OMRON V1000 Kompaktowy falownik (Model: VZA). INSTRUKCJA

4.6 Podstawowa konfiguracja napĊdu

Ŷ Wybór predefiniowanej charakterystki V/f

Ustawiając E1-03 na 0 do E, moĪliwy jest wybór jednej z charakterystyk V/f przed-

stawionej poniĪej.

Nastawa

Specyfikacja

Opis

Aplikacja

0 (F)

50 Hz

Dla aplikacji ogólnego przeznaczenia,

60 Hz

Staáy moment

moment pozostaje staáy bez wzglĊdu na

60 Hz (z bazą 50 Hz)

zmiany prĊdkoĞci.

72 Hz (z bazą 60 Hz)

50 Hz, Trudne warunki eksploatacji 3

Dla aplikacji z momentem zmieniającym

50 Hz, Trudne warunki eksploatacji 2

Zredukowany

siĊ w zaleznoĞci od prĊdkoĞci, np.: wentyla-

lub zmienny

60 Hz, Trudne warunki eksploatacji 3

tory, pompy i innych, gdzie moment

moment

60 Hz, Trudne warunki eksploatacji 2

zmniejsza siĊ w zaleĪnoĞci od obciąĪenia.

50 Hz, Ğredni moment rozruchowy

CharakterystykĊ tĊ naleĪy wybieraü tylko

50 Hz, wysoki moment rozruchowy

wtedy, gdy:

• DáugoĞü przewodów pomiedzy napĊdem a

Wysoki

silnikiem przekracza 150 m

60 Hz, Ğredni moment rozruchowy

moment

• Wymagany jest wysoki moment rozrucho-

rozruchowy

• Zainstalowano dáawik AC

60 Hz, wysoki moment rozruchowy

90 Hz (z bazą 60 Hz)

Gdy praca odbywa siĊ z prĊdkoĞciami wiĊk-

szymi niĪ 60 Hz, silnik wymaga staáego

napiĊcia. PowyĪej 60Hz silnik pracuje w

120 Hz (z bazą 60 Hz)

Staáe wyjĞcie

staáym zakresie mocy.

180 Hz (z bazą 60 Hz)

Specyfika charakterystyk V/f

PoniĪsze wykresy dotyczą napĊdu klasy 200 V; dla napĊdu klasy 400 V wartoĞci

naleĪy podwoiü.

Nastawa = 0

50 Hz

Nastawa = 1

60 Hz

Nastawa = 2

60 Hz

Nastawa = 3

72 Hz

4.6 Podstawowa konfiguracja napĊdu

• Charakterystyki wysokiego momentu rozruchowego, nastawa od 8 do B

Nastawa = 8

50 Hz

Nastaw = 9

50 Hz

Nastaw = A

60 Hz

Nastaw = B

60 Hz

200

0 1.3 2.5

0 1.5

CzĊstotliwoĞü (Hz)

• Charakterystyki staáego wyjĞcia, nastawa C do F

Nastaw = C

90 Hz

Nastaw = D

120 Hz

Nastaw = E

180 Hz

200

0 1.5 3

60 90

0 1.5 3

60 120

0 1.5 3

60 180

CzĊstotliwoĞü (Hz)

Frequency (Hz)

Uwaga: Ustawienie niewáaĞciwej charakterystyki V/f moĪe doprowadziü do zmniejszenia momentu

napĊdowego lub zwiĊkszenia prądu (na skutek zwiĊkszenia wzbudzenia).

Parametry silnika: E2-01 do E2-12 (rĊczne wprowadzanie

nastaw parametrów)

Przy sterowaniu wektorowym w otwartej pĊtli, parametry silnika są ustawiane automa-

tycznie podczas auto-tuning’u. Parametry silnika naleĪy wprowadziü rĊcznie, jeĪeli nie

jest moĪliwe przeprowadzenie auto-tuning’u. WiĊcej informacji patrz Auto-tuning, strona

84. WiĊcej informacji na temat parametrów silnika E2-01 do E2-12 patrz E: Parametry

silnika, strona 195.

Ŷ RĊczne wprowadzanie nastaw parametrów silnika

Kolejne tabele stanowią pomoc podczas ustawiania parametrów silnika. W celu uzyskania

wáaĞciwych danych silnika naleĪy skorzystaü z jego karty katalogowej.

4.6 Podstawowa konfiguracja napĊdu

Nazwa parametru

Metoda ustawiania

E2-01

Prąd znamionowy silnika

Ustawia prąd przy peánym obciąĪeniu w amperach wg tabliczki znamionowej.

Wyznacza i ustawia znamionowy poĞlizg silnika wg. prĊdkoĞci znamionowej

widocznej na tabliczce znamionowej.

E2-02

PoĞlizg znamionowy

PoĞlizg znamionowy silnika = CzĊstotliwoĞü znamionowa silnika [Hz] -

silnika

PrĊdkoĞü znamionowa [obr/min] x Liczba biegunów / 120.

Ustawia prąd bez obciąĪenia przy znamionowej czĊstotliwoĞci i napiĊciu.

Aby uzyskaü tĊ informacjĊ, naleĪy skontaktowaü siĊ z producentem silnika.

E2-03

Prąd silnika bez obci-

Nie jest ona przewaĪnie widoczna na tabliczce znamionowej. Nastawa

ąĪenia

domyĞlna to prąd bez obciąĪenia dla silnika 4 biegunowego Yaskawa.

DostĊpny tylko przy sterowaniu wektorowym. Ustawiü liczbĊ biegunów

E2-04

Liczba biegunów silnika

silnika wg danych widocznych na tabliczce znamionowej.

Nastawa jest wprowadzana automatycznie podczas Auto-tuning’u. JeĪeli

przeprowadzenie Auto-tuning’u nie jest moĪliwe, naleĪy skontaktowaü siĊ z

producentem, aby uzyskaü Īądane informacje. Posáugując siĊ raportem z

Rezystancja silnika

E2-05

testów silnika wyznaczyü rezystancjĊ w nastĊpujący sposób:

miĊdzy liniami

Izolacja typu E: WartoĞü zadeklarowana w raporcie przy 75 °C to 0.92 om

Izolacja typu B: WartoĞü zadeklarowana w raporcie przy 75 °C to 0.92 om

Izolacja typu F: WartoĞü zadeklarowana w raporcie przy 115 °C to 0.87 om

Ustawia spadek napiĊcia spowodowany induktancją upáywu silnika przy

czĊstotliwoĞci bazowej i prądzie znamionowym. Parametru nie ustawiaü, gdy

uĪywany jest szybki silnik lub silnik o wzglĊdnie maáej induktancji. Aby

Induktancja upáywu

E2-06

silnika

uzyskaü tĊ informacjĊ, naleĪy skontaktowaü siĊ z producentem silnika. Nie

jest ona przewaĪnie widoczna na tabliczce znamionowej.

E2-07

Wsp. 1 nasycenia rdzenia

Nastawa jest wprowadzana automatycznie podczas Auto-tuning’u dynamiczne-

<1>

silnika

E2-08

Wsp. 2 nasycenia rdzenia

Nastawa jest wprowadzana automatycznie podczas Auto-tuning’u dynamicz-

<1>

silnika

nego

DostĊpny tylko przy sterowaniu wektorowym. Ustawianie tego parametru nie

jest konieczne, jednakĪe w okreĞlonych sytuacjach wymagane jest jego

dostrojenie:

E2-09

StratnoĞü mechaniczna

DuĪa strata momentu związana z áoĪyskowaniem silnika

silnika

Aplikacje typu wentylator pompa z duĪymi stratami momentu

WielkoĞü strat mechanicznych bĊdzie odzwierciedlana w wielkoĞci kompen-

sacji momentu.

Straty silnika w Īelazie

DostĊpny tylko przy sterowaniu wektorowym. ZwiĊkszyü starty silnika w

E2-10

dla kompens. momentu

Īelazie w celu zwiĊkszenia dokáadnoĞci kompensacji momentu.

WyjĞcie znamionowe

Ustawiü moc znamionową silnika w kilowatach (kW). Nastawa jest wprowa-

E2-11

silnika

dzana automatycznie podczas Auto-tuning’u w jednostkach 0,01.

E2-12

Wspóácz. 3 nasycenia

Ustawiü wsp. nasycenia w Īelazie silnika na 130% strumienia magne. Nasta-

<1>

rdzenia silnika

wa jest wprowadzana automatycznie podczas Auto-tuning’u dynamicznego.

<1> Parametry E2-07 do E2-08 i E2-12 mogą byü trudne do rĊcznego ustawienia. JeĪeli przeprowadzenie Auto-

tuning’u nie jest moĪliwe, naleĪy pozostawiü nastawy domyĞlne.

4.6 Podstawowa konfiguracja napĊdu

WyjĞcia binarne H2-01 do H2-03

Parametry H2-01, H2-02 i H2-03 przypisują funkcjĊ do wyjĞü binarnych MA, MB, MC,

P1, i P2. Parametry naleĪy ustawiü zgodnie z wymaganiami aplikacji. Nastawy domyĞlne

przedstawiono poniĪej.

UWAGA: Nie przypisywaü do wyjĞü MA i MB funkcji powodującej czĊste przeáączanie stanu wyjĞcia. Nie

zastosowanie siĊ spowoduje skrócenie czasu pracy przekaĨnika. Typowa iloĞü przeáączeĔ przekaĨnika

wynosi 200,000 (prąd 1 A, obciąĪenie rezystancyjne).

No.

Nazwa parametru

Nastawa domyĞna

H2-01

Wybór funkcji wyjĞü MA, MB i MC (przekaĨnik)

E: Awaria

H2-02

Wybór funkcji wyjĞcia P1 (otwarty kolektor)

0: Podczas pracy

H2-03

Wybór funkcji wyjĞcia P2 (otwarty kolektor)

2: ZgodnoĞü prĊdkoĞci 1

Uwa-

Zakres nastaw H2-01 do H2-03 to 0 do 14D. WiĊcej informacji patrz Lista parametrów, strona

174 .

PrzekaĨnikowe wyjĞcia wielofunkcyjne

250 Vac, 10 mA - 1 A

30 Vdc, 10 mA - 1 A

(standardowe nastawy

domyĞlne)

Awaria

WyjĞcia wielofunkcyjne typu otwarty kolektor

48 Vdc, 2 do 50 mA

(standardowe nastawy domyĞlne)

Podczas pracy (Otwarty kolektor 1)

PrĊdkoĞü osiągniĊta (Otwarty kolektor 1)

Zacisk wspólny dla wyjĞü Otwarty kolektor

Rys. 4.25 Schemat okablowania wyjĞü binarnych

WyjĞcia analogowe: H4-01 to H4-03

Parametry grupy U umoĪliwiają monitorowanie statusu napĊdu (warunków pracy) po-

przez panel LED operatora. Do wyjĞcia AM moĪna przypisaü sygnaá analogowy odpo-

wiadający wybranemu parametrowi grupy. Niektóre parametry grupy U nie mogą byü

Ĩródáami sygnaáów analogowych.

4.6 Podstawowa konfiguracja napĊdu

Nazwa parametru

Opis

Wybraü informacjĊ udostepnianą na wyjĞciu analogowym AM. Ustawiü

Wielofunkcyjne wejĞcie

Īądany parametr monitora za pomocą cyfr dostĊpnych w Uhhh Np.:

H4-01

analogowe 1 (Wybór

wprowadziü “103” dla U1-03.

monitora dla wyjĞcia

Gdy zacisk nie jest podáączony i uĪywany, ustawiü “000” lub “031”.

AM)

Wielofunkcyjne wejĞcie

Ustawiü napiĊcie wyjĞciowe dla wyjĞcia AM przy 100 % wybranej wartoĞci

H4-02

analogowe 1 (Wzmocnienie dla

wyjĞciowej. Wzmocnienie jest ustawiane w zakresie -999.9% do 999.9%,

<1>

wyjĞcia AM)

gdzie 100% odpowiada napiĊciu wyjĞciowemu 10V.

Wielofunkcyjne wejĞcie

Ustawiü napiĊcie wyjĞciowe dla wyjĞcia AM przy 0 % wybranej wartoĞci

H4-03

analogowe 1 1 (przesuniĊcie

wyjĞciowej. PrzesuniĊcie jest ustawiane w zakresie -999.9% do 999.9%,

<1>

dla wyjĞcia AM)

gdzie 100% odpowiada napiĊciu wyjĞciowemu 10V.

<1> Parametr moĪe byü zmieniony podczas pracy.

Ŷ Zmiana ustawieĔ wyjĞcia analogowego

PoniĪej przedstawiono sposób zaprogramowania wyjĞcia analogowego FM w taki sposób,

aby generowany byá sygnaá proporcjonalny do prądu wyjĞciowego napĊdu (monitor U1-03).

Wykorzystanie H4-01 do wyĞwietlania wartoĞci monitorowanej

Krok

WyĞwietlacz/Rezultat

Zaáaczyü zasilanie napĊdu. Pojawi siĊ ekran początkowy.

⇒

Nacisnąü

aĪ pojawi siĊ menu parametryzacji.

⇒

Nacisnąü

aby otworzyü menu parametryzacji.

⇒

Nacisnąü

, aby wybraü H4-01.

Nacisnąü

, aby odczytaü aktualną nastawĊ H4-01.

⇒

Nacisnąü

, aby ustawiü prąd wyjĞciowe (103).

Zapisaü nastawĊ naciskając

⇒

WyĞwietlacz automatycznie powraca do menu parametryzacji.

⇒

4.6 Podstawowa konfiguracja napĊdu

Krok

WyĞwietlacz/rezultat

Nacisnąü

aĪ pojawi siĊ ekran początkowy.

⇒

Dostrajanie napiĊcia na wyjĞciu analogowym za pomocą H4-02 i H4-03

Uwaga: Niniejszy przykáad to kontynuacja poprzedniego przykáadu począwszy od kroku 3.

Krok

WyĞwietlacz/Resultat

Wybraü H4-02 lub H4-03 naciskając przyciski

⇒

Nacisnąü

, gdy napĊd jest zatrzymany.Podczas gdy

wyĞwietlane są H4-02 i H4-03 dostrajany sygnaá napiĊciowy jest

⇒

równy nastawie aktualnego przesuniĊcia lub wzmocnienia dla wyjĞcia

AM. Sygnaá wyjĞciowy naleĪy dostroiü za pomocą wzmocnienia (H4-

02) i przesuniĊcia (H4-03).

NapiĊcie na wyjĞciu analogowym

Wzmocnienie = poziom wyjĞcia

analogowego dla 100 % wartoĞci

monitora

Wzmocnienie

10 V

WyjĞcie =

W i i (%)x 10 V

100

(maks. 10 V)

PrzesuniĊcie = poziom wyjĞcia

analogowego dla 0 % wartoĞci

monitora

PrzesuniĊcie

WyjĞcie =

x 10 V

(%)

100

WartoĞü monitorowana

0 V

100%

Rys. 4.26 Dostrajanie wartoĞci monitorowanej

Zabezpieczenie silnika: L1-01 i L1-02

W rozdziale opisano, w jaki sposób zabezpieczyü silnik przed przeciąĪeniem.

Ŷ Elektroniczne termiczne zabezpieczenie silnika

NapĊd posiada wbudowany elektroniczny termiczny mechanizm wykrywający przeciąĪenie.

W zakresie ochrony silnika przed przeciąĪeniem termicznym, zabezpieczenie speánia stan-

dardy UL i cUL. Gdy prąd wyjĞciowy przekracza prąd znamionowy silnika przez okreĞlony

czas, zabezpieczenie jest aktywowane. W przypadku przeciąĪenia, funkcja odcina prąd

silnika w celu ochrony jego przewodów i uzwojeĔ, eliminując koniecznoĞü stosowania

zewnĊtrznych elementów ochrony przed przeciąĪeniem.

4.6 Podstawowa konfiguracja napĊdu

W przypadku uĪycia kilku silników i jednego napĊdu, wymagane jest zastosowanie

niezaleĪnych urządzeĔ ochronnych w celu wáaĞciwego zabezpieczenia kaĪdego z silni-

ków.

Nazwa

Nastawa do-

parametru

Opis

Zakres nastaw

myĞlna

Ustawia wg tabliczki znamionowej prąd

10 do 200% prądu

Prąd zna-

silnika przy peánym obciąĪeniu, w amperach

znamionowego silnika

mionowy

(A). Jest to wartoĞü odniesienia dla funkcji

Mniej niĪ 11 kW: 2 cyfry

E2-01

silnika

zabezpieczeĔ silnika, ograniczania momentu,

OkreĞlona przez

po kropce dziesiĊtnej,

sterowania momentem.

WartoĞü jest ustawia-

o2-04 i C6-01

11 kW lub wiĊcej: 1 cyfra

na automatycznie w Auto-Tuning’u.

po kropce dziesiĊtnej .

Ustawia wg tabliczki znamionowej prąd silnika 2

przy peánym obciąĪeniu w amperach (A). Stanowi

Prąd zna-

odniesienie dla funkcji zabezp. silnika, ogranicza-

10 do 200% prądu

OkreĞlona przez

E4-01

mionowy

nia momentu, sterowania momentem. WartoĞü

znamionowego napĊdu

o2-04 i C6-01

silnika 2

jest ustawiana automatycznie w Auto-Tuning’u.

Odblokowuje lub blokuje termiczne zabez-

0 do 4

pieczenie przeciąĪeniowe silnika(OL1)

Wybór

Chcąc wybraü, czy elektroniczna wartoĞü

0: Zablokowane

zabezpie-

termiczna ma byü zapamiĊtywana czy nie po

1: Ochrona silnika ogólnego przeznaczenia

czenia

L1-01

wyáączeniu zasilania, naleĪy uĪyü parametru

2: Ochrona silnika dla przetwornicy

przeciąĪe-

L1-13. Gdy do napĊdu podáączono kilka

3: Ochrona silnika wektorowego

niowego

silników, ustawiü „0” (zablokowana) i dla

4: Ochrona silnika z mag. trwaáymi z maleją-

silnika

kaĪdego silnika zamontowaü przekaĨniki

cym momentem

termiczne.

Czas

Ustawia czas detekcji przeciąĪenia przez

zabezpie-

funkcjĊ elektronicznego termicznego ukáad

czenia

zabezpieczającego (OL1).

L1-02

0.1 do 5.0

1.0 min.

przeciąĪe-

Nastawa ta rzadko musi byü zmieniana i

niowego

naleĪy ustawiaü ją z uwzglĊdnieniem tolerancji

silnika.

przeciąĪenia silnika.

Uwaga: Zmiana C6-01 (Warunki eksploatacji) powoduje zmianĊ nastaw silnika E2 i E4, wáączając w to zmianĊ

nastawy prądu znamionowego silnika do wartoĞci odpowiadającej najwiĊkszemu moĪliwemu do zasto-

sowania silnikowi

WyjĞcia binarne (H2-01 do H2-03)

Ustawienie

Funkcja

Opis

PrzeciąĪenie silnika

ZamkniĊte = Gdy funkcja OL1 osiąga 90% nastawy pro-

gowej lub wiĊcej

OstrzeĪenie o alarmie OL1 (áącznie z OH3)

Procedura parametryzacji

1. Ustawiü w E2-01 (prąd znamionowy silnika) i E4-01 (prąd znamionowy silnika 2)

prąd znamionowy silnika.

Uwaga:

1. Wprowadzona wartoĞü prądu stanowi poziom bazowy dla elektronicznego zabezpieczenia termicz-

nego.

2. WartoĞci te są automatycznie ustawiane podczas Auto-tuning’u.

3. JeĪeli nie jest uĪywany silnik 2, nie jest wymagana nastawa E4-01.

4.6 Podstawowa konfiguracja napĊdu

Ustawiü wáaĞciwy poziom zabezpieczenia silnika w L1-01.

ZdolnoĞü wentylatora do utrzymania wáaĞciwej temperatury silnika zaleĪy od przedziaáu

prĊdkoĞci, z jakimi pracuje silnik. Charakterystyka elektronicznego zabezpieczenia termicz-

nego powinna uwzglĊdniaü powyĪszy czynnik. Informacje na temat typów silników I toleran-

cji przeciąĪania, patrz Tablica 4.20.

UWAGA: Zablokowaü zabezpieczenie (L1-01 = 0) gdy z tego samego napĊdu sterowanych jest kilka

silników. W celu zabezpieczenia silników przed przeciąĪeniem, przy kaĪdym zamontowaü termik. Nie

zastosowanie siĊ moĪe prowadziü do niewáaĞciwej pracy napĊdu.

UWAGA: Niedostateczne zabezpieczenie silnika moĪe doprowadziü do jego zniszczenia. Zabezpieczenie

termiczne powinno byü skonfigurowane tak, aby jego zadziaáanie powodowaáo rozáączenie zasilania.

Zablokowaü zabezpieczenie (L1-01 = 0) gdy stosowany jest przekaĨnik termiczny.

Ustawianie dla silnika poziomu alarmowego przekroczenia prądu.

Gdy H2-01, H2-02 i H2-03 (Wybór funkcji wyjĞü MA, MB i MC, Wybór funkcji wyjĞü

P1 i P2) ustawiono na 1F przeciąĪenie silnika (OL1 ostrzeĪenie o alarmie), alarm

przeciąĪenia silnika jest odblokowany. JeĪeli elektroniczna wartoĞü termiczna

przekroczy 90% poziomu detekcji przeciąĪenia, zaáaczane jest przypisane wyj-

Ğcie binarne.

Tablica 4.20 Typ silnika i tolerancja przeciąĪenia

Zabezpieczenie

WydajnoĞü wentylato-

L1-01

elektrotermiczne

Typ silnika

Tolerancja przeciąĪenia

ra cháodzącego

Nastawa

(100% silnik prze-

ciąĪony)

150

PrĊdkoĞü znamionowa =

100% prĊdkoĞci

Silniki ogólnego prze-

60 sekund

Ciągáa praca przy

znaczenia projektowane

czĊstotliwoĞci niĪszej

są tak, aby moĪna je

niĪ sieciowa, moĪe

100

byáo zasilaü bezpoĞred-

wyzwoliü zabezpie-

Silnik ogólne-

nio z linii energetycz-

czenie przeciąĪenio-

go przezna-

nych. Najbardziej

we silnika (OL1).

czenia (silnik

efektywne cháodzenie

(%)

Sygnalizowana jest

standardowy)

ma miejsce przy pracy

praca ciągáa

awaria, a silnik

odpowiadającej warun-

wiruje aĪ do zatrzy-

kom sieciowym.

mania.

0 5

100 120

167

200

60Hz

4.6 Podstawowa konfiguracja napĊdu

Zabezpieczenie

L1-01

elektrotermiczne

Typ silnika

Tolerancja przeciąĪenia

Nastawa

WydajnoĞü wentyla-

(100% silnik

tora cháodzącego

przeciąĪony

150

Obroty znamionowe =

obroty 100%

60 sekund

(%)

100

Silnik do

Silnik zaprojektowany

Praca ciągáa po-

wspóápracy z

tak, aby mógá siĊ

miĊdzy 6 i 50/60

przetworni-

efektywnie samodziel-

Hz.

cami czesto-

nie cháodziü przy

Praca

tliwoĞci

ciągáa

prĊdkoĞciach nawet

(1:10)

6Hz.

0 110

100 120

167

200

(60Hz)

150

Obroty znamiono-

60 sekund

we = obroty 100%

100

Silnik zdolny do

Praca ciągáa pomiĊ-

Silnik wektorowy

efektywnego cháodze-

dzy 0,6 i 60 Hz.

(1:100)

nia przy pracy z

(%)

ekstremalnie maáymi

Praca ciągáa

prĊdkoĞciami (0.6

Hz).

0 1

100 120

167

200

(60Hz)

PrĊdkoĞü (%)

4.6 Podstawowa konfiguracja napĊdu

Zabezpieczenie

L1-01

WydajnoĞü wentyla-

elektrotermiczne

Typ silnika

Tolerancja przeciąĪenia

Nasta-

tora cháodzącego

(100% silnik przecią-

Īony

60 s znami ono-

PoniewaĪ silnik

150

wy chwilowy

zaprojektowano dla

aplikacji z maleją-

Silnik z mag-

120

Silniki Pico posiadają

cym momentem,

nesami trwa-

100

radiator na obrzeĪu

naleĪy ograniczaü

áymi z maleją-

korpusu. Silniki tego

moment dla maáych

Znamionowy

cym momen-

typu posiadają najbar-

ciągáy

prĊdkoĞci.

tem

dziej wydajny system

cháodzenia.

0.0

100

PrĊdkoĞü silnika (%)

QWVRWV

HTGSWGPE[

A: Typowa prĊdkoĞü maksymalna dla silnika Yaskawa, oznaczenie 200LJ i wiĊcej

B: Typowa prĊdkoĞü maksymalna dla silnika Yaskawa, oznaczenie 160MJ - 180LJ

C: Typowa prĊdkoĞü maksymalna dla silnika Yaskawa, oznaczenie 132MHJ lub mniej

D: Typowa prĊdkoĞü maksymalna dla silnika Yaskawa, oznaczenie 132MJ lub mniej

Uwagi na temat zabezpieczenia silnika

• Zabezpieczenia silnika speániają standardy UL i cUL przy fabrycznej nastawie czasu

ochrony przed przeciąĪeniem (L1-02). Normalnie, L1-02 (czas zabezpieczenia silnika

przed przeciąĪeniem) nie wymaga ustawiania. JeĪeli tolerancja przeciąĪenia silnika jest

jasna, czas zabezpieczenia ustawiü jako gorący start w zaleĪnoĞci od silnika. Aby wykryü

przeciąĪenie, naleĪy wczeĞniej zmniejszyü nastawĊ.

Uwaga: Rys. 4.27 przedstawia charakterystykĊ czasową dziaáania zabezpieczenia silinka.

Czas pracy (minuty)

Zimny start

0.4

Gorący start

0.1

Prąd silnika (%) E2-

100

150

200

01 = 100%

Rys. 4.27 Dziaáanie zabezpieczenia silnika

• Gdy z tego samego napĊdu sterowanych jest kilka silników, naleĪy zablokowaü zabez-

pieczenie (L1-01 = 0). W celu zabezpieczenia silników przed przeciąĪeniem, przy kaĪdym

naleĪy zamontowaü termik.

• Zastosowaü L1-13 (wybór ciągáej operacji elektrotermicznej) w celu wybrania, czy po

wyáączeniu zasilania wartoĞü elektrotermiczna jest “zapamiĊtywana” lub “nie zapamiĊty-

wana”. Nastawa domyĞlna to 1 (wartoĞü jest zapamietywana).

4.6 Podstawowa konfiguracja napĊdu

• W przypadku silników ogólnego przeznacznia, przy pracy z maáymi prĊdkoĞciami

zdolnoĞü cháodzenia jest zmniejszona. Zabezpieczenie przeciąĪeniowe (OL1) moĪe za-

dziaáaü przy czĊstotliwoĞciach mniejszych niĪ czĊstotliwoĞü znamionowa silnika. Do

pracy z prądem znamionowym przy maáych czĊstotliwoĞciach, stosowaü silniki specjal-

ne lub przeznaczone do wspóápracy z przetwornicami czĊstotliwoĞci.

Monitorowaniestatusu napĊdu: U1-01 do U6-19

Parametery grupy U prezentują szereg danych dotyczących statusu pracy napĊdu. PoniĪ-

szy przykáad przedstawia sposób dotarcia do informacji na temat referencyjngo napiĊcia

wyjĞciowego (U1-06).

Krok

WyĞwietlacz/Rezultat

Zaáączyü zasilanie napĊdu. Pojawi siĊ ekran początkowy.

⇒

Nacisnąü

, aĪ pojawi siĊ ekran monitora.

⇒

Nacisnąü

, aby otworzyü ekran parametryzacji.

⇒

Nacisnąü

, aĪ pojawi siĊ U1-06.

⇒

Nacisnąü

, aby wyĞwietliü napiĊcie referencyjne. Pojawi siĊ

⇒

referencyjne napiĊcie wyjĞciowe.

WiĊcej informacji na temat monitorowania statusu napĊdu patrz Lista Parametrów,

strona 174.

Nazwa parametru

Str.

Nazwa parametru

Str.

U1-01

CzĊstotliwoĞü referencyjna

241

U3-10

10 ostatnich awarii

246

àączny czas pracy od ostatniej awarii

U1-02

CzĊstotliwoĞü wyjĞciowa

241

U3-11

246

àączny czas pracy od drugiej, ostatniej

U1-03

Prąd wyjĞciowy

241

U3-12

246

awarii

Tryb sterowania

àączny czas pracy od trzeciej, ostatniej

U1-04

241

U3-13

246

awarii

àączny czas pracy od czwartej, ostat-

U1-05

PrĊdkoĞü silnika

242

U3-14

246

niej awarii

àączny czas pracy od piątej, ostatniej

U1-06

Referencyjne napiĊcie wyjĞciowe

242

U3-15

246

awarii

4.6

Podstawowa konfiguracja napĊdu

Nazwa parametru

Str.

Nazwa parametru

Str.

Caákowity czas pracy do 6-tej ostatniej

U1-07

NapiĊcie magistrali DC

242

U3-16

246

awarii

Caákowity czas pracy do 7-tej ostatniej

U1-08

Moc wyjĞciowa

242

U3-17

247

awarii

Caákowity czas pracy do 8-tej ostatniej

U1-09

Moment referencyjny

242

U3-18

247

awarii

Caákowity czas pracy do 9-tej ostatniej

U1-10

Status zacisków wejĞciowych

242

U3-19

247

awarii

Caákowity czas pracy do 10-tej ostat-

U1-11

Status zacisków wyjĞciowych

243

U3-20

247

niej awarii

U1-12

Status napĊdu

243

U4-01

Caákowity czas pracy

247

U1-13

NapiĊcie wejĞciowe zacisku A1

243

U4-02

IloĞü komend run

247

U1-14

NapiĊcie wejĞciowe zacisku A2

243

U4-03

Czas pracy wentylatora cháodzącego

247

U1-16

CzĊstotliwoĞü wyjĞciowa po SoftStart

243

U4-05

Przegląd kondensatora

247

U1-18

Awaria oPE

244

U4-07

Przegląd IGBT

247

U1-19

Kod báĊdu MEMOBUS/Modbus

244

U4-09

Sprawdziü LED

248

U1-24

Monitor impulsu wejĞciowego

244

U4-10

kWh, dolne 4 cyfry

248

U1-25

Numer Software’u (Flash)

244

U4-11

kWh, górne 5 cyfr

248

U1-26

Numer Software’u (ROM)

244

U4-13

ZapamiĊtany prąd szczytowy

248

U2-01

Awaria pradu

244

U4-14

ZapamiĊtana szczyt. czĊst. wyjĞciowa

248

U2-02

Poprzednia awaria

244

U4-16

Szacunkowe przeciąĪenie silnika (OL1)

248

U2-03

CzĊst. ref. przy poprzedniej awarii

244

U4-18

Rezultat wyboru czĊst. referencyjnej

248

CzĊst. wyjĞciowa przy poprzedniej

CzĊstotliwoĞü referencyjna w komuni-

U2-04

244

U4-19

248

awarii

kacji MEMOBUS/Modbus

U2-05

Prąd wyjĞciowy przy ostatniej awarii

245

U4-20

Opcjonalna czĊstotliwoĞü referencyjna

248

U2-06

PrĊdkoĞü silnika przy ostatniej awarii

245

U4-21

Rezultat wyboru komendy run

249

U2-07

NapiĊcie wyj. przy ostatniej awarii

245

U4-22

Ref. kom.MEMOBUS/Modbus

249

U2-08

Nap. magistrali DC przy ostatniej awarii

245

U4-23

Referencja karty opcjonalnej

249

U2-09

Moc wyjĞciowa przy ostatniej awarii

245

U5-01

PID SprzĊĪenie zwrotne

250

U2-10

Moment referencyjny przy ostatniej awarii

245

U5-02

PID WejĞcie (sprzĊĪenie zwrotne)

250

U2-11

Status zacisków we. przy ostatniej awarii

245

U5-03

PID WyjĞcie

250

U2-12

Status zacisków wy. przy ostatniej awarii

245

U5-04

PID WartoĞü zadana

250

U2-13

Status pracy napĊdu przy ostatniej awarii

245

U5-05

PID róĪnicowe sprzĊĪenie zwrotne

250

Caákowity czas pracy do ostatniej

U2-14

245

U5-06

PID dostrojone sprzĊĪenie zwrotne

250

awarii

PrĊdkoĞü referencyjna Soft Starter’a

U2-15

245

U6-01

Moment referencyjny (wewnĊtrzny)

250

przy ostatniej awarii

U2-16

Prąd q-Axis silnika przy ostatniej awarii

245

U6-02

Prąd wtórny silnika (Iq)

250

4.6 Podstawowa konfiguracja napĊdu

Nazwa parametru

Str.

Nazwa parametru

Str.

U2-17

Prąd d-Axis silnika przy ostatniej awarii

245

U6-03

Prąd wzbudzenia silnika (ld)

250

WyjĞcie regulatora prĊdkoĞci (ASR)

U3-01

Ostatnia awaria

245

U6-04

250

(przy sterowaniu V/f PG)

U3-02

Druga ostatnia awaria

245

U6-05

Referencyjne napiĊcie wyjĞciowe (Vq)

250

U3-03

Trzecia ostatnia awaria

245

U6-06

Referencyjne napiĊcie wyjĞciowe (Vd)

250

U3-04

Czwarta ostatnia awaria

246

U6-07

WyjĞcie q-axis ACR

250

U3-05

Piąta ostatnia awaria

246

U6-08

WyjĞcie d-Axis ACR

250

U3-06

Szósta ostatnia awaria

246

U6-20

PrzesuniĊcie czĊst. ref. (Up/Down 2)

250

U3-07

Siódma ostatnia awaria

246

U6-21

CzĊstotliwoĞü przesuniĊcia

250

U8-

U3-08

Ósma ostatnia awaria

246

Monitory uĪytkownika dla FBD

251

U3-09

Dziewiąta ostatnia awaria

246

4.7 Uruchomienie testowe

Zasilanie przetwornicy i komunikaty statusu pracy

Ŷ Zaáączenie zasilania przetwornicy

Przed zaáączeniem zasilania sprawdziü nastĊpujące elementy

Elementy do sprawdzenia

Opis

Upewniü siĊ, Īe napiĊcie zasilające jest wáaĞciwe:

Klasa 200 V: jedno-fazowe 200 do 240 Vac 50/60 Hz

Klasa 200 V: 3-fazowe 200 do 240 Vac 50/60 Hz

Klasa 400 V: 3-fazowe 380 do 480 Vac 50/60 Hz

NapiĊcie zasilające

WáaĞciwie okablowaü zaciski zasilania (R/L1, S/L2, T/L3). (dla

napĊdów jednofazowych, klasy 200V, okablowaü tylko R/L1 i S/L2)

Sprawdziü, czy przetwornica i silnik zostaáy wáaĞciwie uziemione.

Zaciski wyjĞciowe

WáaĞciwie poáączyü zaciski wyjĞciowe napĊdu U/T1, V/T2 i W/T3 z zaciskami silnika U,

napĊdu i zaciski silnika

V i W.

Zaciski obwodu sterującego

Sprawdziü poáączenia zacisków obwodu sterującego

Status zacisków sterują-

Zdjąü wszystkie sygnaáy sterujące pracą napĊdu (wyá.).

cych napĊdu

ObciąĪenie ukáadu napĊdo-

WysprzĊgliü silnik.

wego

Ŷ WyĞwietlacz statusu

Po zaáączeniu zasilania napĊdu, wyĞwietlacz LED wygląda w nastĊpujący sposób:

Nazwa

Opis

Typowa

Na wuĞwietlaczu widoczna jest czĊstotliwoĞü referencyjna.

miga.

praca

W zaleĪnoĞci od awarii wyĞwietlane sa róĪne dane. WiĊcej infor-

macji patrz Komunikaty awarii, Przyczyny i moĪliwe rozwiązania,

Awaria

strona 53

Niskie nap. obwodu gáównego

są podĞwietlone.

Auto-Tuning

Auto-Tuning automatycznie ustawia i dostraja parametry wymagane do pracy silnikowej.

4.7 Uruchomienie testowe

Ŷ Rodzaje Auto-Tuning’u

DostĊpne są trzy rodzaje Auto-Tuning’u. W celu wybrania najodpowiedniejszego dla

danej aplikacji typu Auto-Tuning’u, patrz Wybór Auto-Tuning’u, strona 86.

Typ

Nastawa

Specyfika Aplikacji i KorzyĞci

Tryb Sterowania

Zakáada siĊ, Īe silnik moĪe pracowaüpodczas pro-

DynamicznyAu-

cedury Auto-Tuning’u. Usprawnia kompensacjĊ

to-Tuning przy

T1-01 = 3

SterowanieV/f

momentu, kompensacjĊ poĞlizgu, oszczĊdnoĞü

sterowaniu V/f

energii i skutecznoĞü Ğledzenia prĊdkoĞci.

Dynamiczny Auto-

Zakáada siĊ, Īe silnik moĪe pracowaü podczas pro-

Tuning przy stero-

T1-01 = 0

cedury Auto-Tuning’u. Uzyskiwane jest zaawanso-

Sterowanie wektorowe w

waniu wektorowym

wane sterowanie silnikiem.

otwartej pĊtli

Stacjonarny Auto-

Stosowany wtedy, gdy przewody silnika przekra-

czają 50m.

SterowanieV/f,

Tuning przy

Po przeprowadzeniu auto-tuning’u zmianie ulegáa

Sterowanie wektorowe w

sterowaniu V/f i

T1-01 = 2

dáugoĞü przewodów silnika.

otwartej pĊtli

wektorowym;

Gdy moc silnika i napĊdu są róĪne.

Tylko rezystancja

przewodów

Uwaga: Auto-Tuning nie moĪe byü wykonany w przypadku zastosowania silnika z magne-

sami trwaáymi (IPM, SPM, itp.).

4.7 Uruchomienie testowe

Wybór Auto-Tuningu

START

Wybraü Tryb Sterowania

Silnikiem A1-02

SterowanieV/f

Sterowanie Wektorowe w

Sterow. wektor. w otw. pĊtli

A1-02 = 0

Otwartej PĊtli A1-02 = 2

silnika z magnesami trwaáymi

Wybraü charakterystykĊ V/f

E1-03

Czy obciąĪe- NIE

Czy aplikacja

Czy caákowite

nie moĪe

umoĪliwia pracĊ

spodziewane obc.

zostaü odáą-

silnika podczas

silnika jest mniejsze

czone od

Auto-Tuning’u?

niĪ 30% wartoĞci

silnika?

znamionowej?

NIE

TAK

UWAGA: Auto-Tuning z

doáączonym obciązeniem jest

Czy przewody

moĪliwy ale jego efekty mogą

áączące silnik i

byü niezadowalające.

napĊd są dáuĪsze

niĪ 50m?

Auto-tuning

TAK

NIE

dynamiczny

V/f (T1-01 = 3)

Auto-Tuning

Dynamiczny

(A1-02 = “0”)

Stationary Auto-Tuning

(T1-01 = 0)

For Terminal Resistance

Only (T1-01 = 2)

Uwaga: Gdy wymagane jest sterowa-

nie wektorowe, wprowadziü parametry

rĊcznie.

Uruchomiü silnik bez obciąĪenia.

Doáączyü obciąĪenie i uruchomiü silnik.

Sprawdziü, czy ukáad napĊdowy pracuje tak, jak zaáoĪono.

Auto-Tuning zakoĔczony.

Rysunek 4.28

4.7 Uruchomienie testowe

Ŷ Przed Auto-Tuning’iem napĊdu

Przed rozpoczĊciem procedury Auto-Tuningu naleĪy poczyniü nastĊpujące przygotowa-

nia:

WstĊpne przygotowania do Auto-Tuning’u

• Auto-Tuning automatycznie okreĞla charakterystykĊ elektryczną silnika. Jest to funda-

mentalna róĪnica w stosunku do innych rodzajów Auto-Tuning’u wykorzystywanych w

systemach serwo. Przed auto-tuning’iem naleĪy upewniü siĊ, Īe napiĊcie zasilające jest

równe lub wiĊksze niĪ napiĊcie znamionowe silnika.

SprawnoĞü moĪe byü ulepszona poprzez zastosowanie silnika, którego napiĊcie bazowe jest

mniejsze o 20 V (40 V dla modeli klasy 400 V), niĪ napiĊcie zasilające. MoĪe byü to bardzo

waĪne przy eksploatacji silnika przy prĊdkoĞciach wiĊkszych niĪ 90% prĊdkoĞci bazowej, gdy

wymagany jest wysoki, precyzyjnie utrzymywany moment napĊdowy.

• Auto-Tuning nie moĪe byü wykonany w przypadku silników z magnesami trwaáymi.

• Aby anulowaü Auto-Tuning, na panelu LED naleĪy nacisnąü przycisk STOP.

• W poniĪszej tablicy opisano status wejĞü i wyjĞü binarnych podczas Auto-Tuning’u.

Rodzaje Auto-Tuning’u

WejĞcia binarne

WyjĞcia binarne

Auto-tuning dla oszczĊdzania energii przy V/f

Nie dostĊpne

Dziaáanie jak w przypadku normalnej pracy

Auto-Tuning dynamiczny

Nie dostĊpne

Dziaáanie jak w przypadku normalnej pracy

Auto-Tuning rezystancji przewodów

Nie dostĊpne

Zatrzaskiwany stan przy starcie Auto-Tuning’u

OSTRZEĩENIE! Gdy przeprowadzany jest Auto-Tuning statyczny, w aplikacjach wykorzystujących hamu-

lec mechaniczny naleĪy upewniü siĊ, Īe pozostaje on zaáączony. Auto-Tuning aktywuje wyjĞcia wielo-

funkcyjne napĊdu tak, jak to przedstawiono w tabeli powyĪej. Dlatego teĪ hamulec moĪe zostaü zwolnio-

ny, gdy silnik jest wysprzĊglony, co moĪe prowadziü do sytuacji niebezpiecznej. Przed przeprowadzeniem

Auto-Tuning’u naleĪy podjąü wáaĞciwe Ğrodki ostroĪnoĞci.

Uwaga: Zaleca siĊ, aby wykonywaü Auto-Tuning dynamiczny przy odáączonym obciąĪeniu.

Nie zastosowanie siĊ moĪe doprowadziü do niewáaĞciwej pracy napĊdu. Przeprowadzenie Auto-Tuning

z obciąĪeniem prowadzi do báĊdnego wyznaczenia staáych silnika i niewáaĞciwej pracy silnika. Odáączyü

lub wysprzĊgliü obciąĪenie.

Auto-Tuning dynamiczny przy sterowaniu V/f

• Podczas Auto-Tuning silnik pracuje.

• Ustawiane są parametry wymagane do kompensacji momentu, kompensacji poĞlizgu,

oszczĊdzania energii i Ğledzenia prĊdkoĞci.

• DostĊpny tylko wtedy, gdy wybrano sterowanie V/f.

• Wymagany w celu wykonania szacunkowego Ğledzenia prĊdkoĞci w sterowaniu V/f.

• Auto-Tuning dynamiczny przy sterowaniu wektorowym w otwartej pĊtli

• Stosowany tylko wtedy, gdy wybrano sterowanie wektorowe w otwartej pĊtli.

• Przeprowadzany tylko z odáączonym obciąĪeniem, dla aplikacji wymagających wysokiej

sprawnoĞci w szerokim zakresie prĊdkoĞci.

• Przed przeprowadzeniem Auto-Tuning’u naleĪy odáączyü obciąĪenie napĊdu i silnika. Prze-

prowadzenie Auto-Tuning dynamicznego z obciąĪeniem, prowadzi do báĊdnego wyznaczenia

parametrów silnika i niewáaĞciwej, potencjalnie niebezpiecznej,jego pracy.

• MoĪliwe jest przeprowadzenie Auto-Tuning’u dynamicznego z obciąĪeniem, jeĪeli nie jest

ono wiĊksze niĪ 30% obciąĪenia znamionowego.

• Upewniü siĊ, Īe hamulec silnika jest w peáni zwolniony.

4.7 Uruchomienie testowe

• Doáączony mechanizm nie powinien spowodowaü obrotu silnika.

• Auto-Tuning stacjonarny tylko dla wyznaczania rezystancji przewodów

• Przeprowadziü auto-tuning stacjonarny po tym jak dáugoĞü przewodów silnika ulegáa

znacznej zmianie.

• Przy sterowaniu V/f, przeprowadziü auto-tuning gdy dáugoĞü przewodów silnika jest

wiĊksza niĪ 50m.

OSTRZEĩENIE! ZagroĪenie poraĪeniem prądem. Podczas Auto-tuning’u stacjonarnego wyznaczającego

rezystancjĊ linii, waá silnika nie wiruje, jednakĪe na wyjĞciu napĊdu obecne jest napiĊcie. Nie dotykaü

silnika do momentu zakoĔczenia procedury Auto-tuning’u. Niezastosowanie siĊ moĪe prowadziü do

obraĪeĔ spowodowanych poraĪeniem pradem.

Uwaga: Podczas tuning’u silnika wykorzystanego w aplikacji w poáączeniu z hamulcem, upewniü siĊ, iĪ hamulec

pozostanie zaáączony.

Wyznaczenie báĊdnych wartoĞci lub naciĞniĊcie

przed zakoĔczeniem

STOP

Auto-Tuning’u przerywa procedurĊ.

WiĊcej informacji patrz BáĊdy Auto-tuning’u, strona 117.

A - Normalny przebieg Auto-tuning’u

B - Auto-Tuning przerwany

Rys. 4.29 Komunikat przerwania Auto-Tuning’u

Ŷ Przeprowadzanie Auto-Tuning’u

Niniejszy przykáad przedstawia sposób przeprowadzenia Auto-tuning’u dynamicz-

nego.

Uwaga: W niniejszym przykáadzie przyjĊto sterowanie wektorowe w otwartej pĊtli(A1-02 = 2).

Wybór rodzaju Auto-Tuning’u

Krok

WyĞwietlacz/Resultat

Zaáączyü zasilanie napĊdu. Pojawi siĊ ekran początkowy.

⇒

Nacisnąü

aĪ pojawi siĊ ekran Auto-Tuning’u.

⇒

Nacisnąü

aby rozpocząü ustawianie parametrów.

⇒

4.7 Uruchomienie testowe

Krok

WyĞwietlacz/Resultat

Nacisnąü

aby wyĞwietliü nastawĊ T1-01.

⇒

Nacisnąü

aby wybraü cyfrĊ do edycji.

⇒

Nacisnąü

i wybraü wykonanie auto-tuning’u dynamicznego

⇒

(00).

Zapisaü nastawy naciskając

⇒

WyĞwietlacz automatycznie powraca do ekranu pokazanego w

⇒

kroku 3.

Nacisnąü

aby powróciü do ekranu początkowego.

⇒

Wprowadzanie danych z tabliczki znamionowej silnika

Po wybraniu Auto-Tuning’u wprowadziü wymagane dane z tabliczki znamionowej silnika.

Uwaga: Niniejsze instrukcje to kontynuacja od kroku 7 procedury wyboru rodzaju Auto-Tuning’u.

Krok

Display/Result

Nacisnąü

aby uzyskaü dostĊp do parametru mocy wyjĞciowej

⇒

silnika T1-02.

Nacisnąü

aby odczytaü nastawĊ domyĞlną.

⇒

Nacisnąü

aby wybraü cyfrĊ do edycji.

⇒

Nacisnąü

i wprowadziü “0.2.” Wprowadziü wartoĞü

⇒

na podstawie danych widocznych na tabliczce znamionowej.

⇒

Nacisnąü

aby zapisaü nastawy.

WyĞwietlacz automatycznie powraca do ekranu pokazanego w kroku

⇒

4.7 Uruchomienie testowe

Krok

WyĞwietlacz/Resultat

Powtarzaü kroki 1 do 5 aby ustawiü nastĊpujące parametry:T1-03,

napiĊcie znamionowe silnika T1-04, prąd znamionowy silnika T1-05,

⇒

czĊstotliwoĞü bazowa silnika T1-06, liczba biegunów silnika T1-07

Uwaga: WiĊcej informacji na temat nastaw, patrz Dane silnika dla Auto tuning’u, strona 91. Na potrzeby

Auto-tuning’u stacjonarnego i pomiaru rezystancji przewodów, ustawiü T1-02 i T1-04.

RozpoczĊcie Auto-tuning’u

OSTRZEĩENIE! ZagroĪenie nagáym ruchem. Podczas Auto-tuning’u napĊd moĪe niespodziewanie

uruchomiü siĊ, co wiąĪe siĊ z ryzykiem Ğmierci lub powaĪnych obraĪeĔ. Przed rozpoczĊciem Auto-

tuning’u upewniü siĊ, Īe otoczenie silnika i napĊdzanych mechanizmów jest bezpieczne.

OSTRZEĩENIE! ZagroĪenie poraĪeniem prądem. Podczas Auto-tuning’u stacjonarnego, wyznaczającego

rezystancjĊ linii, waá silnika nie wiruje, jednakĪe na wyjĞciu napĊdu obecne jest napiĊcie. Nie dotykaü

silnika do momentu zakoĔczenia procedury Auto-tuning’u. Niezastosowanie siĊ moĪe prowadziü do

obraĪeĔ spowodowanych poraĪeniem prądem.

UWAGA: Auto-Tuning nie zadziaáa wáaĞciwie, jeĪeli hamulec blokuje obciąĪenie. Uzyskane tak wyniki

mogą spowodowaü niewáaĞciwą pracĊ napĊdu. Przed rozpoczĊciem Auto-Tuning’u upewniü siĊ, Īe silnik

moĪe swobodnie wirowaü.

UWAGA: Nigdy nie wykonywaü Auto-tuning’u dynamicznego, gdy silnik jest sprzĊgniĊty z obciąĪeniem.

Niezastosowanie siĊ moĪe prowadziü do niewáaĞciwego dziaáania napĊdu. JeĪeli podczas Auto-tuning’u

silnik byá obciąĪony, wyznaczone staáe bĊdą niewáaĞciwe i silnik bĊdzie pracowaá niewáaĞciwie. NaleĪy

zawsze odáączyü obciąĪenie.

Wprowadziü wymagane dane umieszczone na tabliczce

Nacisnąü, aby przejĞü do

znamionowej.

ekranu początkowego auto-

tuning’u

Krok

WyĞwietlacz/Rezultat

Po ustawieniu T1-07 jak pokazano w poprzednich rozdziaáach, naci-

snąü

i potwierdziü wybór w nastĊpujący sposób

⇒

Nacisnąü

RUN

aby aktywowaü Auto-Tuning.

miga.

⇒

Uwaga: Pierwsza cyfra wskazuje, który silnik jest badany

Auto-Tuningiem (silnik 1 lub 2). Druga cyfra wskazuje rodzaj wy-

konywanego Auto-Tuning’u.

Auto-Tuning jest zakoĔczony po okoáo jednej lub dwóch minutach.

⇒

4.7 Uruchomienie testowe

Dane silnika w Auto-Tuning’u

Tablica 4.22 Parametry ustawiane podczas Auto-Tuning

Tryb stero-

wania

Nazwa

Opis

Zakres

Def.

V/f

OLV

Wybiera, które parametry silnika są ustawiane podczas Auto-

Tuning’u. JeĪeli nie wybrano 2 silnika (H1-gg

=16), parametr

nie bĊdzie widoczny.

Wybór

1: Silnik 1 - E1 do E2

T1-00

silnika

1, 2

2: Silnik 2 - E3 do E4. <1> Aktywny wtedy, gdy nastĊpuje

1/2

przeáączanie silników (H1-gg

=16).

WyĞwietlany tylko wtedy, gdy wyjĞcie wielofunkcyjne H1-

(H1-g

=16).

01 do H1-06 ustawiono na 16.

Wybiera rodzaj Auto-Tuning.

0: Auto-tuning dynamiczny w sterowaniu wektorowym

Wybór

2: Tylko rezystancja przewodów, Auto-Tuning stacjonarny

rodzaju

(“2” w

T1-01

3: Auto-tuning dyanamiczny V/f.

0, 2, 3

Auto-

trybie

Dla trybu V/f dostĊpne są tylko nastawy 2 i 3. Gdy uĪywany

Tuning

V/f)

jest silnik 2, dostĊpna jest tylko nastawa 2.

Dla trybu wektorowaego dostĊpne sa tylko nastawy 0 i 2.

Moc

Ustawia moc znamionową silnika. Nastawa zapewniająca stabilne

znamio-

sterowanie w otwartej pĊtli waha siĊ od 50 do 100% mocy znamio-

0.00 do

0.40

T1-02

nowa

nowej napĊdu. W przypadku silników pracujących z prĊdkoĞciami

650.00

silnika

wiĊkszymi niĪ bazowa podaü nastawĊ dla prĊdkoĞci bazowej.

NapiĊcie

Ustawiü napiĊcie bazowe silnika zgodne z informacjami na tablicz-

T1-03

0.0 do

200.0

znamio-

ce znamionowej. W przypadku silników pracujących z prĊdkoĞcia-

<2>

255.5

nowe

mi wiĊkszymi niĪ bazowa, podaü nastawĊ dla prĊdkoĞci bazowej.

il ik

Ustawiü prąd znamionowy silnika podany na tabliczce znamio-

10 do

Prąd

nowej. W celu jak najsprawniejszej pracy przy sterowaniu

ZaleĪy

200%

znamio-

wektorowym w otwartej pĊtli, wybraü napĊd tak, aby parametry

od o2-

T1-04

prądu

nowy

silnika mieĞciáy siĊ w przedziale od 50 do 100% prądu zna-

04 i

znami

silnika

mionowego napĊdu. Podaü prąd wymagany przy prĊdkoĞci

C6-01

onowe

bazowej dla silników ze zwiĊkszonymi zakresami prĊdkoĞci.

CzĊstotl.

Podaü czĊstotliwoĞü bazową okreĞloną na tabliczce znamiono-

0.0 do

60.0

T1-05

bazowa

wej. Podaü czĊstotliwoĞü bazową dla silników pracujących w

400.0

silnika

szerszym zakresie predkosci.

Liczba

T1-06

biegunów

Podaü liczbĊ biegunów podaną na tabliczce znamionowej.

2 do 48

silnika

PrĊdkoĞü

Podaü prĊdkoĞü bazową silnika w obr./min. Podaü prĊdkoĞü

1750

0 do

T1-07

bazowa

bazową dla silników ze zwiĊkszonymi zakresami prĊdkoĞci.

obr./

24000

silnika

min

4.7 Uruchomienie testowe

Tryb stero-

Nazwa

Opis

Zakres

Def.

wania

V/f

OLV

W celu wyznaczenia wspóáczynnika oszczĊdnoĞci energii podaü

straty w Īelazie. Gdy energia jest odzyskiwana, pojawi siĊ

0 do

Straty

T1-11

14W

nastawa E2-10 (straty silnika w Īelazie). JeĪeli zmieniono T1-

65535

−

silnika w

02, pojawi siĊ początkowa wartoĞü dla mocy silnika, która jest

Īelazie

bliska mocy, która zostaáa zmieniona.

<1> Normalnie niewyĞwietlany.

<2> NapiĊcie i czĊstotliwoĞü dla silników wektorowych i przeznaczonych do pracy z przetwornicami, są czĊsto

niĪsze niĪ dla silników standardowych. Upewniü siĊ, Īe dane są wprowadzane zgodnie z informacjami zawartymi na

tabliczce znamionowej. JeĪeli wartoĞci napiĊcie bez obciąĪenia i czĊstotliwoĞü są pokazane, wprowadziü je do T1-03

i T1-05.

Ŷ Precyzyjne nastawy dla Auto-Tuning’u

Podstawowe dane o silniku z tabliczki znamionowej mogą byü podane w celu wykonania

auto-tuning’u. JednakĪe podanie dokáadnych danych o napiĊciu bazowym i czĊstotliwoĞci

bazowej mogą zwiĊkszyü sprawnoĞü pracy napĊdu. JeĪeli znane jest napiĊcie bazowe bez

obciąĪenia i czĊstotliwoĞü bazowa bez obciąĪenia (napiĊcie i czĊstotliwoĞü wymagane do

pracy bez obciąĪenia z prĊdkoĞci znamionową), naleĪy podaü te parametry przed rozpo-

czĊciem auto-tuning’u.

Parametr

Nastawy normalne

Precyzyjny auto-tuning

Podaj napiĊcie znamionowe silnika

T1-03

Gdy silnik pracuje z nominalną prĊdkoĞcią obrotową, podaj

napiĊcie bazowe bez obciąĪenia

Podaj czĊstotliwoĞü bazową silnika

Gdy silnik pracuje z nominalną prĊdkoĞcią obrotową, podaj

T1-05

czĊstotliwoĞü bazową

Praca bez obciąĪenia

W rozdziale wyjaĞniono, w jaki sposób uĪytkowaü napĊd z obciąĪeniem odáączonym od

silnika podczas testów.

Ŷ Przed uruchomienem silnika

Przed uruchomeinem sprawdziü nastepujące punkty:

• Upewniü siĊ, Īe otoczenie silnika jest bezpieczne.

• Ustawiü wáaĞciwy prąd znamionowy silnika T1-04 w celu zapobieĪenia przegrzewaniu

lub innym nieprawidáowoĞciom wynikającym z przeciąĪenia.

• Upewniü siĊ, Īe zewnĊtrzny obwód bezpieczeĔstwa oraz inne zabezpieczenia dziaáają

wáaĞciwie.

Ŷ Podczas pracy

Podczas pracy sprawdziü nastĊpujące punkty:

• Silnik powinien pracowaü páynnie (tj. bez dziwnych dĨwiĊków lub oscylacji).

OMRON V1000 Kompaktowy falownik (Model: VZA). INSTRUKCJA - 4