Регулирование давления гидравлических
экскаваторов (ЭО-3322А и ЭО-4121)
Предохранительные клапаны защищают механизмы и элементы
гидропривода экскаваторов от перегрузок, ограничивая давление жидкости в
системе допустимым пределом.
Предохранительные клапаны устанавливают непосредственно на насосах и
гидромоторах, в гидрораспределителях, фильтрах и на трубопроводах. В
последнем случае их заключают в отдельные корпуса. Они должны
обеспечивать надежную работу, высокую чувствительность, стабильность
давления при различных расходах жидкости и минимальные вибрации элемента
клапана, открывающего и запирающего канал, через который рабочая
жидкость сливается при давлении, превышающем номинальное.
Предохранительные клапаны обычно регулируют на
давление, превышающее номинальное на 10—20%. При давлении в системе,
превышающем допустимую величину, клапан открывается и перепускает
жидкость в полость низкого давления; при давлении ниже заданного клапан
надежно запирает проход жидкости в полость низкого давления. По принципу
действия предохранительные клапаны разделяют на клапаны прямого
(давление жидкости действует непосредственно на запорный элемент) и
непрямого действия (давление жидкости действует на вспомогательный
клапан, управляющий перемещением запорного элемента).
Предохранительные клапаны прямого действия
подразделяют на обычные, когда давление жидкости действует на всю
активную площадь запорного элемента, и дифференциальные, когда давление
действует только на часть площади. По конструктивному исполнению клапаны
могут быть шариковыми, конусными, плунжерными (золотниковыми).
Шариковые клапаны просты по конструкции и дешевы в изготовлении. Принцип
действия клапана основан на уравновешивании силы давления жидкости,
действующей на шарик 4 (рис. 120, о), усилием пружины 3. Клапан
открывается, когда давление действующей на шарик жидкости больше, чем
усилие сжатой пружины 3. При этом давление жидкости под шариком падает,
так как напорная линия А соединяется со сливной Б, и клапан закрывается.
Под действием возросшего давления клапан снова открывается и процесс
повторяется. Таким образом, быстро и часто открываясь и закрываясь,
шарик разбивает седло.
Шариковые клапаны бывают с центрированным шариком (рис. 120, а) и
нецентрированным (рис. 120,6). В клапанах с центрированным шариком (рис.
120, о) направляющие центрирующего элемента 5 препятствуют боковым
перемещениям шарика. За счет малого зазора между корпусом 2 и элементом
5, а также наличия демпфирующего отверстия в элементе 5 колебания шарика
в осевом направлении удается гасить, что устраняет вибрацию шарика и,
следовательно, предохраняет его седло.
Клапаны с нецентрированным шариком проще в изготовлении, но из-за
отсутствия центрирования шарик в них может перемещаться также и в
боковые стороны, вследствие чего нарушается герметичность клапана и он
пропускает рабочую жидкость в сливную линию даже будучи закрытым.
Поэтому их, как правило, применяют в системах с небольшим расходом
жидкости, в которых давление редко достигает величины регулировки
клапана.
Конусные клапаны более совершенны, чем шариковые: как правило,
центрированы и могут поворачиваться только относительно своей оси,
поэтому отличаются более высокой герметичностью.
Недостатки конусных клапанов— неустойчивую работу и вибрацию, вызывающие
повышенный износ седла и клапана, усталостные разрушения трубопроводов и
соединений и отрицательно сказывающиеся на сроке службы насосов, —
устраняют, применяя демпфирующие устройства или клапаны с обратным
конусом.
Например, для предохранения механизма поворота от перегрузок установлены
два смонтированных в одном корпусе (блок) предохранительных клапана
прямого действия конусного типа с механическим демпфированием колебаний
(рис. 121). Полости А и Б соединены с рабочими линиями гидромотора
поворота. При давлении в одной из линий, превышающем давление настройки
клапана, жидкость перепускается в другую гидролинию. Вибрация такого
клапана при работе значительно меньше, чем, например, клапана,
показанного на рис. 120, г, вследствие бокового расположения отверстий А
и Б. При прохождении через клапан (рис. 121) потока жидкости он
прижимается давлением жидкости к противоположной от отверстия стенке и
благодаря трению о стенку колебания его тормозятся и значительно
уменьшаются.
На экскаваторах Э-5015А установлен блок клапанов прямого действия с
гидравлическим демпфированием колебаний (рис. 121,б). Собственно клапан
2 выполнен полым с обратным конусом (коническая внутренняя поверхность),
который плотно прижат пружиной 3 к седлу клапана и запирает выход
рабочей жидкости из полости А в полость В. При этом демпфер /, который
может перемещаться внутри клапана 2, прижат давлением
жидкости в полости А в крайнее правое положение
относительно клапана. Буртик демпфера упирается во внутреннюю коническую
поверхность клапана 2.
При повышении давления в полости А рабочая жидкость, воздействуя на
коническую поверхность клапана 2, быстро открывает его, сжимая пружину
3, и проходит из полости А в полость В. Под реактивным давлением потока
жидкости, воздействующего на торец демпфера 1, последний движется вслед
за клапаном 2, но медленнее, чем клапан, так как для этого жидкость из
полости Б в полость А должна выжаться через малое отверстие в демпфере.
При понижении давления в полости А клапан 2 под действием пружины
начинает закрываться. Однако закрывается он медленно, так как он
упирается в буртик сместившегося вправо демпфера 1 и плавно перемещается
в сторону закрытия вместе с демпфером по мере наполнения полости Б
жидкостью, которая проходит туда через отверстие малого диаметра в
демпфере 1.
Вследствие простоты конструкции, компактности и
быстроты срабатывания предохранительные клапаны прямого действия
применяют широко.
Следует иметь в виду, что предохранительные клапаны, которые рассчитаны
на частую работу и большие расходы жидкости, иногда называют
перепускными. К ним, например, относятся клапаны, применяемые в
гидроприводе механизма поворота и работающие в каждом цикле экскавации.
Дифференциальные клапаны прямого действия применяют при большом расходе
жидкости и высоком давлении с целью уменьшения действующих усилий и
размеров пружин. В дифференциальном клапане (рис. 122, а) пружина
воспринимает только часть усилия, создаваемого давлением жидкости. Для
этого в золотнике 1 установлен поршень 2, нижний торец которого
соприкасается с пробкой 3 клапана. Жидкость поступает в полость А и
через сверления в золотнике 1 в полость Б над поршнем. На пружину
золотника действует усилие, равное произведению давления жидкости на
площадь поршня 2.
На рис. 122, б показан конусный дифференциальный клапан, у которого
жидкость воздействует на поверхности золотника, ограниченные диаметрами
d1 и d2.
Обычно разность площадей конической части d1 и цилиндрической части d2
золотника не меньше чем 1/4 площади конической части d2 золотника, так
как при малом усилии сжатия пружины работа клапана будет неустойчивой
вследствие влияния трения.
120 Схемы шариковых (а и 6) и конусных (в и г)
клапанов прямого действия: а — с центрированным шариком,
б — с нецентрированным шариком,
в — с центрированным клапаном, г — с нецентрированным клапаном;
1 — регулировочный болт,
2 — корпус,
3 — пружина клапана,
4 — шарик,
5 — центрирующий элемент,
6 — конический клапан;
А — канал высокого давления, Б — сливной канал
121 Блок предохранительных клапанов конусного
типа с механическим (а) и гидравлическим (б) демпфированием:
1 — демпфер,
2 — клапан,
3 — пружина клапана,
4—регулировочная гайка,
5 — неподвижный плунжер
Предохранительные клапаны непрямого действия
(рис. 122, в) применяют для ограничения давления при передаче больших
мощностей. Эти клапаны позволяют поддерживать заданное давление
независимо от расхода жидкости.
На золотник 1 действует слабая пружина 5, которая стремится переместить
его в крайнее нижнее положение. В поршне золотника 1 сделано отверстие Б
малого диаметра, являющееся демпфером и соединяющее полости А и В. Пока
давление жидкости, действующее на конусный клапан б, не превышает
давления, на которое отрегулирована пружина 7, клапан 6 закрыт и
давление в полости В равно давлению в полости А. При этом золотник 1 под
действием пружины 5 находится в крайнем нижнем положении и напорная
полость А отсоединена от сливной Г.
При давлении, превышающем настройку пружины 7, конусный клапан 6
открывается и перепускает жидкость на слив через канал Д золотника 1.
К конусному клапану 6 жидкость поступает из полости А через демпфер
(отверстие) Б и канал Е. Ввиду малого диаметра демпфера Б создается
перепад давления до и после него, в результате чего возникает усилие,
поднимающее золотник 1 вверх. При этом полость А высокого давления
соединяется с полостью Г низкого давления и поток под давлением,
определяемым настройкой пружины 7, направляется на слив в бак.
122 Предохранительные клапаны дифференциального
типа (а и б) и непрямого действия (в):
а — плунжерного типа (с поршнем в золотнике), 6 — конусный; 1 —
золотник, 2 — поршень золотника, 3 — пробка, 4 — корпус, 5 и 7 —
пружины, 6 — конусный клапан, 8 — крышка, 9 — регулировочный винт