содержание      ..      1      2      3      ..

Программируемые управляющие устройства VersaMax (ПЛК Micro и ПЛК Nano). Руководство пользователя (2002 год) - часть 2

2

IC200NAL211 ПЛК Nano с

10 дискретными каналами и

1 аналоговым входом: (6) входов =24 В, (4) релейных выхода, 1 аналоговый

вход, питание =24 В

Подключение и принципиальные схемы

+

24 В

-

Дополнитель-

Аналоговый

ный

ввод

выключатель:

RUN IN1

I 1

I 2

I 3

I 4

C 1

I 5

I 6

24 В

0 В

NC Q 1

Q 2

Q 3

Q 4

C 1

Питание

нагрузки

+

24 В

-

Земля

Глава 2 ПЛК VersaMax Nano

2-19

2

Типовая входная схема =24В с

Типовая схема релейного выхода

Клеммник

положительной/отрицательной логикой

0 В

24 В

5 В

F

* Показано положительное подключение; изменится

5 В

Свето-

полярность питания 24 В для отрицательного подключения.

Свето-

диод

диод

Клеммник

2.8 кОм

Фильтр

ЦПУ

Питание

+

24 В

высокой

ЦПУ

-

частоты

COM

Общий

В/В

К другим цепям

К другим цепям

В/В

Схема высокоскоростного счетчика - Подключение с

Релейные выходы не имеют плавкого

положительной логикой

предохранителя. Каждый выходной канал должен

Клеммник

5 В

иметь внешний предохранитель (максимум 2 А) для

5 В

24 В

защиты выходных контактов.

2.8 кОм

+

- COM

Свето-

При управлении индуктивными нагрузками должны

диод

использоваться цепи подавления бросков

напряжения. При использовании подавляющих цепей

ЦПУ

Импульсы

ресурс контактов реле приближается к ресурсу при

работе с активной нагрузкой. В типовом контуре

В/В

подавления для нагрузки по постоянному току

показан диод 1N4934, 1 А, 100 В.

Схема высокоскоростного счетчика - Подключение с

отрицательной логикой

Постоянный ток

Переменный ток

5 В

Клеммник

24 В

5 В

Релей-

1 A, 100 В

2.8 кОм

Свето-

-

+

COM

диод

ный

выход

.022 мкФ, 100 Ом

COM

Импуль-

ЦПУ

~

сы

Источник

источник

постоянного тока

переменного тока

В/В

2-20

2

IC200NDD010

10-канальный ПЛК Nano: (6) входов =12 В, (4) выхода =12В, питание =12 В

ПЛК VersaMax Nano IC200NDD010 имеет шесть входов =12 В и четыре

транзисторных выхода =12 В.

PORT

Основные особенности

Номинальное напряжение питания ПЛК =12 В.

Шесть конфигурируемых входов постоянного тока, которые могут быть

использованы как стандартные входы с положительной или отрицательной

логикой или как входы высокоскоростного счетчика.

Если ПЛК Nano сконфигурирован для работы высокоскоростного счетчика, он

дает возможность использования до 3 счетчиков типа А или 1 счетчика типа B.

Четыре транзисторных выхода, которые могут использоваться как стандартные

выходы с положительной логикой. Также могут использоваться как три выхода

высокоскоростных счетчиков, широтно-импульсно модулированные (ШИМ)

или числоимпульсные.

Два несъемных клеммника в стандарте IEC.

Последовательный порт RS-232 с разъемом RJ-45, поддержка протоколов

SNP/SNPX, RTU слэйв и последовательного ввода-вывода (Serial I/O).

Автоматически переключается с RTU на SNP для связи с программирующим

устройством.

Может использоваться с внешним переключателем режима Run/Stop. Этот

переключатель может быть сконфигурирован либо для запуска/остановки

работы, либо как переключатель защиты памяти (блокировки перезаписи), его

можно использовать для очистки таблицы ошибок при возникновении

фатальных ошибок.

Конфигурируется и программируется с использованием инструментального

программного обеспечения VersaPro. Прикладное программирование на языке

релейно-контактной логики (LD) или в текстовом представлении (IL).

Может конфигурироваться для считывания конфигурации из оперативной

памяти (ОЗУ) либо флэш-памяти при включении питания. Также может быть

Глава 2 ПЛК VersaMax Nano

2-21

2

IC200NDD010

10-канальный ПЛК Nano: (6) входов =12 В, (4) выхода =12 В, питание =12 В

Спецификации ПЛК Nano IC200NDD010

Вес

150 г

Размеры модуля

Длина: 80 мм

Высота: 47 мм

Ширина: 75 мм

Типовая частота сканирования

1.3 мс/K для булевой логики (см. приложение A)

Входы

Шесть входов =12 В с положительной/отрицательной

логикой

Выходы

Четыре транзисторных выхода

Выходное напряжение

+5 В на контакте 7 последовательного порта,

максимальный ток 100 мА

Максимальное количество слэйв-

8 (может быть увеличено при помощи репитера).

устройств в сети RS-485

Требует IC200ACC415.

Точность часов реального времени

+/- 0.5%

(для таймеров)

Спецификации питания

Диапазон

=9.6 - 15 В

Провал

3.0 мс

Пусковой ток

типовой: 8 A при =12 В

Пусковое время

типовое: 200 мс

Потребляемый ток

типовой: 250 мA при =12 В

Номинальная потребляемая

3 Вт

мощность

Глава 2 ПЛК VersaMax Nano

2-23

2

IC200NDD010

10-канальный ПЛК Nano: (6) входов =12В, (4) выхода =12 В, питание =12 В

Входы

Каждый вход, вне зависимости от того, используется ли он как стандартный или

HSC вход, может иметь положительную или отрицательную логику. Ток во входном

канале преобразуется в логическую 1 в таблице входов (%I).

Если вход используется как стандартный, входные характеристики совместимы с

широким спектром входных устройств, таких как кнопки, концевые выключатели и

электронные бесконтактные переключатели.

Спецификации входов с постоянным током

Количество входов

6

Номинальное входное напряжение

12 В

Диапазон входных напряжений

0 - 15 В

Входной ток

типовой: 9.0 мА

Входное сопротивление

1.3 кОм

Входное пороговое напряжение ON (1)

минимум 9.5 В

OFF (0)

максимум 2.5 В

Входной пороговый ток

ON (1)

максимум 6.5 мА

OFF (0)

минимум 1.6 мА

Время отклика

0.5-20 мс (может задаваться пользователем) для

обычного входа; 100 мкс для HSC входа

Прочность изоляции

1500 В между полем и логикой

500 В между группами

2-24

2

IC200NDD010

10-канальный ПЛК Nano: (6) входов =12 В, (4) выхода =12 В, питание =12 В

Транзисторные выходы

Четыре транзисторных выхода могут быть использованы для подключения таких

устройств, как клапаны, лампы или контакторы. Для защиты выходов следует

использовать внешний предохранитель. Рекомендуются быстродействующие

плавкие предохранители.

Выходы могут быть сконфигурированы как обычные выходы или как выходы,

управляемые высокоскоростными счетчиками. Кроме того, они могут

использоваться как числоимпульсные и/или выходы с широтно-импульсной

модуляцией (ШИМ).

Все выходы имеют изоляцию между полем и логикой, они коммутируют

положительное напряжение. Выходы имеют одну общую клемму питания и одну

общую землю (COM). Выходы могут выдерживать высокие пусковые токи (8-

кратно превышающие номинальный ток), они защищены от отрицательных скачков

напряжения. Это делает возможным переключение ламп и индуктивных нагрузок.

Спецификации транзисторных выходов

Диапазон напряжения

=12 В (=12 В +20%, -20%)

Максимальная нагрузка

0.7 A на канал

4 A в сумме

Максимальный пусковой ток

4 А в течение 20 мс

Падение напряжения на

максимум 0.3 В

выходе

Ток утечки

максимум 0.1 мА

Отклик

от OFF (0) до ON (1)

0.1 мс - максимум при =12 В, 0.2 A

от ON (1) до OFF (0)

0.1 мс - максимум при =12В, 0.2A

Прочность изоляции

1500 В между полем и логикой

500 В между группами

Внешний источник питания

=12В +10%, -20%

Плавкий предохранитель

Выходные контакты должны быть снабжены внешним

плавким предохранителем. Иначе короткое замыкание в

нагрузке может повредить выходной транзистор модуля,

который не может быть заменен пользователем.

Глава 2 ПЛК VersaMax Nano

2-25

2

IC200NDD010

10-канальный ПЛК Nano: (6) входов =12 В, (4) выхода =12 В, питание =12 В

Высокоскоростные счетчики

ПЛК VersaMax Nano может быть сконфигурирован для работы со встроенным

высокоскоростным счетчиком и для работы с импульсами.

Если ПЛК сконфигурирован для работы с высокоскоростным счетчиком (HSC),

входы могут быть настроены следующим образом:

До трех счетчиков типа A или

1 счетчик типа A и 1 счетчик типа B.

Каждый счетчик обеспечивает непосредственную обработку быстро меняющихся

импульсных сигналов с частотой до 10 кГц для применения в устройствах

управления промышленным оборудованием, например, для турбинного

расходомера, для измерения скорости, обработки материалов, управления

движением и управления технологическим процессом.

Каждый счетчик может использоваться независимо. Счетчики типа A могут быть

сконфигурированы для прямого и обратного отсчета (по умолчанию - прямой) и для

работы по переднему или заднему фронту импульса (по умолчанию - по переднему).

В счетчике типа B используется функция A Quad B.

Выходы постоянного тока ПЛК Nano NDD010 могут использоваться как 3 HSC

выхода, и/или числоимпульсные или выходы с широтно-импульсной модуляцией

(ШИМ).

Спецификации высокоскоростных счетчиков/импульсных выходов

Имеющиеся высокоскоростные

Три счетчика типа A или один счетчик типа A и один типа B

счетчики

Максимальная частота

10 кГц

счетчика

Входное напряжение

ON (1)

9 В

OFF (0)

2.5 В

Длительность счетного

20%-80% рабочий цикл при 10 кГц

импульса

Регистры счетчика

16 бит

Выходы

Количество выходов

До трех HSC/числоимпульсных и/или ШИМ выходов

Напряжение нагрузки

12 В

Максимальная частота

5 кГц

импульсов

2-26

2

IC200NDD010

10-канальный ПЛК Nano: (6) входов =12 В, (4) выхода =12 В, питание =12 В

Подключение и принципиальные схемы

Дополнительный

+

переключатель

12 В

-

RUN NC I 1

I 2

I 3

I 4

C 1

I 5

I 6

24 В

0V

Q 1

Q 2

Q 3

Q 4

C 1

V 1

+

+

12 В

12 В

источник

источник

питания

-

Земля

-

питания

Глава 2 ПЛК VersaMax Nano

2-27

2

Типовая схема входа =12 В с

Типовая схема транзисторного выхода на

положительной/отрицательной логикой

=12 В

5 В

* Показано положительное подключение; изменится

5 В

К другим цепям

V1

полярность питания 12 В для отрицательного подключения.

Свето-

24 В

Клеммник

диод

внешнее

2.8 кОм

F

питание

+

ЦПУ

Фильтр

-

+

12 В

высокой

ЦПУ

-

частоты

Свето-

C1

COM

диод

0 В

0 В

К другим цепям

В/В

К другим цепям

Клеммник

Схема высокоскоростного счетчика - Подключение с

положительной логикой

5 В

Примечание

Клеммни

к

5 В

12 В

2.8 кОм

При использовании выходов в качестве ШИМ или

+

- COM

Свето-

числоимпульсных выходов для импульсов малой

диод

длительности (5% и ниже) требуется

согласующий резистор, подключенный между

ЦПУ

Импульсы

выходом (Q1-Q3) и общей клеммой (C1).

Рекомендуется резистор 1.5 кОм, 0.5 Вт.

В/В

Схема высокоскоростного счетчика - Подключение с

отрицательной логикой

5В

Клеммник

5 В

12 В

Свето-

2.8 кОм

-

+

COM

диод

Импуль-

ЦПУ

сы

В/В

2-28

2

IC200NDD101

10-канальный ПЛК Nano: (6) входов =24 В, (4) выхода =24 В, питание =24 В

ПЛК VersaMax Nano IC200NDD101 имеет шесть входов =24 В и четыре

транзисторных выхода =24 В.

PORT

Основные особенности

Номинальное напряжение питания ПЛК =24 В.

Шесть конфигурируемых входов постоянного тока, которые могут быть

использованы как стандартные входы с положительной или отрицательной

логикой или как входы высокоскоростного счетчика.

Если ПЛК Nano сконфигурирован для работы высокоскоростного счетчика, он

дает возможность использования до 3 счетчиков типа А или 1 счетчика типа B.

Четыре транзисторных выхода, которые могут использоваться как стандартные

выходы с положительной логикой. Также могут использоваться как три выхода

высокоскоростных счетчиков, широтно-импульсно модулированные (ШИМ)

или числоимпульсные.

Два несъемных клеммника в стандарте IEC.

Последовательный порт RS-232 с разъемом RJ-45, поддержка протоколов

SNP/SNPX, RTU слэйв и последовательного ввода-вывода (Serial I/O).

Автоматически переключается с RTU на SNP для связи с программирующим

устройством.

Может использоваться с внешним переключателем режима Run/Stop. Этот

переключатель может быть сконфигурирован либо для запуска/остановки

работы, либо как переключатель защиты памяти (блокировки перезаписи), его

можно использовать для очистки таблицы ошибок при возникновении

фатальных ошибок.

Конфигурируется и программируется с использованием инструментального

программного обеспечения VersaPro. Прикладное программирование на языке

релейно-контактной логики (LD) или в текстовом представлении (IL).

Может конфигурироваться для считывания конфигурации из оперативной

памяти (ОЗУ) либо флэш-памяти при включении питания. Также может быть

Глава 2 ПЛК VersaMax Nano

2-29

2

IC200NDD101

10-канальный ПЛК Nano: (6) входов =24 В, (4) выхода =24 В, питание =24 В

Спецификации ПЛК Nano IC200NDD101

Вес

150 г

Размеры модуля

Длина: 80 мм

Высота: 47 мм

Ширина: 75 мм

Типовая частота сканирования

1.3 мс/K для булевой логики (см. приложение A)

Входы

Шесть входов =24 В с положительной/отрицательной

логикой

Выходы

Четыре транзисторных выхода

Выходное напряжение

+5 В на контакте 7 последовательного порта,

максимальный ток 100 мА

Максимальное количество слэйв-

8 (может быть увеличено при помощи репитера).

устройств в сети RS-485

Требует IC200ACC415.

Точность часов реального времени

+/- 0.5%

(для таймеров)

Спецификации питания

Диапазон

=19.2 - 30.0 В

Провал

10 мс при =19.2 В

Пусковой ток

максимум 1 А при =30 В

Пусковое время

10 мс до 1 А

Потребляемый ток

типовой: 0.12A при =24 В

Номинальная потребляемая

3 Вт

мощность

Глава 2 ПЛК VersaMax Nano

2-31

2

IC200NDD101

10-канальный ПЛК Nano: (6) входов =24 В, (4) выхода =24 В, питание =24 В

Входы постоянного тока

Каждый вход постоянного тока, вне зависимости от того, используется он как

стандартный или HSC вход, может иметь положительную или отрицательную

логику. Ток во входном канале преобразуется в логическую 1 в таблице входов (%I).

Если вход используется как стандартный, входные характеристики совместимы с

широким спектром входных устройств, таких как кнопки, концевые выключатели и

электронные бесконтактные переключатели.

Спецификации входов постоянного тока

Количество входов

6

Номинальное входное напряжение

24 В

Диапазон входных напряжений

0 - 30 В

Входной ток

типовой: 7.5 мА

Входное сопротивление

2.8 кОм

Входное пороговое напряжение ON (1)

минимум 15 В

OFF (0)

максимум 5 В

Входной пороговый ток

ON (1)

максимум 4.5 мА

OFF (0)

минимум 1.5 мА

Время отклика

0.5-20 мс (может задаваться пользователем) для

обычного входа; 100 мкс для HSC входа

Прочность изоляции

1500 В между полем и логикой

500 В между группами

2-32

2

IC200NDD101

10-канальный ПЛК Nano: (6) входов =24 В, (4) выхода =24 В, питание =24 В

Транзисторные выходы

Четыре транзисторных выхода могут быть использованы для подключения таких

устройств, как клапаны, лампы или контакторы. Для защиты выходов следует

использовать внешний предохранитель. Рекомендуются быстродействующие

плавкие предохранители.

Выходы могут быть сконфигурированы как обычные выходы или как выходы,

управляемые высокоскоростными счетчиками. Кроме того, они могут

использоваться как числоимпульсные и/или выходы с широтно-импульсной

модуляцией (ШИМ).

Все выходы имеют изоляцию между полем и логикой, они коммутируют

положительное напряжение. Выходы имеют одну общую клемму питания и одну

общую землю (COM). Выходы могут выдерживать высокие пусковые токи (8-

кратно превышающие номинальный ток), они защищены от отрицательных скачков

напряжения. Это делает возможным переключение ламп и индуктивных нагрузок.

Спецификации транзисторных выходов

Диапазон напряжения

=12/24 В (=24 В +10% / -43% на V1,C1)

Максимальная нагрузка

0.75A на канал (Q1 - Q4) при =24 В при 100 %

продолжительности включения

0.5A на канал (Q1 - Q4) при =12 В при 100 %

продолжительности включения

Максимальный пусковой

8 A за 20 мс, 1 импульс (выходы 0.75 A)

ток

4 A за 20 мс, 1 импульс (выходы 0.5 A)

Падение напряжения на

максимум 0.3 В

выходе

Ток утечки

максимум 100 мкA

Отклик

от OFF (0) до ON (1)

за 0.1 мс - максимум =24 В, 0.2 A

от ON (1) до OFF (0)

за 0.1 мс - максимум =24 В, 0.2 A

Прочность изоляции

1500 В между полем и логикой

500 В между группами

Внешний источник

Для питания выходов требуется =16-30В.

питания

Плавкий предохранитель

Выходные контакты должны быть снабжены внешним плавким

предохранителем. Иначе короткое замыкание в нагрузке может

повредить выходной транзистор модуля, который не может

быть заменен пользователем.

Глава 2 ПЛК VersaMax Nano

2-33

2

IC200NDD101

10-канальный ПЛК Nano: (6) входов =24 В, (4) выхода =24 В, питание =24 В

Высокоскоростные счетчики

ПЛК VersaMax Nano может быть сконфигурирован для работы со встроенным

высокоскоростным счетчиком и для работы с импульсами.

Если ПЛК сконфигурирован для работы с высокоскоростным счетчиком, входы

могут быть настроены следующим образом:

До трех счетчиков типа A или

1 счетчик типа A и 1 счетчик типа B.

Каждый счетчик обеспечивает непосредственную обработку быстро меняющихся

импульсных сигналов с частотой до 10 кГц для применения в устройствах

управления промышленным оборудованием, например, для турбинного

расходомера, для измерения скорости, обработки материалов, управления

движением и управления технологическим процессом.

Каждый счетчик может использоваться независимо. Счетчики типа A могут быть

сконфигурированы для прямого и обратного отсчета (по умолчанию - прямой) и для

работы по переднему или заднему фронту импульса (по умолчанию - по переднему).

В счетчике типа B используется функция A Quad B.

Выходы постоянного тока ПЛК Nano NDD101 могут использоваться как 3 HSC

выхода, и/или числоимпульсные или выходы с широтно-импульсной модуляцией

(ШИМ).

Спецификации высокоскоростных счетчиков/импульсных выходов

Имеющиеся высокоскоростные

Три счетчика типа A или один счетчик типа A и один типа B

счетчики

Максимальная частота

10 кГц

счетчика

Входное напряжение

ON (1)

15 В

OFF (0)

5 В

Длительность счетного

20%-80% периода при 10 кГц

импульса

Регистры счетчика

16 бит

Выходы

Количество выходов

До трех HSC/числоимпульсных и/или ШИМ выходов

Напряжение нагрузки

12/24 В

Максимальная частота

5 кГц

импульсов

2-34

2

IC200NDD101

10-канальный ПЛК Nano: (6) входов =24 В, (4) выхода =24 В, =24 В питание

Подключение и принципиальные схемы

+

-

Источник питания

24 В

Дополнительный

выключатель:

RUN NC I 1

I 2

I 3

I 4

C 1

I 5

I 6

+V

-V

Q 1

Q 2

Q 3

Q 4

C 1

V 1

Источник питания

Источник питания

+

+

24 В

24 В

-

Земля

-

Глава 2 ПЛК VersaMax Nano

2-35

2

Типовая входная схема =24В с

Типовая схема транзисторного выхода на

положительной/отрицательной логикой

=24 В

5

В

* Показано положительное подключение; изменится

5

К другим цепям

V1

полярность питания 24 В для отрицательного подключения.

В

Свето-

Клеммник

диод

24 В

F

внешнее

2.8 кОм

питание

+

ЦПУ

Фильтр

-

+

24 В

высокой

ЦПУ

-

частоты

Свето-

C1

COM

диод

0 В

0 В

К другим цепям

В/В

К другим цепям

Клеммник

Схема высокоскоростного счетчика - Подключение с

положительной логикой

5

Примечание

Клеммник

В

5 В

24 В

2.8 кОм

При использовании выходов в качестве ШИМ или

+

- COM

Свето-

числоимпульсных выходов для импульсов малой

диод

длительности (5% и ниже) нужно подключить

согласующий резистор между выходом (Q1-Q3) и

ЦПУ

Импульсы

общей клеммой (C1). Рекомендуется резистор

1.5 кОм, 0.5 Вт.

В/В

Схема высокоскоростного счетчика - Подключение с

отрицательной логикой

5 В

Клеммник

5 В

24 В

Свето-

2.8 кОм

-

+

COM

диод

Импуль-

ЦПУ

сы

В/В

2-36

2

IC200NDR001

10-канальный ПЛК Nano: (6) входов =24 В, (4) релейных выхода,

питание =24 В

ПЛК VersaMax Nano IC200NDR001 имеет шесть входов =24 В и четыре релейных

выхода с нормально разомкнутыми контактами на 2 A, которые могут управлять

внешними устройствами постоянного тока на напряжение от 5 до 30 В или

переменного тока на напряжение от 5 до 250 В.

PORT

Основные особенности

Номинальное напряжение питания ПЛК =24 В.

Шесть конфигурируемых входов постоянного тока, которые могут быть

использованы как стандартные входы с положительной или отрицательной

логикой или как входы высокоскоростного счетчика.

Если ПЛК Nano сконфигурирован для работы высокоскоростного счетчика, он

дает возможность использования до 3 счетчиков типа А или 1 счетчика типа B.

Четыре релейных выхода Form A (SPST- однополюсный и на одно

направление).

Два несъемных клеммника в стандарте IEC.

Последовательный порт RS-232 с разъемом RJ-45, поддержка протоколов

SNP/SNPX, RTU слэйв и последовательного ввода-вывода (Serial I/O).

Автоматически переключается с RTU на SNP для связи с программирующим

устройством.

Может использоваться с внешним переключателем режима Run/Stop. Этот

переключатель может быть сконфигурирован либо для запуска/остановки

работы, либо как переключатель защиты памяти (блокировки перезаписи), его

можно использовать для очистки таблицы ошибок при возникновении

фатальных ошибок.

Конфигурируется и программируется с использованием инструментального

программного обеспечения VersaPro. Прикладное программирование на языке

релейно-контактной логики (LD) или в текстовом представлении (IL).

Глава 2 ПЛК VersaMax Nano

2-37

2

IC200NDR001

10-канальный ПЛК Nano: (6) входов =24 В, (4) релейных выхода,

питание =24 В

Спецификации ПЛК Nano IC200NDR001

Вес

160 г

Размеры модуля

Длина: 80 мм

Высота: 47 мм

Ширина: 75 мм

Типовая частота сканирования

1.3 мс/K для булевой логики (см. приложение A)

Входы

Шесть входов =24 В с

положительной/отрицательной логикой

Выходы

Четыре релейных выхода на 2 A с нормально

разомкнутыми контактами

Максимальное количество слэйв-устройств

8 (может быть увеличено при помощи репитера).

в сети RS-485

Требует IC200ACC415.

Выходное напряжение

+5 В на контакте 7 последовательного порта,

максимальный ток 100 мА

Точность часов реального времени (для

+/- 0.5%

таймеров)

Спецификации питания

Диапазон

=24 В -20%/+25%

Провал

10 мс при =19.2 В

Пусковой ток

максимум 1 A при =24В

Пусковое время

1 А в течение 10 мс

Потребляемый ток

типовой: 0.12 A при =24 В

Номинальная потребляемая мощность

3 Вт

Глава 2 ПЛК VersaMax Nano

2-39

2

IC200NDR001

10-канальный ПЛК Nano: (6) входов =24 В, (4) релейных выхода,

питание =24 В

Входы

Каждый вход, вне зависимости от того, используется ли он как стандартный вход

или вход высокоскоростного счетчика (HSC), может иметь положительную или

отрицательную логику. Ток во входном канале преобразуется в логическую 1 в

таблице входов (%I).

Если вход используется как стандартный, входные характеристики совместимы с

широким спектром входных устройств, таких как кнопки, концевые выключатели и

электронные бесконтактные переключатели.

Спецификации входов постоянного тока

Количество входов

6

Номинальное входное напряжение

24 В

Диапазон входных напряжений

0 - 30 В

Входной ток

типовой: 7.5 мА

Входное сопротивление

2.8 кОм

Входное пороговое напряжение ON (1)

минимум 15 В

OFF (0)

максимум 5 В

Входной пороговый ток

ON (1)

максимум 4.5 мА

OFF (0)

минимум 1.5 мА

Время отклика

0.5-20 мс конфигурируется для обычного входа;

100 мкс для HSC входа

Прочность изоляции

1500 В между полем и логикой

500 В между группами

2-40

2

IC200NDR001

10-канальный ПЛК Nano: (6) входов =24 В, (4) релейных выхода,

питание =24 В

Релейные выходы

Четыре релейных выхода с нормально разомкнутыми контактами могут управлять

широким спектром устройств, таких как пускатели электродвигателей, соленоиды и

индикаторы. Питание внутренних обмоток реле осуществляется 24-вольтовым

внутренним источником постоянного тока. Для работы полевых устройств

необходимо подключать внешний источник переменного или постоянного тока.

Соединения и спецификации HSC выходов - те же самые, что и для стандартных

релейных выходов.

Спецификации релейных выходов

Рабочее напряжение

=5-30 В или ~5-250 В

Прочность изоляции

1500 В между полем и логикой

500 В между группами

Ток утечки

максимум 15 мА при ~240 В

Максимальное значение UL

2 А при =24 В и ~240 В

Pilot Duty

Максимальное значение

2 А при =24 В и ~240 В

активной нагрузки

Минимальная нагрузка

10 мА

Максимальный пусковой ток

5 А на полупериод

Время включения

максимум 15 мс

Время выключения

максимум 15 мс

Плавкий предохранитель

нет

Ресурс контактов:

20 x 106 механических операций

механический

Ресурс контактов:

Ток: активная

Ток: лампы и соленоиды

Количество

электрический

нагрузка

операций

0.6 A

~ 240 В, ~120 В, =24 В

2 A

200 000

Глава 2 ПЛК VersaMax Nano

2-41

2

IC200NDR001

10-канальный ПЛК Nano: (6) входов =24 В, (4) релейных выхода,

питание =24 В

Высокоскоростные счетчики

ПЛК VersaMax Nano может быть сконфигурирован для работы со встроенным

высокоскоростным счетчиком.

Если ПЛК сконфигурирован для работы с высокоскоростным счетчиком (HSC),

входы могут быть настроены следующим образом:

Три счетчика типа A или

1 счетчик типа A и 1 счетчик типа B.

Каждый счетчик обеспечивает непосредственную обработку быстро меняющихся

импульсных сигналов с частотой до 10 кГц для применения в устройствах

управления промышленным оборудованием, например, для турбинного

расходомера, для измерения скорости, обработки материалов, управления

движением и управления технологическим процессом.

Каждый счетчик может использоваться независимо. Счетчики типа A могут быть

сконфигурированы для прямого и обратного отсчета (по умолчанию - прямой) и для

работы по переднему или заднему фронту импульса (по умолчанию - по переднему).

В счетчике типа B используется функция A Quad B.

Релейные выходы ПЛК Nano NDR001 могут использоваться как три HSC выхода.

Они не могут быть использованы как числоимпульсные или ШИМ выходы.

Спецификации высокоскоростных счетчиков

Имеющиеся высокоскоростные

До трех счетчиков типа A или один счетчик типа A и один

счетчики

типа B

Максимальная частота

10 кГц

счетчика

Напряжение на входе

On (1):

15В

Off (0):

5В

Длительность счетного

20%-80% периода при 10 кГц

импульса

Регистры счетчика

16 бит

Выходы

Напряжение нагрузки

см. спецификации релейных выходов

Количество импульсных

нет

выходов

2-42

2

IC200NDR001

10-канальный ПЛК Nano: (6) входов =24 В, (4) релейных выхода,

питание =24 В

Подключение и принципиальные схемы

Дополнительный выключатель:

+

Однополюсный,

24 В

на одно направление

-

* При использовании I1-I6 в

качестве входов

*

*

*

высокоскоростных счетчиков

входные ключи должны быть

полупроводниковыми, чтобы

RUN NC I 1

I 2

I 3

I 4

C 1

I 5

I 6

избежать дребезга контактов,

который может привести к

появлению лишних счетных или

стробирующих сигналов.

24 В

0 В

NC

Q 1

Q 2

Q 3

Q4

C 1

+

Питание

24 В

нагрузки

-

Земля

Глава 2 ПЛК VersaMax Nano

2-43

2

Типовая схема входа =24 В с

Типовая схема релейного выхода

Клеммник

положительной/отрицательной логикой

0 В

24 В

5 В

F

Свето-

* Показано положительное подключение; изменится

5 В

диод

полярность питания 24 В для отрицательного подключения.

Свето-

Клеммник

диод

2.8 кОм

Фильтр

Питание

+

ЦПУ

24 В

высокой

ЦПУ

-

частоты

COM

Общий

В/В

К другим цепям

К другим цепям

В/В

Релейные выходы не имеют плавкого

Схема высокоскоростного счетчика - Подключение

предохранителя. Каждый выходной канал должен

с положительной логикой

иметь внешний предохранитель (максимум 2 А) для

5 В

защиты выходных контактов.

Клеммник

5 В

24 В

При управлении индуктивными нагрузками должны

2.8 кОм

+

- COM

Свето-

использоваться цепи подавления бросков

диод

напряжения. При использовании подавляющих цепей

ресурс контактов реле приближается к ресурсу при

ЦПУ

работе с активной нагрузкой. В типовом контуре

Импульсы

подавления для нагрузки по постоянному току

В/В

показан диод 1N4934, 1 А, 100 В.

Схема высокоскоростного счетчика - Подключение

Постоянный ток

Переменный ток

с отрицательной логикой

5 В

Релей-

1 A, 100 В

Клеммник

ный

24 В

5 В

2.8 кОм

Свето-

выход

-

+

COM

диод

.022 мкФ, 100 Ом

COM

~

Источник

источник

Импуль-

ЦПУ

постоянного тока

переменного тока

сы

В/В

2-44

2

IC200NDR010

10-канальный ПЛК Nano: (6) входов =12 В, (4) релейных выхода,

питание =12 В

ПЛК VersaMax Nano IC200NDR001 имеет шесть входов =12 В и четыре релейных

выхода с нормально разомкнутыми контактами на 2 A, которые могут управлять

внешними устройствами постоянного тока на напряжение от 5 до 30 В или

переменного тока на напряжение от 5 до 250 В.

PORT

Основные особенности

Номинальное напряжение питания ПЛК =12 В.

Шесть конфигурируемых входов =12 В, которые могут быть использованы как

стандартные входы с положительной или отрицательной логикой или как входы

высокоскоростного счетчика.

Если ПЛК Nano сконфигурирован для работы высокоскоростного счетчика

(HSC), он дает возможность использования до 3 счетчиков типа А или 1

счетчика типа B.

Четыре релейных выхода Form A (SPST- однополюсный и на одно

направление).

Два несъемных клеммника в стандарте IEC.

Последовательный порт RS-232 с разъемом RJ-45, поддержка протоколов

SNP/SNPX, RTU слэйв и последовательного ввода-вывода (Serial I/O).

Автоматически переключается с RTU на SNP для связи с программирующим

устройством.

Может использоваться с внешним переключателем режима Run/Stop. Этот

переключатель может быть сконфигурирован либо для запуска/остановки

работы, либо как переключатель защиты памяти (блокировки перезаписи), его

можно использовать для очистки таблицы ошибок при возникновении

фатальных ошибок.

Конфигурируется и программируется с использованием инструментального

программного обеспечения VersaPro. Прикладное программирование на языке

релейно-контактной логики (LD) или в текстовом представлении (IL).

Глава 2 ПЛК VersaMax Nano

2-45

2

IC200NDR010

10-канальный ПЛК Nano: (6) входов =12 В, (4) релейных выхода,

питание =12 В

Спецификации ПЛК Nano IC200NDR010

Вес

160 г

Размеры модуля

Длина: 80 мм

Высота: 47 мм

Ширина: 75 мм

Типовая частота сканирования

1.3 мс/K для булевой логики (см. приложение A)

Входы

Шесть входов =12 В с

положительной/отрицательной логикой

Выходы

Четыре релейных выхода на 2 A с нормально

разомкнутыми контактами

Максимальное количество слэйв-устройств

8 (может быть увеличено при помощи репитера).

в сети RS-485

Требует IC200ACC415.

Выходное напряжение

+5 В на контакте 7 последовательного порта,

максимальный ток 100 мА

Точность часов реального времени (для

+/- 0.5%

таймеров)

Спецификации питания

Диапазон

=9.6 - 15 В

Провал

3.0 мс

Пусковой ток

типовой: 8 A при =12 В

Пусковое время

типовое: 200 мс

Потребляемый ток

типовой: 250 мA при =12 В

Номинальная потребляемая мощность

3 Вт

Глава 2 ПЛК VersaMax Nano

2-47

2

IC200NDR010

10-канальный ПЛК Nano: (6) входов =12 В, (4) релейных выхода,

питание =12 В

Входы

Каждый вход, вне зависимости от того, используется ли он как стандартный вход

или вход высокоскоростного счетчика (HSC), может иметь положительную или

отрицательную логику. Ток во входном канале преобразуется в логическую 1 в

таблице входов (%I).

Если вход используется как стандартный, входные характеристики совместимы с

широким спектром входных устройств, таких как кнопки, концевые выключатели и

электронные бесконтактные переключатели.

Спецификации входов постоянного тока

Количество входов

6

Номинальное напряжение на входе

12 В

Диапазон входных напряжений

0 - 15 В

Входной ток

типовой: 9.0 мА

Входное сопротивление

1.3 кОм

Входное пороговое напряжение ON (1)

минимум 9.5 В

OFF (0)

максимум 2.5 В

Входной пороговый ток

ON (1)

максимум 6.5 мА

OFF (0)

минимум 1.6 мА

Время отклика

0.5-20 мс (может задаваться пользователем) для

обычного входа; 100 мкс для HSC входа

Прочность изоляции

1500 В между полем и логикой

500 В между группами

2-48

2

IC200NDR010

10-канальный ПЛК Nano: (6) входов =12 В, (4) релейных выхода, питание

=12В

Релейные выходы

Четыре релейных выхода с нормально разомкнутыми контактами могут управлять

широким спектром устройств, таких как пускатели электродвигателей, соленоиды и

индикаторы. Питание внутренних обмоток реле осуществляется 24-вольтовым

внутренним источником постоянного тока. Для работы полевых устройств

необходимо подключать внешний источник переменного или постоянного тока.

Соединения и спецификации HSC выходов - те же, что и для стандартных релейных

выходов.

Спецификации релейных выходов

Рабочее напряжение

=5-30 В или ~5-250 В

Прочность изоляции

1500 В между полем и логикой

500 В между группами

Ток утечки

максимум 15 мА

Максимальное значение UL Pilot

2 А при =24 В и ~240 В

Duty

Максимальное значение

2 А при =24 В и ~240 В

активной нагрузки

Минимальная нагрузка

1 мА

Максимальный пусковой ток

5 А на полупериод

Время включения

максимум 15 мс

Время выключения

максимум 15 мс

Ресурс контактов: механический

20 x 106 механических операций

Ресурс контактов:

Ток: активная

Ток: лампы и соленоиды

Количество

электрический

нагрузка

операций

0.6 A

2 A

200 000

Глава 2 ПЛК VersaMax Nano

2-49

2

IC200NDR010

10-канальный ПЛК Nano: (6) входов =12 В, (4) релейных выхода,

питание =12 В

Высокоскоростные счетчики

ПЛК VersaMax Nano может быть сконфигурирован для работы со встроенным

высокоскоростным счетчиком.

Если ПЛК сконфигурирован для работы с высокоскоростным счетчиком (HSC),

входы могут быть настроены следующим образом:

Три счетчика типа A или

1 счетчик типа A и 1 счетчик типа B.

Каждый счетчик обеспечивает непосредственную обработку быстро меняющихся

импульсных сигналов с частотой до 10 кГц для применения в устройствах

управления промышленным оборудованием, например, для турбинного

расходомера, для измерения скорости, обработки материалов, управления

движением и управления технологическим процессом.

Каждый счетчик может использоваться независимо. Счетчики типа A могут быть

сконфигурированы для прямого и обратного отсчета (по умолчанию - прямой) и для

работы по переднему или заднему фронту импульса (по умолчанию - передний). В

счетчике типа B используется функция A Quad B.

Релейные выходы ПЛК Nano NDR010 могут использоваться как три HSC выхода.

Они не могут быть использованы как числоимпульсные или ШИМ выходы.

Спецификации высокоскоростных счетчиков

Имеющиеся высокоскоростные

До трех счетчиков типа A или один счетчик типа A и один

счетчики

типа B

Максимальная частота

10 кГц

счетчика

Входное напряжение

On (1):

9 В

Off (0):

2.5 В

Длительность счетного

20%-80% рабочий цикл при 10 кГц

импульса

Регистры счетчика

16 бит

Выходы

Напряжение нагрузки

см. спецификации релейных выходов

Количество импульсных

нет

выходов

2-50

2

IC200NDR010

10-канальный ПЛК Nano: (6) входов =12 В, (4) релейных выхода,

питание =12 В

Подключение и принципиальные схемы

Дополнительный выключатель:

+

Однополюсный,

12 В

на одно направление

-

* При использовании I1-I6 в

качестве входов

*

*

*

*

*

*

высокоскоростных счетчиков

входные ключи должны быть

полупроводниковыми, чтобы

RUN NC I 1

I 2

I 3

I 4

C 1

I 5

I 6

избежать дребезга контактов,

который может привести к

появлению лишних счетных или

стробирующих сигналов.

12V

0 В

NC Q 1

Q 2

Q 3

Q 4

C 1

+

Питание

12 В

нагрузки

-

Земля

Глава 2 ПЛК VersaMax Nano

2-51

2

Типовая схема входа =12 В с

Типовая схема релейного выхода

Клеммник

положительной/отрицательной логикой

0 В

24 В

5 В

F

Свето-

* Показано положительное подключение; изменится

5 В

полярность питания 12 В для отрицательного подключения.

диод

Свето-

диод

Клеммник

2.8 кОм

Фильтр

Питание

+

12 В

высокой

ЦПУ

ЦПУ

-

частоты

COM

Общий

В/В

К другим цепям

К другим цепям

В/В

Схема высокоскоростного счетчика - Подключение

Релейные выходы не имеют плавкого

с положительной логикой

предохранителя. Каждый выходной канал должен

5 В

иметь внешний предохранитель (максимум 2 А) для

Клеммник

5 В

12 В

защиты выходных контактов.

2.8 кОм

+

- COM

Свето-

При управлении индуктивными нагрузками должны

диод

использоваться цепи подавления бросков

напряжения. При использовании подавляющих цепей

ЦПУ

Импульсы

ресурс контактов реле приближается к ресурсу при

работе с активной нагрузкой. В типовом контуре

В/В

подавления для нагрузки по постоянному току

Схема высокоскоростного счетчика - Подключение

показан диод 1N4934, 1 А, 100 В.

с отрицательной логикой

Постоянный ток

Переменный ток

5 В

Клеммник

5 В

12 В

2.8 кОм

Свето-

Релей-

1 A, 100 В

-

+

COM

диод

ный

выход

.022 мкФ, 100 Ом

Импуль-

ЦПУ

COM

~

сы

Источник

источник

постоянного тока

переменного тока

В/В

2-52

Глава

ПЛК VersaMax Micro, 14 каналов В/В

3

В этой главе описываются основные особенности, спецификации и внешнее

подключение 14-канальных ПЛК VersaMax Micro:

IC200UAA003 14-канальный ПЛК Micro, (8) входов ~120 В,

(6) выходов ~120 В, питание ~120/240 В

IC200UAR014

14-канальный ПЛК Micro, (8) входов ~120 В, (2) релейных

выхода на 10 A, (4) релейных выхода на 2 A, питание ~120/240 В

IC200UDD104 14-канальный ПЛК Micro, (8) входов =24 В, (6) выходов =24 В

(положительная логика), питание =24 В

IC200UDD114 14-канальный ПЛК Micro, (8) входов =24 В, (6) выходов =24 В

(отрицательная логика), питание =24 В

IC200UDD112 14-канальный ПЛК Micro, (8) входов =12 В,

(6) выходов =12 В, питание =12 В

IC200UDR001

14-канальный ПЛК Micro, (8) входов =24 В, (6) релейных

выходов, питание ~120/240 В

IC200UDR002

14-канальный ПЛК Micro, (8) входов =24В, (6) релейных

выходов, питание =24 В

IC200UDR003

14-канальный ПЛК Micro, (8) входов =12 В, (6) релейных

выходов, питание =12 В

3-1

3

Основные особенности 14-канального ПЛК VersaMax Micro

Крышка заводских переключателей

STOP

(не настраивать)

Переключатель

RUN

Run/Stop

Съемный входной клеммник

VR

VR2

1

2

3

4

PWR

5

6

7

8

L

H

L

H

OK

STOP

1

2

3

4

RUN

EXP.

VR1

VR2

RUN

Два аналоговых

H L

5

6

потенциометра

PORT

Последовательный

Светодиоды

Порт RS-232

Разъем

расширения

Съемный выходной клеммник

Защелка

Переключатель Run/Stop

Переключатель Run/Stop может быть сконфигурирован либо для запуска/остановки

работы, либо как переключатель защиты памяти, его можно использовать для

очистки таблицы ошибок при возникновении фатальных ошибок.

Последовательный порт RS-232

Последовательный порт RS-232 имеет разъем RJ-45. По умолчанию порт использует

протокол SNP, он может быть сконфигурирован для SNP/SNPX или RTU при

помощи конфигурационного программного обеспечения. Он также может быть

сконфигурирован для последовательного ввода/вывода (Serial I/O) и управляться

при помощи функций COMMREQ из прикладной программы.

Аналоговые потенциометры

Два потенциометра могут быть использованы для настройки значений в аналоговых

регистрах %AI016 и %AI017. Например, для установления пороговых значений для

применения в логических отношениях с другими входами/выходами.

Съемные клеммники

Съемные клеммники закрыты крышками. Клеммники с подключенными проводами

можно снять с ПЛК Micro, выключив питание и отвернув два болта.

Светодиоды состояния

Помимо светодиодов для индикации Power, OK и Run, каждому каналу

ввода/вывода соответствует еще по одному светодиоду.

3-2

3

IC200UAA003

14-канальный ПЛК Micro, (8) входов ~120 В, (6) выходов ~120 В,

питание ~120/240 В

Модель ПЛК VersaMax Micro IC200UAA003 имеет восемь входов и шесть выходов

переменного тока.

Основные особенности

Номинальное напряжение питания от ~100 В до ~240 В.

Может быть подключено до четырех блоков расширения в любом сочетании.

Два съемных клеммника под винт с крышками.

Последовательный порт RS-232, поддерживающий протоколы SNP/SNPX, RTU

слэйв и последовательного ввода-вывода (Serial I/O).

Переключатель режимов Run/Stop, который может быть сконфигурирован либо

для запуска/остановки работы, либо как переключатель защиты памяти, его

можно использовать для очистки таблицы ошибок при возникновении

фатальных ошибок.

Два аналоговых потенциометра.

Полнофункциональный набор команд с операциями с плавающей точкой.

Прикладное программирование на языке релейно-контактной логики (LD) или в

текстовом представлении (IL).

9K слов памяти для хранения программ, 256 слов регистров.

Флэш-память (ROM) для долговременного хранения программ и для

встроенного системного программного обеспечения.

Может конфигурироваться для считывания конфигурации из оперативной

памяти (ОЗУ) или флэш-памяти при включении питания. Также может быть

сконфигурирован для чтения прикладной программы из флэш-памяти при

включении питания.

Конденсатор поддерживает ОЗУ в течение по меньшей мере 3 дней.

Глава 3 ПЛК VersaMax Micro, 14 каналов В/В

3-3

3

IC200UAA003

14-канальный ПЛК Micro, (8) входов ~120 В, (6) выходов ~120 В,

питание ~120/240 В

Спецификации ПЛК Micro IC200UAA003

Вес

380 г

Размеры модуля

Длина: 90 мм

Высота: 76 мм

Ширина: 95 мм

Типовая частота сканирования

1.1 мс/K для булевой логики (см. приложение A)

Точность часов реального времени

+/-0.5%

(для таймеров)

Входы

Восемь входов переменного тока

Выходы

Шесть выходов переменного тока

Высокоскоростные счетчики

нет

Максимальное количество слэйв-

8 (может быть увеличено при помощи репитера).

устройств в сети RS-485

Спецификации питания

Диапазон

от ~100 -15% до ~240 +10% В

Частота

от 50 -5% до 60 +5% Гц

Провал

10 мс при ~85-100 В, 20 мс при ~100-264 В

Пусковое время

2 мс при 40 А

Пусковой ток

максимум 18 A при ~120 В

максимум 30 A при ~200 В

максимум 40 A при ~265 В

Потребляемый ток

типовой при ~200 В - 0.05 A

типовой при ~100 В - 0.10 A

Номинальная потребляемая

11 Вт

мощность

3-4

3

IC200UAA003

14-канальный ПЛК Micro, (8) входов ~120 В, (6) выходов ~120 В,

питание ~120/240 В

Входы

Входные контуры на ~120 В являются реактивными входами

(резистор/конденсатор). Ток во входном канале преобразуется в логическую 1 в

таблице входов (%I). Для входных контуров требуется источник переменного тока;

с источником постоянного тока их использовать нельзя.

Входные характеристики совместимы с широким спектром входных устройств,

таких как кнопки, концевые выключатели и электронные бесконтактные

переключатели. Для работы полевых устройств необходим источник питания.

Спецификации входов переменного тока

Каналы/группы

4 (I1-I4) и (I5-I8)

Номинальное напряжение нагрузки

~85-132 В, от 50 -5% до 60 +5% Гц

Максимальное входное напряжение

132 В, 50/60 Гц

Входной ток

8 мА (~100 В, 60 Гц)

Напряжение

ON (1)

минимум 80 В, 4.5 мА

OFF (0)

максимум 30 В, 2 мА

Время отклика

от OFF (0) до ON (1)

максимум 25 мс

от ON (1) до OFF (0)

максимум 30 мс

Прочность изоляции

1500 В между полем и логикой

500 В между группами

Глава 3 ПЛК VersaMax Micro, 14 каналов В/В

3-5

3

IC200UAA003

14-канальный ПЛК Micro, (8) входов ~120 В, (6) выходов ~120 В,

питание ~120/240 В

Выходы переменного тока

В изолированных группах имеются тиристорные выходы ~120/240 В, 0.5 A. Общие

провода не соединены внутри модуля. Это позволяет использовать каждую группу

на различных фазах источника переменного тока или запитывать их от одного и

того же источника. Каждая группа защищена сменным плавким предохранителем на

3.15 А. Кроме того, каждый выход снабжен гасящей RC-цепочкой для защиты от

бросков напряжения линии питания.

Питание нагрузки, подключенной к выходу, должно подаваться от внешнего

источника питания.

Спецификации выхода контура переменного тока

Номинальное напряжение нагрузки

от ~100 -15% до ~240 +10% В, от 50 -5% до 60 +5% Гц

Максимальный ток активной нагрузки

0.5 A на канал

Максимальное значение UL Pilot Duty

0.5 A на канал при ~240 В

максимум 0.6 A на C1

максимум 1.2 A на C2

Максимальный пусковой ток

5 A (1 период)/канал

10 A (1 период)/группа

Максимальное падение напряжения во

1.5 В

включенном состоянии

Максимальный ток утечки в

1.8 мА (~115 В)

выключенном состоянии

3.5 мА (~230 В)

Время отклика

от OFF (0) до ON (1)

1 мс

от ON (1) до OFF (0)

1/2 периода + 1 мс

Прочность изоляции

1500 В между полем и логикой

500 В между группами

Этот модуль выдерживает высокие пусковые токи (10-кратно превышающие

номинальный ток), что делает выходы подходящими для управления широким

спектром индуктивных нагрузок и ламп накаливания.

3-6

3

IC200UAA003

14-канальный ПЛК Micro, (8) входов ~120 В, (6) выходов ~120 В,

питание ~120/240 В

Подключение и принципиальные схемы

NC

I 2

I 4

I 5

I 7

C 2

NC I 1

I 3

C 1

I 6

I 8

N

NC Q 2

Q 3

Q 5

C 2

Q 1

C 1

Q 4

Q 6

Каждый выход должен быть защищен

внешним предохранителем (минимум 1 А).

N

Для меньших нагрузок общий внутренний

предохранитель (3.15 А) можно заменить

~100/240

Земля

на предохранитель номиналом 1 А для

В

защиты выхода без добавления внешнего

предохранителя.

Типовой входной контур ~120 В

Типовой тиристорный выходной контур ~120/240 В

5 В

5 В

5 В

Свето-

диод

Клеммник

N

Фильтр

ЦПУ

H

высокой

Свето-

ЦПУ

H

частоты

диод

N

К другим

3.15 A F

выходам

К другим цепям

В/В

этой

0

В/В

группы

Глава 3 ПЛК VersaMax Micro, 14 каналов В/В

3-7

3

IC200UAR014

14-канальный ПЛК Micro, (8) входов ~120 В, (6) релейных выходов,

питание ~120/240 В

Модель ПЛК VersaMax Micro IC200UAR014 имеет восемь входов и шесть релейных

выходов переменного тока: 2 на 10 A и 4 на 2 A.

Основные особенности

Номинальное напряжение питания от ~100 В до ~240 В.

Можно подключать до четырех блоков расширения в любом сочетании.

Два съемных клеммника под винт с крышками.

Последовательный порт RS-232, поддерживающий протоколы SNP/SNPX, RTU

слэйв и последовательного ввода-вывода (Serial I/O).

Переключатель режимов Run/Stop, который может быть сконфигурирован либо

для запуска/остановки работы, либо как переключатель защиты памяти, его

можно использовать для очистки таблицы ошибок при возникновении

фатальных ошибок.

Два аналоговых потенциометра.

Полнофункциональный набор команд с операциями с плавающей точкой.

Прикладное программирование на языке релейно-контактной логики (LD) или в

текстовом представлении (IL).

9K слов памяти для хранения программ, 256 слов регистров.

Флэш-память (ROM) для долговременного хранения программ и для

встроенного системного программного обеспечения.

Может конфигурироваться для считывания конфигурации из оперативной

памяти (ОЗУ) или флэш-памяти при включении питания. Также может быть

сконфигурирован для чтения прикладной программы из флэш-памяти при

включении питания.

Конденсатор поддерживает ОЗУ в течение по меньшей мере 3 дней.

3-8

3

IC200UAR014

14-канальный ПЛК Micro, (8) входов ~120 В, (6) релейных выходов,

питание ~120/240 В

Спецификации ПЛК Micro IC200UAR014

Вес

380 г

Размеры модуля

Длина: 90 мм

Высота: 76 мм

Ширина: 95 мм

Типовая частота сканирования

1.1 мс/K для булевой логики (см. приложение A)

Точность часов реального времени

+/-0.5%

(для таймеров)

Входы

Восемь входов переменного тока

Выходы

Шесть релейных выходов

Высокоскоростные счетчики

нет

Максимальное количество слэйв-

8 (может быть увеличено при помощи репитера).

устройств в сети RS-485

Выходное напряжение

=24 В для входных контуров и подключаемых

устройств, максимальный ток 200 мА.

+5 В на контакте 7 последовательного порта,

максимальный ток 100 мА.

Спецификации питания

Диапазон

от ~100 -15% до ~240 +10% В

Частота

от 50 -5% до 60 +5% Гц

Провал

10 мс при ~85-100 В, 20 мс при ~100-264 В

Пусковое время

2 мс при 40 А

Пусковой ток

максимум 18 A при ~120 В

максимум 30 A при ~200 В

максимум 40 A при ~265 В

Входной ток

типовой при ~200 В - 0.05 A

типовой при ~100 В - 0.10 A

Номинальная потребляемая

11 Вт

мощность

Глава 3 ПЛК VersaMax Micro, 14 каналов В/В

3-9

3

IC200UAR014

14-канальный ПЛК Micro, (8) входов ~120 В, (6) релейных выходов,

питание ~120/240 В

Входы

Входные контуры на ~120 В являются реактивными входами

(резистор/конденсатор). Ток во входном канале преобразуется в логическую 1 в

таблице входов (%I). Для входных контуров требуется источник переменного тока;

с источником постоянного тока их использовать нельзя.

Входные характеристики совместимы с широким спектром входных устройств,

таких как кнопки, концевые выключатели и электронные бесконтактные

переключатели. Для работы полевых устройств необходим источник питания.

Спецификации входов переменного тока

Каналы/группы

4 (I1-I4) и (I5-I8)

Номинальное напряжение

~85-132 В, от 50 -5% до 60 +5% Гц

нагрузки

Максимальное входное

132 В (50/60 Гц)

напряжение

Входной ток

8 мА (~100 В, 60 Гц)

Напряжение

ON (1)

минимум 80 В, 4.5 мА

OFF (0)

максимум 30 В, 2 мА

Время от OFF (0) до ON (1)

максимум 25 мс

от ON (1) до OFF (0)

максимум 30 мс

Прочность изоляции

1500 В между полем и логикой

500 В между группами

3-10

3

IC200UAR014

14-канальный ПЛК Micro, (8) входов ~120 В, (6) релейных выходов,

питание ~120/240 В

Выходы

Шесть релейных выходов с нормально разомкнутыми контактами могут управлять

широким спектром устройств, таких как пускатели электродвигателей, соленоиды и

индикаторы. При этом имеется два отдельных релейных выхода на 10 А и группа из

четырех релейных выходов на 2 А. Питание внутренних обмоток реле производится

от внутреннего источника. Для работы выходных полевых устройств необходимо

подключать отдельные внешние источники переменного или постоянного тока.

Спецификации релейных выходов

Рабочее напряжение

=5-30 В или ~5-250 В

Прочность изоляции

1500 В между полем и логикой

500 В между группами

Ток утечки

максимум 15 мА

Максимальное значение UL Pilot

2 А =24 В и ~240 В

10 А =24 В и ~240 В

Duty

Максимальное значение

2 А =24 В и ~240 В

10 А =24 В и ~240 В

активной нагрузки

Минимальная нагрузка

10 мА

Максимальный пусковой ток

5 А на полупериод

14 А на полупериод

Время включения

максимум 15 мс

Время выключения

максимум 15 мс

Плавкий предохранитель

нет

Ресурс контактов: механический

20 x 106 механических операций

Ресурс контактов: электрический

Ток: активная

Ток: лампы и соленоиды

Количество

нагрузка

операций

0.6 A

2 A

200 000

10 A

4 A

100 000

4 A

1 A

200 000

Глава 3 ПЛК VersaMax Micro, 14 каналов В/В

3-11

3

IC200UAR014

14-канальный ПЛК Micro, (8) входов ~120 В, (6) релейных выходов,

питание ~120/240 В

Подключение и принципиальные схемы

24 +

I 2

I 4

I 5

I 7

C 2

24 -

I 1

I 3

C 1

I 6

I 8

=24 В, 200 мА

N Q 1

Q 3

C 1

C 2

C 3

Q 2

Q 4

Q 5

Q 6

Выходы Q 1 - Q 4 номиналом 2.0 A каждый.

N

Выходы Q 5 и Q 6 номиналом 10.0 A каждый.

Земля

~100/240 В

Питание нагрузки

3-12

3

Типовой входной контур ~120 В

Типовая схема релейного выхода

5 В

5 В

Клеммник

0 В

24 В

Свето-

F

Свето-

диод

диод

Клеммник

Фильтр

H

высокой

ЦПУ

ЦПУ

Питание

частоты

N

Общий

К другим цепям

К другим цепям

В/В

В/В

Релейные выходы не имеют плавкого предохранителя.

Каждый выходной канал должен иметь внешний

предохранитель, максимум 2 А или 10 А (Q5 и Q6) для

защиты выходных каналов. При управлении индуктивными

нагрузками должны использоваться цепи подавления

бросков напряжения. При использовании подавляющих

цепей ресурс контактов реле приближается к ресурсу при

работе с активной нагрузкой. В типовом контуре

подавления для нагрузки по постоянному току показан

диод 1N4934, 1 А, 100 В.

Постоянный ток

Переменный ток

Релей-

1 A, 100 В

ный

выход

.022 мкФ, 100 Ом

COM

~

Глава 3 ПЛК VersaMax Micro, 14 каналов В/В

3-13

3

IC200UDD104

14-канальный ПЛК Micro, (8) входов =24 В, (6) выходов =24 В

(положительная логика), питание =24 В

Модель ПЛК VersaMax Micro IC200UDD104 имеет восемь входов, четыре

слаботочных и два мощных транзисторных выхода постоянного тока.

Основные особенности

Номинальное напряжение питания ПЛК =24 В.

Восемь конфигурируемых входов постоянного тока, которые могут быть

использованы как стандартные входы с положительной или отрицательной

логикой или как входы высокоскоростного счетчика.

Шесть конфигурируемых выходов постоянного тока, которые могут быть

использованы как стандартные выходы с положительной логикой или как ШИМ

и числоимпульсные выходы.

Могут быть сконфигурированы для работы с четырьмя счетчиками типа А или с

одним счетчиком типа А и одним типа В. Выходы могут быть использованы как

четыре HSC, числоимпульсных и/или ШИМ выхода.

Питание =24 В для полевых устройств (до 200 мА).

Может быть подключено до четырех блоков расширения в любом сочетании.

Два съемных клеммника под винт с крышками.

Последовательный порт RS-232, поддерживающий протоколы SNP, SNPX, RTU

слэйв и последовательного ввода-вывода.

Переключатель режимов Run/Stop, который может быть сконфигурирован либо

для запуска/остановки работы, либо как переключатель защиты памяти, его

можно использовать для очистки таблицы ошибок при возникновении

фатальных ошибок.

Два аналоговых потенциометра.

Полнофункциональный набор команд с операциями с плавающей точкой.

Прикладное программирование на языке релейно-контактной логики (LD) или в

текстовом представлении (IL).

3-14

содержание      ..      1      2      3      ..