm, awariĊ, báąd

• Detekcja awarii powoduje:

• Na panelu operatora wyĞwietlany jest tekst sygnalizujący rodzaj awarii. Kontrolka ALM pozo-

staje podĞwietlona do momentu usuniĊcia/kasowania awarii.

• Awaria powoduje odciĊcie wyjĞcia przetwornicy i wirowanie silnika do zatrzymania.

Awaria

• ZaleĪnie od ustawieĔ, przetwornica i silnik mogą zatrzymaü siĊ inaczej niĪ opisano.

• JeĪeli wyjĞcie binarne skonfigurowano jako wyjĞcie awarii (H2-g g

= E), w przypadku

awarii zostanie ono wysterowane.

• Przetwornica po wykryciu awarii nie moĪe zostaü uruchomiona aĪ do momentu kasowania

awarii. Patrz metody kasowania awarii, strona 158.

• Detekcja báĊdu lub alarmu powoduje:

• Na panelu operatora wyĞwietlany jest tekst sygnalizujący rodzaj báĊdu lub alarmu. Kontrolka

ALM miga.

Báąd i Alarm

• Silnik nie zatrzymuje siĊ.

• Jedno z wyjĞü wielofunkcyjnych zostaje wysterowane, jeĪeli zostaáo skonfigurowane jako wyj-

Ğcie báedu (H2-g g

=10), alarm nie powoduje wysterowania wyjĞcia.

• Na panelu operatora wyĞwietlany jest tekst sygnalizujący rodzaj alarmu. Kontrolka ALM miga.

• Usunąü przyczynĊ alarmu lub báĊdu w celu automatycznego skasowania.

• Báąd operacji pojawia siĊ wtedy, gdy wprowadzone zostaną wykluczające siĊ nastawy pa-

rametrów lub nastawy niezgodne z wersją sprzĊtową (np. z kartą komunikacyjną).

• Detekcja báĊdu operacji powoduje:

Báąd operacji

• Na panelu operatora wyĞwietlany jest tekst sygnalizujący rodzaj báĊdu.

• WyjĞcie wielofunkcyjne nie zostaje wysterowane.

• Po wykryciu báĊdu operacji, przetwornica nie pracuje aĪ do momentu zkasowania báĊdu. Ka-

sowanie naleĪy wykonaü poprawiając nastawĊ, która spowodowaáa báąd.

112

5.3 Alarmy przetwornicy, awarie i báĊdy

Rodzaj

Reakcja napĊdu na alarm, awariĊ, báąd

• BáĊdy tuningu pojawiają siĊ podczas wykonywania auto-tuning’u.

• Detekcja báĊdu tuning’u powoduje:

• Na panelu operatora wyĞwietlany jest tekst sygnalizujący báąd.

BáĊdu Tuning’u

• WyjĞcie wielofunkcyjne nie zostaje wysterowane.

• Silnik wiruje do zatrzymania.

• Usunąü przyczynĊ báĊdu i powtórzyü auto-tuning.

Alarmy i komunikaty báĊdu

Awarie

Po wykryciu przez przetwornicĊ awarii, kontrolka ALM pozostaje podĞwietlona i nie

miga. Miganie oznacza wykrycie báĊdu lub alarmu. WiĊcej informacji patrz báĊdy i

alarmy, strona 115. Przekroczenie napiĊcia wyzwala zarówno awariĊ jak i báąd, dlatego

teĪ naleĪy zwróciü uwagĊ, czy sygnalizator LED jest podĞwietlony Ğwiatáem ciągáym lub

migającym.

WyĞwietlacz

WyĞwietlacz pa-

Nazwa

Str.

Nazwa

Str.

panela LED

nela LED

Awaria opcji komunikacyj-

bUS

CPF22

Awaria konwersji A/D

121

nej

Awaria komunikacji

Awaria danych sprzĊĪenia

CPF23

122

MEMOBUS/Modbus

zwrotnego PWM

Awaria sterowania

119

CPF24

Sygnaá awarii mocy napĊdu

122

Przekrocz. odchyáka prĊdko-

CoF

Awaria przesuniĊcia prądu

119

dEv

122

Ğci (dla sterowania V/f z PG)

ZewnĊtrzny báąd karty

CPF02

Awaria konwersji A/D

119

EF0

122

opcjonalnej

EF1

Awaria zewnĊtrzna

CPF03

Báąd danych PWM

119

123

(wejĞcia S1 do S6)

EF6

NiezgodnoĞü specyfikacji

napĊdu po wymianie karty

CPF06

119

FbH

Przekroczenie sygnaáu

123

zacisków lub karty sterują-

sprzĊĪenia zwrotnego PID

cej

Awaria komunikacji karty

Zanik sprzĊĪenia zwrotne-

CPF07

120

FbL

124

zacisków

go PID

Awaria komunikacji szere-

CPF08

120

Báąd uziemienia

124

gowej EEPROM

CPF11

Báąd RAM

120

Zanik fazy wyjĞciowej

124

113

5.3

Alarmy przetwornicy, awarie i báĊdy

WyĞwietlacz

WyĞwietlacz pa-

Nazwa

Str.

Nazwa

Str.

panela LED

nela LED

CPF12

Awaria pamiĊci FLASH

120

LF2

Otwarta faza wyjĞciowa

125

Awaria obwodu wa-

CPF13

120

Przekroczenie prądu

125

tchdog’a

Awaria obwodu sterującego

Awaria karty opcjonalnej

CPF14

121

oFA00

126

(port A)

CPF16

Awaria zegara

121

Przegrzanie radiatora

127

CPF17

Awaria timing’u

121

oH1

Przegrzanie radiatora

127

Rozáączenie PG

CPF18

Awaria obwodu sterującego

121

PGo

133

(dla sterowania V/f z PG)

Awaria obwodu sterującego

Rezystor hamowania dy-

CPF19

121

133

namicznego

Tranzystor hamowania dy-

Awaria RAM

121

134

namicznego

Zbyt wiele restartów ze Ğle-

CPF20

121

SEr

134

Awaria pamiĊci FLASH

dzeniem prĊdkoĞci

lub

Awaria obwodu wa-

CPF21

121

STO

Detekcja przeciągniĊcia

134

tchdog’a

Awaria zegara

121

UL3

Detekcja spadku momentu 1

134

Przegrzanie silnika 1 (wej-

oH3

128

UL4

Detekcja spadku momentu 2

135

Ğcie PTC)

Przegrzanie silnika 2 (wej-

Detekcja osáabienia mecha-

oH4

128

UL5

135

Ğcie PTC)

nicznego 2

oL1

PrzeciąĪenie silnika

128

Uv1

Zbyt maáe napiĊcie

135

Zbyt maáe napiĊcie obwodu

oL2

PrzeciąĪenie napĊdu

129

Uv2

136

sterującego

Detekcja przekroczenia

Awaria obwodu miĊkkiego

oL3

130

Uv3

136

momentu 1

áadowania

Detekcja przekroczenia

Przekroczenie prĊdkoĞci

oL4

130

131

momentu 2

(dla sterowania V/f z PG)

Detekcja osáabienia mecha-

oL5

130

Przekroczenie napiĊcia

131

nicznego 1

Hamowanie z duĪym poĞli-

oL7

130

Zanik fazy wejĞciowej

132

zgiem

Awaria podáączenia konsoli

oPr

131

LED

Uwaga: W przypadku awarii CPF11 do CPF19, na pulpicie LED pojawi siĊ

lub

114

5.3 Alarmy przetwornicy, awarie i báĊdy

Báady i alarmy

Po wykryciu przez przetwornicĊ báądu lub alarmu, kontrolka ALM miga i wyĞwietlany

jest kod alarmu. WyĞwietlony i niemigający kod báĊdu oznacza wykrycie awarii. Patrz

Detekcja alarmów, strona 137. Przekroczenie napiĊcia wyzwala zarówno awariĊ jak i

niegroĨną awariĊ, dlatego teĪ naleĪy zwróciü uwagĊ czy sygnalizator LED jest podĞwie-

tlony Ğwiatáem ciągáym lub migającym.

Tablica 5.5 BáĊdy i komunikaty alarmów

WyjĞcie báĊdu

WyĞwietlacz panela

Nazwa

(H2-h h

= 10)

Str.

LED

Blokada przetwornicy

Bez wyjĞcia

137

bUS

Báąd komunikacji karty opcjonalnej

TAK

137

CALL

Báąd transmisji komunikacji szeregowej

TAK

138

Báąd komunikacji MEMOBUS/Modbus

TAK

138

CrST

Nie moĪna wykonaü kasowanieu

TAK

139

Przekroczona odchyáka prĊdkoĞci

dEv

TAK

139

(dla sterowania V/f z PG)

dnE

NapĊd zablokowany

TAK

140

Báąd wejĞcia komendy RUN

TAK

140

EF0

Awaria zewnĊtrzna karty opcjonalnej

TAK

140

EF1

ZewnĊtrzna awaria (zaciski wejĞciowe S1 do S6)

141

TAK

EF6

Przekroczenie sygnaáu sprzĊĪenia zwrotnego PID

FbH

TAK

141

Zanik sprzĊĪenia zwrotnego PID

FbL

TAK

141

Hbb

WejĞcie sygnaáu blokady bezpieczeĔstwa

TAK

142

HbbF

WejĞcie sygnaáu blokady bezpieczeĔstwa

TAK

142

Awaria trybu testowego MEMOBUS/Modbus

TAK

oL5

TAK

130

Detekcja osáabienia mechanicznego 1

UL5

TAK

135

Detekcja osáabienia mechanicznego 2

115

OMRON V1000 Kompaktowy falownik (Model: VZA). INSTRUKCJA - 5