содержание      ..      1       2         ..

Программируемые управляющие устройства VersaMax (ПЛК Micro и ПЛК Nano). Руководство пользователя (2002 год) - часть 1

Глава

Введение

1

Семейство продуктов ПЛК VersaMax® включает в себя широкий спектр компактных

программируемых логических контроллеров (ПЛК), не уступающих по

функциональности обычным "большим" ПЛК. Компактные по размерам ПЛК Nano,

поддерживающие 10 каналов ввода/вывода, и ПЛК Micro, обеспечивающие обработку до

140 каналов ввода/вывода при использовании дополнительных блоков расширения,

идеальны для применения в упаковочных и фасовочных автоматах и для замены реле.

В данной главе сравниваются основные особенности различных моделей ПЛК VersaMax

Nano и Micro и иллюстрируются возможности их применения.

10-канальные ПЛК

Nano

14-канальные ПЛК Micro и

14-канальные блоки расширения

23- и 28-канальные ПЛК Micro и

6-канальные аналоговые

28-канальные блоки расширения

блоки расширения

Эти многофункциональные контроллеры также имеют широкие возможности для

программирования, такие, как поддержка встроенного высокоскоростного счетчика,

поддержка операций с плавающей точкой, реализация подпрограмм, возможность

назначать пароли и уровни полномочий для контроля доступа, а также возможность

принудительной установки каналов ввода/вывода и переменных.

1-1

1

Сравнение памяти программ и данных

В следующей таблице сравнивается объем памяти программ и данных в ПЛК VersaMax

Nano и Micro .

Тип данных

Диапазон адресов

10-

14-канальные

23 и 28-

канальные

ПЛК Micro

канальные

ПЛК Nano

ПЛК Micro

Логика пользовательской

Не используется

2K слов

9K слов

9K слов

программы

Дискретные входы

%I0001 - %I0512

512 бит

512 бит

512 бит

Дискретные выходы

%Q0001 - %Q0512

512 бит

512 бит

512 бит

Дискретные глобальные ячейки

%G0001 - %G1280

1280 бит

1280 бит

1280 бит

Дискретные внутренние ячейки

%M0001 - %M1024

1024 бита

1024 бита

1024 бита

Дискретные временные ячейки

%T0001 - %T0256

256 бит

256 бит

256 бит

Ячейки состояния системы

%S0001 - %S0032

32 бита

32 бита

32 бита

%SA0001 - %SA0032

32 бита

32 бита

32 бита

%SB0001 - %SB0032

32 бита

32 бита

32 бита

%SC0001 - %SC0032

32 бита

32 бита

32 бита

Регистры

256 слов

256 слов

2К слов

10-канальные, 14-канальные ПЛК

%R0001 - %R0256

23-канальные и 28-канальные ПЛК

%R0001 - %R2048

Аналоговые входы и входы

%AI0001 - %AI0128

128 слов

128 слов

128 слов

высокоскоростного счетчика

Аналоговые выходы

%AQ0001 - %AQ0128

128 слов

128 слов

128 слов

Глава 1 Введение

1-5

1

Сравнение основных параметров ПЛК

В приведенной ниже таблице производится сравнение основных особенностей ПЛК

VersaMax Nano и Micro.

Особенности

10-

14-

23-канальные

28-канальные

канальные

канальные

ПЛК Micro

ПЛК Micro

ПЛК Nano

ПЛК Micro

Переключатель Run/Stop

Разъем для внешнего переключателя режима

Входы потенциометра

Встроенный аналоговый ввод/вывод

1 вход по

2 входа и 1

напряжению

выход

у отдельных

моделей

Время поддержки памяти конденсатором,

3 дня

3 дня

30 минут

30 минут

минимум

Литиевый элемент для резервирования

устанавливается

устанавливается

оперативной памяти ОЗУ

дополнительно

дополнительно

Светодиоды: PWR, RUN, OK, point status

(Питание, работа, ОК, состояние канала)

Съемные клеммники

Возможность присоединения до 4 блоков

расширения

Максимальное число входов/выходов с

126

135

140

блоками расширения

RS-232 порт 1 с разъемом RJ-45

SNP/SNPX слэйв

RTU слэйв 2-проводное подключение

RTU слэйв 4-проводное подключение

Последовательный В/В (Serial I/O)

RS-485 порт 2 с разъемом DB-15

SNP/SNPX слэйв

SNP/SNPX мастер

RTU слэйв 2-проводное подключение

RTU слэйв 4-проводное подключение

Последовательный В/В (Serial I/O)

Программирование на языке релейно-

контактной логики и в текстовом

представлении

Функции программирования совместимы с

ПЛК Micro серии 90-30 и серии 90

Подпрограммы

8

64

64

64

Операции с плавающей точкой

1-6

VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя - Июнь 2002

1

Сравнение характеристик ввода/вывода и питания ПЛК

Номер

Дис-

питание

питание

питание

питание

Входы

Входы

Анало-

Релей-

Выходы

Выходы

Аналого-

модели

кретные

=12В

=24В

~120/230В

постоян

пос-

перемен-

говые

ные

постоян-

перемен-

вые

каналы

ного

тоян-

ного

входы

выходы

ного тока

ного тока

выходы

тока для

ного

тока

входов и

тока

полевых

устройс

тв

NAL110

10

6

1

4

NAL211

10

6

1

4

NDD010

10

6

4

NDD101

10

6

4

NDR001

10

6

4

NDR010

10

6

4

UAA003

14

8

6

UAA007

28

16

12

UAL004

23

13

2

10

1

UAL005

23

13

2

9

1

1

UAL006

23

13

2

9

1

1

UAR014

14

8

* 6

UAR028

28

16

* 12

UDD104

14

8

6

UDD110

28

16

12

UDD112

14

8

6

UDD120

28

16

12, ESCP

UDD212

28

16

12

UDR001

14

8

6

UDR002

14

8

6

UDR003

14

8

6

UDR005

28

16

11

1

UDR006

28

16

12

UDR010

28

16

11

1

* 2 выхода по 10 A

Глава 1 Введение

1-7

1

Сравнение характеристик ввода/вывода и питания блоков

расширения

Номер

Общее

питание

питание

питание

питание

Входы

Входы

Аналого-

Релей-

Выходы

Выходы

Аналого-

модели

число

=12В

=24В

~120/230В

пос-

пос-

перемен-

вые

ные

пос-

перемен-

вые

каналов

тоян-

тоян-

ного

входы

выходы

тоянного

ного тока

выходы

ного

ного

тока

тока

тока для

тока

входов и

полевых

ус-

тройств

UEX009

14

8

* 6

UEX010

14

8

6

UEX011

14

8

6

UEX012

14

8

6

UEX013

14

8

6

UEX014

14

8

6

UEX015

14

8

6

UEX122

14

8

6, ESCP

UEX209

28

16

* 12

UEX210

28

16

12

UEX211

28

16

12

1

UEX212

28

16

12

1

UEX213

28

16

12

UEX214

28

16

12

UEX215

28

16

12

UEX222

28

16

12, ESCP

UEX616

6

4

2

UEX626

6

4

2

UEX636

6

4

2

* 2 выхода по 10 A

1-8

1

Примеры применения устройств ПЛК VersaMax

Nano/Micro

ПЛК VersaMax Micro и Nano идеальны для замены реле и для автоматизации процессов

небольшого масштаба. Конструкция все-в-одном экономит место, а мощные

функциональные возможности позволяют повысить производительность и

рентабельность практически всех процессов, в которых используются эти устройства.

Эти компактные ПЛК являются оптимальным решением для таких областей, как

упаковка, промышленное оборудование, обработка материалов и полиграфия.

Автомобильная промышленность - управление насосами

ПЛК VersaMax Micro заменяют дорогостоящую систему управления автоматизированной

насосной станцией на основе изготавливаемой на заказ платы управления для ПК. Эта

система управляет четырьмя вакуумными насосами, изменяет последовательность их

запуска, обрабатывает аварийную сигнализацию, а также контролирует по нескольким

параметрам очистку фильтров. При необходимости систему можно легко

модифицировать или расширять в дальнейшем.

Фильтры

Мотор 1

Мотор 2

Мотор 3

Мотор 4

ПЛК

Вакуумные насосы

Micro

Глава 1 Введение

1-9

1

Хлебопекарная промышленность - управление конвейером по

изготовлению кондитерских изделий

Десять ПЛК VersaMax Micro распределены по длине конвейерной ленты - они

установлены в каждом сегменте линии по изготовлению кондитерских изделий. Наличие

в ПЛК VersaMax Micro высокоскоростного счетчика и его локальная логика позволяют

этому устройству оперативно принимать необходимые решения по управлению

конвейером на основе данных о количестве изделий, а также о состоянии последующих

участков конвейера. Параметры системы передаются ПЛК Series 90-70, который

осуществляет общее наблюдение за работой системы.

ПЛК

ПЛК

ПЛК

ПЛК

ПЛК

Micro

Micro

Micro

Micro

Micro

ПЛК VersaMax Micro управляют отдельными участками

конвейера, а ПЛК 90-70 - системой в целом.

Химическая промышленность - насосная станция

14-канальный ПЛК VersaMax Micro, используемый с пультом оператора, заменяет

механические таймеры, счетчики и реле, которые управляют насосными станциями,

подающими реагенты на очистную станцию. Существующая механическая система

реализована аппаратно и с трудом поддается модификации. Новая система на основе

ПЛК отличается гибкостью, поскольку она программируемая, и легкостью монтажа.

Кроме того, за счет компактности новых ПЛК, она занимает значительно меньше места.

Резервуар 1

Резервуар 2

Резервуар 3

Насос 3

X

Очистная

Насос 2

станция

X

Насос 1

X

ПЛК

Micro

Пульт оператора

1-10

1

Сельскохозяйственное производство - обработка зерна

14-канальный ПЛК VersaMax Micro заменяет существующую сборку таймеров, а также

связывает аппаратно реализованные устройства релейного управления для унификации

управления.

ПЛК VersaMax Micro непрерывно

переключает выходы, которые

Резервуар

управляют соленоидами,

со сжатым

что обеспечивает продувку фильтра

воздухом

ПЛК

Micro

Фильтр

X

Прачечная - контроль узла складирования одежды

ПЛК Micro VersaMax со встроенными высокоскоростными счетчиками заменяют

дорогостоящую в эксплуатации систему управления, основой которой является

изготавливаемая на заказ управляющая плата для ПК. Каждый ПЛК Micro обеспечивает

работу двух узлов складирования одежды и отслеживает количество предметов одежды в

каждом узле. Вся система в целом включает от 30 до 40 таких узлов, в каждом из

которых содержится от 400 до 500 предметов одежды.

Датчик

Узел хранения

ПЛК

Micro

Вешалки

Каждый ПЛК VersaMax Micro

управляет двумя узлами хранения,

каждый из которых содержит 400 - 500

предметов. Каждая система содержит

30-40 узлов.

Глава 1 Введение

1-11

1

Строительная промышленность - система измерения труб

14-канальный ПЛК VersaMax Micro и пульт оператора образуют систему управления,

которая производит точное измерение и управляет нарезкой труб длиной 4 фута и 28

футов. Данные измерений поступают от энкодера. Дисплей оператора отображает длины

труб в футах, дюймах и долях дюйма. Операторы устанавливают требуемую длину

трубы, и система управления, произведя измерение, отрезает кусок трубы указанной

длины. ПЛК Micro, благодаря четырем встроенным высокоскоростным счетчикам,

позволяет работать с квадратурным энкодером, измеряющим сегменты трубы. ПЛК

VersaMax Micro позволяет добиться надежной работы машин и повысить их

производительность, уменьшить время настройки и ускорить выпуск продукции.

Пульт оператора

Кнопки управления

ПЛК VersaMax Micro измеряет

длину трубы, пользуясь сигналом от

энкодера, и показывает длину

ПЛК

Режущий диск

на пульте оператора.

Micro

Энкодер

1-12

1

Оборудование общего назначения - автомат по изготовлению

рамок для картинок

28-канальный ПЛК VersaMax Micro функционирует как компактная, устойчивая система

управления изготовлением рамок для картинок.

Пневматический

степлер

Направляющие и

зажим

ПЛК

Micro

Педаль

Деревообрабатывающая промышленность - управление прессом

14-канальный ПЛК VersaMax Micro служит основой компактной и быстродействующей

системы управления для системы восстановления поддонов. Контроллер управляет

измерением размеров каждого бруска и работой гидравлического пресса, загибающего

торчащие гвозди. Аналоговые потенциометры на ПЛК VersaMax Micro позволяют

оператору компенсировать изменения скорости конвейера.

ПЛК

Micro

ПЛК VersaMax Micro получает данные от оптических

датчиков на конвейере для управления

цилиндрами, позиционирующими бруски

Глава 1 Введение

1-13

1

Упаковочная промышленность - автомат по обертыванию продуктов в

термоусадочный материал

28-канальный ПЛК VersaMax Micro положен в основу экономичной системы управления

автоматом по упаковке в термоусадочный материал. Система определяет положение

каждого предмета на основании данных, поступающих от датчиков, а затем производит

его упаковку. Гибкость ПЛК VersaMax Micro позволяет изменять параметры на пульте

управления, перенастраивая систему для упаковки различных предметов без каких-либо

модификаций в программе.

Упаковочный автомат

ПЛК

Micro

ПЛК VersaMax Micro использует сигналы от датчиков и команды с

пульта оператора для управления упаковкой.

Упаковка видеокассет

Применение в автомате по упаковке видеокассет ПЛК VersaMax Micro со встроенными

быстродействующими счетчиками и встроенным 24-вольтовым источником питания

является экономичной альтернативой реле и аппаратно смонтированным счетчикам.

ПЛК Micro считывает входные данные от энкодера и в соответствии с ними управляет

действиями автомата. Система управляет конвейером, укладчиком/разборщиком и узлом

упаковки, а также взаимодействует с устройством нанесения маркировки, используя

цифровой ввод/вывод.

Выдача видеокассет

Узел

ПЛК

Прием видеокассет

Узел

маркировки

Micro

упаковки

Энкодер

Полимерная промышленность - прессовка под давлением

14-канальный ПЛК VersaMax Micro устанавливается в автомат для литья под давлением

для управления процессом установки пластиковых ручек на бутылки для молока и сока.

1-14

1

Устройство производит подсчет изделий и направляет в автомат по две бутылки, которые

затем соединяются посредством одной пластиковой ручки (для удобства розничных

покупателей).

Перед подачей в автомат по установке пластиковых ручек бутылки выстраиваются в

очередь. ПЛК Micro допускает как постоянную, так и эпизодическую подачу бутылок в

автомат и работает с бутылками различного размера - от кварты (0,95 л) до галлона (3,8

л). Ручки предварительно нагреты, что облегчает их установку, которая производится без

расплавления или деформации. Диагностика определяет, когда запас ручек подходит к

концу или совсем иссякает. Дополнительные сообщения диагностики информируют

персонал о сбоях на конвейере, интенсивности подачи и количестве изделий.

Производитель автоматов для прессовки под давлением может легко модифицировать

программу установки ручек, подстраивая параметры работы автомата под потребности

каждого клиента.

Подача ручек

Нагреватель

Датчики

Стопор

ПЛК

Micro

ПЛК VersaMax Micro использует входные

данные от различных датчиков для

управления системой установки ручек

Изготовление пластиковых деталей

14-канальный ПЛК VersaMax Micro используется для управления различными

бункерными питателями. ПЛК Micro соединен с датчиками по всей последовательности

бункеров для управления подачей деталей в сборочный автомат.

Сборочный

автомат

Бункер Z

Сборочный

автомат

Бункер X

ПЛК

Micro

ПЛК

Micro

Сборочный

автомат

Бункер Y

ПЛК VersaMax Micro управляют

ПЛК

подачей из бункеров.

Micro

Глава 1 Введение

1-15

1

Устройства для служб оповещения населения в опасных ситуациях -

системы предупреждения об опасных погодных явлениях

При таком применении ПЛК VersaMax Micro используется с аналоговым адаптером,

заменяя большой модульный ПЛК, и производит трансляцию сигнала в систему

штормового предупреждения. Новая система получает данные от датчиков, измеряющих

силу ветра и температуру, и определяет, когда необходимо включить предупреждающую

сирену, чтобы оповестить население о надвигающемся шквале и о других опасных

природных явлениях.

Датчики силы

ветра и

температуры

шторма

ПЛК

Micro

Аналоговый интерфейс

VersaMax Micro обрабатывает данные от датчиков, чтобы

предупредить об угрозе

1-16

1

Службы мониторинга сточных вод и водных ресурсов - наблюдение для

предотвращения затопления

ПЛК VersaMax Micro и пульт оператора используются для создания надежной и

экономичной системы управления работой насосных станций, предназначенных для

предотвращения затоплений. ПЛК Micro отслеживает начало и конец циклов,

фактическую их продолжительность, состояние включен/выключен и условия отказа.

Система, основанная на ПЛК Micro, заменяет старую систему с сигнальными

лампочками, которые передавали оператору только основную информацию и были

неудобны в эксплуатации. ПЛК VersaMax Micro передает на пульт оператора подробную

информацию, которая помогает ремонтной бригаде установить возможные проблемные

области в канализационной линии. ПЛК Micro предоставляет ценные данные о том,

способна ли данная канализационная система справиться с большими потоками сточных

вод в случае сильных ливней.

Люки на дороге

Датчик

уровня

Канализация

Безлюдная насосная станция

ПЛК

Micro

ПЛК VersaMax используют дискретные датчики уровня для контроля уровня воды в

канализационной системе. Во время ливней они включают откачивающие насосы, чтобы не

допустить затопления жилых домов и офисов.

Глава 1 Введение

1-17

1

Насосные станции контроля в системах канализации/сточных вод

Выходные контакты ПЛК VersaMax Micro могут быть непосредственно соединены с

пускателями электродвигателей. ПЛК Micro используется в системе контроля уровня

сточных вод в качестве замены громоздкого шкафа, имеющего 6 таймеров и 140 реле.

Система управляет уровнем воды в дренажном колодце. Имеющиеся для этого два

насоса запускаются поочередно, каждый - на заданный промежуток времени, чтобы

уменьшить износ насосов. Система наблюдает за рычагами предохранительных

клапанов, удостоверяясь, что переключатели в порядке и вода стекает надлежащим

образом. Она также следит за температурой электродвигателей и отключает их, если

произошел перегрев.

ПЛК VersaMax Micro управляет двумя

поочередно включаемыми насосами,

с глубины 90 футов.

ПЛК

Micro

Поверхность земли

Откачанная вода

90 футов

Уровень воды

Дренаж-

ный

Поступающая вода

колодец

Дно колодца

1-18

1

Управление подачей воды

Набор ПЛК VersaMax Micro используется в комплекте с ПЛК Series 90-30 и

программным обеспечением CIMPLICITY HMI для создания системы управления,

которая осуществляет наблюдение и контроль над потоком воды, проходящим через

устройство очистки. В этой системе используются модемы, и она легко программируема.

Удаленные водоприемные колодцы работают независимо, получая команды от главного

ПЛК через радиомодем или модем для проводной связи.

Центральный

Главный ПЛК Series 90-30 собирает

диспетчерский пункт

данные от удаленных ПЛК VersaMax

и передает их на систему CIMPLICITY,

Модем

Удаленная насосная

Удаленная насосная

Удаленная насосная

ПЛК

ПЛК

ПЛК

Micro

Модем

Модем

Модем

Micro

Micro

ПЛК VersaMax Micro управляют потоками воды на удаленных площадках и

передают данные главному ПЛК Series 90-30.

Глава 1 Введение

1-19

2

Основные особенности ПЛК VersaMax Nano

Имея 6 входов и 4 выхода, ПЛК VersaMax Nano идеально подходят для применения

в упаковочных автоматах небольшого размера, дозирующих устройствах и для

замены реле.

Входные

клеммники

1

2

3

4

PWR

5

6

OK

1

2

3

4

RUN

PORT

RS-232

Последовательный

Светодиоды

Порт

Выходные

Защелка

клеммники

Несмотря на свой небольшой размер, эти многоцелевые контроллеры имеют

широкие возможности для программирования, которые обеспечиваются

функциональными характеристиками встроенного высокоскоростного счетчика,

поддержкой операций с плавающей точкой и подпрограмм, возможностью

назначать пароли и уровни полномочий для контроля доступа, а также

возможностью принудительной установки каналов ввода/вывода и переменных.

Дополнительный внешний переключатель Run/Stop

К ПЛК Nano может быть подключен внешний переключатель Run/Stop. Этот

переключатель может быть сконфигурирован либо для запуска/остановки работы,

либо как переключатель для защиты памяти (блокировки перезаписи), он

используется для очистки таблицы ошибок при возникновении фатальных ошибок.

Последовательный порт RS-232

Последовательный порт RS-232 имеет разъем RJ-45. По умолчанию

последовательный порт использует протокол SNP, он может быть сконфигурирован

для SNP/SNPX слэйв или RTU слэйв с использованием конфигурационного

программного обеспечения. Он также может быть сконфигурирован для

последовательного ввода/вывода (Serial I/O) и управляться при помощи функций

COMMREQ из прикладной программы.

Светодиоды состояния

Светодиоды дают возможность получения оперативной визуальной информации о

состоянии системы. В дополнение к светодиодам для индикации режимов Power,

OK и Run, каждому каналу ввода-вывода соответствует еще по одному светодиоду.

2-2

2

IC200NAL110 ПЛК Nano с

10 дискретными каналами и

1 аналоговым входом: (6) входов =12 В, (4) релейных выхода, 1 аналоговый

вход, =12 В питание

ПЛК VersaMax Nano IC200NAL110 имеет шесть входов =12В, один аналоговый

вход и четыре релейных выхода с нормально разомкнутыми контактами на 2 A,

которые могут управлять внешними устройствами постоянного тока на напряжение

от 5 до 30 В или переменного тока на напряжение от 5 до 250 В.

PORT

Основные особенности

Номинальное напряжение питания ПЛК =12 В.

Шесть конфигурируемых входов постоянного тока, которые могут быть

использованы как стандартные входы с положительной или отрицательной

логикой или как входы высокоскоростного счетчика.

Один аналоговый вход для работы с 0-10 В (с 8-битовым разрешением).

Если ПЛК Nano сконфигурирован для работы высокоскоростного счетчика

(HSC), он дает возможность использования до 3 счетчиков типа А или 1

счетчика типа B.

Четыре релейных выхода Form A (SPST- однополюсный и на одно

направление).

Два несъемных клеммника в стандарте IEC.

Последовательный порт RS-232 с разъемом RJ-45, поддержка протоколов

SNP/SNPX, RTU слэйв и последовательного ввода-вывода (Serial I/O).

Автоматически переключается с RTU на SNP для связи с программирующим

устройством.

Может использоваться с внешним переключателем режима Run/Stop. Этот

переключатель может быть сконфигурирован либо для запуска/остановки

работы, либо как переключатель защиты памяти (блокировки перезаписи), его

можно использовать для очистки таблицы ошибок при возникновении

фатальных ошибок.

Глава 2 ПЛК VersaMax Nano

2-3

2

IC200NAL110 ПЛК Nano с

10 дискретными каналами и

1 аналоговым входом: (6) входов =12 В, (4) релейных выхода, 1 аналоговый

вход, питание =12 В

Релейные выходы

Четыре релейных выхода с нормально разомкнутыми контактами могут управлять

широким спектром устройств, таких как пускатели электродвигателей, соленоиды и

индикаторы. Питание внутренних обмоток реле осуществляется 24-вольтовым

внутренним источником постоянного тока. Для работы полевых устройств

необходимо подключить внешний источник переменного или постоянного тока.

Соединения и спецификации HSC выходов - те же самые, что и для стандартных

релейных выходов.

Спецификации релейных выходов

Рабочее напряжение

=5-30 В или ~5-250 В

Прочность изоляции

1500 В между полем и логикой

500 В между группами

Ток утечки

максимум 15 мА при ~240 В

Максимальное значение UL

2 А =24 В и ~240 В

Pilot Duty

Максимальное значение

2 А при =24 В и ~240 В

активной нагрузки

Минимальная нагрузка

10 мА

Максимальный пусковой ток

5 А на полупериод

Время включения

максимум 15 мс

Время выключения

максимум 15 мс

Плавкий предохранитель

нет

Ресурс контактов:

20 x 106 механических операций

механический

Ресурс контактов:

Ток: активная

Ток: лампы и соленоиды

Количество

электрический

нагрузка

операций

0.6 A

~ 240 В, ~120 В, =24 В

2 A

200 000

2-8

2

IC200NAL110 ПЛК Nano с

10 дискретными каналами и

1 аналоговым входом: (6) входов =12 В, (4) релейных выхода, 1 аналоговый

вход, питание =12 В

Подключение и принципиальные схемы

+

12 В

-

Дополни-

Аналоговый

тельный

ввод

выключатель:

RUN IN1

I 1

I 2

I 3

I 4

C 1

I 5

I 6

24 В

0 В

NC Q 1

Q 2

Q 3

Q 4

C 1

Питание

нагрузки

+

12 В

-

Земля

2-10

2

Типовая схема входа =12В с

Типовая схема релейного выхода

Клеммник

положительной/отрицательной логикой

0 В

24 В

5

В

F

Свето-

* Показано положительное подключение; изменится

5 В

Свето-

диод

полярность питания 12 В для отрицательного подключения.

диод

Клеммник

2.8 кОм

Фильтр

+

ЦПУ

Пита-

12 В

высокой

ЦПУ

-

частоты

ние

COM

Общий

В/В

К другим цепям

К другим цепям

В/В

Схема высокоскоростного счетчика - Подключение с

Релейные выходы не имеют плавкого

положительной логикой

предохранителя. Каждый выходной канал должен

Клеммник

5 В

иметь внешний предохранитель (максимум 2 А) для

5 В

12 В

защиты выходных контактов.

2.8 кОм

+

- COM

Свето-

диод

При управлении индуктивными нагрузками должны

использоваться цепи подавления бросков

напряжения. При использовании подавляющих цепей

ЦПУ

Импульсы

ресурс контактов реле приближается к ресурсу при

работе с активной нагрузкой. В типовом контуре

В/В

подавления для нагрузки по постоянному току

показан диод 1N4934, 1 А, 100 В.

Схема высокоскоростного счетчика - Подключение с

отрицательной логикой

Постоянный ток

Переменный ток

5В

Клеммник

12 В

5 В

Релей-

1 A, 100 В

2.8 кОм

Свето-

-

+

COM

ный

диод

выход

.022 мкФ, 100 Ом

COM

Им-

ЦПУ

~

Источник постоянного

источник

пульсы

тока

переменного тока

В/В

Глава 2 ПЛК VersaMax Nano

2-11

2

IC200NAL211 ПЛК Nano с

10 дискретными каналами и

1 аналоговым входом: (6) входов =24 В, (4) релейных выхода, 1 аналоговый

вход, питание =24 В

ПЛК VersaMax Nano IC200NAL211 имеет шесть входов =24В, один аналоговый

вход и четыре релейных выхода с нормально разомкнутыми контактами на 2 A,

которые могут управлять внешними устройствами постоянного тока на напряжение

от 5 до 30 В или переменного тока от 5 до 250 В.

PORT

Основные особенности

Номинальное напряжение питания ПЛК =24 В.

Шесть конфигурируемых входов постоянного тока, которые могут быть

использованы как стандартные входы с положительной или отрицательной

логикой или как входы высокоскоростного счетчика.

Один аналоговый вход для работы с напряжением 0-10 В.

Если ПЛК Nano сконфигурирован для работы высокоскоростного счетчика, он

дает возможность использования до 3 счетчиков типа А или 1 счетчика типа B.

Четыре релейных выхода Form A (SPST- однополюсный и на одно

направление).

Два несъемных клеммника в стандарте IEC.

Последовательный порт RS-232 с разъемом RJ-45, поддержка протоколов

SNP/SNPX, RTU слэйв и последовательного ввода-вывода (Serial I/O).

Автоматически переключается с RTU на SNP для связи с программирующим

устройством.

Может использоваться с внешним переключателем режима Run/Stop. Этот

переключатель может быть сконфигурирован либо для запуска/остановки

работы, либо как переключатель защиты памяти (блокировки перезаписи), его

можно использовать для очистки таблицы ошибок при возникновении

фатальных ошибок.

Конфигурируется и программируется с использованием инструментального

программного обеспечения VersaPro. Прикладное программирование на языке

релейно-контактной логики (LD) или в текстовом представлении (IL).

2-12

2

IC200NAL211 ПЛК Nano с

10 дискретными каналами и

1 аналоговым входом: (6) входов =24 В, (4) релейных выхода, 1 аналоговый

вход, питание =24 В

Спецификации ПЛК Nano IC200NAL211

Вес

150 г

Размеры модуля

Длина: 80 мм

Высота: 47 мм

Ширина: 75 мм

Типовая частота сканирования

1.3 мс/K для булевой логики (см. приложение A)

Входы

Шесть входов =24В с положительной/отрицательной

логикой,

один аналоговый вход, 0-10В

Выходы

Четыре релейных выхода на 2 A с нормально

разомкнутыми контактами

Выходное напряжение

+5В на контакте 7 последовательного порта,

максимальный ток 100 мА

Максимальное количество слэйв-

8 (может быть увеличено при помощи репитера).

устройств в сети RS-485

Требует IC200ACC415.

Точность часов реального времени

+/- 0.5%

(для таймеров)

Спецификации питания

Диапазон

=19.2 - 30.0 В

Провал

10 мс при =19.2 В

Пусковой ток

максимум 1 А при =30 В

Пусковое время

10 мс до 1 А

Потребляемый ток

типовой: 0.12 A при =24 В

Номинальная потребляемая

3 Вт

мощность

2-14

2

IC200NAL211 ПЛК Nano с

10 дискретными каналами и

1 аналоговым входом: (6) входов =24 В, (4) релейных выхода, 1 аналоговый

вход, питание =24 В

Входы постоянного тока

Каждый вход постоянного тока, вне зависимости от того, используется он как

стандартный или HSC вход, может иметь положительную или отрицательную

логику. Ток во входном канале преобразуется в логическую 1 в таблице входов (%I).

Если вход используется как стандартный, входные характеристики совместимы с

широким спектром входных устройств, таких как кнопки, концевые выключатели и

электронные бесконтактные переключатели.

Спецификации входов постоянного тока

Количество входов

6

Номинальное входное напряжение

24 В

Диапазон входных напряжений

0 - 30 В

Входной ток

типовой: 7.5 мА

Входное сопротивление

2.8 кОм

Входное пороговое напряжение ON (1)

минимум 15 В

OFF (0)

максимум 5 В

Входной пороговый ток

ON (1)

максимум 4.5 мА

OFF (0)

минимум 1.5 мА

Время отклика

0.5-20 мс (может задаваться пользователем) для

обычного входа; 100 мкс для HSC входа

Прочность изоляции

1500 В между полем и логикой

500 В между группами

Глава 2 ПЛК VersaMax Nano

2-15

2

Аналоговый вход

Вход IN1 может быть использован как аналоговый вход для аналоговых сигналов в

диапазоне от 0 до 10 В. Аналоговый вход не может калиброваться программным

путем.

Спецификации аналогового входа

Количество аналоговых входов

1

Диапазон входного сигнала

0-10 В (10.24 максимум)

Разрешение

8 бит

Точность

1% от полной шкалы во всем рабочем диапазоне

температур

Входное сопротивление

100 кОм

Время фильтрации

1% ошибки для ступенчатого возмущения на входе

достигается в течение 200 мс

2-16

2

IC200NAL211 ПЛК Nano с

10 дискретными каналами и

1 аналоговым входом: (6) входов =24 В, (4) релейных выхода, 1 аналоговый

вход, питание =24 В

Релейные выходы

Четыре релейных выхода с нормально разомкнутыми контактами могут управлять

широким спектром устройств, таких как пускатели электродвигателей, соленоиды и

индикаторы. Питание внутренних обмоток реле осуществляется 24-вольтовым

внутренним источником постоянного тока. Для работы полевых устройств

необходимо подключать внешний источник переменного или постоянного тока.

Соединения и спецификации HSC выходов - те же самые, что и для стандартных

релейных выходов.

Спецификации релейных выходов

Рабочее напряжение

=5-30 В или ~5-250 В

Прочность изоляции

1500 В между полем и логикой

500 В между группами

Ток утечки

максимум 15 мА при ~240 В

Максимальное значение UL

2 А =24 В и ~240 В

Pilot Duty

Максимальное значение

2 А =24 В и ~240 В

активной нагрузки

Минимальная нагрузка

10 мА

Максимальный пусковой ток

5 А на полупериод

Время включения

максимум 15 мс

Время выключения

максимум 15 мс

Плавкий предохранитель

нет

Ресурс контактов:

20 x 106 механических операций

механический

Ресурс контактов:

Ток: активная

Ток: лампы и соленоиды

Количество

электрический

нагрузка

операций

0.6 A

~ 240 В, ~120 В, =24 В

2 A

200 000

Глава 2 ПЛК VersaMax Nano

2-17

содержание      ..      1       2         ..

//////////////////////////////////////////