Главная Книги - Разные Программируемые управляющие устройства VersaMax (ПЛК Micro и ПЛК Nano). Руководство пользователя (2002 год)
поиск по сайту правообладателям
|
|
содержание .. 1 2 3 4 ..
3
IC200UDD104
14-канальный ПЛК Micro, (8) входов =24 В, (6) выходов =24 В
(положительная логика), питание =24 В
Спецификации ПЛК Micro IC200UDD104
Вес
280 г
Размеры модуля
Длина: 90 мм
Высота: 76 мм
Ширина: 95 мм
Типовая частота сканирования
1.1 мс/K для булевой логики (см. приложение A)
Точность часов реального времени
+/-0.5%
(для таймеров)
Входы
Восемь входов =24 В с
положительной/отрицательной логикой
Выходы
Четыре слаботочных и два мощных выхода
постоянного тока
Высокоскоростные счетчики
Четыре Типа A или один Типа A и один Типа B
Максимальное количество слэйв-
8 (может быть увеличено при помощи репитера).
устройств в сети RS-485
Выходное напряжение
=24 В для входных контуров и подключаемых
устройств, максимальный ток 200 мА.
+5 В на контакте 7 последовательного порта,
максимальный ток 100 мА.
Спецификации питания
Диапазон
=19.2 - 30 В
Провал
10 мс при =19.2 В
Пусковой ток
максимум 1 A при =30 В
Пусковое время
1 А в течение 10 мс
Входной ток
типовой: 0.16 A при =24 В
Номинальная потребляемая мощность
4 Вт
Если в конфигурации ПЛК отключена диагностика при включении питания, он
начнет выполнять логику через 100 мс после того, как напряжение питания
достигнет 24 В. Источник питания 24 В должен выдерживать стартовый бросок
тока ПЛК (см. спецификации питания выше).
3-16
3
IC200UDD104
14-канальный ПЛК Micro, (8) входов =24 В, (6) выходов =24 В
(положительная логика), питание =24 В
Входы
Каждый вход, вне зависимости от того, используется ли он как стандартный или
HSC вход, может иметь положительную или отрицательную логику. Ток во входном
канале преобразуется в логическую 1 в таблице входов (%I).
Если вход используется как стандартный, входные характеристики совместимы с
широким спектром входных устройств, таких как кнопки, концевые выключатели и
электронные бесконтактные переключатели.
Спецификации входов постоянного тока
Номинальное входное напряжение
24 В
Диапазон входных напряжений
0 - 30 В
Входной ток
типовой: 7.5 мА
Входное сопротивление
2.8 кОм
Входное пороговое напряжение ON (1)
минимум 15 В
OFF (0)
максимум 5 В
Входной пороговый ток
ON (1)
максимум 4.5 мА
OFF (0)
минимум 1.5 мА
Время отклика
0.5-20 мс конфигурируется для обычного входа;
100 мкс для HSC входа
Прочность изоляции
1500 В между полем и логикой
500 В между группами
24-вольтовый источник питания ПЛК Micro может быть использован для входных
устройств и для запитывания входных контуров постоянного тока - примерно по
7.5 мА на вход. Суммарный ток по входным контурам и внешним устройствам не
должен превышать 200 мА.
Глава 3 ПЛК VersaMax Micro, 14 каналов В/В
3-17
3
IC200UDD104
14-канальный ПЛК Micro, (8) входов =24 В, (6) выходов =24 В
(положительная логика), питание =24 В
Выходы
ПЛК Micro IC200UDD104 имеет два мощных транзисторных выхода (Q1 и Q2) и
четыре слаботочных транзисторных выхода (с Q3 по Q6).
Все выходы имеют изоляцию между полем и логикой, они коммутируют
положительное напряжение.
Выходы могут быть сконфигурированы как обычные или как выходы, управляемые
высокоскоростными счетчиками. Некоторые выходы могут использоваться как
числоимпульсные или с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ).
Для защиты выходов следует использовать внешний предохранитель.
Рекомендуются быстродействующие плавкие предохранители.
Выходы имеют одну общую клемму питания =24 В и одну общую землю. Выходы
могут выдерживать высокие пусковые токи (8-кратно превышающие номинальный
ток), они защищены от отрицательных скачков напряжения. Это делает возможным
переключение ламп и индуктивных нагрузок.
3-18
3
Спецификации транзисторных выходов
Диапазон напряжений
=12/24 В (=24 В +10% / -43% на V1,C1)
Максимальная нагрузка
1.0 A на канал (Q1 - Q2) при =24 В, при 100 %
продолжительности включения
0.75 A на канал (Q3 - Q6) при =24 В, при 100 %
продолжительности включения
0.5 A на канал (Q3 - Q6) при =12 В, при 100 %
продолжительности включения
Максимальный пусковой ток
Q1, Q2:
8 А за 20 мс, 1 импульс
Q3, Q4, Q5, Q6:
4 А за 20 мс, 1 импульс
Падение напряжения на
максимум 0.3 В
выходе
Ток утечки
максимум 100 мкA
Отклик
от OFF (0) до ON (1)
максимум за 0.1 мс (=24 В, 0.2 A)
от ON (1) до OFF (0)
максимум за 0.1 мс (=24 В, 0.2 A)
Прочность изоляции
1500 В между полем и логикой
500 В между группами
Плавкий предохранитель
Выходные контакты должны быть снабжены внешним
плавким предохранителем. Иначе короткое замыкание в
нагрузке повредит выходной транзистор модуля, который
не может быть заменен пользователем.
Глава 3 ПЛК VersaMax Micro, 14 каналов В/В
3-19
3
IC200UDD104
14-канальный ПЛК Micro, (8) входов =24 В, (6) выходов =24 В
(положительная логика), питание =24 В
Высокоскоростные счетчики
ПЛК VersaMax Micro UDD104 может быть сконфигурирован для работы со
встроенным высокоскоростным счетчиком и для работы с импульсами.
Если ПЛК сконфигурирован для работы с высокоскоростным счетчиком (HSC),
входы могут быть настроены следующим образом:
До четырех счетчиков типа A или
Один счетчик типа A и один типа B.
Каждый счетчик обеспечивает непосредственную обработку быстро меняющихся
импульсных сигналов с частотой до 10 кГц для применения в устройствах
управления промышленным оборудованием, например, для турбинного
расходомера, для измерения скорости, обработки материалов, управления
движением и управления технологическим процессом.
Каждый счетчик может использоваться независимо. Счетчики типа A могут быть
сконфигурированы для прямого и обратного отсчета (по умолчанию - прямой) и для
работы по переднему или заднему фронту импульса (по умолчанию - передний). В
счетчике типа B используется функция A Quad B.
Выходы постоянного тока могут быть сконфигурированы как четыре HSC,
числоимпульсных или ШИМ выхода.
Спецификации HSC/импульсных выходов
Имеющиеся высокоскоростные
Четыре счетчика типа A или один счетчик типа A и один типа B
счетчики
Максимальная частота счетчика
10 кГц
Входное напряжение
ON (1)
15 В
OFF (0)
5 В
Длительность счетного
20%-80% периода при 10 кГц
импульса
Регистры счетчика
16 бит
Выходы
Напряжение нагрузки
12/24 В
Максимальная частота
5 кГц
импульсов
Количество импульсных
4
выходов
Возможные типы
HSC, числоимпульсные, ШИМ
3-20
3
IC200UDD104
14-канальный ПЛК Micro, (8) входов =24 В, (6) выходов =24 В
(положительная логика), питание =24 В
Подключение и принципиальные схемы
24 В
* При использовании I1-I8 в качестве
входов высокоскоростных счетчиков
входные ключи должны быть
полупроводниковыми, чтобы избежать
24 +
I 2
I 4
I 5
I 7
C 2
дребезга контактов, который может
24-
I 1
I 3
C 1
I 6
I 8
привести к появлению лишних счетных
или стробирующих сигналов.
=24 В, 200 мА
-В
Q 1
NC Q 4
Q 6
C1
При использовании выходов в
+В
Q 2
Q3
Q5
V1
качестве ШИМ или числоимпульсных
выходов для импульсов малой
+
длительности (5% и ниже) требуется
подключение согласующего резистора
Земля
+
между Q# и C1. Для этой цели
-
рекомендуется использовать резистор
24 В
-
на 1.5 кОм, 0.5 Вт.
12/24 В
Глава 3 ПЛК VersaMax Micro, 14 каналов В/В
3-21
3
Типовая схема входа =24 В с
Типовая схема транзисторного выхода на =24 В
положительной/отрицательной логикой
5В
К другим цепям
V1
* Показано положительное подключение; изменится
5В
полярность питания 24 В для отрицательного подключения.
24 В
Свето-
F
внешнее
диод
питание
+
Клеммник
ЦПУ
2.8 кОм
-
Фильтр
+
ЦПУ
Свето-
24 В
высокой
C1
-
частоты
0 В
диод
0 В
К другим цепям
COM
Клеммник
В/В
К другим цепям
Схема высокоскоростного счетчика - Подключение с
положительной логикой
5В
Клеммник
5В
24 В
2.8 кОм
+
- COM
Свето-
диод
ЦПУ
Импульсы
В/В
Схема высокоскоростного счетчика - Подключение с
отрицательной логикой
5В
Клеммник
24 В
5В
2.8 кОм
Свето-
-
+
COM
диод
Импуль-
ЦПУ
сы
В/В
3-22
3
IC200UDD114
14-канальный ПЛК Micro, (8) входов =24 В, (6) выходов =24 В
(отрицательная логика), питание =24 В
Модель ПЛК VersaMax Micro IC200UDD114 имеет восемь входов, четыре
слаботочных и два мощных транзисторных выхода постоянного тока.
Основные особенности
Номинальное напряжение питания ПЛК =24 В.
Восемь конфигурируемых входов постоянного тока, которые могут быть
использованы как стандартные входы с положительной или отрицательной
логикой или как входы высокоскоростного счетчика.
Шесть конфигурируемых выходов постоянного тока.
Могут быть сконфигурированы для работы с четырьмя счетчиками типа А или с
одним счетчиком типа А и одним типа В. Выходы могут быть использованы как
четыре HSC, числоимпульсных и/или ШИМ выхода.
Питание =24 В для полевых устройств (до 200 мА).
Может быть подключено до четырех блоков расширения в любом сочетании.
Два съемных клеммника под винт с крышками.
Последовательный порт RS-232, поддерживающий протоколы SNP, SNPX, RTU
слэйв и последовательного ввода-вывода.
Переключатель режимов Run/Stop, который может быть сконфигурирован либо
для запуска/остановки работы, либо как переключатель защиты памяти, его
можно использовать для очистки таблицы ошибок при возникновении
фатальных ошибок.
Два аналоговых потенциометра.
Полнофункциональный набор команд с операциями с плавающей точкой.
Прикладное программирование на языке релейно-контактной логики (LD) или в
текстовом представлении (IL).
9K слов памяти для хранения программ, 256 слов регистров.
Глава 3 ПЛК VersaMax Micro, 14 каналов В/В
3-23
3
Флэш-память (ROM) для долговременного хранения программ и для
встроенного системного программного обеспечения.
Может конфигурироваться для считывания конфигурации из оперативной
памяти (ОЗУ) или флэш-памяти при включении питания. Также может быть
сконфигурирован для чтения прикладной программы из флэш-памяти при
включении питания.
Конденсатор поддерживает ОЗУ в течение по меньшей мере 3 дней.
3-24
3
IC200UDD114
14-канальный ПЛК Micro, (8) входов =24 В, (6) выходов =24 В
(отрицательная логика), питание =24 В
Спецификации ПЛК Micro IC200UDD114
Вес
280 г
Размеры модуля
Длина: 90 мм
Высота: 76 мм
Ширина: 95 мм
Типовая частота сканирования
1.1 мс/K для булевой логики (см. приложение A)
Точность часов реального времени
+/-0.5%
(для таймеров)
Входы
Восемь входов =24 В с
положительной/отрицательной логикой
Выходы
Четыре слаботочных и два мощных выхода
постоянного тока
Высокоскоростные счетчики
Четыре счетчика типа A или один счетчик типа A и
один типа B
Максимальное количество слэйв-
8 (может быть увеличено при помощи репитера).
устройств в сети RS-485
Выходное напряжение
=24 В для входных контуров и подключаемых
устройств, максимальный ток 200 мА.
+5 В на контакте 7 последовательного порта,
максимальный ток 100 мА.
Спецификации питания
Диапазон
=19.2 - 30 В
Провал
10 мс при =19.2 В
Пусковой ток
максимум 1 A при =30 В
Пусковое время
1 А в течение 10 мс
Потребляемый ток
типовой: 0.16 A при =24 В
Номинальная потребляемая мощность
4 Вт
Если в конфигурации ПЛК отключена диагностика при включении питания, он
начнет выполнять логику через 100 мс после того, как напряжение питания
достигнет 24 В. Источник питания 24 В должен выдерживать стартовый бросок
тока ПЛК (см. спецификации питания выше).
Глава 3 ПЛК VersaMax Micro, 14 каналов В/В
3-25
3
IC200UDD114
14-канальный ПЛК Micro, (8) входов =24 В, (6) выходов =24 В
(отрицательная логика), питание =24 В
Входы
Каждый вход, вне зависимости от того, используется ли он как стандартный или
HSC вход, может иметь положительную или отрицательную логику. Ток во входном
канале преобразуется в логическую 1 в таблице входов (%I).
Если вход используется как стандартный, входные характеристики совместимы с
широким спектром входных устройств, таких как кнопки, концевые выключатели и
электронные бесконтактные переключатели.
Спецификации входов постоянного тока
Номинальное входное напряжение
24 В
Диапазон входных напряжений
0 - 30 В
Входной ток
типовой: 7.5 мА
Входное сопротивление
2.8 кОм
Входное пороговое напряжение
минимум 15 В
ON (1)
OFF (0)
максимум 5 В
Входной пороговый ток
ON (1)
максимум 4.5 мА
OFF (0)
минимум 1.5 мА
Время отклика
0.5-20 мс конфигурируется для обычного входа;
100 мкс для HSC входа
Прочность изоляции
1500 В между полем и логикой
500 В между группами
24-вольтовый источник питания ПЛК Micro может быть использован для входных
устройств и для запитывания входных контуров постоянного тока - примерно по
7.5 мА на вход. Суммарный ток по входам и внешним устройствам не должен
превышать 200 мА.
3-26
3
IC200UDD114
14-канальный ПЛК Micro, (8) входов =24 В, (6) выходов =24 В
(отрицательная логика), питание =24 В
Выходы
ПЛК Micro IC200UDD114 имеет два мощных транзисторных выхода (Q1 и Q2) и
четыре слаботочных транзисторных выхода (с Q3 по Q6).
Все выходы имеют изоляцию между полем и логикой, они коммутируют
отрицательное напряжение.
Выходы могут быть сконфигурированы как обычные выходы или как выходы,
управляемые высокоскоростными счетчиками. Некоторые выходы могут
использоваться как числоимпульсные или выходы с широтно-импульсной
модуляцией (ШИМ).
Для защиты выходов следует использовать внешний предохранитель.
Рекомендуются быстродействующие плавкие предохранители.
Выходы имеют одну общую клемму питания =24 В и одну общую землю. Выходы
могут выдерживать высокие пусковые токи (8-кратно превышающие номинальный
ток), они защищены от отрицательных скачков напряжения. Это делает возможным
переключение ламп и индуктивных нагрузок.
Глава 3 ПЛК VersaMax Micro, 14 каналов В/В
3-27
3
Спецификации транзисторных выходов
Диапазон
=12/24 В (=24 В +10% / -43% на V1,C1)
напряжений
Максимальная
1.0 A на канал (Q1 - Q2) при =24 В, при 100 % продолжительности
нагрузка
включения
0.75 A на канал (Q3 - Q6) при =24 В, при 100 % продолжительности
включения
0.5 A на канал (Q3 - Q6) при =12 В, при 100 % продолжительности
включения
Максимальный
Q1, Q2:
8 А за 20 мс, 1 импульс
пусковой ток
Q3, Q4, Q5, Q6:
4 А за 20 мс, 1 импульс
Падение напряжения
максимум 0.3 В
на выходе
Ток утечки
максимум 100 мкA
Отклик
от OFF (0) до ON (1)
максимум за 0.1 мс (=24 В, 0.2 A)
от ON (1) до OFF (0)
максимум за 0.1 мс (=24 В, 0.2 A)
Прочность изоляции
1500 В между полем и логикой
500 В между группами
Плавкий
Выходные контакты должны быть снабжены внешним плавким
предохранитель
предохранителем. Иначе короткое замыкание в нагрузке повредит
выходной транзистор модуля, который не может быть заменен
пользователем.
3-28
3
IC200UDD114
14-канальный ПЛК Micro, (8) входов =24 В, (6) выходов =24 В
(отрицательная логика), питание =24 В
Высокоскоростные счетчики
ПЛК VersaMax Micro UDD114 может быть сконфигурирован для работы со
встроенным высокоскоростным счетчиком и для работы с импульсами.
Если ПЛК сконфигурирован для работы с высокоскоростным счетчиком (HSC),
входы могут быть настроены следующим образом:
До четырех счетчиков типа A или
Один счетчик типа A и один типа B.
Каждый счетчик обеспечивает непосредственную обработку быстро меняющихся
импульсных сигналов с частотой до 10 кГц для применения в устройствах
управления промышленным оборудованием, например, для турбинного
расходомера, для измерения скорости, обработки материалов, управления
движением и управления технологическим процессом.
Каждый счетчик может использоваться независимо. Счетчики типа A могут быть
сконфигурированы для прямого и обратного отсчета (по умолчанию - прямой) и для
работы по переднему или заднему фронту импульса (по умолчанию - передний). В
счетчике типа B используется функция A Quad B.
Выходы постоянного тока могут быть сконфигурированы как четыре счетчиковых,
числоимпульсных или ШИМ выхода.
Спецификации HSC/импульсных выходов
Имеющиеся высокоскоростные
Четыре счетчика типа A или один счетчик типа A и один типа B
счетчики
Максимальная частота
10 кГц
счетчика
Входное напряжение
ON (1)
15 В
OFF (0)
5 В
Длительность счетного
20%-80% периода при 10 кГц
импульса
Регистры счетчика
16 бит
Выходы
Напряжение нагрузки
12/24 В
Максимальная частота
5 кГц
импульсов
Количество импульсных
4
выходов
Возможные типы
HSC, числоимпульсные, ШИМ
Глава 3 ПЛК VersaMax Micro, 14 каналов В/В
3-29
3
IC200UDD114
14-канальный ПЛК Micro, (8) входов =24 В, (6) выходов =24 В
(отрицательная логика), питание =24 В
Подключение и принципиальные схемы
24 В
* При использовании I1-I8 в качестве
входов высокоскоростных счетчиков
входные ключи должны быть
полупроводниковыми, чтобы избежать
24 +
I 2
I 4
I 5
I 7
C 2
дребезга контактов, который может
24 -
I 1
I 3
C 1
I 6
I 8
привести к появлению лишних счетных
или стробирующих сигналов.
=24 В, 200 мА
-В
Q 1
NC Q 4
Q 6
C1
При использовании выходов в качестве
ШИМ или числоимпульсных выходов
+В
Q 2
Q3
Q5
V1
для импульсов малой длительности
+
(5% и ниже) требуется подключение
согласующего резистора между Q# и
C1. Для этой цели рекомендуется
-
Зем
-
использовать резистор 1.5 кОм, 0.5 Вт.
24 В
+
24 В
3-30
3
Типовая схема входа =24 В с
Типовая схема транзисторного выхода на =24 В
положительной/отрицательной логикой
5В
К другим цепям
V1
* Показано положительное подключение; изменится
5В
полярность питания 24 В для отрицательного подключения.
24 В
Свето-
F
внешнее
диод
питание
-
Клеммник
ЦПУ
2.8 кОм
+
Фильтр
+
ЦПУ
Свето-
24 В
высокой
диод
C1
-
частоты
0 В
0 В
К другим цепям
COM
Клеммник
В/В
К другим цепям
Схема высокоскоростного счетчика - Подключение с
положительной логикой
5В
Клеммник
5В
24 В
2.8 кОм
+
- COM
Свето-
диод
ЦПУ
Импульсы
В/В
Схема высокоскоростного счетчика - Подключение с
отрицательной логикой
5В
Клеммник
24 В
5В
2.8 кОм
Свето-
-
+
COM
диод
Импуль-
ЦПУ
сы
В/В
Глава 3 ПЛК VersaMax Micro, 14 каналов В/В
3-31
3
IC200UDD112
14-канальный ПЛК Micro, (8) входов =12 В, (6) выходов =12 В, питание =12 В
Модель ПЛК VersaMax Micro IC200UDD112 имеет восемь входов и шесть
транзисторных выходов постоянного тока.
Основные особенности
Номинальное напряжение питания ПЛК =12 В.
Восемь конфигурируемых входов постоянного тока, которые могут быть
использованы как стандартные входы с положительной или отрицательной
логикой или как входы высокоскоростного счетчика.
Шесть конфигурируемых выходов постоянного тока, которые могут быть
использованы как стандартные выходы с положительной логикой или ШИМ и
числоимпульсные выходы.
Могут быть сконфигурированы для работы с четырьмя счетчиками типа А или с
одним счетчиком типа А и одним типа В. Выходы могут быть использованы как
четыре HSC, числоимпульсных и/или ШИМ выхода.
Питание =12 В для полевых устройств (до 200 мА).
Может быть подключено до четырех блоков расширения в любом сочетании.
Два съемных клеммника под винт с крышками.
Последовательный порт RS-232, поддерживающий протоколы SNP, SNPX, RTU
слэйв и последовательного ввода-вывода.
Переключатель режимов Run/Stop, который может быть сконфигурирован либо
для запуска/остановки работы, либо как переключатель защиты памяти, его
можно использовать для очистки таблицы ошибок при возникновении
фатальных ошибок.
Два аналоговых потенциометра.
Полнофункциональный набор команд с операциями с плавающей точкой.
Прикладное программирование на языке релейно-контактной логики (LD) или в
текстовом представлении (IL).
3-32
3
9K слов памяти для хранения программ, 256 слов регистров.
Флэш-память (ROM) для долговременного хранения программ и для
встроенного системного программного обеспечения.
Может конфигурироваться для считывания конфигурации из оперативной
памяти (ОЗУ) или флэш-памяти при включении питания. Также может быть
сконфигурирован для чтения прикладной программы из флэш-памяти при
включении питания.
Конденсатор поддерживает ОЗУ в течение по меньшей мере 3 дней.
Глава 3 ПЛК VersaMax Micro, 14 каналов В/В
3-33
3
IC200UDD112
14-канальный ПЛК Micro, (8) входов =12 В, (6) выходов =12 В, питание =12 В
Спецификации ПЛК Micro IC200UDD112
Вес
280 г
Размеры модуля
Длина: 90 мм
Высота: 76 мм
Ширина: 95 мм
Типовая частота сканирования
1.1 мс/K для булевой логики (см. приложение A)
Точность часов реального
+/-0.5%
времени (для таймеров)
Входы
Восемь входов =12 В с положительной/отрицательной
логикой
Выходы
4 слаботочных и 2 мощных выхода постоянного тока
Высокоскоростные счетчики
Четыре счетчика типа A или один счетчик типа A и один
типа B
Максимальное количество
8 (может быть увеличено при помощи репитера).
слэйв-устройств в сети RS-485
Выходное напряжение
=12 В для входных контуров и подключаемых устройств,
максимальный ток 200 мА.
+5 В на контакте 7 последовательного порта, максимальный
ток 100 мА.
Спецификации питания
Диапазон
=9.6 - 15 В
Провал
3.0 мс
Пусковой ток
типовой: 9.2 А
Пусковое время
типовое: 200 мс
Потребляемый ток
типовой: 300 мA при =12 В
Номинальная потребляемая
3 Вт
мощность
Если в конфигурации ПЛК отключена диагностика при включении питания, он
начнет выполнять логику через 100 мс после того, как напряжение питания
достигнет 24 В. Источник питания 24 В должен выдерживать стартовый бросок
тока ПЛК (см. спецификации питания выше).
3-34
3
IC200UDD112
14-канальный ПЛК Micro, (8) входов =12 В, (6) выходов =12 В, питание =12 В
Входы
Каждый вход, вне зависимости от того, используется ли он как стандартный или
HSC вход, может иметь положительную или отрицательную логику. Ток во входном
канале преобразуется в логическую 1 в таблице входов (%I).
Если вход используется как стандартный, входные характеристики совместимы с
широким спектром входных устройств, таких как кнопки, концевые выключатели и
электронные бесконтактные переключатели.
Спецификации входов постоянного тока
Количество входов
8
Номинальное входное напряжение
12 В
Диапазон входных напряжений
0 - 15 В
Входной ток
типовой: 9.0 мА
Входное сопротивление
1.3 кОм
Входное пороговое напряжение ON (1)
минимум 9.5 В
OFF (0)
максимум 2.5 В
Входной пороговый ток
ON (1)
максимум 6.5 мА
OFF (0)
минимум 1.6 мА
Время отклика
0.5-20 мс (может задаваться пользователем) для
обычного входа; 100 мкс для HSC входа
Прочность изоляции
1500 В между полем и логикой
500 В между группами
12-вольтовый источник питания ПЛК Micro может быть использован для входных
устройств, а также для запитывания входных контуров постоянного тока - примерно
по 7.5 мА на вход. Суммарный ток по входам и внешним устройствам не должен
превышать 200 мА.
Глава 3 ПЛК VersaMax Micro, 14 каналов В/В
3-35
3
IC200UDD112
14-канальный ПЛК Micro, (8) входов =12 В, (6) выходов =12 В, питание =12 В
Транзисторные выходы
ПЛК Micro IC200UDD112 имеет два мощных транзисторных выхода (Q1 и Q2) и
четыре слаботочных транзисторных выхода (с Q3 по Q6).
Все выходы имеют изоляцию между полем и логикой, они коммутируют
положительное напряжение.
Транзисторные выходы ПЛК Micro могут быть использованы для подключения
таких устройств, как клапаны, лампы или контакторы. Для защиты выходов следует
использовать внешний предохранитель. Рекомендуются быстродействующие
плавкие предохранители.
Выходы могут быть сконфигурированы как обычные или как выходы, управляемые
высокоскоростными счетчиками. Некоторые выходы могут использоваться как
числоимпульсные или с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ).
Выходы имеют одну общую клемму питания =12 В и одну общую землю. Выходы
могут выдерживать высокие пусковые токи (8-кратно превышающие номинальный
ток), они защищены от отрицательных скачков напряжения. Это делает возможным
переключение ламп и индуктивных нагрузок.
Спецификации выходов постоянного тока
Диапазон
=12В -20%, +20%
напряжений
Максимальная
0.7 A на канал
нагрузка
4 A в сумме
Максимальный
4 А в течение 20 мс
пусковой ток
Падение напряжения
максимум 0.3 В
на выходе
Ток утечки
максимум 0.1 мА
Отклик
от OFF (0) до ON (1)
0.1 мс - максимум при =12В, 0.2A
от ON (1) до OFF (0)
0.1 мс - максимум при =12В, 0.2A
Прочность изоляции
1500 В между полем и логикой
500 В между группами
Плавкий
Выходные контакты должны быть снабжены внешним плавким
предохранитель
предохранителем. Иначе короткое замыкание в нагрузке может
повредить выходной транзистор модуля, который не может быть
заменен пользователем.
3-36
3
IC200UDD112
14-канальный ПЛК Micro, (8) входов =12 В, (6) выходов =12 В, питание =12 В
Высокоскоростные счетчики
ПЛК VersaMax Micro UDD112 может быть сконфигурирован для работы со
встроенным высокоскоростным счетчиком и для работы с импульсами.
Если ПЛК сконфигурирован для работы с высокоскоростным счетчиком (HSC),
входы могут быть настроены следующим образом:
До четырех счетчиков типа A или
Один счетчик типа A и один типа B.
Каждый счетчик обеспечивает непосредственную обработку быстро меняющихся
импульсных сигналов с частотой до 10 кГц для применения в устройствах
управления промышленным оборудованием, например, для турбинного
расходомера, для измерения скорости, обработки материалов, управления
движением и управления технологическим процессом.
Каждый счетчик может использоваться независимо. Счетчики типа A могут быть
сконфигурированы для прямого и обратного отсчета (по умолчанию - прямой) и для
работы по переднему или заднему фронту импульса (по умолчанию - передний). В
счетчике типа B используется функция A Quad B.
Выходы постоянного тока могут быть сконфигурированы как четыре HSC,
числоимпульсных или ШИМ выхода.
Спецификации HSC/импульсных выходов
Имеющиеся высокоскоростные
Четыре счетчика типа A или один счетчик типа A и один типа B
счетчики
Максимальная частота
10 кГц
счетчика
Входное напряжение
ON (1)
15 В
OFF (0)
5 В
Длительность счетного
20%-80% периода при 10 кГц
импульса
Регистры счетчика
16 бит
Выходы
Напряжение нагрузки
=12 В
Максимальная частота
5 кГц
импульсов
Количество импульсных
4
выходов
Возможные типы
HSC, числоимпульсные, ШИМ
Глава 3 ПЛК VersaMax Micro, 14 каналов В/В
3-37
3
IC200UDD112
14-канальный ПЛК Micro, (8) входов =12 В, (6) выходов =12 В, питание =12 В
Подключение и принципиальные схемы
* При использовании I1-I8 в качестве
входов высокоскоростных счетчиков
входные ключи должны быть
полупроводниковыми, чтобы избежать
12+
I 2
I 4
I 5
I 7
C 2
дребезга контактов, который может
12-
I 1
I 3
C 1
I 6
I 8
привести к появлению лишних счетных
или стробирующих сигналов.
=12 В, 200 мА
-В
Q 1
NC Q 4
Q 6
C1
При использовании выходов в качестве
+В
Q 2
Q 3
Q 5
V1
ШИМ или числоимпульсных выходов
для импульсов малой длительности
+
(5% и ниже) требуется подключение
согласующего резистора между Q# и
Земля
C1. Для этой цели рекомендуется
-
использовать резистор 1.5 кОм, 0.5 Вт.
12 В
+
-
12 В
3-38
3
Типовая схема входа =12 В с
Типовая схема транзисторного выхода на =12 В
положительной/отрицательной логикой
5В
К другим цепям
V1
* Показано положительное подключение; изменится
5В
полярность питания 12 В для отрицательного подключения.
Свето-
12 В
F
внешнее
диод
+
Клеммник
ЦПУ
питание
2.8 кОм
-
Фильтр
+
высокой
ЦПУ
Свето-
C1
=12 В
диод
-
частоты
0 В
0 В
К другим цепям
COM
Клеммник
В/В
К другим цепям
Схема высокоскоростного счетчика - Подключение с
положительной логикой
5В
Клеммник
5В
12 В
2.8 кОм
+
- COM
Свето-
диод
ЦПУ
Импульсы
В/В
Схема высокоскоростного счетчика - Подключение с
отрицательной логикой
5В
12 В
Клеммник
5В
2.8 кОм
Свето-
-
+
COM
диод
Импуль-
ЦПУ
сы
В/В
Глава 3 ПЛК VersaMax Micro, 14 каналов В/В
3-39
3
IC200UDR001
14-канальный ПЛК Micro, (8) входов =24 В, (6) релейных выходов,
питание ~120/240 В
ПЛК VersaMax Micro IC200UDR001 имеет восемь входов постоянного тока и шесть
релейных выходов с нормально разомкнутыми контактами на 2 A, которые могут
управлять внешними устройствами постоянного тока на напряжение от 5 до 30 В
или переменного тока на напряжение от 5 до 250 В.
Основные особенности
Номинальное напряжение питания от ~100 В до ~240 В.
Восемь конфигурируемых входов постоянного тока, которые могут быть
использованы как стандартные входы с положительной или отрицательной
логикой или как входы высокоскоростного счетчика.
Шесть релейных выходов Form A (SPST- однополюсный и на одно
направление).
Входы высокоскоростных счетчиков могут быть сконфигурированы для 4
счетчиков типа A или 1 счетчика типа A и 1 - типа B.
Питание =24 В для полевых устройств (до 200 мА).
Может быть подключено до четырех блоков расширения в любом сочетании.
Два съемных клеммника под винт с крышками.
Последовательный порт RS-232, поддерживающий протоколы SNP/SNPX, RTU
слэйв и последовательного ввода-вывода (Serial I/O).
Переключатель режимов Run/Stop, который может быть сконфигурирован либо
для запуска/остановки работы, либо как переключатель защиты памяти, его
можно использовать для очистки таблицы ошибок при возникновении
фатальных ошибок.
Два аналоговых потенциометра.
3-40
3
Полнофункциональный набор команд с операциями с плавающей точкой.
Прикладное программирование на языке релейно-контактной логики (LD) или в
текстовом представлении (IL).
9K слов памяти для хранения программ, 256 слов регистров.
Флэш-память (ROM) для долговременного хранения программ и для
встроенного системного программного обеспечения.
Может конфигурироваться для считывания конфигурации из оперативной
памяти (ОЗУ) или флэш-памяти при включении питания. Также может быть
сконфигурирован для чтения прикладной программы из флэш-памяти при
включении питания.
Конденсатор поддерживает ОЗУ в течение по меньшей мере 3 дней.
Глава 3 ПЛК VersaMax Micro, 14 каналов В/В
3-41
3
IC200UDR001
14-канальный ПЛК Micro, (8) входов =24 В, (6) релейных выходов,
питание ~120/240 В
Спецификации ПЛК Micro IC200UDR001
Вес
380 г
Размеры модуля
Длина: 90 мм
Высота: 76 мм
Ширина: 95 мм
Типовая частота сканирования
1.1 мс/K для булевой логики (версии 1.10 или более
поздние)
Точность часов реального времени
+/-0.5%
(для таймеров)
Входы
Восемь входов =24 В с положительной/отрицательной
логикой
Выходы
Шесть релейных выходов на 2 A с нормально
разомкнутыми контактами
Высокоскоростные счетчики
До четырех счетчиков типа A или один счетчик типа A и
один типа B
Максимальное количество слэйв-
8 (может быть увеличено при помощи репитера).
устройств в сети RS-485
Требует IC200ACC415.
Выходное напряжение
=24 В для входных контуров и подключаемых
устройств, максимальный ток 200 мА.
+5 В на контакте 7 последовательного порта,
максимальный ток 100 мА.
Спецификации питания
Диапазон частоты
от ~100 -15% до ~240 +10% В, от
50 -5% до 60 +5% Гц
Провал
10 мс при ~85-100 В. 20 мс при ~100-264 В.
Пусковое время
40 А в течение 2 мс
Пусковой ток
максимум 18 A при ~120 В
максимум 30 A при ~200 В
максимум 40 A при ~265 В
Потребляемый ток
типовой при ~200 В: 0.06 A
типовой при ~100 В: 0.10 A
Номинальная потребляемая
13 Вт
мощность
Прочность изоляции
~1500 В между полем и логикой (вход источника
питания).
3-42
3
IC200UDR001
14-канальный ПЛК Micro, (8) входов =24 В, (6) релейных выходов,
питание ~120/240 В
Входы
Каждый вход, вне зависимости от того, используется ли он как стандартный или
HSC вход, может иметь положительную или отрицательную логику. Ток во входном
канале преобразуется в логическую 1 в таблице входов (%I). Если вход
используется как стандартный, входные характеристики совместимы с широким
спектром входных устройств, таких как кнопки, концевые выключатели и
электронные бесконтактные переключатели.
Спецификации входов постоянного тока
Количество входов
8
Номинальное входное напряжение
24 В
Диапазон входных напряжений
0 - 30 В
Входной ток
типовой: 7.5 мА
Входное сопротивление
2.8 кОм
Входное пороговое напряжение ON (1)
минимум 15 В
OFF (0)
максимум 5 В
Входной пороговый ток
ON (1)
максимум 4.5 мА
OFF (0)
минимум 1.5 мА
Время отклика
0.5-20 мс конфигурируется для обычного входа;
100 мкс для HSC входа
Прочность изоляции
1500 В между полем и логикой
500 В между группами
24-вольтовый источник питания ПЛК Micro может быть использован для входных
устройств и для запитывания входных контуров постоянного тока - примерно по
7.5 мА на вход. Суммарный ток по входам и внешним устройствам не должен
превышать 200 мА.
Глава 3 ПЛК VersaMax Micro, 14 каналов В/В
3-43
3
IC200UDR001
14-канальный ПЛК Micro, (8) входов =24 В, (6) релейных выходов,
питание ~120/240 В
Выходы
Шесть релейных выходов с нормально разомкнутыми контактами могут управлять
широким спектром устройств, таких как пускатели электродвигателей, соленоиды и
индикаторы. Питание внутренних обмоток реле производится от внутреннего
источника. Для работы полевых устройств необходимо подключить внешний
источник переменного или постоянного тока.
Соединения и спецификации HSC выходов - те же самые, что и для стандартных
релейных выходов.
Спецификации релейных выходов
Рабочее напряжение
=5-30 В или ~5-250 В
Прочность изоляции
1500 В между полем и логикой
500 В между группами
Ток утечки
максимум 15 мА при ~240 В
Максимальное значение UL Pilot
2 А =24 В и ~240 В
Duty
Максимальное значение
2 А =24 В и ~240 В
активной нагрузки
Минимальная нагрузка
10 мА
Максимальный пусковой ток
5 А на полупериод
Время включения
максимум 15 мс
Время выключения
максимум 15 мс
Плавкий предохранитель
нет
Ресурс контактов: механический
20 x 106 механических операций
Ресурс контактов: электрический
Ток: активная
Ток: лампы и соленоиды
Количество
~ 240 В, ~120 В, =24 В
нагрузка
операций
0.6 A
2 A
200 000
3-44
3
IC200UDR001
14-канальный ПЛК Micro, (8) входов =24 В, (6) релейных выходов,
питание ~120/240 В
Высокоскоростные счетчики
ПЛК VersaMax Micro UDR001 может быть сконфигурирован для работы со
встроенным высокоскоростным счетчиком.
Если ПЛК сконфигурирован для работы с высокоскоростным счетчиком (HSC),
входы могут быть настроены следующим образом:
До четырех счетчиков типа A или
Один счетчик типа A и один типа B.
Каждый счетчик обеспечивает непосредственную обработку быстро меняющихся
импульсных сигналов с частотой до 10 кГц для применения в устройствах
управления промышленным оборудованием, например, для турбинного
расходомера, для измерения скорости, обработки материалов, управления
движением и управления технологическим процессом.
Каждый счетчик может использоваться независимо. Счетчики типа A могут быть
сконфигурированы для прямого и обратного отсчета (по умолчанию - прямой) и для
работы по переднему или заднему фронту импульса (по умолчанию - передний). В
счетчике типа B используется функция A Quad B.
Релейные выходы могут быть сконфигурированы как четыре HSC выхода. Они не
могут использоваться как числоимпульсные или ШИМ выходы.
Спецификации высокоскоростных счетчиков
Имеющиеся высокоскоростные
Четыре счетчика типа A или один счетчик типа A и один типа B
счетчики
Максимальная частота
10 кГц
счетчика
Входное напряжение
ON (1)
15 В
OFF (0)
5 В
Длительность счетного
20%-80% периода при 10 кГц
импульса
Регистры счетчика
16 бит
Выходы
Импульсные выходы
нет
Напряжение нагрузки
см. спецификации релейных выходов
Глава 3 ПЛК VersaMax Micro, 14 каналов В/В
3-45
3
IC200UDR001
14-канальный ПЛК Micro, (8) входов =24 В, (6) релейных выходов,
питание ~120/240 В
Подключение и принципиальные схемы
24 В
* При использовании I1-I8 в качестве входов
высокоскоростных счетчиков входные ключи должны
быть полупроводниковыми, чтобы избежать дребезга
контактов, который может привести к появлению
24 +
I 2
I 4
I 5
I 7
C 2
лишних счетных или стробирующих сигналов.
24-
I 1
I 3
C 1
I 6
I 8
=24 В, 200 мА
N
Q 1
Q 2
Q 3
Q 5
C 3
L
C 1
C 2
Q 4
Q 6
L
N
Земля
~100/240 В
Питание
Питание
нагрузки
нагрузки
3-46
3
Типовая схема входа =24 В с
Типовая схема релейного выхода
Клеммник
положительной/отрицательной логикой
0 В
24 В
5В
F
* Показано положительное подключение; изменится
5В
Свето-
полярность питания 24 В для отрицательного подключения.
диод
Свето-
Клеммник
диод
2.8 кОм
Фильтр
Питание
+
ЦПУ
24 В
высокой
ЦПУ
-
частоты
COM
Общий
В/В
К другим цепям
К другим цепям
В/В
Схема высокоскоростного счетчика - Подключение с
Релейные выходы не имеют плавкого предохранителя. Каждый
положительной логикой
выходной канал должен иметь внешний предохранитель
5В
(максимум 2 А) для защиты выходных контактов.
Клеммник
5В
24 В
При управлении индуктивными нагрузками должны
2.8 кОм
+
- COM
Свето-
использоваться цепи подавления бросков напряжения. При
диод
использовании подавляющих цепей ресурс контактов реле
приближается к ресурсу при работе с активной нагрузкой. В
ЦПУ
Импульсы
типовом контуре подавления для нагрузки по постоянному току
показан диод 1N4934, 1 А, 100 В.
В/В
Постоянный ток
Переменный ток
Схема высокоскоростного счетчика - Подключение с
отрицательной логикой
5В
Релей-
1 A, 100 В
Клеммник
ный
5В
выход
24 В
.022 мкФ, 100 Ом
Свето-
2.8 кОм
-
+
COM
диод
COM
~
Импуль-
ЦПУ
сы
В/В
Глава 3 ПЛК VersaMax Micro, 14 каналов В/В
3-47
3
IC200UDR002
14-канальный ПЛК Micro, (8) входов =24 В, (6) релейных выходов,
питание =24 В
ПЛК VersaMax Micro IC200UDR002 имеет восемь входов постоянного тока и шесть
релейных выходов с нормально разомкнутыми контактами на 2 A, которые могут
управлять внешними устройствами постоянного тока на напряжение от 5 до 30 В
или переменного тока на напряжение от 5 до 250 В.
Основные особенности
Номинальное напряжение питания ПЛК =24 В.
Восемь конфигурируемых входов постоянного тока, которые могут быть
использованы как стандартные входы с положительной или отрицательной
логикой или как входы высокоскоростного счетчика.
Шесть релейных выходов Form A (SPST- однополюсный и на одно
направление).
Могут быть сконфигурированы для работы с 4 счетчиками типа А или с 1
счетчиком типа А и 1 типа В.
Питание =24 В для полевых устройств (до 200 мА).
Может быть подключено до четырех блоков расширения в любом сочетании.
Два съемных клеммника под винт с крышками.
Последовательный порт RS-232, поддерживающий протоколы SNP/SNPX, RTU
слэйв и последовательного ввода-вывода (Serial I/O).
Переключатель режимов Run/Stop, который может быть сконфигурирован либо
для запуска/остановки работы, либо как переключатель защиты памяти, его
можно использовать для очистки таблицы ошибок при возникновении
фатальных ошибок.
Два аналоговых потенциометра.
3-48
3
Полнофункциональный набор команд с операциями с плавающей точкой.
Прикладное программирование на языке релейно-контактной логики (LD) или в
текстовом представлении (IL).
9K слов памяти для хранения программ, 256 слов регистров.
Флэш-память (ROM) для долговременного хранения программ и для
встроенного системного программного обеспечения.
Может конфигурироваться для считывания конфигурации из оперативной
памяти (ОЗУ) или флэш-памяти при включении питания. Также может быть
сконфигурирован для чтения прикладной программы из флэш-памяти при
включении питания.
Конденсатор поддерживает ОЗУ в течение по меньшей мере 3 дней.
Глава 3 ПЛК VersaMax Micro, 14 каналов В/В
3-49
3
IC200UDR002
14-канальный ПЛК Micro, (8) входов =24 В, (6) релейных выходов,
питание =24 В
Спецификации ПЛК Micro IC200UDR002
Вес
300 г
Размеры модуля
Длина: 90 мм
Высота: 76 мм
Ширина: 95 мм
Типовая частота сканирования
1.1 мс/K для булевой логики (см. приложение A)
Точность часов реального
+/- 0.5%
времени (для таймеров)
Входы
Восемь входов =24 В с положительной/отрицательной
логикой
Выходы
Шесть релейных выходов на 2 A с нормально
разомкнутыми контактами
Высокоскоростные счетчики
До четырех счетчиков типа A или один счетчик типа A и
один типа B
Максимальное количество
8 (может быть увеличено при помощи репитера).
слэйв-устройств в сети RS-485
Выходное напряжение
=24 В для входных контуров и подключаемых устройств,
максимальный ток 200 мА.
+5 В на контакте 7 последовательного порта,
максимальный ток 100 мА.
Спецификации питания
Диапазон
=24 В -20%/+25%
Провал
10 мс при =19.2 В
Пусковой ток
максимум 1 A при =30 В
Пусковое время
1 А в течение 10 мс
Потребляемый ток
типовой: 0.16 A при =24 В
Номинальная потребляемая
4 Вт
мощность
Источник питания ПЛК потребляет при пуске повышенный ток (при напряжении
4 В). Для его запуска требуется минимум 2.0 A.
Если в конфигурации ПЛК отключена диагностика при включении питания, он
начнет выполнять логику через 100 мс после того, как напряжение питания
достигнет 24 В. Источник питания 24 В должен выдерживать стартовый бросок
тока ПЛК (см. спецификации питания выше).
3-50
3
IC200UDR002
14-канальный ПЛК Micro, (8) входов =24 В, (6) релейных выходов,
питание =24 В
Входы
Каждый вход, вне зависимости от того, используется ли он как стандартный или
HSC вход, может иметь положительную или отрицательную логику. Ток во входном
канале преобразуется в логическую 1 в таблице входов (%I). Если вход
используется как стандартный, входные характеристики совместимы с широким
спектром входных устройств, таких как кнопки, концевые выключатели и
электронные бесконтактные переключатели.
Спецификации входов постоянного тока
Номинальное входное напряжение
24 В
Диапазон входных напряжений
0 - 30 В
Входной ток
типовой: 7.5 мА
Входное сопротивление
2.8 кОм
Входное пороговое напряжение ON (1)
минимум 15 В
OFF (0)
максимум 5 В
Входной пороговый ток
ON (1)
максимум 4.5 мА
OFF (0)
минимум 1.5 мА
Время отклика
0.5-20 мс конфигурируется для обычного входа;
100 мкс для HSC входа
Прочность изоляции
1500 В между полем и логикой
500 В между группами
24-вольтовый источник питания ПЛК Micro может быть использован для входных
устройств и для запитывания входных контуров постоянного тока - примерно по
7.5 мА на вход. Суммарный ток по входам и внешним устройствам не должен
превышать 200 мА.
Глава 3 ПЛК VersaMax Micro, 14 каналов В/В
3-51
3
IC200UDR002
14-канальный ПЛК Micro, (8) входов =24 В, (6) релейных выходов,
питание =24 В
Выходы
Шесть релейных выходов с нормально разомкнутыми контактами могут управлять
широким спектром устройств, таких как пускатели электродвигателей, соленоиды и
индикаторы. Питание внутренних обмоток реле производится от внутреннего
источника. Для работы полевых устройств необходимо подключить внешний
источник переменного или постоянного тока.
Соединения и спецификации HSC выходов - те же самые, что и для стандартных
релейных выходов.
Спецификации релейных выходов
Рабочее напряжение
=5-30 В или ~5-250 В
Прочность изоляции
1500 В между полем и логикой
500 В между группами
Ток утечки
максимум 15 мА при ~240 В
Максимальное значение UL Pilot
2 А =24 В и ~240 В
Duty
Максимальное значение
2 А =24 В и ~240 В
активной нагрузки
Минимальная нагрузка
10 мА
Максимальный пусковой ток
5 А на полупериод
Время включения
максимум 15 мс
Время выключения
максимум 15 мс
Ресурс контактов: механический
20 x 106 механических операций
Ресурс контактов: электрический
Ток: активная
Ток: лампы и соленоиды
Количество
нагрузка
операций
~ 240 В, ~120 В, =24 В
0.6 A
2 A
200 000
3-52
3
IC200UDR002
14-канальный ПЛК Micro, (8) входов =24 В, (6) релейных выходов,
питание =24 В
Высокоскоростные счетчики
ПЛК VersaMax Micro UDR002 может быть сконфигурирован для работы со
встроенным высокоскоростным счетчиком.
Если ПЛК сконфигурирован для работы с высокоскоростным счетчиком (HSC),
входы могут быть настроены следующим образом:
До четырех счетчиков типа A или
Один счетчик типа A и один типа B.
Каждый счетчик обеспечивает непосредственную обработку быстро меняющихся
импульсных сигналов с частотой до 10 кГц для применения в устройствах
управления промышленным оборудованием, например, для турбинного
расходомера, для измерения скорости, обработки материалов, управления
движением и управления технологическим процессом.
Каждый счетчик может использоваться независимо. Счетчики типа A могут быть
сконфигурированы для прямого и обратного отсчета (по умолчанию - прямой) и для
работы по переднему или заднему фронту импульса (по умолчанию - передний). В
счетчике типа B используется функция A Quad B.
Релейные выходы могут быть сконфигурированы как HSC выходы. Они не могут
использоваться как числоимпульсные или ШИМ выходы.
Спецификации высокоскоростных счетчиков
Имеющиеся высокоскоростные
Четыре счетчика типа A или один счетчик типа A и один типа
счетчики
B
Максимальная частота
10 кГц
счетчика
Входное напряжение
ON (1)
15 В
OFF (0)
5 В
Длительность счетного
20%-80% периода при 10 кГц
импульса
Регистры счетчика
16 бит
Выходы
Имеющиеся импульсные
нет
выходы
Напряжение нагрузки
см. спецификации релейных выходов
Глава 3 ПЛК VersaMax Micro, 14 каналов В/В
3-53
3
IC200UDR002
14-канальный ПЛК Micro, (8) входов =24 В, (6) релейных выходов,
питание =24 В
Подключение и принципиальные схемы
24 В
* При использовании I1-I8 в качестве
входов высокоскоростных счетчиков
входные ключи должны быть
полупроводниковыми, чтобы избежать
24 +
I 2
I 4
I 5
I 7
C 2
дребезга контактов, который может
24-
I 1
I 3
C 1
I 6
I 8
привести к появлению лишних счетных
или стробирующих сигналов.
=24 В, 200 мА
-В
Q 1
Q 2
Q 3
Q 5
C 3
+В
C 1
C 2
Q 4
Q 6
+
24 В
-
Земля
Питание
Питание
нагрузки
нагрузки
3-54
3
Типовая схема входа =24 В с
Типовая схема релейного выхода
положительной/отрицательной логикой
Клеммник
5В
0 В
24 В
* Показано положительное подключение; изменится
5В
F
полярность питания 24 В для отрицательного подключения.
Свето-
Свето-
диод
Клеммник
диод
2.8 кОм
Фильтр
+
ЦПУ
24 В
высокой
Питание
-
частоты
ЦПУ
COM
В/В
Общий
К другим цепям
К другим цепям
В/В
Схема высокоскоростного счетчика - Подключение с
положительной логикой
Релейные выходы не имеют плавкого предохранителя.
5В
Каждый выходной канал должен иметь внешний
Клеммник
5В
предохранитель (максимум 2 А) для защиты выходных
24 В
2.8 кОм
+
- COM
Свето-
контактов.
диод
При управлении индуктивными нагрузками должны
использоваться цепи подавления бросков напряжения.
ЦПУ
Импульсы
При использовании подавляющих цепей ресурс контактов
реле приближается к ресурсу при работе с активной
В/В
нагрузкой. В типовом контуре подавления для нагрузки по
постоянному току показан диод 1N4934, 1 А, 100 В.
Схема высокоскоростного счетчика - Подключение с
отрицательной логикой
Постоянный ток
Переменный ток
5В
24 В
Клеммник
5В
Релейн
1 A, 100 В
2.8 кОм
Свето-
-
+
COM
диод
ый
выход
.022 мкФ, 100 Ом
COM
ЦПУ
~
Импуль-
сы
В/В
Глава 3 ПЛК VersaMax Micro, 14 каналов В/В
3-55
3
IC200UDR003
14-канальный ПЛК Micro, (8) входов =12 В, (6) релейных выходов,
питание =12 В
ПЛК VersaMax Micro IC200UDR003 имеет восемь входов постоянного тока и шесть
релейных выходов с нормально разомкнутыми контактами на 2 A, которые могут
управлять внешними устройствами постоянного тока на напряжение от 5 до 30 В
или переменного тока на напряжение от 5 до 250 В.
Основные особенности
Номинальное напряжение питания ПЛК =12 В.
Восемь конфигурируемых входов постоянного тока, которые могут быть
использованы как стандартные входы с положительной или отрицательной
логикой или как входы высокоскоростного счетчика.
Шесть релейных выходов Form A (SPST- однополюсный и на одно
направление).
Могут быть сконфигурированы для работы с 4 счетчиками типа А или с 1
счетчиком типа А и 1 типа В.
Питание =12 В для полевых устройств (до 200 мА).
Может быть подключено до четырех блоков расширения в любом сочетании.
Два съемных клеммника под винт с крышками.
Последовательный порт RS-232, поддерживающий протоколы SNP/SNPX, RTU
слэйв и последовательного ввода-вывода (Serial I/O).
Переключатель режимов Run/Stop, который может быть сконфигурирован либо
для запуска/остановки работы, либо как переключатель защиты памяти, его
можно использовать для очистки таблицы ошибок при возникновении
фатальных ошибок.
Два аналоговых потенциометра.
3-56
3
Полнофункциональный набор команд с операциями с плавающей точкой.
Прикладное программирование на языке релейно-контактной логики (LD) или в
текстовом представлении (IL).
9K слов памяти для хранения программ, 256 слов регистров.
Флэш-память (ROM) для долговременного хранения программ и для
встроенного системного программного обеспечения.
Может конфигурироваться для считывания конфигурации из оперативной
памяти (ОЗУ) или флэш-памяти при включении питания. Также может быть
сконфигурирован для чтения прикладной программы из флэш-памяти при
включении питания.
Конденсатор поддерживает ОЗУ в течении по меньшей мере 3 дней.
Глава 3 ПЛК VersaMax Micro, 14 каналов В/В
3-57
3
IC200UDR003
14-канальный ПЛК Micro, (8) входов =12 В, (6) релейных выходов,
питание =12 В
Спецификации ПЛК Micro IC200UDR003
Вес
300 г
Размеры модуля
Длина: 90 мм
Высота: 76 мм
Ширина: 95 мм
Типовая частота сканирования
1.1 мс/K для булевой логики (см. приложение A)
Точность часов реального
+/- 0.5%
времени (для таймеров)
Входы
Восемь входов =12 В с положительной/отрицательной
логикой
Выходы
Шесть релейных выходов на 2 A с нормально
разомкнутыми контактами
Высокоскоростные счетчики
До четырех счетчиков типа A или один счетчик типа A и
один типа B
Максимальное количество
8 (может быть увеличено при помощи репитера).
слэйв-устройств в сети RS-485
Выходное напряжение
=12 В для входных контуров и подключаемых устройств,
максимальный ток 200 мА.
+5 В на контакте 7 последовательного порта,
максимальный ток 100 мА.
Спецификации питания
Диапазон
=9.6 - 15 В
Провал
3.0 мс
Пусковой ток
типовой: 9.2 A при =12 В
Пусковое время
типовое: 200 мкс
Потребляемый ток
типовой: 200 мA при =12 В
Номинальная потребляемая
3 Вт
мощность
Источник питания ПЛК потребляет при пуске повышенный ток (при напряжении
4 В). Для его запуска требуется минимум 2.0 A.
Если в конфигурации ПЛК отключена диагностика при включении питания, он
начнет выполнять логику через 100 мс после того, как напряжение питания
достигнет 24 В. Источник питания =12 В должен выдерживать стартовый бросок
тока ПЛК (см. спецификации питания выше).
3-58
3
IC200UDR003
14-канальный ПЛК Micro, (8) входов =12 В, (6) релейных выходов,
питание =12 В
Входы
Каждый вход, вне зависимости от того, используется ли он как стандартный или
HSC вход, может иметь положительную или отрицательную логику. Ток во входном
канале преобразуется в логическую 1 в таблице входов (%I). Если вход
используется как стандартный, входные характеристики совместимы с широким
спектром входных устройств, таких как кнопки, концевые выключатели и
электронные бесконтактные переключатели.
Спецификации входов постоянного тока
Количество входов
8
Номинальное входное напряжение
12 В
Диапазон входных напряжений
0 - 15 В
Входной ток
типовой: 9.0 мА
Входное сопротивление
1.3 кОм
Входное пороговое напряжение ON (1)
минимум 9.5 В
OFF (0)
максимум 2.5 В
Входной пороговый ток
ON (1)
максимум 6.5 мА
OFF (0)
минимум 1.6 мА
Время отклика
0.5-20 мс (может задаваться пользователем) для
обычного входа; 100 мкс для HSC входа
Прочность изоляции
1500 В между полем и логикой
500 В между группами
12-вольтовый источник питания ПЛК Micro может быть использован для входных
устройств, а также для запитывания входных контуров постоянного тока - примерно
по 7.5 мА на вход. Суммарный ток по входам и внешним устройствам не должен
превышать 200 мА.
Глава 3 ПЛК VersaMax Micro, 14 каналов В/В
3-59
3
IC200UDR003
14-канальный ПЛК Micro, (8) входов =12 В, (6) релейных выходов,
питание =12 В
Выходы
Шесть релейных выходов с нормально разомкнутыми контактами могут управлять
широким спектром устройств, таких как пускатели электродвигателей, соленоиды и
индикаторы. Питание внутренних обмоток реле производится от внутреннего
источника. Для работы полевых устройств необходимо подключить внешний
источник переменного или постоянного тока.
Соединения и спецификации HSC выходов - те же самые, что и для стандартных
релейных выходов.
Спецификации релейных выходов
Рабочее напряжение
=5-30 В или ~5-250 В
Прочность изоляции
1500 В между полем и логикой
500 В между группами
Ток утечки
максимум 15 мА
Максимальное значение UL Pilot
2 А =24 В и ~240 В
Duty
Максимальное значение
2 А =24 В и ~240 В
активной нагрузки
Минимальная нагрузка
10 мА
Максимальный пусковой ток
5 А на полупериод
Время включения
максимум 15 мс
Время выключения
максимум 15 мс
Ресурс контактов: механический
20 x 106 механических операций
Ресурс контактов: электрический
Ток: активная
Ток: лампы и соленоиды
Количество
нагрузка
операций
0.6 A
2 A
200 000
10 A
4 A
100 000
4 A
1 A
200 000
3-60
3
IC200UDR003
14-канальный ПЛК Micro, (8) входов =12 В, (6) релейных выходов,
питание =12 В
Высокоскоростные счетчики
ПЛК VersaMax Micro UDR003 может быть сконфигурирован для работы со
встроенным высокоскоростным счетчиком.
Если ПЛК сконфигурирован для работы с высокоскоростным счетчиком (HSC),
входы могут быть настроены следующим образом:
До четырех счетчиков типа A или
Один счетчик типа A и один типа B.
Каждый счетчик обеспечивает непосредственную обработку быстро меняющихся
импульсных сигналов с частотой до 10 кГц для применения в устройствах
управления промышленным оборудованием, например, для турбинного
расходомера, для измерения скорости, обработки материалов, управления
движением и управления технологическим процессом.
Каждый счетчик может использоваться независимо. Счетчики типа A могут быть
сконфигурированы для прямого и обратного отсчета (по умолчанию - прямой) и для
работы по переднему или заднему фронту импульса (по умолчанию - передний). В
счетчике типа B используется функция A Quad B.
Релейные выходы могут быть сконфигурированы как HSC выходы. Они не могут
использоваться как числоимпульсные или ШИМ выходы.
Спецификации высокоскоростных счетчиков
Имеющиеся высокоскоростные
Четыре счетчика типа A или один счетчик типа A и один типа B
счетчики
Максимальная частота
10 кГц
счетчика
Входное напряжение
On (1):
9 В
Off (0):
2.5 В
Длительность счетного
20%-80% периода при 10 кГц
импульса
Регистры счетчика
16 бит
Выходы
Импульсные выходы
нет
Напряжение нагрузки
см. спецификации релейных выходов
Глава 3 ПЛК VersaMax Micro, 14 каналов В/В
3-61
3
IC200UDR003
14-канальный ПЛК Micro, (8) входов =12 В, (6) релейных выходов,
питание =12 В
Подключение и принципиальные схемы
* При использовании I1-I8 в качестве
входов высокоскоростных счетчиков
входные ключи должны быть
полупроводниковыми, чтобы избежать
12+
I 2
I 4
I 5
I 7
C 2
дребезга контактов, который может
12-
I 1
I 3
C 1
I 6
I 8
привести к появлению лишних счетных
или стробирующих сигналов.
=12 В, 200 мА
-В
Q 1
Q 2
Q 3
Q 5
C 3
+В
C 1
C 2
Q 4
Q 6
+
-
12 В
Земля
Питание
Питание
нагрузки
нагрузки
3-62
3
Типовая схема входа =12 В с
Типовая схема релейного выхода
положительной/отрицательной логикой
Клеммник
5В
0 В
24 В
* Показано положительное подключение; изменится
5В
F
полярность питания 12 В для отрицательного подключения.
Свето-
Свето-
диод
Клеммник
диод
2.8 кОм
Фильтр
+
12 В
высокой
ЦПУ
Питание
ЦПУ
-
частоты
COM
В/В
Общий
К другим цепям
К другим цепям
В/В
Схема высокоскоростного счетчика - Подключение с
положительной логикой
Релейные выходы не имеют плавкого предохранителя.
5В
Каждый выходной канал должен иметь внешний
Клеммник
5В
предохранитель (максимум 2 А) для защиты выходных
12 В
2.8 кОм
+
- COM
контактов.
Свето-
диод
При управлении индуктивными нагрузками должны
использоваться цепи подавления бросков напряжения.
ЦПУ
При использовании подавляющих цепей ресурс контактов
Импульсы
реле приближается к ресурсу при работе с активной
В/В
нагрузкой. В типовом контуре подавления для нагрузки по
постоянному току показан диод 1N4934, 1 А, 100 В.
Схема высокоскоростного счетчика - Подключение с
отрицательной логикой
Постоянный ток
Переменный ток
5В
Клеммник
5В
Релей-
1 A, 100 В
12 В
2.8 кОм
Свето-
ный
-
+
COM
диод
выход
.022 мкФ, 100 Ом
COM
~
Импуль-
ЦПУ
сы
В/В
Глава 3 ПЛК VersaMax Micro, 14 каналов В/В
3-63
3
3-64
ПЛК VersaMax Micro, 23 дискретных и 3 аналоговых
Глава
канала
4
В данной главе описываются основные особенности, спецификации и внешнее
подключение ПЛК VersaMax Micro, имеющего 23 дискретных и 3 аналоговых
канала. В конце главы приведена дополнительная информация о работе аналоговых
каналов и их калибровке.
■ IC200UAL004
ПЛК Micro с 23 дискретными каналами и 3 аналоговыми каналами:
(13) входов =12 В, (10) релейных выходов,
(2) аналоговых входа и (1) аналоговый выход, питание =12 В
■ IC200UAL005
ПЛК Micro с 23 дискретными каналами и 3 аналоговыми каналами:
(13) входов =24 В, (1) выход =24 В, (9) релейных выходов,
(2) аналоговых входа и (1) аналоговый выход, питание =24 В
■ IC200UAL006
ПЛК Micro с 23 дискретными каналами и 3 аналоговыми каналами:
(13) входов =24 В, (1) выход =24 В, (9) релейных выходов,
(2) аналоговых входа и (1) аналоговый выход, питание ~120/240 В
4-1
содержание .. 1 2 3 4 ..
|
||
|
|
|