Поршневые насосы и гидромоторы широко применяют в гидроприводах ряда
экскаваторов как на навесных, так и на многих полноповоротных машинах.
Наибольшее распространение получили роторно-поршневые насосы двух типов:
аксиально-поршневые и радиально-поршневые. -
Аксиально-поршневые насосы и гидромоторы экскаваторов - часть 1
Их кинематической основой служит
кривошипно-шатунный механизм, в котором цилиндр перемещается параллельно
своей оси, а поршень движется вместе с цилиндром и одновременно
вследствие вращения вала кривошипа перемещается относительно цилиндра.
При повороте вала кривошипа на угол у (рис. 105, а) поршень перемещается
вместе с цилиндром на величину а и относительно цилиндра на величину с.
Поворот плоскости вращения вала кривошипа вокруг оси у (рис. 105, б) на
угол 13 приводит также к перемещению точки А, в которой палец кривошипа
шарнирно соединен со штоком поршня.
Если вместо одного взять несколько цилиндров и расположить их по
окружности блока или барабана, а кривошип заменить диском, ось которого
повернута относительно оси цилиндров на угол 7, причем 0 4 у = 90°, то
плоскость вращения диска совпадет с плоскостью вращения вала кривошипа.
Тогда будет получена принципиальная схема аксиального насоса (рис. 105,
в), у которого поршни перемещаются при наличии угла у между осью блока
цилиндров и осью ведущего вала.
Насос состоит из неподвижного распределительно диска 7, вращающегося
блока 2, поршней 3, штоков 4 и наклонного диска 5, шарнирно соединенного
со штоком 4. В распределительном диске 7 сделаны дуговые окна 7 (рис.
105, г), через которые жидкость засасывается и нагнетается поршнями.
Между окнами 7 предусмотрены перемычки шириной bt отделяющие полость
всасывания от полости нагнетания. При вращении блока отверстия 8
цилиндров соединяются либо с полостью всасывания, либо с полостью
нагнетания. При изменении направления вращения блока 2 функции полостей
меняются. Для уменьшения утечек жидкости торцовую поверхность блока 2
тщательно притирают к распределительному диску 5. Диск 5 вращается от
вала б, а вместе с диском вращается блок 2 цилиндров.
Угол у обычно принимают равным 12—15°, а иногда он достигает 30°. Если
угол 7 постоянный, то объемная подача насоса постоянна. При изменении в
работе величины угла 7 наклона диска 5 изменяется ход поршней 3 на один
оборот ротора и соответственно изменяется подача насоса.
Схема автоматически регулируемого аксиально-поршневого насоса показана
на рис. 106. В этом насосе регулятором подачи является шайба 7,
связанная с валом 3 и соединенная с поршнем 4. На поршень, с одной
стороны, действует пружина 5, а с другой — давление в напорной
гидролинии. При вращении вала 3 шайба 7 перемещает плунжеры 2, которые
засасывают рабочую жидкость и нагнетают ее в гидролинию. Подача насоса
зависит от наклона шайбы 7, т. е. от давления в напорной гидролинии,
изменяющегося в свою очередь от внешнего сопротивления. Для насосов
небольшой мощности подачу насоса можно также регулировать вручную путем
изменения наклона шайбы, для более мощных насосов применяют специальное
усилительное устройство.
Аксиально-поршневые гидромоторы устроены так же,
как и насосы.
На многих навесных экскаваторах используют нерегулируемый
аксиально-поршневой насос-гидромотср с наклонным блоком НПА-64 (рис.
107). Блок 3 цилиндров получает вращение от вала / через универсальный
шарнир 2. Вал 1, приводимый в движение от двигателя, опирается на три
шарикоподшипника. Поршни 8 связаны с валом 1 штоками 10> шаровые головки
которых завальцованы во фланцевой части вала. Блок 3 цилиндров»
вращающийся на шарикоподшипнике 9, расположен по отношению к валу 1 под
углом 30° и прижат пружиной 7 к распределительному диску б, который этим
же усилием прижимается к крышке 5. Жидкость подводится и отводится через
окна 4 в крышке 5. Манжетное уплотнение 11 в передней крышке насоса
препятствует утечке масла из нерабочей полости насоса.
Подача насоса за один оборот вала — 64 см3. При 1500 об/мин вала и
рабочем давлении 70 кгс/см2 подача насоса составляет 96 л/мин, а
объемный КПД — 0,98.
У насоса НПА-64 ось блока цилиндров расположена под углом к оси ведущего
вала, что и определяет его название — с наклонным блоком. В отличие от
него у аксиальных насосов с наклонным диском ось блока цилиндров
совпадает с осью ведущего вала, а под углом к нему расположена ось
диска, с которым шарнирно связаны штоки поршней. Рассмотрим конструкцию
регулируемого аксиально-поршневого насоса с наклонным диском (рис. 108),
Особенность насоса заключается в том, что вал 2 и наклонный диск б
соединены друг с другом с помощью одинарного или сдвоенного карданного
механизма 7. Рабочий объем и подачу насоса регулируют изменением наклона
диска б относительно блока 8 цилиндров 3.
105 Схемы аксиально-поршневого насоса:
а — действия поршня,
б — работы насоса, в — конструктивная, г — действия неподвижного
распределительного диска;
В сферических опорах наклонного диска 6 и поршней 4
закреплены концами шатуны 5. При работе шатун 5 отклоняется на небольшой
угол относительно оси цилиндра J, поэтому боковая составляющая сила,
действующая на дно поршня 4, незначительна. Крутящий момент на блоке
цилиндров определяется только трением торца блока 8 о распределительный
диск 9. Величина момента зависит от давления в цилиндрах 3. Практически
почти весь крутящий момент с вала 2 передается на наклонный диск 6, так
как при его вращении перемещаются поршни 4, вытесняя рабочую жидкость из
цилиндров 3. Поэтому сильно нагруженным элементом в таких насосах
является карданный механизм 7, передающий весь крутящий момент от вала 2
к диску 6. Карданный механизм ограничивает угол наклона диска 6 и
увеличивает габариты насоса.
Блок 8 цилиндров соединен с валом 2 через механизм 7, который позволяет
блоку самоустанавливаться по поверхности распределительного диска 9 и
передавать момент трения между торцами диска и блока на вал 2.
Одной из положительных особенностей регулируемых насосов такого типа
являются удобные и простые подвод и отвод рабочей жидкости.