OMRON V1000 Kompaktowy falownik (Model: VZA). INSTRUKCJA

4.2 Posáugiwanie siĊ panelem LED

Element panelu

Nazwa

Funkcja

Kontrolka ALM LED

Kontrolka REV LED

REV

Patrz Ekrany panelu LED, strona 90.

Kontrolka DRV LED

Kontrolka FOUT LED

Cyfrowy wyĞwietlacz tekstu

Znaki tekstu pojawiają siĊ na panelu LED w sposób pokazany poniĪej. W niniejszym

rozdziale wyjaĞniono znaczenie znaków tekstu pojawiających siĊ na wyĞwietlaczu.

Zapalony

Migający

Tabela 4.2 Cyfrowy wyĞwietlacz tekstu

Znak

LED

Znak

LED

Znak

LED

Znak

LED

<1>

Brak

<1> WyĞwietlany na dwóch cyfrach wyĞwietlacza.

4.2 Posáugiwanie siĊ panelem LED

Komunikaty wyĞwietlane na panelu LED

WyĞwietlacz

Zapalony

Migający

Zgaszony

• Gdy wykryto alarm

Gdy wykryto alarm lub báąd

• Wykryto OPE

Stan normalny (brak usterki lub

• Gdy wykryto usterkĊ lub

báĊdu)

báąd podczas Auto-Tuning’u

Silnik obraca siĊ w przeciwnym

—

Silnik obraca siĊ w normalnym

REV

kierunku

Tryb pracy napĊdowej

Gdy uĪyto FBD <1>

Tryb programowania

Auto-Tuning

WyĞwietla czĊstotliwoĞü wyj-

—

Ğciową (Hz)

Sposób zilu-

strowania w

instrukcji

<1> WiĊcej informacji patrz instrukcja FDB.

Kontrolki LO/RE LED i RUN LED

LED

Zapalony

Migający

Migający szybko

Zgaszony

Gdy wydano ko-

KomendĊ Run wydano z

mendĊ run z pozio-

—

urządzenia innego niĪ panel

mu panelu LED

LED (REMOTE)

(LOCAL)

• Podczas hamowania do

• Podczas hamowania

zatrzymania

przy szybkim zatrzy-

Podczas pracy

• Gdy podano komendĊ

maniu.

Podczas zatrzymania

run i czĊstotliwoĞü

• Podczas hamowania

referencyjna wynosi 0.

• Podczas zatrzymania

Sposób

j bl

zilustrowa-

nia w

instrukcji

<1> RóĪnice pomiĊdzy “miganie” i “miganie w krótkich odstĊpach czasu” kontrolki LED RUN patrz Rys. 4.2,

LED RUN i Praca NapĊdu.

4.2 Posáugiwanie siĊ panelem LED

Struktura menu w cyfrowym panelu LED

Opis operacji klawiaturowych

Zaáączenie zasilania

Obroty do przodu

Obroty do tyáu

CzĊstotliwoĞü wyjĞciowa

Prąd wyjĞciowy

Uwaga

: Znaki “XX” uĪyto tylko w instrukcji. NapĊd

wyĞwietli aktualne nastawy.

NapiĊcie wyjĞciowe

WyĞwietlacz monitora

Menu weryfikacji

Tryb ustawiania grupy

Tryb parametryzacji

Auto-Tuning

Rys 4.3 Struktura cyfrowego panelu LED

* Obroty do tyáu moĪna wybraü tylko w trybie sterowania LOCAL

4.3 NapĊd i tryb programowania

4.3

NapĊd i tryb programowania

Funkcje napĊdu są podzielone na dwie gáówne grupy dostĊpne przez panel LED:

Tryb pracy napĊdowej: tryb ten umoĪliwia sterowanie silnikiem i monitorowanie parame-

trów. DostĊp do funkcji w trybie pracy napĊdowej blokuje moĪliwoĞü modyfikowania parame-

trów napĊdu (Tablica 4.3).

Tryb programowania: tryb ten pozwala modyfikowaü/dostrajaü, weryfikowaü parametry,

wykonywaü Auto-Tuning. Podczas gdy panel LED ma dostĊp do funkcji napĊdu w trybie

programowania, nie jest moĪliwe sterowanie silnikiem np. start/stop.

Tablica 4.3 przedstawia róĪne funkcje widoczne po naciĞniĊciu przycisku „strzaáka do góry”

natychmiast po zaáączeniu zasilania.

Uwaga: Gdy b1-08 ustawiony (wybór komendy Run w trybie programowania) na 1 (odblokowany), napĊd

moĪe zostaü uruchomiony nawet w trybie programowania. Gdy b1-08 ustawiony na 0 (zabloko-

wany), nie jest moĪliwe przeáączenie w tryb programowania, gdy napĊd pracuje.

Tablica 4.3 Podsumowanie grup funkcji

Grupa funkcji

Opis

Przycisk

WyĞwietlacz panelu LED

WyĞwietlacz czĊstotliwoĞci

referencyjnej (stan po zaáącze-

niu zasilania)

Kierunek do przodu/do tyáu

WyĞwietlacz czĊstotliwoĞci

Funkcje trybu pracy napĊdo-

wyjĞciowej

wej (sterowanie silnikiem i

WyĞwietlacz prądu wyjĞciowe-

monitoring)

Referencyjne napiĊcie wyj-

Ğciowe

WyĞwietlacz monitora

Funkcja weryfikacji

Ustawianie grupy parametrów

Funkcje trybu programowa-

nia

(Zmienianie parametrów)

Wszystkie parametry

Auto-Tuning

4.3 NapĊd i tryb programowania

Nawigowanie po menu napĊdu i tryby programowania

Po pierwszym zaáączeniu zasilania napĊd jest gotowy do pracy w trybie napĊdowym.

Przyciski

przeáączają pomiĊdzy ekranami wyĞwietlacza.

CzĊstotliwoĞü referencyjna

Po zaáączeniu zasilania uĪytkownik moĪe monitorowaü i zadawaü

czĊstotliwoĞü referencyjną podczas pracy napĊdu. Patrz Napęd i

Zaáączenie

Tryb Programowania, strona 28.

zasilania

Uwaga: UĪytkownik moĪe wybraü informacje wyĞwietlane po

STOP

zaáączeniu zasilania poprzez modyfikacjĊ parametru o1-02.

Nastawa domyĞlna

: Silnik obraca siĊ do przodu.

: Silnik obraca siĊ do tyáu.

Uwaga: W aplikacjach gdzie rewersyjna praca silnika jest niedo-

puszczalna (wentylatory, pompy, itp.), ustawiü b1-04 = ”1”. Se-

Do przodu/do tyáu

kwencja ta przeáącza napĊd w tryb sterowania LOCAL

Przeáączenie do tyáu

LED Ğwieci siĊ gdy

Wybrano LOCAL

Tryb pracy

napĊdowej

WyĞwietlacz czĊstotliwoĞci

wyjĞciowej

Monitorowanie czĊstotliwoĞci wyjĞciowej napĊdu.

WyĞwietlacz prądu wyj-

Ğciowego

Monitorowanie prądu wyjĞciowego napĊdu.

4.3 Napęd i tryb programowania

Referencyjne napiĊcie wyjĞcio-

Przewijaü przez o1-01 (Wybór monitora uĪytkownika) aĪ

we (nastawa domyĞlna)

wyĞwietlą siĊ Īądane informacje. ÄPatrz lista parametrów,

strona 174

Tryb

pracy

napędowej

WyĞwietlacz monitora

WyĞwietlane są parametry monitora (parametry U). ÄPatrz

monitory statusu napędu: U1-01 do U6-19, strona 81.

Funkcja Weryfikacji

WyĞwietlane są wszystkie parametry, których domyĞlne

nastawy zostaáy zmodyfikowane. ÄPatrz weryfikacja zmian

parametrów: menu weryfikacji, strona 34.

Tryb ustawiania grupy

Lista wybranych parametrów, których ustawienie umoĪliwia

szybkie uruchomienie napĊdu. ÄPatrz tryb ustawiania grupy

w trybie programowania, strona 32. Uwaga: WyĞwietlane

parametry róĪnią siĊ w zaleĪnoĞci od nastawy A1-06 (Wybór

aplikacji). Patrz Początkowe ustawianie aplikacji, strona 42.

Tryb

progra-

mowania

Parametryzacja

UmoĪliwia uĪytkownikowi edytowanie nastaw wszystkich

parametrów. ÄPatrz lista parametrów, strona 174.

Auto-Tuning

Parametry silnika są obliczane i ustawiane w sposób auto-

matyczny. Patrz Auto-Tuning, strona 84.

4.3 NapĊd i tryb programowania

CzĊstotliwoĞü odniesienia

Tryb pracy

Powrót do ekranu wyĞwietlającego czĊstotliwoĞü referencyjną.

napĊdowej

Ŷ Tryb pracy napĊdowej

W trybie pracy napĊdowej moĪliwe są nastĊpujące czynnoĞci:

• Uruchomienie i zatrzymanie napĊdu (run i stop).

• Monitorowanie statusu pracy napĊdu (czĊstotliwoĞü referencyjna, czĊstotliwoĞü wyj-

Ğciowa, prąd wyjĞciowy, napiĊcie wyjĞciowe, itp.).

• Podgląd informacji o alarmie.

• Podgląd historii zarejestrowanych alarmów.

Uwaga: podczas pracy wybraü "Tryb pracy napĊdowej". Gdy napĊd jest zatrzymany, tryb moĪe zostaü przeáączo-

ny na dowolny inny (tryb programowania, itp.). W innych trybach nie jest jednak moĪliwe uĪytkowanie

napĊdu. Po zakoĔczeniu okresowych czynnoĞci inspekcyjnych naleĪy powróciü do „Trybu pracy napĊ-

dowej”.

Rys. 4.4 ilustruje zmianĊ domyĞlnej czĊstotliwoĞci referencyjnej z F 0.00 (0 Hz) na F 6.00

(6 Hz) podczas pozostawania w trybie pracy napĊdowej. W przykáadzie zaáoĪono, Īe napĊd

sterowany jest lokalnie przez panel LED (LOCAL).

WyĞwietlanie czĊstotli-

woĞci referencyjnej przy

zaáączeniu zasilania

STOP

Nacisnąü, aby

Nacisnąü, aby wybraü

wybraü LOCAL

cyfrĊ po prawej

Nacisnąü aĪ zostanie

ustawiona czĊstotliwoĞü 6 Hz

Rys. 4.4 Ustawianie czĊstotliwoĞci referencyjnej w trybie pracy napĊdowej

Uwaga: NapĊd nie akceptuje wprowadzonej czĊstotliwoĞci referencyjnej, jeĞli nie zostanie ona zaak-

ceptowana przyciskiem ENTER. Zapobiega to przypadkowej zmianie czĊstotliwoĞci referen-

cyjnej. Ustawiając o2-05 (wybór metody wprowadzania czĊstotliwoĞci referencyjnej) na 1

(odblokowany), napĊd akceptuje na bieĪąco ustawioną z pulpitu czĊstotliwoĞü referencyjną.

4.3 NapĊd i tryb programowania

Ŷ Szczegóáy Trybu Programowania

W trybie programowania moĪliwe są nastĊpujące czynnoĞci:

• Funkcja weryfikacji: Weryfik. zmian parametr. w stosunku do ustawieĔ fabrycznych.

• Ustawianie grupy: DostĊp do listy najczĊĞciej modyfikowanych parametrów.

• Tryb parametryzacji: DostĊp i edycja wszystkich parametrów.

• Auto-Tuning: Automatyczne wyznaczanie i ustawianie parametrów silnika dla sterowani

w otwartej pĊtli lub wektorowego PM i dostosowania napĊdu do charakterystyki silnika.

Ustawianie grupy w trybie programowania

Tryb ustawiania grupy daje uĪytkownikowi dostĊp do grupy podstawowych parametrów,

których ustawienie wymagane jest do uruchomienia aplikacji.

Uwaga: Lista Parametrów Grupy znajduje siĊ w Zaáączniku B. Parametry Grupy oznaczone są literą “S” w

kolumnie Poziom DostĊpu.

Uwaga: Po naciĞniĊciu ENTER z poziomu APPL wyĞwietla siĊ okno Wyboru Aplikacji. Zmianie nastawy

towarzyszy zmiana nastawy parametru do wartoĞci optymalnej dla danej aplikacji. Pierwotna nastawa to

0 (Ogólne przeznaczenie). Patrz Wybór Aplikacji, strona 42.

Rys. 4.5 ilustruje sposób rozpoczĊcia Ustawiania Grupy.

W przykáadzie zmieniono Ĩródáo zadawania czĊstotliwoĞci referencyjnej z obwodu steru-

jącego na Panel LED ( Zmieniono ustawienie b1-01 z 1 na 0).

Panel po zaáączeniu zasilania

STOP

Nacisnąü aĪ pojawi siĊ

WyĞwietlanie parametrów

Obwód sterujący

Wybór cyfry do

edycji

Panel LED

WyĞwietlanie parametrów

*1 Po naciĞniĊciu ENTER z poziomu APPL wyĞwietla siĊ okno Wyboru Aplikacji.

Zmianie nastawy towarzyszy zmiana nastawy parametru do wartoĞci optymalnej

dla danej aplikacji. Pierwotna nastawa to 0 (Ogólne przeznaczenie).

*2 Przesunąü w prawo, aby zmieniü nastawĊ parametru. Przewijaü do doáu aby

podejrzeü i sprawdziü nastawy w Trybie Ustawiania Grupy.

*3 Aby powróciü do Początku Menu, nacisnąü . Aby podejrzeü lub zmieniü inne parametry

nacisnąü

Rys. 4.5 Przykáad Ustawiania Grupy

4.3 NapĊd i tryb programowania

Zmiana nastaw parametrów lub wartoĞci

Przykáad wyjaĞnia zmianĊ nastawy parametru C1-01 (Czas Przyspieszania 1) z 10.0 sekund

(nastawa domyĞlna) na 20.0 sekund.

Krok

WyĞwietlacz/Rezultat

Zaáącz zasilanie napĊdu. Pojawi siĊ ekran początkowy.

⇒

Nacisnąü przycisk

do momentu pojawienia siĊ ekranu

⇒

Tryb Ustawiania Grupy.

Nacisnąü przycisk

, aby uzyskaü dostĊp do parametrów

⇒

Grupy.\

Przewijaü parametry za pomocą przycisku

do momentu

⇒

pojawienia siĊ parametru C1-01

Nacisnąü przycisk

aby odczytaü aktualną nastawĊ

⇒

parametru (10.0 sekund). (Cyfry po lewej migają)

Nacisnąü przycisk

do momentu wybrania poĪądanej cyfry.

⇒

(“1” miga)

Nacisnąü przycisk

i wprowadziü wartoĞü 0020.0.

⇒

Nacisnąü przycisk

aby zatwierdziü zmianĊ.

⇒

WyĞwietlacz automatycznie powraca do ekranu pokazanego w

⇒

Kroku 4.

10. Nacisnąü przycisk

aby powróciü do ekranu początkowego.

⇒

Weryfikacja Zmian Parametrów: Menu Weryfikacji

W Menu Weryfikacji dostĊpna jest lista parametrów zmodyfikowanych w Trybie Programo-

wania lub podczas Auto-Tuning’u. Menu Weryfikacji pomaga okreĞliü, które parametry

ulegáy zmianie i jest szczególnie pomocne podczas wymiany napĊdu. JeĪeli nie wykonano

Īadnych zmian nastaw w Menu Weryfikacji pojawi siĊ

Menu Weryfikacji daje dostĊp do edytowanych parametrów i umoĪliwia ponowną ich modyfikacjĊ.

Uwaga: Menu Weryfikacji nie wyĞwietla parametrów z grupy A1 (za wyjątkiem A1-02) nawet, jeĪeli

nastawy fabryczne tych parametrów zostaáy zmienione.

4.3 NapĊd i tryb programowania

PoniĪszy przykáad stanowi kontynuacjĊ materiaáu ze strony 33. W tym przypadku zaprezento-

wano dostĊp do parametru C1-01 z poziomu Menu Weryfikacji, a nastĊpnie ponowną zmianĊ

jego nastawy na 20.0 sekund.

Krok

WyĞwietlacz/Rezultat

Zaáącz zasilanie napĊdu. Pojawi siĊ ekran początkowy.

⇒

Nacisnąü przycisk

do momentu pojawienia siĊ ekranu

⇒

trybu weryfikacji

Nacisnąü przycisk

aby otworzyü listĊ parametrów, któ-

rych nastawy domyĞlne zostaáy zmodyfikowane.

⇒

Przewijaü listĊ za pomocą przycisku

Nacisnąü przycisk

do momentu pojawienia siĊ ekranu C1-

⇒

01.

Nacisnąü przycisk

aby uzyskaü dostĊp do wprowadzonej

⇒

nastawy.(Cyfry po lewej migają)

Przeáączanie pomiĊdzy LOCAL i REMOTE

Podawanie komendy RUN za pomocą panelu LED okreĞlane jest jako polecenie LOCAL,

podczas gdy podawanie komendy RUN z zewnĊtrznego urządzenia poprzez obwód sterują-

cy lub opcjonalną kartĊ komunikacyjną okreĞlane jest jako polecenie REMOTE (Zdalne).

OSTRZEĩENIE! Ryzyko nagáego ruchu. NapĊd moĪe nagle ruszyü, jeĪeli b1-07 = 1 i podano wczeĞniej

komendĊ RUN oraz przeáączono tryb sterowania LOCAL na tryb REMOTE, co doprowadziü moĪe do

Ğmierci lub powaĪnych obraĪeĔ. Przed przeáączeniem trybu sterowania pomiĊdzy LOCAL, a REMOTE

naleĪy upewniü siĊ, Īe nikt z personelu nie znajduje siĊ w zasiĊgu napĊdzanych elementów, ani nie ma

kontaktu z obwodami elektrycznymi.

Istnieją trzy sposoby przeáączania pomiĊdzy LOCAL i REMOTE.

Uwaga:

1. Po wybraniu LOCAL, Kontrolka LO/RE pozostaje zapalona.

2. Nie jest moĪliwe przeáączenie pomiĊdzy trybami LOCAL i REMOTE podczas pracy napĊdu.

Posáugiwanie siĊ przyciskami LO/RE na panelu LED

Krok

WyĞwietlacz/Rezultat

Zaáącz zasilanie napĊdu. Pojawi siĊ ekran początkowy.

⇒

4.3 NapĊd i tryb programowania

Krok

WyĞwietlacz/Rezultat

Nacisnąü

; zaĞwieci siĊ LO/RE. Teraz napĊd jest w stanie

Local.

⇒

2. W celu ustawienia dziaáania napĊdu jako REMOTE, naleĪy

STOP

ponownie nacisnąü przycisk

UĪywanie Zacisków WejĞciowych S1 - S6 do przeáączania pomiĊdzy LO/RE

Przeáączanie pomiĊdzy LOCAL i REMOTE za pomocą wejĞü binarnych wymaga ustawienia

odpowiedniego parametru od H1-01 do H1-06 na „1”.

W poniĪszym przykáadzie wyjaĞniono sposób skonfigurowania wejĞü binarnych.

Uwaga: 1. Wykaz zawierający wybór wejĞü cyfrowych, patrz Lista Parametrów, strona 174.

2. Skonfigurowanie wielofunkcyjnych wejĞü binarnych poprzez ustawienie parametru na „1” blokuje przy-

cisk LO/RE na panelu LED.

Parametry DostĊpne w Ustawianiu Grupy

Tryb Ustawiania Grupy (StUP)

Parametry napĊdu zakwalifikowano od A do U. W celu uproszczenia konfiguracji

napĊdu, najczĊĞciej uĪywane parametry przypisano do Trybu Ustawiania Grupy.

1. W celu ustawienia parametru naleĪy najpierw wybraü Tryb Ustawiania Grupy. Nacisnąü przy-

cisk Do góry/Do doáu do momentu wyĞwietlenia

2. Wybraü parametr i zmieniü nastawĊ. Tablica 4.4 przedstawia listĊ parametrów

dostĊpnych w Trybie Ustawiania Grupy. JeĪeli wybrany parametr nie moĪe byü

ustawiony w Trybie Ustawiania Grupy naleĪy przejĞü do Tryb Parametryzacji.

Uwaga:

Zmianie parametru A1-02 (Wybór Metody Sterowania) towarzyszy automatyczna zmiana

nastaw niektórych parametrów.

Uwaga:

W instrukcji wyjaĞniono znaczenie innych parametrów, nie widocznych w Trybie Ustawiania

Grupy(A1-06 = 0).

Uwaga:

Menu par w Trybie Programowania zapewnia dostĊp do parametrów niewidocznych w Usta-

wieniach Grupy.

WyĞwietlane parametry zaleĪą od A1-06. Patrz Początkowe Ustawienie Aplikacji, strona 42.

Tablica 4.4 Parametry Grupy Setup

Parametr

Nazwa

Parametr

Nazwa

A1-02

Wybór Metody Sterowania

E1-01

WejĞciowe napiĊcie referencyjne

b1-01

Wybór czĊst. referencyjnej 1

E1-03

Wybór charakterystyki V/f

b1-02

Wybór komendy run 1

E1-04

Maksymalna czĊstotliwoĞü wyjĞciowa (FMAX)

b1-03

Wybór metody zatrzymania

E1-05

Maksymalne napiĊcie (VMAX)

4.3 NapĊd i tryb programowania

Parametr

Nazwa

Parametr

Nazwa

C1-01

Czas przyspieszania 1

E1-06

CzĊstotliwoĞü bazowa (FA)

C1-02

Czas hamowania 1

E1-09

Min. czĊstotliwoĞü wyjĞciowa (FMIN)

C6-01

Wybór warunków eksploatacji

E1-13

NapiĊcie bazowe (VBASE)

C6-02

Wybór czĊstotliwoĞci noĞnej

E2-01

Prąd znamionowy silnika

d1-01

CzĊstotliwoĞü referencyjna 1

E2-04

Liczba biegunów silnika

d1-02

CzĊstotliwoĞü referencyjna2

E2-11

Moc znamionowa silnika

d1-03

CzĊstotliwoĞü referencyjna 3

H4-02

Nastawa wzmocnienia zacisku FM

d1-04

CzĊstotliwoĞü referencyjna 4

L1-01

Wybór funkcji zabezpieczenia silnika

d1-17

CzĊstotliwoĞü referencyjna Jog

L3-04

Wybór zapobiegania utkniĊciu przy hamowaniu

4.4 Diagramy startowe

4.4

Diagramy startowe

Diagramy pokazane w niniejszym rozdziale podsumowują podstawowe czynnoĞci, wyma-

gane do uruchomienia napĊdu. Diagramy te pozwalają dobraü najwáaĞciwszą metodĊ uru-

chomienia napĊdu dla danej aplikacji. Diagramy przygotowano w tym celu, aby pomóc

uĪytkownikowi zapoznaü siĊ z procedurami uruchomienia napĊdu. Patrz Podstawowa Kon-

figuracja Napędu, strona 53, nastĊpnie sprawdĨ wszystkie punkty w celu zapewnienia

wáaĞciwego uruchomienia napĊdu.

Diagram

Tematyka

Strona

Podstawowe procedury uruchomieniowe i tuning silnika.

Prosta parametryzacja silnika z oszczĊdzaniem energii i wyszukiwa-

A-1

niem prĊdkoĞci w trybie V/f.

Zaawansowane sterowaie wektorowe w otwartej pĊtli.

A-2

A-3

Praca z silnikami z magnesami trwaáymi (PM).

Parametryzacja napĊdu poprzez wybór aplikacji. Patrz Wybór Aplikacji,

strona 42.

4.4 Diagramy startowe

Diagram A: podstawowe procedury startowe i tuning silnika

Rys 4.6, Diagram A przedstawia podstawową sekwencjĊ uruchomieniową napĊdu i silnika.

Sekwencja ta moĪe siĊ nieznacznie róĪniü w zaleĪnoĞci od aplikacji. W prostych aplikacjach,

niewymagających duĪej precyzji, naleĪy stosowaü domyĞlne nastawy parametrów napĊdu.

START

Zainstalowaü i okablowaü napĊd jak opisano w Rozdziaáach 1, 2 i 3

Zaáączyü gáówne zasilanie napĊdu.

Stosowaü siĊ do wskazówek dotyczących zaáączania zasilania.

Zastosowano ustawie-

Tak

nia aplikacji w A1-06?

Nie

W parametrze A1-02 ustawiü tryb sterowania.

Patrz rozdziaá

WiĊcej informacji na temat trybów sterowania patrz rozdziaá 4.5.

4.4 Makra

aplikacji

Ustawiü parametry podstawowe:

b1-01/02 ustawienie Ĩródáa czĊstotliwoĞci referencyjnej i komendy RUN

)520

H1-

, H2-

, H3-

, H4-

i H6-

wybór funkcji zacisków I/O

d1-

dla kilku prĊdkoĞci referencyjnych

C1- i C2- ustawienie czasu przyspieszania/hamowania i czasy charakterystyki S

C6-01 wybór warunków eksploatacji ciĊĪkie/normalne

L3-04 jeĪeli uĪyto opcjonalnego obwodu hamującego

0: Sterowanie V/f

5: Sterow. wektorowe w

Tryb sterowania

otwartej pĊtli dla silników

A1-02 =

z magnesami trwaáymi

2: Sterowanie

Do diagramu

wektorowe w

A-1

A-2

A-3

otwartej pĊtli

Z diagramów A-1, A-2 lub A-3

Uruchomiü silnik bez obciąĪenia, sprawdziü kierunek obrotów i dziaáanie. Sprawdziü

zewnĊtrzne sygnaáy sterujące pracą napĊdu.

SprzĊgnąü silnik z obciąĪeniem lub maszyną. Uruchomiü maszynĊ, sprawdziü jej dziaáanie.

Wykonaü dokáadną parametryzacjĊ. JeĞli konieczne, dostosowaü nastawy do aplikacji (PID, ...) .

Sprawdziü dziaáanie urządzenia i zweryfikowaü nastawy parametrów.

NapĊd jest gotowy do pracy.

Rys. 4.6 Podstawowe procedury uruchomieniowe i tuning silnika

4.4 Diagramy startowe

Diagram A1: prosta parametryzacja silnika z oszczĊdzaniem

energii lub wyszukiwaniem prĊdkoĞci w trybie V/f

Rysunek 4.7, Diagram A1 prezentuje prostą parametryzacjĊ silnika przy sterowaniu V/f.

Sterowanie typu V/f przeznaczone jest do najprostszych aplikacji typu wentylatory lub

pompy. Niniejsza procedura ilustruje wykorzystanie funkcji oszczĊdzania energii i sza-

cunkowego wyszukiwania prĊdkoĞci. Sterowanie V/f moĪe byü zastosowane w przypad-

kach, gdzie auto-tuning w ruchu nie moĪe byü przeprowadzony.

Z diagra-

mu A

Ustawiü lub zweryfikowaü charakterystykĊ V/f w E1- .

OszczĊdzanie

energii (b6-01 = 1)

lub, czy oszacowanie lub

wyszukiwanie prĊdkoĞci

(b3-24 = 1) jest odbloko-

NIE

wane?

TAK

Czy dáugoĞü kabli

silnika jest wiĊk-

sza niĪ 50 m?

Wykonaü dynamiczny Auto-tuning dla

sterowania V/f.

(T1-01 = 3)

TAK

NIE

Wykonaü stacjonarny Auto-tuning

rezystancji zacisków (T1-01 = 2)

Powrót do

diagramu

Rys. 4.7 Prosta parametryzacja silnika z oszczĊdzaniem energii lub ĝledzeniem PrĊdkoĞci

4.4 Diagramy startowe

Diagram A2: praca z duĪą wydajnoĞcią przy zastosowaniu stero-

wanie wektorowego silnika w otwartej pĊtli sprzĊĪenia

Rysunek 4.8 Diagram A2 prezentuje sterowanie wektorowe silnika w otwartej pĊtli, stoso-

wane w operacjach wymagających duĪej wydajnoĞci. Tego typu sterowanie powinno byü

stosowane w aplikacjach wymagających duĪego momentu rozruchowego, ograniczeĔ mo-

mentu oraz lepszego sterowania prĊdkoĞcią.

Z diagra-

mu A

NIE

Czy silnik moĪe

TAK

pracowaü podczas

tuningu? *

* Tuning dynamiczny powinien

NIE

byü przeprowadzony bez

Czy dostĊpny jest raport

obciąĪenia.

z testów / karta kata-

logowa silnika?

TAK

Na podstawie karty katalogowej

Na podstawie danych z ta-

Wykonaü dynamiczny

silnika wprowadziü parametry do

bliczki znamionowej obliczyü

Auto -Tuning (T1-01 = 0)

E2-.

niezbĊdny parametr E2-

Czy dáugoĞü kabli

TAK

do silnika jest

wiĊksza niĪ 50 m?

Wykonaü stacjonarny Auto-Tuning

NIE

rezystancji zacisków (T1-01 =2)

Powrót do

diagramu

Rys. 4.8 Diagram A2: praca z duĪą wydajnoĞcią przy zastosowa-

niu sterowanie wektorowego silnika w otwartej pĊtli sprzĊĪenia

4.4 Diagramy startowe

Diagram A3: Praca z silnikami z magnesami trwaáymi

Rysunek 4.9, Diagram A3 prezentuje przygotowanie silnika z magnesami trwaáymi (PM) do

sterowania wektorowego w otwartej pĊtli. Tego typu silniki mogą byü stosowane w celu

zmniejszenia zuĪycia energii w aplikacjach ze zredukowanym lub zmiennym momentem.

Z diagra-

Czy znany jest kod silni-

NIE

ka? Ustawiü parametr E5-

01 (silniki z magnesami

trwaáymi Yaskawa)

Ustawiü E5-01 na wartoĞü

TAK

„FFFF”

Wpisaü kod silnika do

Wprowadziü dane silnika do

parametru E5-01.

parametrów E5-02 do E2-24

Powrót do

diagramu

Rys. 4.9 Praca z silnikami z magnesami trwaáymi

4.5 Wybór Aplikacji

4.5

Początkowe ustawianie aplikacji

Funkcja ustawiania aplikacji (APPL)

NapĊd posiada wbudowaną funkcjĊ automatycznego ustawiania parametrów dla czĊsto

stosowanych aplikacji. Funkcja wyboru aplikacji uáatwia parametryzacjĊ i uruchomienie

napĊdu.

1: Pompy wody

2: PrzenoĞniki

3: Wentylatory

4: AHU (HVAC) Wentylatory

5: Kompresory

6:Windy/dĨwigi

7: Przemieszczenie

2WOR

%QPXG[QT

(CP

Początkowe ustawianie aplikacji: A1-06

NapĊd posiada funkcjĊ wyboru aplikacji, co uáatwia jego skonfigurowanie pod kątem zastoso-

wania w wiĊkszoĞci typowych aplikacji takich, jak: pompy wody, transportery, wentylatory,

wentylatory HVAC, kompresory, windy i dĨwigi. Wybranie okreĞlonej aplikacji powoduje

automatyczne wpisanie optymalnych nastaw do wybranych parametrów oraz zmianĊ ustawieĔ

zacisków we/wy.

Przed uruchomieniem silnika naleĪy sprawdziü wszystkie sygnaáy we/wy oraz sekwencje

sterujące. Wybierając aplikacjĊ typu Windy/dĨwigi naleĪy zapoznaü siĊ z Wybór Aplikacji

Winda/Dźwig - Specyfikacja, strona 50.

UĪytkownik moĪe wykonaü dalszą parametryzacjĊ parametrów w trybie parametryzacji.

Nazwa parametru

Zakres nastaw

DomyĞlnie

0: Ogólne przeznaczenie (parametry A2 pozostają niezmienione)

1. Pompy wody

2: Transportery

3: Wentylatory

A1-06

Wybór aplikacji

4: Wentylatory HVAC

<1>

5: Kompresory

6: Windy/dĨwigi

7: Przemieszczenie

<1> Wszystkie parametry ogólnego przeznaczenia są dostĊpne, gdy A1-06 = 0.

4.5 Wybór aplikacji

OSTRZEĩENIE! Przed próbnym uruchomieniem naleĪy sprawdziü sygnaáy we/wy podawane na napĊd

oraz sekwencje sterujące. Zmiana nastawy parametru A1-06 moĪe zmieniü funkcjĊ zaciskówe/wy w

stosunku do ustawieĔ fabrycznych. Nie zastosowanie siĊ moĪe prowadziü do Ğmierci lub powaĪnych

obraĪeĔ.

Przed wybraniem jednej z predefiniowanych aplikacji lub przed przeáączeniem siĊ pomiĊdzy

nimi, naleĪy wykonaü 2-przewodową lub 3-przewodową inicjalizacjĊ napĊdu (A1-03 =

2220 lub 3330).

Samodzielnie edytowane parametry zapisaü na liĞcie, ustawiając o2-03 na „1”. Uáatwia to

dostĊp do istotnych z punktu widzenia aplikacji parametrów i zwalnia uĪytkownika od konieczno-

Ğci przewijania peánej listy parametrów.

Ustawiü poziom dostĊpu do preferowanych parametrów (A1-01 = “1”) aby wyĞwietliü

tylko modyfikowane parametry.

Nastawy wyszczególnionych na poniĪszej liĞcie parametrów pozostają bez zmian po inicja-

lizacji napĊdu:

Nazwa parametru

A1-02

Wybór metody sterowania

<1>

C6-01

Wybór warunków pracy

E1-03

Wybór charakterystyki V/f

E5-01

Wybór kodu silnika (dla silników z magnesami trwaáymi PM)

o2-04

Wybór jednostki napĊdowej

<1> Metoda sterowania ustawiona w A1-02 pozostaje niezmieniona w wyniku wykonania inicjalizacji 2-

przewodowej lub 3-przewodowej, ulega natomiast zmianie w zaleĪnoĞci od nastawy parametru A1-06.

Ŷ Parametry powiązane

Nazwa parametru

Zakres nastaw

DomyĞlnie

0: Tylko praca napĊdu (bez dostĊpu do parametrów)

Wybór poziomu

1: Parametry uĪytkownika (dostĊp do zestawu parametrów wska-

A1-01

dostĊpu

zanych przez uĪytkownika)

<1>

2: Zaawansowany poziom dostĊpu

0: Bez inicjalizacji

1110: Inicjalizacja uĪytkownika (uĪytkownik musi najpierw ustawiü

parametry uĪytkownika, a nastĊpnie zapamiĊtaü je za pomocą

A1-03

Parametry inicjaliza-

parametru o2 - 03)

cji

2220: Inicjalizacja 2-przewodowa

3330: Inicjalizacja 3-przewodowa

4440: Inicjalizacja FBD

Parametry

á d

A2-02

uĪykownika

b1-01 do o2-08

<1>

A2-32

2 do 32

4.5 Wybór aplikacji

Nazwa parametru

Zakres nastaw

DomyĞlnie

0: Parametry A2-01 do A2-32 zarezerwowane są dla uĪytkownika

tworzącego ListĊ Parametrów UĪytkownika.

Automatyczny wybór

A2-33

1: Zapisuje historiĊ ostatnio modyfikowanych parametrów. Edytowane

parametrów uĪyt-

<2>

parametry zostaną zapisane w A2-17 do A2-32 w celu uáatwienia dostĊpu.

kownika

0: Bez zmian

DomyĞlne wartoĞci

1: Ustawia wartoĞci domyĞlne - podczas inicjalizacji uĪytkownika

o2-03

parametrów uĪytkow-

zapisuje aktualne nastawy jako domyĞlne.

nika

2: Kasowanie wszystkich - kasuje zapisaną inicjalizacjĊ uĪytkownika.

<1> Nastawa domyĞlna jest zaleĪna od parametru A1-06, wybór aplikacji

<2> Nastawa domyĞlna jest zaleĪna od A1-06. WartoĞü nastawy wynosi 0, gdy A1-06 = 0 i 1, gdy A1-06 jest

róĪne od 0.

Ŷ Wybór aplikacji

PoniĪej znajduje siĊ lista nastaw automatycznie przypisywanych do okreĞlonych parametrów

po wybraniu danej aplikacji.

A1-06 = 1 - Aplikacja typu pompa wody

Tablica 4.5 Parametry i nastawy

Nazwa parametru

Optymalna nastawa

A1-02

Wybór metody sterownia

0: Sterowanie V/f

b1-04

Wybór pracy rewersyjnej

1: Obroty wsteczne niedozwolone

C1-01

Czas przyspieszania 1

1.0 s

C1-02

Czas hamowania 1

1.0 s

C6-01

Warunki eksploatacji

1: Warunki normalne

E1-03

Wybór charakterystyki V/f

0FH

E1-07

PoĞrednia czĊstotliwoĞü wyjĞciowa

30.0

E1-08

NapiĊcie poĞredniej czĊstotliwoĞci wyjĞciowej

50.0

L2-01

Wybór reakcji na chwilowy zanik zasilania

1: Odblokowany

L3-04

Wybór zapobiegania utkniĊciu podczas hamow.

1: Odblokowany

Tablica 4.6 Parametry automatycznie zapisywane jako preferowane (A2-01 do A2-16)

Nazwa parametru

b1-01

Wybór czĊstotliwoĞci referencyjnej

E1-08

NapiĊcie poĞredn. czĊstotl. wyjĞciowej

b1-02

Wybór komendy Run

E2-01

Prąd znamionowy silnika

Wybór funkcji wielofunkcyjnego

b1-04

Wybór pracy rewersyjnej

H1-05

wejĞcia binarnego S5

Wybór funkcji wielofunkcyjnego

C1-01

Czas przyspieszania1

H1-06

wejĞcia binarnego S6

C1-02

Czas hamowania 1

4.5 Wybór aplikacji

Nazwa parametru

E1-03

Wybór charakterystyki V/f

L5-01

Liczba prób automatycznego restartu

E1-07

PoĞrednia czĊstotliwoĞü wyjĞciowa

A1-06 = 2: Aplikacja typu transporter

Tablica 4.7 Parametry i nastawy

Nazwa parametru

Optymalna nastawa

A1-02

Wybór metody sterowania

0: Sterowanie V/f

C1-01

Czas przyspieszania1

3.0 s

C1-02

Czas hamowania 1

3.0 s

C6-01

Warunki eksploatacji

0: Warunki ciĊĪkie

L3-04

Wybór zapobiegania utkniĊciu podczas hamow.

1: Odblokowany

Tablica 4.8 Parametry automatycznie zapisywane jako preferowane (A2-01 do A2-16)

Nazwa parametru

A1-02

Wybór metody sterowania

C1-02

Czas hamowania 1

b1-01

Wybór czĊstotliwoĞci referencyjnej

E2-01

Prąd znamionowy silnika

Wybór zapobiegania utkniĊciu podczas

b1-02

Wybór komendy RUN

L3-04

hamowania

C1-01

Czas przyspieszania1

A1-06 = 3: Aplikacja typu wentylator

Tablica 4.9 Parametry i nastawy

Nazwa parametru

Optymalna nastawa

A1-02

Wybór metody sterowania

0: Sterowanie V/f

b1-04

Wybór pracy rewersyjnej

1: Obroty wsteczne niedozwolone

C6-01

Warunki eksploatacji

1: Warunki normalne

E1-03

Wybór charakterystyki V/f

0FH

E1-07

PoĞrednia czĊstotliwoĞü wyjĞciowa

E1-08

NapiĊcie poĞredniej czĊstotliwoĞci wyjĞciowej

L2-01

Wybór reakcji na chwilowy zanik zasilania

1: Odblokowany

L3-04

Wybór zapobiegania utkniĊciu podczas hamow.

1: Odblokowany

Tablica 4.10 Parametry automatycznie zapisywane jako preferowane (A2-01 do A2-16)

Nazwa parametru

b1-01

Wybór czĊstotliwoĞci referencyjnej

E1-07

ĝrednia czĊstotliwoĞü wyjĞciowa

b1-02

Wybór komendy RUN

E1-08

NapiĊciepoĞredn. czĊstotl. wyjĞciowej

4.5 Wybór Aplikacji

Nazwa parametru

b1-04

Wybór pracy rewersyjnej

E2-01

Prąd znamionowy silnika

Wybór funkcji wielofunkcyjnego

b3-01

Wybór Ğledzenia prĊdkoĞci przy starcie

H1-05

wejĞcia binarnego S5

Wybór funkcji wielofunkcyjnego

C1-01

Czas przyspieszania 1

H1-06

wejĞcia binarnego S6

C1-02

Czas hamowania 1

L5-01

Liczba prób automatycznego restartu

E1-03

Wybór charakterystyki V/f

A1-06 = 4: Aplikacja typu wentylator HVAC

Tablica 4.11 Parametry i nastawy

Nazwa parametru

Optymalna nastawa

A1-02

Wybór metody sterowania

0: Sterowanie V/f

b1-04

Wybór pracy rewersyjnej

1: Obroty wsteczne niedozwolone

C6-01

Warunki eksploatacji

1: Warunki normalne

C6-02

Wybór czĊstotliwoĞci noĞnej

3: 8.0 kHz

H2-03

Wybór funkcji zacisków P2 (otwarty kolektor)

39: WyjĞcie impulsowe Wato-godzin

2: Zasilanie CPU aktywne - restart napĊ-

L2-01

Wybór reakcji na chwilowy zanik zasilania

du, gdy zasilanie powróci przed zani-

kiem zasilania obwodów sterujących.

L8-03

Wybór reakcji na alarm wstĊpny przegrzania

4: Zmniejszenie wydajnoĞci

2: Zmniejszenie czĊstotliwoĞci noĞ-

L8-38

Redukcja czĊstotliwoĞci noĞnej

nej w caáym zakresie czĊstotliwoĞci

Tablica 4.12 Parametry automatycznie zapisywane jako preferowane (A2-01 do A2-16)

Nazwa parametru

b1-01

Wybór czĊstotliwoĞci referencyjnej

E1-03

Wybór charakterystyki V/f

b1-02

Wybór komendy RUN

E1-04

Maksymalna czĊstotliwoĞü wyjĞciowa

b1-04

Wybór pracy rewersyjnej

E2-01

Prąd znamionowy silnika

C1-01

Czas przyspieszania 1

H3-11

Nastawa wzmocnienia dla wejĞcia A2

CzĊstotliwoĞü referencyjna (prąd)

C1-02

Czas hamowania 1

H3-12

PrzesuniĊcie dla wejĞcia A2

Wybór reakcji na chwilowy zanik

C6-02

Wybór czĊstotliwoĞci noĞnej

L2-01

zasilania

Górne ograniczenie czĊstotliwoĞci

Wybór reakcji na alarm wstĊpny

d2-01

L8-03

referencyjnej

przegrzania

d2-02

Dolne ogranicz. czĊstotl. referencyjnej

o4-12

Wybór wart. początk. monitora kWh

OMRON V1000 Kompaktowy falownik (Model: VZA). INSTRUKCJA - 2