содержание .. 7 8 9 10 ..
OMRON V1000 Kompaktowy falownik (Model: VZA). INSTRUKCJA - 9
6.2
Tabela parametrów
Tryb
Pracy
Nr
Nazwa
Opis
Zakres
Dom
Adres
O
P
Hex
V/f
Str.
LV
M
Dla funkcji Szybki Stop, wybranej dla wej-
Ğcia cyfrowego, ustawia czas zatrzym. z
0.0 do
C1-09
Czas Szybkiego Stopu
maks. czĊstotl. do 0. Uwaga: Ten parametr
6000.0
10.0 s
A
A
A
208
—
jest uĪyty teĪ przy wyborze Szybki-Stop jako
<6>
metoda zatrzymania przy usterkach.
Jednostka czasów
Ustala rozdzielczoĞü od C1-01 do C1-09.
C1-10
PrzyĞpieszenia/ Ha-
0,1
1
A
A
A
209
—
0: 0.01 s (0.00 do 600.00 s)
mowania
1: 0.1 s (0.0 to 6000.0 s)
CzĊstotliwoĞü przeáą-
Ustawia czĊstotliwoĞü automatycznego
czenia parametrów
przeáączenia parametrów PrzyĞp./Zwalniania.
Przyspieszenia/ Ha-
PoniĪej nastawy: Czasy PrzyĞp/ Zwaln. 4
0.0 do
C1-11
0.0 Hz
A
A
A
20A
—
mowania
PowyĪej nastawy: Czasy PrzyĞp/ Zwaln. 1
400.0 Hz
WejĞcie cyfrowe “Czas PrzyĞp/ Zwaln. 1” lub
“Czas PrzyĞp/ Zwaln. 2” ma priorytet.
C2: Charakterystyka krzywej S
UĪyj parametrów C2 do konfiguracji krzywej S.
Czas rozruchu
Krzywa S moĪe byü kontrolowana w czterech
0.00 do
0.20 s
C2-01
A
A
A
20B
—
Krzywa S - start
punktach pokazanych poniĪej. Krzywa S jest
10.00
<2>
uĪywana, by dalej záagodziü rampĊ startu i
Czas rozruchu
0.00 do
C2-02
Zaá
Wyá
0.20 s
A
A
A
20C
—
Komenda
10.0
Krzywa S-stop
Run
Czas Hamowania
C2-02
C2-03
0.00 do
C2-03
CzĊstotl.
0.20 s
A
A
A
20D
—
Krzywa S - start
WyjĞc.
10.0
C2-01
C2-04
Czas Hamowania
Krzywa S-stop
0.00 do
C2-04
0.00 s
A
A
A
20E
—
stopu. Im dáuĪszy czas Krzywej S, tym áa-
10.0
godniejszy rozruch i zatrzymanie napĊdu.
C3: Kompensacja poĞlizgu
UĪyj parametrów C3 do konfiguracji funkcji Kompensacji PoĞlizgu.
Ustawia wzmocnienie kompensacji poĞlizgu.
C3-01
Wzmocnienie kom-
Ustala o ile czĊstotliwoĞü wyjĞciowa jest
0.0
0.0 do 2.5
A
A
−
20F
—
<22>
pensacji poĞlizgu
podnoszona dla kompensacji poĞlizgu.
<2>
Uwaga: Strojenie zwykle nie jest wymagane.
Ustala czas opóĨnienia Kompensacji PoĞlizgu.
Zmniejszyü, gdy odpowiedĨ kompensacji
2000
Kompensacja PoĞlizgu
zbyt niska, zwiĊkszyü, gdy prĊdkoĞü niesta-
C3-02
0 do 10000
ms
A
A
−
210
—
- Czas OpóĪnienia
bilna
<2>
Nieaktywne przy sterowaniu w trybie V/f z
enkoderem PG (H6-01 = 3) .
186
6.2 Tabela parametrów
Tryb
Pracy
Nr
Nazwa
Opis
Zakres
Dom
Adres
O
P
Hex
V/f
Str.
LV
M
Górny limit kompensacji poĞlizgu jako pro-
Limit kompensacji
cent znamionowego poĞlizgu silnika (E2-02).
C3-03
0 do 250
200%
A
A
−
211
—
poĞlizgu
Nieaktywne przy trybie pracy V/f z enkode-
rem PG (H6-01 = 3).
Dziaáanie Kompensacji PoĞlizgu podczas
odzyskiwania energii.
0: Nieaktywne
Wybór Kompensa-
1: Zezwolone
C3-04
cji PoĞlizgu przy
0,1
0
A
A
−
212
—
U Īycie funkcji Kompensacji PoĞlizgu przy
Odzysku Energii
odzyskiwaniu energii moĪe wymagaü opcji
hamowania dla kontroli chwilowych skoków
odzyskiwanej energii.
Wybór, czy strumieĔ magnetyczny ma byü
Tryb Pracy przy
zmniejszony przy maks. napiĊcia na wyjĞciu.
0
C3-05
0,1
−
A
−
213
—
Ograniczeniu NapiĊcia
0: Nieaktywne
<2>
WyjĞciowego
1: Zezwolone
C4: Kompensacja Momentu
UĪyj parametry C4 do konfiguracji funkcji Kompensacji Momentu.
Tryb V/f: Ustala wzmocnienie dla funkcji
automatycznego podnoszenie momentu
(napiĊcia) i pomaga w osiągniĊciu lepszego
momentu rozruchowego.
ZwiĊkszyü wartoĞü przy dáugich kablach do
silnika lub przy znacząco mniejszym silniku
C4-01
Wzmocnienie Kompensa-
0.00 do
od mocy falownika. Zmniejszyü wartoĞü przy
1.00
A
A
A
215
—
<23>
cji Momentu Obrotowego
2.50
oscylacjach silnika. Dostroiü wartoĞü tak, by
prąd przy maáych prĊdkoĞciach nie przekraczaá
prądu znamionowego napĊdu.
Sterowanie Wektorowe z otwartą pĊtlą:
Nastawia wzmocnienie Kompensacji Momen-
tu. Normalnie nie wymaga zmiany.
Nastawy filtra czasowego kompensacji
momentu obrotowego. ZwiĊkszyü wartoĞü
200
Czas OpóĨnienia Kom-
C4-02
przy wystąpieniu oscylacji silnika. Zmniej-
0 do 60000
ms
A
A
A
216
—
pensacji Momentu
szyü wartoĞü, jeĞli odpowiedĨ silnika jest za
<1>
maáa.
Kompensacja Momentu
Kompensacja momentu przy rozruchu w przód
0.0 do
C4-03
0.0%
−
A
−
217
—
przy Rozruchu w Przód
jako procent momentu silnika.
200.0
Kompensacja Momentu
Kompensacja momentu przy rozruchu do tyáu
-200.0 do
C4-04
0.0%
−
A
−
218
—
przy Rozruchu w Tyá
jako procent momentu silnika.
0.0
187
6.2 Tabela parametrów
Do-
Tryb
myĞl-
Pracy
Nr
Nazwa
Opis
Zakres
nie
Adres
O
P
Hex
V/f
Str.
LV
M
Ustawia staáą czasową - opóĨnienie dla
Staáa czasowa
kompensacji momentu przy starcie do
0 do
C4-05
10 ms
-
A
-
219
—
Kompensacji momentu
przodu lub do tyáu (C4-03 i C4-04). Filtr
200
jest wyáączony, gdy wartoĞü staáej <= 4 ms.
Staáa czasowa kompensacji momentu 2. Gdy
pojawi siĊ báąd OV przy nagáych zmianach
obciąĪenia lub pod koniec przyĞpieszania,
Kompensacja Momentu
0 do
150
C4-06
zwiĊkszyü wartoĞü parametru.
-
A
-
21AH
—
Czas OpóĨnienia 2
10000
ms
Uwaga: Ten parametr zwykle nie jest uĪywa-
ny. JeĞli regulowany, to AFR czas 2 (n2-03)
teĪ powinien byü dostrojony.
C5: Regulacja PrĊdkoĞci (ASR)
UĪyj parametrów C5 do konfiguracji Automatycznego Regulatora PrĊdkoĞci (ASR).
Parametry C5 są dostĊpne tylko w trybie pracy V/f z enkoderem sprzĊĪenia zwrotnego PG (H6-01 = 3).
C5-01
ASR Wzmocnienie
WartoĞü wzmocnienia 1 pĊtli regulacji prĊd-
0.00 do
0.20
A
21B
—
<22>
pĊtli prĊdkoĞci 1
koĞci (ASR).
300.00
-
-
C5-02
ASR Czas caákowania
SáuĪy do wprowadzenia czasu caákowania
0.000 do
0.200
A
21C
—
<22>
pĊtli prĊdkoĞci 1
1 pĊtli regulacji prĊdkoĞci (ASR).
10.000
C5-03
ASR Wzmocnienie
WartoĞü wzmocnienia 2 pĊtli regulacji prĊd-
0.00 do
0.02
A
−
−
21D
—
<22>
pĊtli prĊdkoĞci 2
koĞci (ASR).
300.00
C5-04
ASR Czas caákowania
SáuĪy do wprowadzenia czasu caákowania
0.000 do
0.050
A
21E
—
<22>
pĊtli prĊdkoĞci 2
2 pĊtli regulacji prĊdkoĞci (ASR).
10.000
s
–
-
Ogranicza wyjĞcie regulatora
C5-05
ASR Limit
(ASR) jako procent maksymalnej czĊstotliwo-
0.0 do 20.0 5.0%
A
21F
—
<22>
Ğci wyjĞciowej (E1-04).
C6: CzĊstotliwoĞü noĞna
UĪyj parametrów C6 do konfiguracji parametrów czĊstotliwoĞci przeáączania napĊdu.
Wybór trybu obciąĪalnoĞci napĊdu.
0: Heavy Duty(HD)-ciĊĪkie warunki pracy dla
zastosowaĔ ze staáym momentem.
Wybór Warunków
C6-01
1: Normal Duty(ND)-ormalne warunki pracy
0,1
0
S
S
S
223
Eksploatacji
dla zastosowaĔ ze zmiennym momentem.
65
Ten parametr wpáywa na wyjĞciowy znamio-
nowy prąd i dopuszcz. przeciąĪalnoĞü napĊdu.
188
6.2 Tabela parametrów
Do-
Tryb
myĞl-
Pracy
Nr
Nazwa
Opis
Zakres
nie
Adres
O
P
Hex
V/f
Str.
LV
M
CzĊstotliwoĞü noĞna:
1: 2.0 kHz
2: 5.0 kHz
3: 8.0 kHz
4: 10.0 kHz
5: 12.5 kHz
Wybór CzĊstotliwoĞci
6: 15.0 kHz
C6-02
1 do F
<3>
S
S
S
224
66
NoĞnej
7: Wahania PWM1 (DzwiĊk sáyszalny 1)
8: Wahania PWM2 (DzwiĊk sáyszalny 2)
9: Wahania PWM3 (DzwiĊk sáyszalny 3)
A: Wahania PWM4 (DzwiĊk sáyszalny 4)
B do E: Nie moĪliwe wprowadzenie wartoĞci.
F: Definiowane przez uĪytkownika (zadane
przez C6-03 do C6-05)
Górny Limit CzĊsto-
1.0 do
Tryb Wektorowy z otwartą pĊtlą: C6-03
C6-03
<8>
A
A
A
225
—
tliwoĞci NoĞnej
15.0
okreĞla staáą czĊstotliwoĞü noĞną, jeĞli C6-
02 = F.
Tryb V/f : C6-03 i C6-04 są górnym i dolnym
limitem czĊstotliwoĞci noĞnej.
czĊstotliwoĞü noĞna
C6-03
C6-04
CzĊstotliwoĞü wyjĞcia
x (C6-05) × K
Dolny limit czĊstotli-
0.4 do
C6-04
czĊstotl.
<8>
A
-
-
226
—
woĞci noĞnej
15.0
wyjĞcia
Wspóáczynnik K zaleĪy od C6-03: C6-03 ≥
10.0 kHz: K = 3
10.0 kHz > C6-03 ≥ 5.0 kHz: K = 2
5.0 kHz > C6-03: K = 1
Gdy C6-05 ≤ 6, C6-04 jest wyáączone, (czĊsto-
tliwoĞcią noĞną jest wartoĞü C6-03).
Wspóáczynnik pro-
Zadaje stosunek czĊstotliwoĞci wyjĞciowej
C6-05
00 do 99
<8>
A
-
-
227
—
porc. czĊstotl. noĞnej
do czĊstotliwoĞci noĞnej, gdy C6-02 = F.
<1> WartoĞü domyĞlna zaleĪy od parametru A1-02, Wybór trybu pracy. WartoĞü pokazana jest dla A1-02 =
2- sterowanie wektorowe przy otwartej pĊtli.
<2> WartoĞü domyĞlna zaleĪy od parametru A1-02, Wybór metody sterowania. WartoĞü pokazana jest dla A1-02 =
0-sterowanie V/f.
<3> WartoĞü domyĞlna zaleĪy od parametru o2-04, Wybór Modelu NapĊdu, A1-02, Wybór metody sterowania i od
C6-01, Wybór Warunków Eksploatacji.
<6> WartoĞü domyĞlna zaleĪy od parametru C1-10, Jednostka nastawy PrzyĞpieszenia/ Hamowania. Gdy C1-10 = 0 (z
rozdzielczoĞcią 0.01 sekundy), limity parametru są miĊdzy 0.00 do 600.00 sekund.
<8> WartoĞü domyĞlna zaleĪy od parametru C6-02, wyboru czĊstotliwoĞci noĞnej.
<22> Parametr moĪe byü zmieniony podczas pracy napĊdu.
189
6.2 Tabela parametrów
<23> Parametr nie moĪe byü zmieniony podczas pracy napĊdu gdy A1-02 = 5-sterowanie wektorowe z otwartą pĊtlą
silnikiem z magnesami trwaáymi PM
d: Parametry Referencyjne
Parametry Referencyjne są uĪywane podczas pracy napĊdu do nastawiania róĪ-
nych czĊstotliwoĞci referencyjnych.
Do-
Tryb
myĞl
Pracy
Nr
Nazwa
Opis
Zakres
nie
Adres
O
P
Hex
V/f
Str.
LV
M
d1: CzĊstotliwoĞü Referencyjna
UĪyj parametrów d1 do konfiguracji czĊstotliwoĞci referencyjnych napĊdu.
d1-01
CzĊstotliwoĞü Refe-
0.00
CzĊstotliwoĞü Referencyjna
S
S
S
280
55
<22>
rencyjna 1
Hz
d1-02
CzĊstotliwoĞü Refe-
0.00
CzĊst. Ref., gdy wejĞcie cyfrowe „Komenda
S
S
S
281
55
<22>
rencyjna 2
Hz
wyboru prĊdk. 1” (H1-gg
= 3) jest zaáącz.
d1-03
CzĊstotliwoĞü Refe-
CzĊst. Ref., gdy wejĞcie cyfrowe „Komenda
0.00
S
S
S
282
55
<22>
rencyjna 3
wyboru prĊdk. 2” (H1-gg
= 4) jest zaáącz.
Hz
CzĊstotliwoĞü Referencyjna, gdy wejĞcia cyfro-
d1-04
CzĊstotliwoĞü Refe-
0.00
we „Komenda wyboru prĊdk. 1,2” (H1-gg
= 3
S
S
S
283
55
<22>
rencyjna 4
Hz
i 4) są zaáączone
CzĊstotliwoĞü Refe-
CzĊst. Ref., gdy wejĞcie cyfrowe „Komenda
d1-05
0.00
wyboru prĊdk. 3” (H1-gg
= 5) jest zaáączone.
A
A
A
284
—
<22>
rencyjna 5
Hz
0.00 do
CzĊstotliwoĞü Referencyjna, gdy wejĞcia
d1-06
CzĊstotliwoĞü Refe-
400.00
0.00
cyfrowe„Komenda wyboru prĊdk.
1,3”
(H1-
A
A
A
285
—
<22>
rencyjna 6
Hz
Hz
gg
= 3 i 5) są zaáączone.
<11>
CzĊstotliwoĞü Referencyjna, gdy wejĞcia cy-
<19>
d1-07
CzĊstotliwoĞü Refe-
0.00
frowe „Komenda wyboru prĊdk. 2,3” (H1-gg
A
A
A
286
—
<22>
rencyjna 7
Hz
= 4 i 5) są zaáączone.
CzĊstotliwoĞü Referencyjna, gdy wejĞcia cyfro-
d1-08
CzĊstotliwoĞü Refe-
0.00
we„Komenda wyboru prĊdk. 1,2,3” (H1-gg
= 3,
A
A
A
287
—
<22>
rencyjna 8
Hz
4, 5) są zaáączone.
CzĊstotliwoĞü Referencyjna, gdy wejĞcie cyfro-
d1-09
CzĊstotliwoĞü Refe-
0.00
we„Komenda wyboru prĊdk. 4” (H1-g g
=
A
A
A
288
—
<22>
rencyjna 9
Hz
32) jest zaáączone.
CzĊstotliwoĞü Referencyjna, gdy wejĞcia cyfro-
d1-10
CzĊstotliwoĞü Refe-
0.00
we „Komenda wyboru prĊdk. 1,4” (H1-g g
A
A
A
28B
—
<22>
rencyjna 10
Hz
= 3 i 32) są zaáączone.
190
6.2 Tabela parametrów
Do-
Tryb
myĞl
Pracy
Nr
Nazwa
Opis
Zakres
nie
Adres
O
P
Hex
V/f
Str.
LV
M
CzĊstotliwoĞü Referencyjna, gdy wejĞcia cyfro-
d1-11
CzĊstotliwoĞü Refe-
0.00
we„Komenda wyboru prĊdk. 2,4” (H1-g g
=
A
A
A
28C
—
<22>
rencyjna 11
Hz
4 i 32) są zaáączone.
CzĊstotliwoĞü Referencyjna, gdy wejĞcia cyfrowe
d1-12
CzĊstotliwoĞü Refe-
0.00
„Komenda wyboru prĊdk. 1,2,4” (H1-g g
=
A
A
A
28D
—
<22>
rencyjna 12
Hz
3, 4,32) są zaáączone.
CzĊstotliwoĞü Referencyjna, gdy wejĞcia cyfro-
d1-13
CzĊstotliwoĞü Refe-
0.00
we„Komenda wyboru prĊdk. 3,4” (H1-g g
=
A
A
A
28E
—
<22>
rencyjna 13
Hz
5 i 32) są zaáączone.
CzĊstotliwoĞü Referencyjna, gdy wejĞcia cyfrowe
0.00 do
d1-14
CzĊstotliwoĞü Refe-
0.00
„Komenda wyboru prĊdk. 13,4” (H1-g g
= 3,
400.00
A
A
A
28F
—
<22>
rencyjna 14
Hz
5,32) są zaáączone.
Hz
<11>
CzĊstotliwoĞü Referencyjna, gdy wejĞcia cyfrowe
d1-15
CzĊstotliwoĞü Refe-
<19>
0.00
„Komenda wyboru prĊdk. 2,3,4” (H1-g g
=
A
A
A
290
—
<22>
rencyjna 15
Hz
4, 5,32) są zaáączone.
CzĊstotliwoĞü Referencyjna, gdy wejĞcia cyfrowe
d1-16
CzĊstotliwoĞü Refe-
0.00
„Komenda wyboru prĊdk. 1,2,3,4” (H1-g g
=
A
A
A
291
—
<22>
rencyjna 16
Hz
3, 4,5, 32) są zaáączone.
CzĊstotliwoĞü referencyjna, gdy wejĞcia cyfrowe
"CzĊstotliwoĞü Referencyjna Jog", "Jog W
d1-17
CzĊstotliwoĞü Refe-
6.00
Przód" lub "Jog do Tyáu " są zaáączone. "CzĊsto-
S
S
S
292
<22>
Hz
rencyjna trybu Jog
tliwoĞü Referencyjna Jog” ma priorytet nad
55
"CzĊstotliwoĞciami Referencyjnymi 1 do 16”.
d2: Limity CzĊstotliwoĞci
UĪyj parametry d2 do konfiguracji limitów CzĊstotliwoĞci Referencyjnych.
Ustawia górny limit czĊstotl. ref. jako procent
czĊstotliwoĞci maks. (E1-04). PrĊdkoĞü wyjĞcio-
Górny Limit CzĊsto-
wa jest ograniczona do tej wartoĞci, nawet, jeĞli
0.0 do
100.0
d2-01
A
A
A
289
—
tliwoĞci Referencyj-
czĊst. ref. jest wyĪsza. Ten limit ogranicza
110.0
%
nej
wszystkie Ĩródáa czĊstotliwoĞci referencyjnej.
Ustawia dolny limit czĊstotliwoĞci referencyjnej
jako procent czĊstotliwoĞci maksym. (E1-04).
Dolny Limit CzĊsto-
PrĊdkoĞü wyjĞciowa jest ograniczona do tej
0.0 do
d2-02
0.0%
A
A
A
28A
—
tliwoĞci Referencyj-
wartoĞci, nawet, jeĞli czĊstotliwoĞü referencyjna
110.0
nej
jest niĪsza. Ten limit ogranicza wszystkie
Ĩródáa czĊstotliwoĞci referencyjnej.
Dolny Limit
Ustawia dolny limit czĊstotliwoĞci, gdy Ĩródáem
CzĊstotliwoĞci
czĊstotliwoĞci zadanej jest wejĞcie analogowe.
0.0 do
d2-03
Referencyjnej dla
Jest to procent czĊstotliwoĞci maksymalnej (E1-
0.0%
A
A
A
293
—
110.0
WejĞcia Analo-
04). WyĪsza wartoĞü z d2-01 i d2-03 bĊdzie
gowego
dolnym limitem.
191
6.2 Tabela parametrów
Do-
Tryb
myĞl
Pracy
Nr
Nazwa
Opis
Zakres
nie
Adres
O
P
Hex
V/f
Str.
LV
M
d3: CzĊstotliwoĞci Zabronione
UĪyj parametry d3 do konfiguracji czĊstotliwoĞci zabronionych.
CzĊstotliwoĞü Za-
Parametry d3-01 do d3-04 pozwalają na zapro-
0.0
d3-01
A
A
A
294
—
broniona 1
gramowanie 3 czĊstotliwoĞci zabronionych dla
Hz
eliminacji problemów z drganiami rezonanso-
CzĊstotliwoĞü Za-
0.0
d3-02
wymi silnika / maszyny. Ta funkcja nie eliminuje
A
A
A
295
—
broniona 2
0.0 do
Hz
tych wartoĞci czĊstotliwoĞci, ale przyĞpiesza lub
400.0
zwalania silnik przez zabronione pasmo prĊdko-
CzĊstotliwoĞü Za-
Ğci. Parametry muszą byü ustawione zgodnie z
0.0
d3-03
A
A
A
296
—
broniona 3
reguáą:
Hz
d3-01 ≥ d3-02 ≥ d3-03.
Parametr ustawia szerokoĞü pasma wokóá kaĪdej
Pasmo Zabronionej
wybranej czĊstotliwoĞci. Te zakresy czĊstotli-
0.0 do
1.0
d3-04
A
A
A
297
—
CzĊstotliwoĞci
woĞci stają siĊ pasmem czĊstotliwoĞci zabronio-
20.0
Hz
nych: plus/ minus d3-04 w kaĪdą stronĊ.
d4: PamiĊü CzĊstotliwoĞci Referencyjnej
UĪyj parametry d4 do konfiguracji funkcji zapamiĊtania czĊstotliwoĞci referencyjnej.
Ten parametr jest uĪywany do zapamietania
ostatniej czĊstotliwoĞci referencyjnej w U1-01
(d1-01)w momencie wyáączenia zasilania.
Wybór PamiĊci
0: Nieaktywne
d4-01
CzĊstotliwoĞci
1: Zaáączone
0,1
0
A
A
A
298
—
Referencyjnej
Funkcja jest dostĊpna, gdy programowalne
wejĞcia cyfrowe są wybrane jako “PamiĊü
Rampy PrzyĞpieszenia /Hamowania” lub “gó-
ra/dóá” (H1-h h
= A lub 10 i 11).
SáuĪy do wprowadzania offsetu, który jest doda-
wany do czĊstotliwoĞci referencyjnej, gdy wejĞcie
cyfrowe jest ustawiona na Góra/ Dóá 2. Gdy
Offset CzĊstotliwoĞci
parametr równy 0.00 Hz, offset jest zwiĊkszany
0.00 do
d4-03
0.00
Referencyjnej
lub zmniejszany zgodnie z d4-04. Gdy wartoĞü >
99.99
A
A
A
2AA
—
<22>
Hz
(Góra/ Dóá2)
0.0 Hz, offset d4-03 jest dodawany do lub odej-
Hz
mowany od czĊstotliwoĞci referencyjnej. Przy-
Ğpieszenie i hamowanie jest ostatecznie okreĞlone
w d4-04.
0: Dostraja wartoĞü offsetu zgodnie z wybranym
PrzyĞp./ Zwalnianie
d4-04
czasem PrzyĞpieszenia / Hamowania.
CzĊstotliwoĞci Ref.
0,1
0
A
A
A
2AB
—
<22>
1: Dostraja wartoĞü offsetu czĊstotliwoĞci wedáug
(Góra/ Dóá 2)
PrzyĞpieszenie/ Hamowania 4 (C1-07 i C1-08).
192
6.2 Tabela parametrów
Do-
Tryb
myĞl
Pracy
Nr
Nazwa
Opis
Zakres
nie
AdresStr.
O
P
Hex
V/f
LV
M
0: PamiĊü offsetu, gdy zmiana czĊstotliwoĞci
referencji Góra/Dóá jest wyáączana lub zaáączana.
Wybór Trybu Pracy
1: Kiedy komendy Góra 2 i Dóá 2 są obydwie
d4-05
Offsetu przy Wybo-
Zaáączone lub obydwie Wyáączone, zastosowany
0,1
0
A
A
A
2AC
—
<22>
rze Funkcji
jest offset 0. Praca przy aktualnie wybrane
(Góra/ Dóá 2)
czasach przyĞpieszenia /zwalniania.
Parametr zezwolony tylko przy d4-03 = 0.
Po dostrojeniu czĊstotliwoĞci referencyjnej
wartoĞü offsetu Góra/ Dóá jest zapamiĊtana w
d4-06. Limitami są d4-08 i d4-09. Offset moĪe
byü nastawiony przez uĪytkownika, ale bĊdzie
nieaktywny w nastĊpujących warunkach:
• Kiedy Īadne wejĞcie cyfrowe nie jest zapro-
grogramowane jako komenda Góra/ Dóá 2.
• Kiedy zmienione jest Ĩródáo prĊdkoĞci referen-
Offset CzĊstotliwo-
cyjnej (wáączając prĊdkoĞci wybierane Komen-
-99.9 do
d4-06
Ğci Referencyjne
0.0%
A
A
A
2AD
—
dą wyboru prĊdkoĞci 1, 2 lub 3).
+100.0
(Góra / Dóá 2)
• Kiedy d4-03 = 0 i d4-05 = 1 i komendy Góra 2
i Dóá 2 są obydwie zaáączone lub wyáączone.
• Przy zmianie maksymalnej czĊstotliwoĞci
wyjĞciowej. E1-04.
• Kiedy zmienia siĊ cyfrowe Ĩródáo czĊstotli-
woĞci referencyjnej.
Gdy przy aktywnej komendzie Góra/ Dóá zmieni
siĊ czĊstotliwoĞü referencyjna z wejĞcia analo-
gowego lub impulsowego o wiĊcej niĪ d4-07,
Limit Zmiany
offset jest wstrzymany i czĊstotliwoĞü referen-
0.1
cyjna przyjmuje nową wartoĞü. Po osiągniĊciu
d4-07
CzĊstotliwoĞci
prĊdkoĞci zadanej funkcja offsetu jest ponownie
do
1.0%
A
A
A
2AE
—
<22>
Ref. z WejĞcia
aktywowana..
+100.0
Analogowego lub
(PowyĪsze ma zastosowanie tylko przy Ĩródle
Impulsowego
czĊstotliwoĞci referencyjnej z wejĞcia analogo-
(Góra/Dóá 2)
wego lub wejĞcia impulsowego).
Górny Limit Offsetu
d4-08
Górny limit dla offsetu d4-06 jako procent mak-
0.1
CzĊstotliwoĞci Ref.
0.0%
A
A
A
2AF
—
<22>
symalnej czĊstotliwoĞci wyjĞciowej E1-04.
do 100.0
(Góra/Dóá 2)
Dolny Limit Offsetu
d4-09
Dolny limit dla offsetu d4-06 jako procent
-99.9
CzĊstotliwoĞci Ref.
0.0%
A
A
A
2B0
—
<22>
maksymalnej czĊstotliwoĞci wyjĞciowej E1-04.
do 0.0
(Góra/Dóá 2)
193
6.2
Tabela parametrów
Do-
Tryb
myĞl
Pracy
Nr
Nazwa
Opis
Zakres
nie
Adres
O
P
Hex
V/f
Str.
LV
M
Wybór dolnego limitu czĊstotliwoĞci referencyj-
nej przy aktywnej funkcji Góra/ Dóá.
Wybór Dolnego
0: Dolny limit okreĞla d2-02 lub wejĞcie analo-
d4-10
Limitu CzĊstotliwoĞci
gowe (H3-02/10 = 0). WiĊksza z tych wartoĞci
0 lub 1
0
A
A
A
2B6
—
Referencyjnej Przy
staje siĊ dolnym limitem.
Sterowaniu Góra/ Dóá
1: Dolny limit jest okreĞlony w d2-02.
Zezwala lub nie na konwersjĊ czĊstliwoĞci
referencyjnej lub wyjĞcia PID w dwukierun-
kowe wewnĊtrzne Ĩródáo czĊstotliwoĞci ref.
0: Nieaktywne - 0 do 100% wartoĞci ref. lub
Wybór Sterowania
wyjĞcia PID: Obroty w wybranym kierunku.
d4-11
0 lub 1
0
A
A
A
2B7
Dwukierunkowego.
1: Zezwolone - poniĪej 50% wartoĞci referen-
cji lub wyjĞcia PID: Obroty w odwrotnym
kierunku; powyĪej 50% wartoĞci referencji lub
wyjĞcia PID: Obroty w wybranym kierunku
Wzmocnienie przy
Wzmocnienie przy prostym pozycjonowaniu do
0.50 do
d4-12
1.00
A
A
A
2B8
pozycjonowaniu
dokáadnej regulacji pozycji.
2.55
d7: Offset CzĊstotliwoĞci
UĪyj parametry d7 do ustawienia offsetów czĊstotliwoĞci.
Dodawany do czĊstotliwoĞci Referencyjnej, gdy
d7-01
-100.0 do
Offset
wejĞcie cyfrowe “Offset CzĊstotliwoĞci 1”
0.0%
A
A
A
2B2
—
<22>
+100.0
CzĊstotliwoĞci 1
(H1-g g
= 44) jest zaáączone.
Dodawany do czĊstotliwoĞci Referencyjnej,
d7-02
-100.0 do
Offset
gdy wejĞcie cyfrowe “Offset CzĊstotliwoĞci 2”
0.0%
A
A
A
2B3
—
<22>
+100.0
CzĊstotliwoĞci 2
(H1-g g
= 45) jest zaáączone.
Dodawany do czĊstotliwoĞci Referencyjnej, gdy
d7-03
-100.0 do
Offset
wejĞcie cyfrowe “Offset CzĊstotliwoĞci 3”
0.0%
A
A
A
2B4
—
<22>
+100.0
CzĊstotliwoĞci 3
(H1-g g
= 46) jest zaáączone.
<11> WartoĞü domyĞlna zaleĪy od parametru o1-03, Wybór cyfrowego wyĞwietlacza operatorskiego.
<19> Górny limit zakresu zaleĪy od parametru E1-04, Maksymalna CzĊstotliwoĞü WyjĞciowa, i d2-01, Górny
Limit CzĊstotliwoĞci Referencyjnej.
<22> Parametr moĪe byü zmieniany przy pracy napĊdu.
194
6.2 Tabela parametrów
E: Parametry Silnika
Do-
Tryb
myĞlnie
Pracy
Nr
Nazwa
Opis
Zakres
Adres
OL
Hex
V/f
PM
Str
V
E1:Charakterystyka Sterowania V/f
UĪyj parametry E1 do ustawienia charakterystyki V/f silnika.
Parametr musi byü ustawiony na napiĊcie
zasilanie. Ustawia maksymalne i bazowe
napiĊcie, uĪyte do nastawy charakterystyki
V/f (E1-03=0 do E) do dostrojenia napiĊü,
uĪytych przy pewnych funkcjach. Szczegóáy-
strona 130.
NapiĊcie Wej-
155 do
E1-01
Uwaga! NapiĊcie zasilania napĊdu (nie
200 V
S
S
S
300
Ğciowe NapĊdu
255
napiĊcie silnika) musi byü ustawione w E1-01
68
dla poprawnego dziaáania funkcji zabezpie-
czających napĊdu. Nie wykonanie powyĪsze-
go moĪe spowodowaü zniszczenie sprzĊtu
i/lub Ğmierü/wypadek obsáugującego.
Wybór charakterystyki V/f .
0: 50 Hz Staáy moment 1
1: 60 Hz Staáy moment 2
2: 60 Hz Staáy moment 3 (czĊst. bazowa 50
Hz)
3: 72 Hz Staáy moment 4 (czĊst. bazowa 60
Hz)
4: 50 Hz Zmienny moment 1
5: 50 Hz Zmienny moment 2
6: 60 Hz Zmienny moment 3
Wybór
E1-03
7: 60 Hz Zmienny moment 4
0 do F
F
A
A
−
302
—
Charaktery-
8: 50 Hz Wysoki moment rozruchu 1
styki V/f
9: 50 Hz Wysoki moment rozruchu 2
A: 60 Hz Wysoki moment rozruchu 3
B: 60 Hz Wysoki moment rozruchu 4
C: 90 Hz (czĊst. bazowa 60 Hz)
D: 120 Hz (czĊst. bazowa 60 Hz)
E: 180 Hz (czĊst. bazowa 60 Hz)
F: V/f UĪytkownika. E1-04 do E1-13 definiu-
ją parametry charakteryst. V/f uĪytkownika
195
6.2 Tabela parametrów
Do-
Tryb
myĞlnie
Pracy
Nr
Nazwa
Opis
Zakres
Adres
OL
Hex
V/f
PM
Str.
V
Maksymalna
40.0 do
50 Hz
E1-04
CzĊstotliwoĞü
400.0
S
S
S
303
69
<10>
WyjĞciowa
<21>
E1-05
Maks. NapiĊcie
Parametry te mają zastosowanie tylko wtedy,
0.0 do
200 V
S
S
S
304
69
<24>
WyjĞciowe
gdy E1-03 = F. Dla ustawienia liniowej
255.0
<10>
charakterystyki V/f, ustaw te same wartoĞci
CzĊstotliwoĞü
0.0 do
50 Hz
E1-06
dla E1-07 i E1-09. W tym przypadku usta-
S
S
S
305
69
Bazowa
<10>
E1-
wienie E1-08 bĊdzie pominiĊte. Upewnij siĊ,
PoĞrd. CzĊstotl.
Īe poniĪsze cztery czĊstotliwoĞci są ustawio-
0.0 do E1- 2.5 Hz
E1-07
A
A
-
306
—
WyjĞciowa
ne zgodnie z zasadą:
04
<2>
NapiĊcie
E1-04 ≥ E1-06> E1-07 ≥ E1-09
16.0 V
E1-08
0.0 do
PoĞrd. CzĊst.
<2>
A
A
-
307
—
<24>
VACrms WyjĞcie(V)
255.0
WyjĞciowej
<12>
E1-05
Minimalna
E1-12
0.0 do E1-1.3 Hz
E1-09
CzĊstotliwoĞü
<2>
S
S
S
308
69
04
WyjĞciowa
E1-13
<10>
NapiĊcie
12.0 V
E1-10
0.0 do
Minim. CzĊst.
<2>
A
A
-
309
—
<24>
255.0
WyjĞciowej
E1-08
<12>
E1-11
PoĞrd. CzĊsto-
0.0 do E1-
0.0 Hz
A
A
-
30A
—
<26>
tliwoĞü 2
E1-10
04
E1-12
PoĞrd. NapiĊ-
E1-09 E1-07 E1-06 E1-11 E1-04
0.0 do
<24>
cie WyjĞcio-
CzĊstotliwoĞü (Hz)
0.0 V
A
A
-
30B
—
255.0
<26>
we 2
E1-13
NapiĊcie Ba-
0.0 do
0.0 V
A
S
-
30C
—
<24>
zowe
255.0
E2: Parametry Silnika
UĪyj parametrów E2 do ustawienia parametrów silnika.
10 do
200%
Prąd znamionowy z tabliczki znamionowej
Prąd Znamio-
Prądu
E2-01
silnika (A). Ustawiany automatycznie podczas
<57>
S
S
−
30E
nowy Silnika
Zna-
AutoTuning.
260
mion.
Silnika
PoĞlizg Zna-
Znamionowy poĞlizg silnika w Hz. Ustawia-
0.00 do
E2-02
mionowy
ny automatycznie podczas obrotowego
<57>
A
A
−
30F
—
20.00
Silnika
AutoTuning.
Prąd magnesowania silnika (A). Ustawiany
0 do
Prąd silnika
E2-03
automatycznie podczas obrotowego Auto-
mniej niĪ
<57>
A
A
−
310
—
bez obciąĪenia
Tuning.
E2-01
Liczba Biegu-
4
Liczba biegunów silnika. Ustawiana automa-
E2-04
2 do 48
A
−
311
—
nów Silnika
tycznie podczas AutoTuning.
bieguny A
196
6.2 Tabela parametrów
Do-
Tryb
myĞlnie
Pracy
Nr
Nazwa
Opis
Zakres
Adres
Str.
OL
Hex
V/f
PM
V
Rezystancja
Rezystancja miĊdzy przewodami silnika w
0.000 do
E2-05
MiĊdzy Fa-
Ohmach. Ustawiana automatycznie podczas
65.000
<57>
A
A
−
312
—
zami Silnika
AutoTuning.
<37>
Spadek napiĊcia z powodu indukcyjnoĞci
IndukcyjnoĞü
upáywu silnika jako procent napiĊcia zna-
0.0 do
E2-06
<57>
A
A
−
313
—
Upáywu
mionowego silnika. Ustawiana automatycz-
40.0
Silnika
nie podczas AutoTuning.
Wspóáczynnik
Wspóáczynnik nasycenia Īelaza silnika przy
Nasycenia
E2-07 do
E2-07
50% strumienia magnetycznego. Ustawiany
0.50
−
A
−
314
—
ĩelaza Silnika
0.50
automatycznie podczas AutoTuning
1
Wspóáczynnik
Wspóáczynnik nasycenia Īelaza silnika przy
Nasycenia
[E2-07]
E2-08
75% strumienia magnetycznego. Ustawiany
0.75
−
A
−
315
—
ĩelaza Silnika
do 0.75
automatycznie podczas AutoTuning.
2
Ustawienie strat mechanicznych jako procent
mocy znamionowej (kW). UĪywaü w nastĊpu-
Straty Me-
jących przypadkach:
0.0 do
E2-09
chaniczne
0.0%
−
A
−
316
—
- Gdy ma miejsce duĪa utrata momentu
10.0
Silnika
obrotowego wskutek tarcia w áoĪyskach.
- Przy duĪej stracie momentu obrotowego.
Straty w Īela-
zie dla Kom-
0 do
E2-10
Ustawianie strat mocy w Īelazie w (W).
<57>
A
−
−
317
—
pensacji
65535
Momentu
Moc Znamio-
Ustawienie mocy znamionowej silnika w
0.40
0.00 do
E2-11
nowa Silnika
(kW). Ustawiana automatycznie podczas
kW
S
S
−
318
261
650.00
AutoTuning. (1HP = 0.746 kW).
<12>
Wspóáczynnik
Wspóáczynnik nasycenia Īelaza silnika przy
Nasycenia
130% strumienia magnetycznego. Ustawiany
1.30 do
E2-12
1.30
−
A
−
328
—
ĩelaza Silnika 3
automatycznie podczas obrotowego AutoTu-
5.00
ningu.
E3: Silnik 2 Charakterystyka V/f
UĪyj parametry E3 do ustawienia charakterystyki V/f dla silnika 2.
Tryb Stero-
0: Tryb V/f
E3-01
wania Silnika
2: Sterowanie wektorowe z otwartą pĊtlą
0 lub 2
0
A
A
−
319
—
2
(OLV)
197
6.2 Tabela parametrów
Do-
Tryb
myĞlnie
Pracy
Nr
Nazwa
Opis
Zakres
Adres
OL
Hex
V/f
PM
Str.
V
Maks. CzĊ-
40.0 do
stot. WyjĞcio-
E3-04
50 Hz
A
A
−
31A
—
wa Silnika 2
Te parametry okreĞlają charakterystykĊ V/f
400.0
dla silnika 2.
E3-05
NapiĊcie Maks.
0.0 do
200.0
Dla liniowej charakterystyki V/f ustaw te
A
A
−
31B
—
<24>
Silnika 2
255.0
V
same wartoĞci w E3-07 i E3-09. W tym
CzĊstotl. Bazo-
przypadku nastawa w E3-08 bĊdzie pominiĊ-
0.0 do E3-
E3-06
50 Hz
A
A
−
31C
—
wa Silnika 2
ta. Upewnij siĊ, Īe cztery poniĪsze cztery
04
czĊstotliwoĞci są ustawione zgodnie z poniĪ-
CzĊstotl.
0.0 do E3- 2.5 Hz
E3-07
szą zasadą albo wystąpi báąd OPE10:
A
A
−
31D
—
PoĞrd.Siln. 2
04
<53>
E3-04 ≥ E3-06 > E3-07 > E3-09
NapiĊcie
16.0 V
E3-08
0.0 do
PoĞrd.
<12>
A
A
−
31E
—
<24>
255.0
Silnika 2
<53>
VACrms WyjĞcie (V)
CzĊstotl.
E3-05
0.0 do E3- 1.3 Hz
E3-09
A
A
−
31F
—
Min. Siln. 2
E3-12
04
<53>
NapiĊcie
E3-13
12.0 V
E3-10
0.0 do
Minimalne
<12>
A
A
−
320
—
<24>
255.0
Silnika 2
<53>
CzĊstotliwoĞü
E3-08
E3-11
0.0 do E3-
PoĞrd. Silnika
0.0 Hz
A
A
−
345
—
<26>
04
2
E3-10
NapiĊcie
E3-12
0.0 do
PoĞrd. Silnika
E3-09 E3-07 E3-06 E3-11 E3-04
<24>
255.0
0.0 Vac
A
A
−
346
—
2
CzĊstotliwoĞü (Hz)
<52>
<24>
NapiĊcie
0.0 do
E3-13
Bazowe Silnik
255.0
0.0 Vac
A
S
−
347
—
<24>
2
<24>
E4: Parametry Silnika 2
UĪyj parametry E4 do sterowania drugim silnikiem podáączonym do tego samego napĊdu.
10 do
Prąd Znamionowy Silnika 2 w amperach (A).
200%
Prąd Znamio-
E4-01
Ustawiany automatycznie podczas AutoTu-
<57>
A
A
−
321
—
Znam.
nowy Silnika 2
ningu.
Mocy
Silnika
Znamionowy
Znamionowy poĞlizg silnika 2 w Hz.
0.00 do
E4-02
PoĞlizg Silni-
Ustawiany automatycznie podczas
<57>
A
A
−
322
—
20.00
ka 2
obrotowego AutoTuning.
0 do
Prąd magnesowania silnika 2 (A). Ustawia-
Prąd Silnika 2
mniej niĪ
E4-03
ny automatycznie podczas obrotowego
<57>
A
A
−
323
—
bez ObciąĪe-
[E4-01]
AutoTuning.
nia
<27>
rated
198
6.2 Tabela parametrów
Do-
Tryb
myĞlnie
Pracy
Nr
Nazwa
Opis
Zakres
Adres
OL
Hex
V/f
PM
Str.
V
IloĞü Biegunów
Liczba biegunów silnika 2. Ustawiana automa-
4
E4-04
2 do 48
A
−
324
—
Silnika 2
tycznie podczas AutoTuningu.
bieguny A
Rezystancja
Ustawia rezystancje miĊdzy przewodami
0.000 do
E4-05
MiĊdzy Fa-
silnika 2 w Ohmach. Ustawiana automatycznie
65.000
<57>
A
A
−
325
—
zami Silnika 2
podczas AutoTuningu.
<37>
Ustawia spadek napiĊcia z powodu indukcyj-
IndukcyjnoĞü
noĞci upáywu silnika jako procent napiĊcia
0.0 do
E4-06
Upáywu
<57>
A
A
−
326
—
znamionowego silnika 2. Ustawiana automa-
40.0
Silnika 2
tycznie podczas AutoTuningu.
Wspóáczynnik
Wspóáczynnik nasycenia Īelaza silnika przy
Nasycenia
0.00 do
E4-07
50% strumienia magnetycznego. Ustawiany
0.50
−
A
−
343
—
ĩelaza 1
0.50
automatycznie podczas AutoTuningu.
Silnika 2
Wspóáczynnik
Wspóáczynnik nasycenia Īelaza silnika przy
Nastawa
Nasycenia
75% strumienia magnetycznego. Ustawiany
E4-07 do
E4-08
0.75
−
A
−
344
—
ĩelaza 2
automatycznie podczas AutoTuning
0.75
Silnika 2
Ustawienie strat mechanicznych jako procent
Straty Mecha-
mocy znamionowej (kW). UĪywaü w nastĊpu-
niczne Silnika
jących przypadkach:
0.00 do
E4-09
0.0
−
A
−
33F
—
2
- Gdy ma miejsce duĪa utrata momentu
10.0
obrotowego wskutek tarcia w áoĪyskach.
- Przy duĪej stracie momentu obrotowego.
Straty w Īela-
0 do
E4-10
Ustawianie strat mocy w Īelazie w (W).
<57>
Α
−
−
340
—
zie Silnika 2
65535
Moc Znamion.
Ustaw. mocy znam. Siln. 2 (kW). Ustaw.
0.00 do
E4-11
<12>
A
A
−
327
—
Silnika 2
autom. podczas AutoTun. (1HP = 0.746kW).
650.00
Wspóáczynnik
Wspóáczynnik nasycenia Īelaza silnika przy
Nasycenia
130% strumienia magnetycznego. Ustawiany
1.30 do
E4-12
1.30
−
A
−
342
—
ĩelaza 3
automatycznie podczas obrotowego AutoTu-
5.00
Silnika 2
ningu.
Wzmocnienie
Wzmocnienie kompensacji poĞlizgu Silnika
E4-14
Kompensacji
2. Ta sam funkcja jak C3-01 dla silnika 1.
0.0
0.0 do 2.5
A
A
−
341
—
<22>
PoĞlizgu
SprawdĨ opis C3-01.
<53>
Silnika 2
Wzmocnienie
Wzmocnienie kompensacji momentu dla
1.00 do
E4-15
Kompensacji
silnika 2. Ta sam funkcja jak C4-01 dla
1.00
A
A
−
341
—
2.50
Momentu Siln. 2
silnika 1. SprawdĨ opis C4-01.
199
6.2
Tabela parametrów
Do-
Tryb
myĞlnie
Pracy
Nr
Nazwa
Opis
Zakres
Adres
OL
Hex
V/f
PM
Str.
V
E5: Parametry Silnika z Trwaáymi Magnesami PM
Wprowadzanie kodu Yaskawa dla silnika z
trwaáymi magnesami PM. Na podstawie tego
parametru ustawiane są automatycznie para-
metry silnika.
Uwaga: Wpisaü FFFF, gdy uĪywany jest silnik
specjalny lub silnik uĪytkownika. Dla wszyst-
kich innych silników:
0 0 0 0
Klasa napiĊcia i
mocy silnika
Wybór Kodu
E5-01
0: Silnik Pico
0: seria 1800 obr/min
0000 do
<12>
Silnika (dla
(SMRA series)
−
−
S
329
<25>
FFFF
<38>
silników PM
1: Zmniejszony
1: seria 3600 obr/min
260
z trwaáymi
moment1: silnik IPM
magnesami)
(seria SSR1)
2: seria 1750 obr/min
2: Staáy moment
Silnik IPM
3: seria 1450 obr/min
(seria SST4)
4: seria 1150 obr/min
F: Silnik UĪytkownika
Po wpisaniu tego parametru wszystkie dane
silnika wracają do wartoĞci domyĞlnych.
Moc Zna-
E5-02
0.10 do
mion. (dla
SáuĪy do wprowadzanie mocy znamionowej
<10>
−
−
S
32A
263
<25>
18.5
silników PM)
silnika.
10 do
200%
Prąd Znamio-
Prądu
E5-03
SáuĪy do wprowadzanie prądu znamionowego
<4>
−
−
S
32B
nowy Silnika
Znam.
silnika (A)
263
NapĊdu
<27>
E5-04
Liczba Biegu-
SáuĪy do wprowadzanie liczby biegunów
2 do 48
<10>
−
−
S
32C
262
<25>
nów
silnika.
E5-05
Rezystancja
Rezystancja kaĪdej fazy silnika w jednostkach
0.000 do
<10>
−
−
S
32D
263
<25>
Faz Silnika
0.001 Ω.
65.000
E5-06
IndukcyjnoĞü
0.00 do
IndukcyjnoĞü osi d w jednostkach 0.01 mH.
<10>
−
−
S
32E
263
<25>
Osi d Silnika
300.00
200
6.2 Tabela parametrów
Do-
Tryb
myĞlnie
Pracy
Nr
Nazwa
Opis
Zakres
Adres
OL
Hex
V/f
PM
Str.
V
E5-07
IndukcyjnoĞü
0.00 do
IndukcyjnoĞü osi q w jednostkach 0.01 mH.
<10>
−
−
S
32F
263
<25>
Osi q Silnika
600.00
WartoĞü szczytowa indukowanego fazowego
napiĊcia w jednostkach 0.1 mV (rad/s) [kąt
elektryczny]. Ustaw ten parametr, gdy uĪywa-
Staáa
ny jest silnik Yaskawa serii SSR1 typ PM ze
E5-09
NapiĊcia
zredukowanym momentem lub silnik Yaskawa
0.0 do
<10>
−
−
S
331
<25>
Indukcji
serii SST4 ze staáym momentem.
2000.0
263
Silnika 1
Podczas ustawiania tej wartoĞci, E5-24 ma byü
ustawione na 0. Wygeneruje siĊ alarm, gdy
E5-09 i E5-24 są = 0 lub, gdy Īaden z nich nie
jest =0.
WartoĞü skuteczna miĊdzyfazowego napiĊcia
indukcji w jednostkach 0.1 mV (rad/s) [kąt
mechaniczny]. Ustaw ten parametr, gdy
uĪywany jest silnik Yaskawa SMRA serii
Staáa
Pico. Podczas ustawiania tej wartoĞci, E5-24
E5-24
NapiĊcia
0.0 do
0
−
−
S
353
ma byü ustawione na 0. Wygeneruje siĊ
<25>
Indukcji
2000.0
<10>
alarm, gdy E5-09 i E5-24 są = 0 lub, gdy
263
Silnika 2
Īaden z nich nie jest =0.
JeĞli E5-03 (Prąd Znamionowy) wynosi 0,
nie bĊdzie báĊdu, jeĪeli zarówno E5-09=0
jak i E5-24= 0.
<1> WartoĞü domyĞlna zaleĪy od parametru A1-02, Wybór metody sterowania. Pokazana wartoĞü dla A1-02
= 2- sterowanie wektorowe z otwartą pĊtlą.
<2> WartoĞü domyĞlna zaleĪy od parametru A1-02, Wybór metody sterowania. Pokazana wartoĞü dla A1-02
= 0- Sterowanie V/f.
<4> WartoĞü domyĞlna zaleĪy od parametru A1-06. Nastawa jest 0, gdy A1-06 = 0, i wynosi 1, gdy A1-06
jest róĪne od 0.
<10> WartoĞü domyĞlna zaleĪy od parametru E5-01, Kod Silnika.
<12> WartoĞü domyĞlna zaleĪy od parametru o2-04, Wybór Modelu NapĊdu.
<17> WartoĞü domyĞlna zaleĪy od parametru o2-04, Moc NapĊdu, gdy parametr H1-hh
= 16 Silnik 2 jest wybrany jako
wejĞcie cyfrowe. WartoĞü pokazana jest dla o2-04 = 98 (62H) napĊd - 200 V 0.4 kW.
<20> Górny limit zakresu zaleĪy od parametru E5-01, Kod silnika, i od A1-02, Tryb Sterowania. Pokazana wartoĞü dla
A1-02 = 5- sterowanie wektorowe z otwartą pĊtlą silnikiem PM z magnesami trwaáymi.
<21> Górny limit zakresu zaleĪy od parametru E4-01 Silnik 2 Prąd Znamionowy.
<22> Parametr moĪe byü zmieniany przy pracy napĊdu.
<24> WartoĞci pokazane są dla napĊdów na 200 V. Podwoiü parametr przy napĊdach na 400 V.
<25> WartoĞü parametru nie jest inicjalizowana do domyĞlnej przy inicjalizacji napĊdu, A1-03 = 1110, 2220, 3330.
<26> Parametr jest ignorowany, gdy E1-11, Silnik 1 CzĊstotliwoĞü ĝrednia 2, i E1-12, Silnik 1 NapiĊcie ĝrednie 2 są
ustawione na 0.0.
<27> Jednostka nastawy parametru jest okreĞlona w o2-04, Wybór Modelu NapĊdu. przy mniejszych od 11 kW: 2 miejsca
po przecinku, 11 kW i powyĪej: 1 miejsce po przecinku.
<28> Gdy parametr A1-02 = 5- sterowanie wektorowe z otwartą pĊtlą silnikiem PM z magnesami trwaáymi,
E3-13 NapiĊcie Bazowe Silnika 2 bĊdzie równe T1-03, NapiĊciu Znamionowemu Silnika, po wykonaniu Autotuningu
napĊdu.
<35> WartoĞü domyĞlna zaleĪy od charakterystyki V/f, wybranej w parametrze E1-03.
<36> WartoĞü domyĞlna zmienia siĊ przy sterowaniu wektorowym z otwartą pĊtlą silnikiem PM z magnesami trwaáymi.
<37> Zakres parametru jest od 0.00 do 130.00 dla napĊdów 0.2 kW i mniejszych.
201
6.2 Tabela parametrów
<38> JeĞli uĪywany jest silnik Yaskawa pico, wartoĞü domyĞlna to 1800 obr/min.
<52> Parametr ignorowany, gdy E3-11, Motor 2 ĝrednia CzĊstotliwoĞü 2, i E3-12, Silnik 2 NapiĊcie ĝrednie 2, są równe
0.
<53> WartoĞü domyĞlna zaleĪy od trybu pracy silnika 2 w parametrze E3-01. Podana wartoĞü jest dla sterowania V/f.
<57> WartoĞü domyĞlna zaleĪy od parametru o2-04, Wybór Modelu NapĊdu i C6-01, Wybór Warunków Eksploatacji.
F: Opcje
Parametry F są uĪywane do konfiguracji napĊdu przy pracy ze sprzĊĪeniem zwrot-
nym z enkodera PG i do pracy z kartami opcjonalnymi.
Do-
Tryb
myĞl
Pracy
Nr
Nazwa
Opis
Zakres
nie
Adr.
O
P
Hex
V/f
Str.
LV
M
F1: Sterowanie V/f z enkoderem PG
UĪyj parametry F1 do konfiguracji napĊdu dla Sterowania V/f z PG. Te parametry są aktywne tylko, gdy H6-01 = 03.
Wybiera metodĊ zatrzymania przy braku
sygnaáu PG - Alarm PGO. Sprawdziü para-
metr F1-14.
Reakcja na Alarm
0: Rampa do stopu - Zatrzymuje siĊ z aktual-
F1-02
(PGO)- Przerwa w
nym czasem hamowania.
0 do 3
1
A
−
−
381
—
obwodzie Enkodera
1: Wybieg do zatrzymania
PG
2: Szybki - Stop - Hamuje z czasem C1-09.
3: Tylko Alarm - NapĊd kontynuuje prace.
Wybiera metodĊ zatrzymania przy báĊdzie (OS)
Przekroczona PrĊdkoĞü. SprawdĨ F1-08 i F1-09.
0: Rampa do stopu - Zatrzymuje siĊ z aktual-
Wybór Reakcji przy
nym czasem hamowania.
F1-03
0 do 3
1
A
−
−
382
—
BáĊdzie Zbyt DuĪej
1: Wybieg do zatrzymania
PrĊdkoĞci (OS)
2: Szybki - Stop - Hamuje z czasem hamo-
wania C1-09.
3: Tylko Alarm - NapĊd kontynuuje prace.
Wybór metody zatrzymania przy báĊdzie
odchyáki prĊdkoĞci (DEV). SprawdĨ F1-10 i
F1-11.
0: Rampa do stopu - Zatrzymuje siĊ z aktual-
Wybór Reakcji przy
F1-04
0 do 3
3
A
−
−
383
—
nym czasem hamowania.
BáĊdzie Przekroczonej
1: Wybieg do zatrzymania
Dopuszczalnej Od-
2: Szybki - Stop - Hamuje z czasem hamo-
chyáki PrĊdkoĞci
wania C1-09.
3: Tylko Alarm - NapĊd kontynuuje prace.
Poziom sygnaáu prĊdkoĞci sprzĊĪenia zwrotnego,
który przekroczony dáuĪej niĪ czas okreĞlony w
Poziom Wykrywania
F1-08
parametrze F1-09 doprowadzi do wystąpienia
0 do 120115%
A
−
−
387
—
Przekroczenia PrĊdko-
alarmu OS. Jest to procent maksymalnej czĊsto-
Ğci.
tliwoĞci wyjĞcia (E1-04).
202
6.2 Tabela parametrów
Do-
Tryb
myĞl
Pracy
Nr
Nazwa
Opis
Zakres
nie
Adres
O
P
Hex
V/f
Str.
LV
M
OpóĨnienie Wykrycia
OpóĨnienie czasowe alarmu Przekroczenia
0.0 do
F1-09
Przekroczenia PrĊdko-
PrĊdkoĞci OS, gdy sygnaá sprzĊĪenia zwrotnego
1.0
A
−
−
388
—
2.0
Ğci
prĊdkoĞci przekracza F1-08 (w sekundach).
Dopuszczalna róĪnica miĊdzy komendą prĊd-
Poziom Wykrycia
koĞci i sygnaáem sprzĊĪenia zwrotnego, zanim
F1-10
Odchylenia PrĊdko-
pojawi siĊ báąd (DEV).
0 do 50
10%
A
−
−
389
—
Ğci
Jest to procent maksymalnej czĊstotliwoĞci
wyjĞcia (E1-04).
OpóĨnienie czasowe w sekundach generacji
OpóĨnienie Alarmu
alarmu DEV, gdy róĪnica prĊdkoĞci zadanej i
0.0 do
F1-11
Odchylenie PrĊdko-
0.5 s
A
−
−
38A
—
sygnaáu sprzĊĪenia zwrotnego przekracza
10.0
Ğci
F1-10.
OpóĨnienie Detekcji
OpóĨnienie detekcji braku impulsów z enko-
0.0 do
F1-14
Alarmu Otwarty
dera PG, zanim zostanie wygenerowany
2.0 s
A
−
−
38D
—
10.0
Obwód Enkodera PG
Alarm PG Open (PGO).
F6 i F7: Ustawienia Opcjonalnej Karty Komunikacji Szeregowej
UĪyj parametry F6 do konfiguracji komunikacji szeregowej napĊdu.
OkreĞla reakcjĊ napĊdu przy wystąpieniu
báĊdu komunikacji.
Reakcja NapĊdu na
0: Rampa do stopu z czasami PrzyĞp./Hamow.
F6-01
0 do 3
1
A
A
A
3A2
Báąd Komunikacji
1: Swobodny wybieg do zatrzymania
2: Szybki stop uĪywając C1-09
3: Tylko Alarm
OkreĞla, czy báĊdy z zewnĊtrznych kart opcjo-
Detekcja BáĊdów
nalnych są wykrywane:
F6-02
ZewnĊtrznych Kart
0 lub 1
0
A
A
A
3A3
0: Zawsze wykrywane
Opcjonalnych
1: Wykrywane tylko podczas pracy napĊdu
Wybór reakcji po wykryciu báĊdu w zewnĊtrz-
nej karcie komunikacyjnej (EF0).
Reakcja NapĊdu na
0: Rampa do stopu z czasami PrzyĞp./Hamow.
F6-03
Báąd z ZewnĊtrznych
0 do 3
1
A
A
A
3A4
1: Swobodny wybieg do zatrzymania
Kart Opcjonalnych
2: Szybki stop uĪywając C1-09
3: Tylko Alarm
OpóĨnienie Detekcji
Ustawia czas opóĨnienia wykrycia báĊdu w
0.0 do
F6-04
2.0 s
A
A
A
3A5
BáĊdu Sieci
sieci.
5.0
Adres Karty CC-Link
Ustawia adres, gdy zainstalowana jest karta
F6-10
0 do 63
0
A
A
A
3E6
opcjonalna CC-Link
0: 156 Kbps
1: 625 Kbps
CC-Link PrĊdkoĞü
F6-11
2: 2.5 Mbps
0 do 4
0
A
A
A
3E7
Komunikacji
3: 5 Mbps
4: 10 Mbps
203
6.2
Tabela parametrów
Do-
Tryb
myĞl
Pracy
Nr
Nazwa
Opis
Zakres
nie
Adres
O
P
Hex
V/f
Str.
LV
M
Kasowanie BáĊdu
Wybór, czy báąd sieci BUS kasuje siĊ
F6-14
0 lub 1
0
A
A
A
3BB
Sieci BUS
automatycznie.
Adres DeviceNet
F6-20
Ustawia adres napĊdu MAC dla DeviceNet
0 do 63
0
A
A
A
3C1
MAC
0: 125 kbps
Device Net
1: 250 kbps
F6-21
PrĊdkoĞü Komu-
0 do 3
3
A
A
A
3C2
2: 500 kbps
nikacji
3. Automatyczne wykrywanie
Ustawienie DeciveNet
I/O Instancja Ramki Danych Polled Consuming
F6-22
0 do 255
0
A
A
A
3C3
PCA
Assembly PCA
F6-23
Ustaw. DeciveNet PPAI/O Instancja Ramki Polled Producing Assembly
0 do 255
0
A
A
A
3C4
Wykrywanie BáĊdów
OkreĞla, czy báąd jest wykrywany w trybie
w Trybie IDLE
oczekiwania (tryb Idle).
F6-24
0 lub 1
0
A
A
A
3C5
DeciveNet
0: Niewykrywany
1: Wykrywany
F6-30
Adres Sieci Profibus
Nadaje adres karty opcjonalnej Profibus.
0 do 125
0
A
A
A
3CB
OkreĞla reakcjĊ, gdy jest otrzymana komenda
Profibus - wybór
"Clear Mode”.
F6-31
0 lub 1
0
A
A
A
3CC
Dziaáania Komendy
0: Resetuje z powrotem do 0.
Clear Mode
1: Zachowuje poprzednie wartoĞci.
Mapowanie Danych
0: typu PPO (PPO - Obiekt Danych Procesu)
F6-32
0 lub 1
0
A
A
A
3CD
Profibus
1: Tradycyjny
Wybór ID dla sieci
F6-35
Ustawia ID dla opcji CANopen
0 do 127
99
A
A
A
3D0
CANopen
0: Automatyczne strojenie prĊdkoĞci
1: 10kbps
2: 20 kbps
PrĊdkoĞü Komu-
3: 50 kbps
F6-36
nikacji CANopen
4: 125 kbps
0 do 8
6
A
A
A
3D1
5: 250 kbps
6: 500 kbps
7: 800 kbps
8: 1 Mbps
F6-40
CompoNet ID
Ustawia ID dla opcji CompoNet
0 do 63
0
A
A
A
3D5
0: 93.75kbit/s
1: Zarezerwowane
2: 1.5Mbit/s
F6-41
PrĊdkoĞü CompoNet
0 do 255
0
A
A
A
3D6
3: 3Mbit/s
4: 4Mbit/s
5-255: Zarezerwowane
204
6.2 Tabela parametrów
Do-
Tryb
myĞl
Pracy
Nr
Nazwa
Opis
Zakres
nie
Adres
O
P
Hex
V/f
Str.
LV
M
F7-01
Ethernet Adres IP 1
0 do 255
0
A
A
A
3E5
NastĊpująca kombinacja parametrów: F7-
F7-02
Ethernet Adres IP 1
0 do 255
0
A
A
A
3E6
01.F7-02.F7-03.F7-04 nadaje adres IP w sieci
F7-03
Ethernet Adres IP 1
0 do 255
0
A
A
A
3E7
Ethernet. Przykáad: (192.168.1.10)
F7-04
Ethernet Adres IP 1
0 do 255
0
A
A
A
3E8
F7-05
Subnet Mask 1
0 do 255
0
A
A
A
3E9
NastĊpująca kombinacja parametrów: F7-
F7-06
Subnet Mask 2
0 do 255
0
A
A
A
3EA
05.F7-06.F7-07.F7-08 ustawia Ethernet Subnet
F7-07
Subnet Mask 3
0 do 255
0
A
A
A
3EB
Mask. Przykáad: (255.255.255.0)
F7-08
Subnet Mask 4
0 do 255
0
A
A
A
3EC
F7-09
Gateway Adres 1
0 do 255
0
A
A
A
3ED
NastĊpująca kombinacja tych parametrów:
F7-10
Gateway Adres 2
0 do 255
0
A
A
A
3EE
F7-09.F7-10.F7-11.F7-12 ustawia adres
F7-11
Gateway Adres 3
0 do 255
0
A
A
A
3EF
Ethernet Gateway. Przykáad: (192.168.1.1)
F7-12
Gateway Adres 4
0 do 255
0
A
A
A
3F0
Definiuje sposób ustawiania adresu IP Ethernet.
Tryb Adresowania po
0:Ustawiony przez UĪytkownika
F7-13
0 do 2
0
A
A
A
3F1
Wáączeniu NapiĊcia
1:BOOTP
2:DHCP
Definiowanie hasáa, wymaganego dla zmiany
ustawieĔ przez sieü.
0 do
F7-14
Hasáo bezpieczeĔstwa
0
A
A
A
3F2
0: Hasáo nie jest wymagane
9999
1 - 9999: 4 cyfrowe hasáo
0:Automatycznie uzgadniany
Ustawienie Trybu
F7-15
1:Wymuszony Half Duplex
0 do 2
0
A
A
A
3F3
Duplex Mode
2. Wymuszony Full Duplex
0:Automatycznie uzgadniana
Wybór PrĊdkoĞci
0, 10,
F7-18
10:Ustawienie PrĊdkoĞci 10 Mbps
0
A
A
A
3F6
Komunikacji
100
100: Ustawienie PrĊdkoĞci 100Mbps
OkreĞla tryb dostĊpu ze strony Web przez kartĊ
Ethernet:
F7-19
DostĊp ze Strony Web
0: DostĊp Zawsze
0 do 2
0
A
A
A
3F7
1: Tylko podczas Stop
2: Nigdy
0: Gateway nie uĪywane
F7-20
Wybór Gateway
0 lub 1
1
A
A
A
3F8
1: Gateway uĪywane
Czas Detekcji Braku
Mulitplikator czasu opóĪnienia detekcji
F7-21
0 do 300
0
A
A
A
3F9
Komunikacji
alarmu braku komunikacji
205
6.2 Tabela parametrów
Parametry H: Wielofunkcyjne zaciski we/wy.
Parametry H okreĞlają funkcje dziaáania wielofunkcyjnych wejĞü i wyjĞü
Do-
Tryb
myĞl
Pracy
Nr
Nazwa
Opis
Zakres
nie
Adres
O
P
Hex
V/f
Str.
LV
M
H1: Wielofunkcyjne wejĞcia cyfrowe
Parametry H1 przypisują funkcje zaciskom wielofunkcyjnych wejĞü cyfrowych. NieuĪywane wejĞcia ustawiü na "F".
Wybór funkcji wielofunkcyjnego wejĞcia
H1-01
40
A
A
A
438
—
cyfrowego S1
Wybór funkcji wielofunkcyjnego wejĞcia
H1-02
41
A
A
A
439
—
cyfrowego S2
Wybór funkcji wielofunkcyjnego wejĞcia
H1-03
Wybór funkcji zacisków S1
24
A
A
A
400
—
cyfrowego S3
do S6
Wybór funkcji wielofunkcyjnego wejĞcia
Zobacz opisy wartoĞci
1 do 9F
H1-04
14
A
A
A
401
—
cyfrowego S4
nastaw parametru w “Tabe-
<40>
li Wyboru Wielofunkcyj-
Wybór funkcji wielofunkcyjnego wejĞcia
3(0)
H1-05
nego WejĞcia Cyfrowego”.
A
A
A
402
—
cyfrowego S5
<18>
Wybór funkcji wielofunkcyjnego wejĞcia
4(3)
H1-06
A
A
A
403
—
cyfrowego S6
<18>
<18> WartoĞü w nawiasie jest domyĞlną, gdy parametr A1-03 = 3330 3-Przewodowe Sterowanie.
<40> DostĊpnoĞü pewnych funkcji zaleĪy od wybranego trybu pracy.
H1 Wybór funkcji wielofunkcyjnego wejĞcia cyfrowego
Tryb
Pracy
H1-
Funkcja
Opis
gg
OL
V/f
PM
Str.
Wybór
V
Zaáączone: Obrót w tyá (tylko, gdy napĊd zaprogramo-
0
3-przewodowe sterowanie
O
O
O
—
wany do pracy w 3-przewodowym sterowaniu)
Wyá.: Zdalny, CzĊstotl. 1 lub 2(b1-01/02 lub b1-15/16)
1
Wybór Lokalne/ Zdalne
O
O
O
—
Zaá.: Lokalny, Panel steruje czĊstotliwoĞcią i startem.
Wybór ħródáa Sterowania
Wyá.:Sygnaá CzĊstotliwoĞci i Run-zródáo 1(b1-01/02)
2
O
O
O
—
CzĊstotliwoĞcią i sygnaáu RUN
Zaá.:Sygnaá CzĊstotliwoĞci i Run-zródáo 2(b1-15/16)
3
Komenda wyboru prĊdkoĞci 1
O
O
O
—
4
Komenda wyboru prĊdkoĞci 2
UĪywane do wybory jednej z PrĊdkoĞci Referencyjnych
O
O
O
—
d1-01 do d1-16
5
Komenda wyboru prĊdkoĞci 3
O
O
O
—
206
6.2 Tabela parametrów
H1 Wybór funkcji wielofunkcyjnego wejĞcia cyfrowego
Tryb
Pracy
H1-
Funkcja
Opis
gg
OL
V/f
PM
Str.
Wybór
V
Wyáączone: Wybrana aktualna czĊstotliwoĞü referencyjna
6
Wybór PrĊdkoĞci Jog
Zaáączone: PrĊdkoĞü trybu Jog (d1-17). Jog ma priorytet
O
O
O
—
nad innymi Ĩródáami prĊdkoĞci referencyjnej.
7
Czasy PrzyĞpiesz./ Hamow. 1
UĪywane do przeáączania czasów PrzyĞp/ Hamowan. 1/2
O
O
O
—
Wyáączone: Normalne dziaáanie
8
Blokada wyjĞcia mocy (NO.)
O
O
O
—
Zaáączone: Brak sygnaáu na wyjĞciu napĊdu
Wyáączone: Brak sygnaáu na wyjĞciu napĊdu
9
Blokada wyjĞcia mocy (N.C.)
O
O
O
—
Zaáączone: Normalne dziaáanie
Wstrzymanie PrzyĞpieszania /
Zaáączone: Stop przyĞpieszania/ zwalniania
A
O
O
O
—
Hamowania
napĊdu, podtrzymywanie prĊdkoĞci silnika.
B
Alarm Przegrzania NapĊdu
Zaáączone: WyĞwietla alarm przegrzania napĊdu OH2
O
O
O
—
Wyáączone: Funkcje wejĞcia analogowego A2 wyáączone.
C
Zezwolenie Zacisku A2
O
O
O
—
Zaáączone: Dziaáanie A2 zaáączone
Ustawiü F, gdy wejĞcie nie jest uĪywane
F
Nie uĪyte
O
O
O
—
10
Komenda Góra
Wyáączone: Podtrzymuje czĊstotliwoĞü referrencyjną.
O
O
O
—
Zaáączone: ZwiĊksza lub zmniejsza czĊstotliwoĞüre-
ferencyjną. Upewniü siĊ, Īe komendy Góra i Dóá są
wzajemnie skoordynowane. ħródáo czĊstotliwoĞci
11
Komand Dóá
O
O
O
—
referencyjnej musi byü ustawione na panelu operatora
(b1-01= 0).
12
Jog do przodu
Zaáączone: Start do przodu z CzĊstotliwoĞcią Jog d1-17.
O
O
O
—
13
Jog w tyá
Zaáączone: Start do tyáu z CzĊstotliwoĞcią Jog d1-17.
O
O
O
—
Zaáączone: Resetuje báąd po usuniĊciu przyczyny i po
14
Reset BáĊdu
O
O
O
—
wyáączeniu komendy Run.
Zaáączone: Hamuje z czasem Szybkiego Stopu C1-09.
15
Szybki Stop (N.O.)
Dla restartu wejĞcie Szybkiego Stopu musi byü wyáą-
O
O
O
—
czone i musi byü podana komenda RUN.
Wyáączone: Silnik 1 (E1-g g
, E2-g g
)
16
Wybór Silnika
O
O
O
—
Zaáączone: Silnik 2 (E3-E4-g g
)
17
Szybki Stop (N.C.)
Wyáączone: Zatrzymanie z czasem C1-09 (Szybki Stop)
O
O
O
—
Ustawiü czasy timera w parametrach b4-01 i b4-02.
18
Funkcja Timera
Upewniü siĊ, Īe funkcja jest ustawiona zgodnie z wielo-
O
O
O
—
funkcyjnym wyjĞciem timera (H2-h h
= 12).
19
PID nieaktywny
Zaáączone: regulacja PID wyáączona
O
O
O
—
1A
Wybór Czasów PrzyĞp/Ham. 2
Przeáącza czasy PrzyĞpieszenia/ Hamowania.
O
O
O
—
207
6.2
Tabela parametrów
H1 Wybór funkcji wielofunkcyjnego wejĞcia cyfrowego
Tryb
Pracy
H1-
Funkcja
Opis
gg
OL
V/f
PM
Str.
Wybór
V
Wyá.: Blokada edycji parametrów (oprócz U1-01, jeĞli
1B
Blokada Programowania
zródáem czĊstotliwoĞci referencyjnej jest panel operator-
O
O
O
—
ski)
Próbkowanie CzĊstotliwoĞci
á
d
üi
i
ü
Zaáączone: Próbkowane jest wejĞcie z analogową prĊd-
1E
O
O
O
—
Referencyjnej
koĞcią referecyjną i napĊd pracuje z tą prĊdkoĞcią.
20: N.O., Zawsze wykrywany, rampa do stopu
21: N.C., Zawsze wykrywany, rampa do stopu
22: N.O., Podczas Pracy, rampa do stopu
23: N.C., Podczas Pracy, rampa do stopu
24: N.O., Zawsze wykrywany, wybieg do stopu
25: N.C., Zawsze wykrywany, wybieg do stopu
26: N.O., Podczas Pracy, wybieg do stopu
27: N.C., Podczas Pracy, wybieg do stopu
20 do
28: N.O., Zawsze wykrywany, Szybki stop
Báąd zewnĊtrzny
O
O
O
—
2F
29: N.C., Zawsze wykrywany, Szybki stop
2A: N.O., Podczas Pracy, Szybki stop
2B: N.C., Podczas Pracy, Szybki stop
2C: N.O., Zawsze wykrywany, Tylko Alarm (kon-
tynuuje dziaáanie)
2D: N.C., Zawsze wykrywany, Tylko Alarm (kon-
tynuuje dziaáanie)
2E: N.O., Podczas Pracy, Tylko Alarm(dziaáa dalej)
2F: N.C., Podczas Pracy, Tylko Alarm(dziaáa dalej)
30
PID Reset Caákowania
Zaáączone: Resetuje skáadową caákowania PID.
O
O
O
—
31
PID Przytrzymanie Caákowania
Zaáączone: Stop caákowania, Praca z ostatnią wartoĞcią.
O
O
O
—
32
PrĊdkoĞü Referencyjna 4
SáuĪy do wyboru prĊdkoĞci referencyjnej d1-01 do d1-16.
O
O
O
—
34
PID Soft Start
Zaáączone: Wyáącza àagodny Start PID b5-17.
O
O
O
—
35
Sygnaá WejĞciowy PID
Zaáączone: Odwraca znak odchyáki na wejĞciu PID
O
O
O
—
Wyáączone: Stop
Komenda Run do przodu
40
Zaáączone: Start do przodu
O
O
O
—
(sterowanie 2-przewodowe)
Nie moĪe byü ustawione razem z ustawieniem 42 lub 43.
Wyáączone: Stop
Komenda Run do tyáu
41
Zaáączone: Praca do Tyáu
O
O
O
—
(sterowanie 2-przewodowe)
Nie moĪe byü ustawione razem z ustawieniem 42 lub 43.
Wyáączone: Stop
Komenda Run(2-przewodowe
Zaáączone: Start
42
O
O
O
—
sterowanie 2)
Nie moĪe byü ustawione razem z ustawieniem 40 lub 41.
Komenda Przód/Tyá
Wyáączone: Do Przodu
43
(sterowanie 2-przewodowe 2)
Zaáączone: Do tyáu
O
O
O
—
Nie moĪe byü ustawione razem z ustawieniem 40 lub 41.
208
содержание .. 7 8 9 10 ..