Рулевые двигатели, в зависимости от рода потребляемой энергии, бывают
ручные, паровые, гидравлические, электрические и электрогидравлические.
Подробно рулевые двигатели изучаются по курсу судовых вспомогательных
механизмов.
Для управления рулевым двигателем применяют рулевые передачи, которые
бывают: валиковые, стержневые, тросовые, гидравлические и электрические.
Валиковая передача (рис. 109) состоит из системы металлических валиков,
соединенных между собой при помощи конических шестерен. Первый валик
соединен со штурвалом, а последний — с пусковым устройством рулевого
двигателя. Основным недостатком этой передачи является нарушение
правильности проводки вследствие деформации палуб и возможные от этого
заедания в системе. Такую передачу обычно устанавливают на судах, где
рулевой двигатель расположен недалеко от поста управления.
Стержневая передача осуществляется при помощи стержней, двигающихся взад
и вперед на роликах. На концах стержней имеются зубчатые рейки. Один
конец рейки соединен С шестерней штурвала, а другой — с шестерней
пускового устройства рулевого двигателя.
Стержневая передача устанавливается на таких судах, где имеется место
для ее установки.
Тросовая передача состоит из двух барабанов, соединенных между собой
гибким проволочным тросом. Один барабан связан со штурвалом, а другой —
с пусковым устройством рулевого двигателя. Тросовая передача
применяется, когда рулевой двигатель расположен на большом расстоянии от
поста управления. Она весьма надежна, но требует периодической выборки
слабины вследствие значительного вытягивания троса.
Гидравлическая передача (рис. 110) представляет собой систему, состоящую
из отправительного цилиндра, движение поршня которого связано со
штурвалом, и контрольного цилиндра, именуемого чаще телемотором, поршень
которого связан с пусковым устройством рулевого двигателя. Оба цилиндра
соединены между собой тонкими медными трубками диаметром от 10 до 15 мм.
Вся система заполняется рабочей жидкостью,
состоящей из смеси очищенного глицерина с водой в равных долях. Эта
смесь не замерзает в зимних условиях плавания.
Электрическая передача является наиболее совершенной системой рулевой
передачи. Она состоит из контроллеров, помещенных в штурвальной тумбе,
связанных двойной электрической проводкой с электродвигателем,
расположенным в румпельном отделении. Кабель проводки прокладывается в
наиболее защищенных частях судна.
Контроллеры, поворачиваясь штурвалом, ручным качающимся коромыслом или
специальными ручками приводят в действие рулевой электродвигатель.
Электрическая передача не требует сложного ухода, и повреждения такой
передачи сравнительно легко исправляются.
Указатели положения руля. Для определения положения пера руля служит
прибор, называемый аксиометром. Стрелка аксиометра указывает, на какой
борт и на сколько градусов отклонен руль от диаметральной плоскости.
Точность показаний рулевых указателей зависит от степени синхронности в
движении руля и стрелки указателя. Наиболее совершенны в этом отношении
современные электрические рулевые указатели.
На многих судах имеются авторулевые приборы, позволяющие
автоматизировать управление различными рулевыми приводами судов.
Авторулевой работает от гирокомпаса и обеспечивает большую точность
удержания судна на курсе.