содержание      ..     2      3      4      5     ..

Программируемые управляющие устройства VersaMax (ПЛК Micro и ПЛК Nano). Руководство пользователя (2002 год) - часть 4

4

Основные особенности ПЛК VersaMax Micro с 23 дискретными / 3 аналоговыми

каналами

1

2

3

4

Съемные входные клеммники

PWR

5

6

7

8

OK

STOP

Отсек для батарейки со

9

10

11

12

Переключатель

RUN

RUN

съемной крышкой

Run/Stop

13

Установленные на заводе

DIP-переключатели

1

2

3

4

5

6

7

8

VR

VR2

9

10

L

H

L

H

STOP

RUN

EXP.

VR1

VR2

Светодиоды

Два аналоговых

потенциометра

L

H L

PORT

Последовательный

Порт 1 RS-232

Разъем

расширения В/В

Защелка

Последовательный Порт 2 RS-485,

Съемные выходные

расположенный за съемной крышкой

клеммники

Переключатель Run/Stop

Переключатель Run/Stop может быть сконфигурирован либо для запуска/остановки

работы, либо как переключатель защиты памяти, его можно использовать для

очистки таблицы ошибок при возникновении фатальных ошибок.

Последовательные порты

В качестве Порта 1 использован последовательный порт RS-232 с разъемом RJ-45.

Порт 2, расположенный за съемной крышкой на передней панели ПЛК Micro, это

последовательный порт RS-485 с разъемом DB-15. Оба порта могут применяться

для программирования, но не одновременно. При этом для мониторинга оба порта

могут быть задействованы одновременно. Порт 1 использует протокол SNP слэйв.

Порт 2 программно конфигурируется для работы в режимах SNP мастер/слэйв, RTU

слэйв или последовательного ввода-ввода (Serial I/O). Поддерживаются 4-

проводный и 2-проводный интерфейсы RTU. Если Порт 2 используется в режиме

RTU, он при необходимости автоматически переключается в режим SNP слэйв.

Порт 2 настроен на SNP слэйв по умолчанию, поэтому он автоматически

возвращается в режим SNP слэйв, когда ЦПУ оказывается в режиме Stop (если он

сконфигурирован для последовательного ввода-вывода).

Любой порт может программно конфигурироваться для установления связи между

ЦПУ и различными последовательными устройствами. Внешнее устройство может

получать питание от любого из портов, если ему требуется не более 100 мА при

напряжении 5 В.

4-2

4

IC200UAL004 ПЛК Micro с

23 дискретными каналами и

3 аналоговыми каналами: (13) входов =12 В, (10) релейных выходов,

(2) аналоговых входа, (1) аналоговый выход, питание =12 В

ПЛК VersaMax Micro IC200UAL004 имеет тринадцать входов =12 В и два

аналоговых входа. Он имеет десять релейных выходов по 2 A с нормально

разомкнутыми контактами и один аналоговый выход.

Основные особенности

■ Номинальное напряжение питания =12 В.

■ Два аналоговых входа и один аналоговый выход.

■ Тринадцать конфигурируемых входов =12 В, которые могут быть использованы

как стандартные входы с положительной или отрицательной логикой или как

входы высокоскоростного счетчика.

■ Десять релейных выходов Form A (SPST- однополюсный и на одно

направление).

■ Может быть подключено до четырех блоков расширения в любом сочетании.

■ Четыре съемных клеммника под винт с крышками.

■ Два последовательных коммуникационных порта. Порт 1 (RS-232)

поддерживает протоколы SNP/SNPX слэйв. Порт 2 (RS-485) поддерживает

протоколы SNP/ SNPX слэйв и мастер, а также RTU слэйв и последовательного

ввода-вывода (Serial I/O).

■ Переключатель режимов Run/Stop, который может быть сконфигурирован либо

для запуска/остановки работы, либо как переключатель защиты памяти, его

можно использовать для очистки таблицы ошибок при возникновении

фатальных ошибок.

■ Дата и время суток.

■ Два аналоговых потенциометра.

■ Полнофункциональный набор команд с операциями с плавающей точкой.

Прикладное программирование на языке релейно-контактной логики (LD) или в

текстовом представлении (IL).

■

9K слов памяти для хранения программ, 2048 слов регистров.

4-4

4

IC200UAL004 ПЛК Micro с

23 дискретными каналами и

3 аналоговыми каналами: (13) входов =12 В, (10) релейных выходов,

(2) аналоговых входа и (1) аналоговый выход, питание =12 В

Спецификации ПЛК Micro IC200UAL004

Вес

600 г

Размеры модуля

Длина: 90 мм

Высота: 76 мм

Ширина: 150 мм

Типовая частота сканирования

1.1 мс/K для булевой логики (см. приложение A)

Точность часов реального

+/-0.5%

времени (для таймеров)

Точность даты и времени суток

+/-5 с/сутки при 10 °C, +/-5 с/сутки при 25 °C, и +/-11 с/сутки при

55 °C или во всем диапазоне температур

Входы

13 дискретных входов постоянного тока и 2 аналоговых входа

Выходы

10 релейных выходов и 1 аналоговый выход

Высокоскоростные счетчики

До четырех счетчиков типа A или один счетчик типа A и один типа B

Максимальное количество слэйв-

8 (может быть увеличено при помощи репитера).

устройств в сети RS-485

Питание +12 В

максимум 200 мА

(для входных контуров и

подключаемых устройств)

Питание +5 В на

Порт 1, контакт 7: максимум 100 мА*

последовательных портах

Порт 2, контакт 5: максимум 100 мА*

*Суммарная нагрузка по портам 1 и 2 не должна превышать 100 мА.

Литиевая батарея (IC200ACC403):

до 5 лет при 30°C

До 3 лет при 55°C

срок хранения

время поддержки памяти при выключенном питании минимум

после установки

4 месяца, при 55°C

Спецификации питания

Диапазон

=9.6 - 15 В

Провал

3.0 мс

Пусковой ток

типовой: 9.6 A при =12 В

Пусковое время

типовое: 200 мс

Потребляемый ток

типовой: 480 мA при =12 В

Номинальная потребляемая мощность

8 Вт

Источник питания ПЛК потребляет при пуске повышенный ток (при напряжении

4 В). Для его запуска требуется минимум 2.0 A.

Если в конфигурации ПЛК отключена диагностика при включении питания, он

начнет выполнять логику через 100 мс после того, как напряжение питания

достигнет 24 В. Источник питания на 12 В должен выдерживать стартовый бросок

тока ПЛК (см. спецификации питания выше).

4-6

4

IC200UAL004 ПЛК Micro с

23 дискретными каналами и

3 аналоговыми каналами: (13) входов =12 В, (10) релейных выходов,

(2) аналоговых входа, (1) аналоговый выход, питание =12 В

Входы

Каждый вход, вне зависимости от того, используется он как стандартный или HSC

вход, может иметь положительную или отрицательную логику. Ток во входном

канале преобразуется в логическую 1 в таблице входов (%I). Входные

характеристики совместимы с широким спектром входных устройств, таких как

кнопки, концевые выключатели и электронные бесконтактные переключатели.

Спецификации входов постоянного тока

Количество входов

13

Номинальное входное напряжение

12 В

Диапазон входных напряжений

0 - 15 В

Входной ток

типовой: 9.0 мА

Входное сопротивление

1.3 кОм

Входное пороговое напряжение ON (1)

минимум 9.5 В

OFF (0)

максимум 2.5 В

Входной пороговый ток

ON (1)

максимум 6.5 мА

OFF (0)

минимум 1.6 мА

Время отклика

0.5-20 мс (может задаваться пользователем) для

обычного входа; 100 мкс для HSC входа

Прочность изоляции

1500 В между полем и логикой

500 В между группами

Глава 4 ПЛК VersaMax Micro, 23 дискретных и 3 аналоговых канала

4-7

4

IC200UAL004 ПЛК Micro с

23 дискретными каналами и

3 аналоговыми каналами: (13) входов =12 В, (10) релейных выходов,

(2) аналоговых входа, (1) аналоговый выход, питание =12 В

Релейные выходы

Десять релейных выходов с нормально разомкнутыми контактами ПЛК Micro могут

управлять широким спектром устройств, таких как пускатели электродвигателей,

соленоиды и индикаторы. Коммутационная способность каждого из этих контуров -

2 А. Для работы полевых устройств необходимо подключать внешний источник

переменного или постоянного тока. Для защиты релейных контактов рекомендуется

использовать внешний плавкий предохранитель. Релейные выходы могут быть

сконфигурированы как обычные выходы или как выходы, управляемые

высокоскоростными счетчиками. Они не могут использоваться как

числоимпульсные или ШИМ выходы.

Спецификации релейных выходов

Рабочее напряжение

=5-30 В или ~5-250 В

Прочность изоляции

1500 В между полем и логикой

500 В между группами

Ток утечки

максимум 15 мА

Максимальное значение UL Pilot

2 А =24 В и ~240 В

Duty

Максимальное значение активной

2 А =24 В и ~240 В

нагрузки

Минимальная нагрузка

1 мА

Максимальный пусковой ток

5 А на полупериод

Время включения

максимум 15 мс

Время выключения

максимум 15 мс

Ресурс контактов: механический

20 x 106 механических операций

Ресурс контактов: электрический

Ток: активная

Ток: лампы и соленоиды

Количество

нагрузка

операций

0.6 A

2 A

200 000

4-8

4

IC200UAL004 ПЛК Micro с

23 дискретными каналами и

3 аналоговыми каналами: (13) входов =12 В, (10) релейных выходов,

(2) аналоговых входа, (1) аналоговый выход, питание =12 В

Подключение и принципиальные схемы

Все входы постоянного тока могут быть подключены с положительной или

отрицательной логикой. На рисунке входы с I1 по I8 показаны как положительные, а

входы I9 - I13 - как отрицательные.

Резисторы по 249 Ом, показанные в контурах аналогового ввода - внутренние.

2 аналоговых входа напряжения или тока, в

токовом режиме установите перемычку

* При использовании I1-I8 в

качестве входов

+

+

высокоскоростных счетчиков

входные ключи должны быть

-

-

полупроводниковыми, чтобы

12+

I 2

I 4

I 5

I 7

C 2

I 9

I 11

I 13

IN 1+

IN 2-

IN2JP

избежать дребезга контактов,

который может привести к

12-

I 1

I 3

C 1

I 6

I 8

C 3

I 10

I 12

IN 1-

IN1JP

IN 2+

появлению лишних счетных

или стробирующих сигналов.

=12 В, 200 мА

250Ω

250Ω

-В

Q 1

NC Q 3

Q 5

Q 6

Q 7

Q 8

Q 9

C 6

IO

VO

+В

C 1

Q 2

Q 4

C 2

C 3

C 4

C 5

Q10

I C

VC

+

-

Зем

1 аналоговый

выход

12 В

Питание

Питание

Питание нагрузки

нагрузки

нагрузки

4-12

4

IC200UAL004 ПЛК Micro с

23 дискретными каналами и

3 аналоговыми каналами: (13) входов =12 В, (10) релейных выходов,

(2) аналоговых входа, (1) аналоговый выход, питание =12 В

Типовая схема входа =12 В с

Типовая схема релейного выхода

положительной/отрицательной логикой

5В

Клеммник

0 В

12 В

* Показано положительное подключение; изменится

5В

полярность питания 12 В для отрицательного подключения.

Свето-

F

диод

Свето-

Клеммник

диод

2.8 кОм

Фильтр

+

12 В

высокой

ЦПУ

-

частоты

COM

ЦПУ

Питание

В/В

К другим цепям

Общий

К другим цепям

В/В

Схема высокоскоростного счетчика - Подключение с

положительной логикой

Релейные выходы не имеют плавкого предохранителя.

5В

Клеммник

5В

Каждый выходной канал должен иметь внешний

12 В

2.8 кОм

предохранитель (максимум 2 А) для защиты выходных

+

- COM

Свето-

диод

контактов.

При управлении индуктивными нагрузками должны

использоваться цепи подавления бросков напряжения.

ЦПУ

Импульсы

При использовании подавляющих цепей ресурс контактов

реле приближается к ресурсу при работе с активной

В/В

нагрузкой. В типовом контуре подавления для нагрузки по

Схема высокоскоростного счетчика - Подключение с

постоянному току показан диод 1N4934, 1 А, 100 В.

отрицательной логикой

Постоянный ток

Переменный ток

5В

Релей-

1 A, 100 В

ный

Клеммник

5В

выход

12 В

Свето-

2.8 кОм

.022 мкФ, 100 Ом

-

+

COM

диод

COM

~

Импуль-

ЦПУ

Типовая схема транзисторного выхода на =12 В

сы

К другим цепям

V1

В/В

12 В

F

внешнее

питание

+

ЦПУ

-

Свето-

C1

диод

0 В

0 В

К другим цепям

Клеммник

Глава 4 ПЛК VersaMax Micro, 23 дискретных и 3 аналоговых канала

4-13

4

Аналоговый входной контур

Аналоговый выходной контур

43 кОм

I-

+15 В

5 В

5 В

+15 В

+5 В

10

1µФ

Vout

249

кОм

AMP

0.1 µФ

AMP

REF

I JP

+15 В

Vcom

Анало-

ЦАП

0В

говый

-15 В

43

10

1µФ

-15 В

вход

Преобразователь

Iout

кОм

кОм

0 В

напряжения в ток

I+

Icom

0В

0 В

0 В

4-14

4

IC200UAL005 ПЛК Micro с

23 дискретными каналами и 3 аналоговыми каналами: (13) входов =24 В,

(1) выход =24 В, (9) релейных выходов,

(2) аналоговых входа, (1) аналоговый выход, питание =24 В

ПЛК VersaMax Micro IC200UAL005 имеет тринадцать входов =24 В и два

аналоговых входа. ПЛК имеет один выход =24 В, девять релейных выходов с

нормально разомкнутыми контактами по 2 A и один аналоговый выход.

Основные особенности

■ Номинальное напряжение питания =24 В.

■ Напряжение питания для внешних устройств =24 В.

■ Два аналоговых входа и один аналоговый выход.

■ Тринадцать конфигурируемых входов =24 В, которые могут быть использованы

как стандартные входы с положительной или отрицательной логикой или как

входы высокоскоростного счетчика.

■ Один выход =24 В, который может быть использован как стандартный, HSC,

ШИМ или числоимпульсный выход.

■ Девять релейных выходов Form A (SPST- однополюсный и на одно

направление).

■ Может быть подключено до четырех блоков расширения в любом сочетании.

■ Четыре съемных клеммника под винт с крышками.

■ Два последовательных коммуникационных порта. Порт 1 (RS-232)

поддерживает протоколы SNP/SNPX слэйв. Порт 2 (RS-485) поддерживает

протоколы SNP/ SNPX слэйв и мастер, а также RTU слэйв и последовательного

ввода-вывода (Serial I/O).

■ Переключатель режима Run/Stop, который может быть сконфигурирован либо

для запуска/остановки работы, либо как переключатель защиты памяти, его

можно использовать для очистки таблицы ошибок при возникновении

фатальных ошибок.

■ Календарь (дата и время суток).

■ Два аналоговых потенциометра.

Глава 4 ПЛК VersaMax Micro, 23 дискретных и 3 аналоговых канала

4-15

4

IC200UAL005 ПЛК Micro с

23 дискретными каналами и 3 аналоговыми каналами: (13) входов =24 В,

(1) выход =24 В, (9) релейных выходов,

(2) аналоговых входа и (1) аналоговый выход, питание =24 В

Спецификации ПЛК Micro IC200UAL005

Вес

600 г

Размеры модуля

Длина: 90 мм

Высота: 76 мм

Ширина: 150 мм

Типовая частота сканирования

1.1 мс/K для булевой логики (см. приложение A)

Точность часов реального времени

+/-0.5%

(для таймеров)

Точность даты и времени суток

+/-5 с/сутки при 10 °C, +/-5 с/сутки при 25 °C, и +/-11 с/сутки при 55 °C

или во всем диапазоне температур

Входы

13 дискретных входов постоянного тока и 2 аналоговых входа

Выходы

10 релейных выходов и 1 аналоговый выход

Высокоскоростные счетчики

До четырех счетчиков типа A или один счетчик типа A и один типа B

Максимальное количество слэйв-

8 (может быть увеличено при помощи репитера).

устройств в сети RS-485

Питание +24 В

максимум 200 мА

(для входных контуров и

подключаемых устройств)

Питание +5 В на последовательных

Порт 1, контакт 7: максимум 100 мА*

портах

Порт 2, контакт 5: максимум 100 мА*

*Суммарная нагрузка по портам 1 и 2 не должна превышать 100 мА.

Литиевая батарея (IC200ACC403):

до 5 лет при 30°C

До 3 лет при 55°C

срок хранения

время поддержки памяти при выключенном питании минимум 4

после установки

месяца, при 55°C

Спецификации питания

Диапазон

=24 В -20%, +25%

Провал

10 мс при =19.2 В

Пусковой ток

максимум 1 А при =30 В

Пусковое время

1 А в течение 10 мс

Потребляемый ток

типовой: 0.30 A при =24 В

Номинальная потребляемая мощность

8 Вт

Источник питания ПЛК потребляет при пуске повышенный ток (при напряжении

4 В). Для его запуска требуется минимум 2.0 A.

Если в конфигурации ПЛК отключена диагностика при включении питания, он

начнет выполнять логику через 100 мс после того, как напряжение питания

достигнет 24 В. Источник питания 24 В должен выдерживать стартовый бросок

тока ПЛК (см. спецификации питания выше).

Глава 4 ПЛК VersaMax Micro, 23 дискретных и 3 аналоговых канала

4-17

4

IC200UAL005 ПЛК Micro с

23 дискретными каналами и 3 аналоговыми каналами: (13) входов =24 В,

(1) выход =24 В, (9) релейных выходов,

(2) аналоговых входа, (1) аналоговый выход, питание =24 В

Входы

Каждый вход, вне зависимости от того, используется ли он как стандартный или

HSC вход, может иметь положительную или отрицательную логику. Ток во

входном канале преобразуется в логическую 1 в таблице входов (%I). Входные

характеристики совместимы с широким спектром входных устройств, таких как

кнопки, концевые выключатели и электронные бесконтактные переключатели.

Спецификации входов постоянного тока

Количество входов

13

Номинальное входное напряжение

24 В

Диапазон входных напряжений

0 - 30 В

Входной ток

типовой: 7.5 мА

Входное сопротивление

2.8 кОм

Входное пороговое напряжение ON (1)

минимум 15 В

OFF (0)

максимум 5 В

Входной пороговый ток

ON (1)

максимум 4.5 мА

OFF (0)

минимум 1.5 мА

Время отклика

0.5-20 мс (может задаваться пользователем) для

обычного входа;

100 мкс для HSC входа

Прочность изоляции

1500 В между полем и логикой

500 В между группами

4-18

4

IC200UAL005 ПЛК Micro с

23 дискретными каналами и 3 аналоговыми каналами: (13) входов =24 В,

(1) выход =24 В, (9) релейных выходов,

(2) аналоговых входа, (1) аналоговый выход, питание =24 В

Выход постоянного тока (Q1)

Выход постоянного тока (Q1) может быть сконфигурирован как стандартный, HSC,

числоимпульсный или ШИМ выход. В таблице представлены спецификации выхода

постоянного тока.

Спецификации выхода постоянного тока

Логика выхода

Положительная логика

Рабочее напряжение

=24 В /=12 В / =5 В

Диапазон напряжений

=24В, +20%, -80%

Максимальное значение UL Pilot

0,75 А при =24 В

Duty

Максимальное значение

0,75 A при =24 В

активной нагрузки

0,5 А при =12 В

0,25 A при =5 В

Падение напряжения на выходе

максимум 0,3 В

Отклик

ON (1)

максимум 0,1 мс (=24 В, 0,2 A)

OFF (0)

максимум 0,1 мс (=24 В, 0,2 A)

Ток утечки

максимум 0,1 мА

Прочность изоляции

1500 В между полем и логикой

500 В между группами

Плавкий предохранитель

Выход должен быть обеспечен внешним плавким

предохранителем. Иначе короткое замыкание в нагрузке

может повредить выходной транзистор модуля, который

не может быть заменен пользователем.

Глава 4 ПЛК VersaMax Micro, 23 дискретных и 3 аналоговых канала

4-19

4

IC200UAL005 ПЛК Micro с

23 дискретными каналами и 3 аналоговыми каналами: (13) входов =24 В,

(1) выход =24 В, (9) релейных выходов,

(2) аналоговых входа, (1) аналоговый выход, питание =24 В

Релейные выходы

Девять изолированных 2 А выходов с нормально разомкнутыми контактами могут

управлять широким спектром подключаемых устройств, таких как пускатели

электродвигателей, соленоиды и индикаторы. Коммутационная способность

каждого из этих контуров 2 А. Для работы полевых устройств необходимо

подключать внешний источник переменного или постоянного тока. Для защиты

релейных контактов рекомендуется использовать внешний плавкий предохранитель.

Релейные выходы могут быть сконфигурированы как обычные выходы или как

выходы, управляемые высокоскоростными счетчиками. Они не могут

использоваться как числоимпульсные или ШИМ выходы.

Спецификации релейных выходов

Рабочее напряжение

=5-30 В или ~5-250 В

Прочность изоляции

1500 В между полем и логикой

500 В между группами

Ток утечки

максимум 15 мА при ~240 В

Максимальное значение UL Pilot

2 А =24 В и ~240 В

Duty

Максимальное значение активной

2 А =24 В и ~240 В

нагрузки

Минимальная нагрузка

10 мА

Максимальный пусковой ток

5 А на полупериод

Время включения

максимум 15 мс

Время выключения

максимум 15 мс

Ресурс контактов: механический

20 x 106 механических операций

Ресурс контактов: электрический

Ток: активная

Ток: лампы и соленоиды

Количество

нагрузка

операций

~ 240 В, ~120 В, =24 В

0.6 A

2 A

200 000

4-20

4

IC200UAL005 ПЛК Micro с

23 дискретными каналами и 3 аналоговыми каналами: (13) входов =24 В,

(1) выход =24 В, (9) релейных выходов,

(2) аналоговых входа, (1) аналоговый выход, питание =24 В

Подключение и принципиальные схемы

Все входы постоянного тока могут быть подключены с положительной или

отрицательной логикой. На рисунке входы с I1 по I8 показаны как положительные, а

входы I9 - I13 - как отрицательные.

Резисторы по 249 Ом, показанные в контурах аналогового ввода - внутренние.

При использовании выходов в качестве ШИМ или числоимпульсных выходов, для

импульсов малой длительности (5% и ниже) необходимо подключать согласующий

резистор между выходной клеммой (Q1) и общей клеммой (C1). Рекомендуется

резистор 1.5 кОм, 0.5 Вт.

24 В

2 аналоговых входа напряжения или тока, в

токовом режиме установите перемычку

* При использовании I1-I8 в

+

+

качестве входов

высокоскоростных счетчиков

-

-

входные ключи должны быть

полупроводниковыми, чтобы

24 +

I 2

I 4

I 5

I 7

C 2

I 9

I 11

I 13

IN 1+

IN 2-

IN2JP

избежать дребезга контактов,

24-

I 1

I 3

C 1

I 6

I 8

C 3

I 10

I 12

IN 1-

IN1JP

IN 2+

который может привести к

появлению лишних счетных

или стробирующих сигналов.

=24 В, 200 мА

250Ω

250Ω

-В

Q 1

NC Q 3

Q 5

Q 6

Q 7

Q 8

Q 9

C 6

IO

VO

+В

C 1

Q 2

Q 4

C 2

C 3

C 4

C 5

Q10

I C

VC

L

N

Земл

1 аналоговый

выход

Питание

Питание

Питание нагрузки

24 В

нагрузки

нагрузки

Глава 4 ПЛК VersaMax Micro, 23 дискретных и 3 аналоговых канала

4-25

4

IC200UAL005 ПЛК Micro с

23 дискретными каналами и 3 аналоговыми каналами: (13) входов =24 В,

(1) выход =24 В, (9) релейных выходов,

(2) аналоговых входа, (1) аналоговый выход, питание =24 В

Типовая схема входа =24 В с

Типовая схема релейного выхода

положительной/отрицательной логикой

5В

Клеммник

0 В

24 В

* Показано положительное подключение; изменится

5В

полярность питания 24 В для отрицательного подключения.

Свето-

F

диод

Свето-

Клеммник

диод

2.8 кОм

Фильтр

+

24 В

высокой

ЦПУ

-

частоты

COM

ЦПУ

Питание

В/В

К другим цепям

Общий

К другим цепям

В/В

Схема высокоскоростного счетчика - Подключение с

положительной логикой

Релейные выходы не имеют плавкого предохранителя.

5В

Клеммник

5В

Каждый выходной канал должен иметь внешний

24 В

2.8 кОм

предохранитель (максимум 2 А) для защиты выходных

+

- COM

Свето-

диод

контактов.

При управлении индуктивными нагрузками должны

использоваться цепи подавления бросков напряжения.

ЦПУ

Импульсы

При использовании подавляющих цепей ресурс контактов

реле приближается к ресурсу при работе с активной

В/В

нагрузкой. В типовом контуре подавления для нагрузки по

Схема высокоскоростного счетчика - Подключение с

постоянному току показан диод 1N4934, 1 А, 100 В.

отрицательной логикой

Постоянный ток

Переменный ток

5В

Клеммник

Релей-

1 A, 100 В

24 В

5В

2.8 кОм

Свето-

ный

-

+

COM

диод

выход

.022 мкФ, 100 Ом

COM

~

ЦПУ

Импуль-

сы

В/В

Аналоговый входной контур

Аналоговый выходной контур

43 кОм

I-

+15 В

5 В

5 В

+15 В

+5 В

10

1µФ

Vout

249

кОм

AMP

0.1 µФ

AMP

REF

I JP

Анало-

ЦАП

+15 В

Vcom

0В

говый

-15 В

43

10

1µФ

-15 В

вход

Преобразователь

Iout

кОм

кОм

0 В

напряжения в ток

I+

Icom

0В

0 В

0 В

4-26

4

IC200UAL006 ПЛК Micro с

23 дискретными каналами и 3 аналоговыми каналами: (13) входов =24 В,

(1) выход =24 В, (9) релейных выходов, (2) аналоговых входа,

(1) аналоговый выход, питание ~120/240 В

ПЛК VersaMax Micro IC200UAL006 имеет тринадцать входов постоянного ток и два

аналоговых входа. Он имеет один выход постоянного тока, девять релейных

выходов с нормально разомкнутыми контактами по 2 A и один аналоговый выход.

Основные особенности

■ Номинальное напряжение питания от ~100 В до ~240 В.

■ Напряжение питания для внешних устройств =24 В.

■ Два аналоговых входа и один аналоговый выход.

■ Тринадцать конфигурируемых входов постоянного тока, которые могут быть

использованы как стандартные входы с положительной или отрицательной

логикой или как входы высокоскоростного счетчика.

■ Один выход постоянного тока, который может быть использован как

стандартный, HSC, ШИМ или числоимпульсный выход.

■ Девять релейных выходов Form A (SPST- однополюсный и на одно

направление).

■ Может быть подключено до четырех блоков расширения в любом сочетании.

■ Четыре съемных клеммника под винт с крышками.

■ Два последовательных коммуникационных порта. Порт 1 (RS-232)

поддерживает протоколы SNP/SNPX слэйв. Порт 2 (RS-485) поддерживает

протоколы SNP/ SNPX слэйв и мастер, а также RTU слэйв и последовательного

ввода-вывода (Serial I/O).

■ Переключатель режимов Run/Stop, который может быть сконфигурирован либо

для запуска/остановки работы, либо как переключатель защиты памяти, его

можно использовать для очистки таблицы ошибок при возникновении

фатальных ошибок.

■ Календарь (дата и время суток).

■ Два аналоговых потенциометра.

Глава 4 ПЛК VersaMax Micro, 23 дискретных и 3 аналоговых канала

4-27

4

IC200UAL006 ПЛК Micro с

23 дискретными каналами и 3 аналоговыми каналами: (13) входов =24 В,

(1) выход =24 В, (9) релейных выходов, (2) аналоговых входа и

(1) аналоговый выход, питание ~120/240 В

Спецификации ПЛК Micro IC200UAL006

Вес

600 г

Размеры модуля

Длина: 90 мм

Высота: 76 мм

Ширина: 150 мм

Типовая частота сканирования

1.1 мс/K для булевой логики (см. приложение A)

Точность часов реального

+/-0.5%

времени (для таймеров)

Точность даты и времени суток

+/-5 с/сутки при 10 °C, +/-5 с/сутки при 25 °C, и +/-11 с/сутки при

55 °C или во всем диапазоне температур

Входы

13 дискретных входов постоянного тока и 2 аналоговых входа

Выходы

1 выход постоянного тока, 9 релейных выходов, 1 аналоговый

выход

Высокоскоростные счетчики

До четырех счетчиков типа A или один счетчик типа A и один

типа B

Максимальное количество слэйв-

8 (может быть увеличено при помощи репитера).

устройств в сети RS-485

Питание +24 В

максимум 200 мА

(для входных контуров и

подключаемых устройств)

Питание +5 В на

Порт 1, контакт 7: максимум 100 мА*

последовательных портах

Порт 2, контакт 5: максимум 100 мА*

*Суммарная нагрузка по портам 1 и 2 не должна превышать

100 мА.

Литиевая батарея (IC200ACC403):

до 5 лет при 30°C

До 3 лет при 55°C

срок хранения

время поддержки памяти при выключенном питании минимум 4

после установки

месяца, при 55°C

Спецификации питания

Диапазон

от ~100 -15% до ~240 +10% В

Частота

от 50 -5% до 60 +5% Гц

Провал

10 мс при ~85-100 В, 20 мс при ~100-264 В

Пусковое время

2 А в течение 2 мс

Пусковой ток

максимум 35 А при ~200 В

максимум 46 А при ~265 В

Потребляемый ток

типовой при ~200 В - 0.13 A

типовой при ~100 В - 0.20 A

Номинальная потребляемая

34 Вт

мощность

Прочность изоляции

~1500 В между полем и логикой (вход источника питания).

Глава 4 ПЛК VersaMax Micro, 23 дискретных и 3 аналоговых канала

4-29

4

IC200UAL006 ПЛК Micro с

23 дискретными каналами и 3 аналоговыми каналами: (13) входов =24 В,

(1) выход =24 В, (9) релейных выходов, (2) аналоговых входа и

(1) аналоговый выход, питание ~120/240 В

Входы постоянного тока

Номинальное напряжение входов постоянного тока 24 В. Входные контуры на =24

В могут иметь положительную или отрицательную логику. Ток во входном канале

преобразуется в логическую 1 в таблице входов (%I).

Входные характеристики совместимы с широким спектром входных устройств,

таких как кнопки, концевые выключатели и электронные бесконтактные

переключатели. Питание для работы полевых устройств и входных контуров

подается от изолированного источника =24 В.

Спецификации входов постоянного тока

Количество входов

13

Номинальное входное напряжение

24 В

Диапазон входных напряжений

0 - 30 В

Входной ток

типовой: 7.5 мА

Входное сопротивление

2.8 кОм

Входное пороговое напряжение ON (1)

минимум 15 В

OFF (0)

максимум 5 В

Входной пороговый ток

ON (1)

максимум 4.5 мА

OFF (0)

минимум 1.5 мА

Время отклика

0.5-20 мс (может задаваться пользователем) для

обычного входа;

100 мкс для HSC входа

Прочность изоляции

1500 В между полем и логикой

500 В между группами

4-30

4

IC200UAL006 ПЛК Micro с

23 дискретными каналами и 3 аналоговыми каналами: (13) входов =24 В,

(1) выход =24 В, (9) релейных выходов, (2) аналоговых входа,

(1) аналоговый выход, питание ~120/240 В

Выход постоянного тока (Q1)

Выходной контур Q1 является транзисторным выходом на =24 В. Он может

использоваться как нормальный выход постоянного тока или как HSC-управляемый

выход, числоимпульсный или ШИМ выход.

Спецификации выхода постоянного тока

Логика выхода

Положительная логика

Рабочее напряжение

=24 В /=12 В / =5 В

Диапазон напряжений

=24В, +20%, -80%

Максимальное значение UL Pilot

0.75 А при =24 В

Duty

Максимальное значение

0.75 A при =24 В

активной нагрузки

0.5 А при =12 В

0.25 A при =5 В

Падение напряжения на выходе

максимум 0.3 В

Отклик

ON (1)

максимум 0.1 мс (=24 В, 0.2 A)

OFF (0)

максимум 0.1 мс (=24 В, 0.2 A)

Ток утечки

максимум 0.1 мА

Прочность изоляции

1500 В между полем и логикой

500 В между группами

Плавкий предохранитель

Выход должен быть обеспечен внешним плавким

предохранителем. Иначе короткое замыкание в нагрузке

может повредить выходной транзистор модуля, который

не может быть заменен пользователем.

Глава 4 ПЛК VersaMax Micro, 23 дискретных и 3 аналоговых канала

4-31

4

IC200UAL006 ПЛК Micro с

23 дискретными каналами и 3 аналоговыми каналами: (13) входов =24 В,

(1) выход =24 В, (9) релейных выходов, (2) аналоговых входа,

(1) аналоговый выход, питание ~120/240 В

Релейные выходы

Девять изолированных 2-амперных выходов с нормально разомкнутыми контактами

могут управлять широким спектром подключаемых устройств, таких как пускатели

электродвигателей, соленоиды и индикаторы. Коммутационная способность

каждого из этих контуров 2 А. Для работы полевых устройств необходимо

подключать внешний источник переменного или постоянного тока. Для защиты

релейных контактов рекомендуется использовать внешний плавкий предохранитель.

Релейные выходы могут быть сконфигурированы как обычные выходы или как

выходы, управляемые высокоскоростными счетчиками. Они не могут

использоваться как числоимпульсные или ШИМ выходы.

Спецификации релейных выходов

Рабочее напряжение

=5-30 В или ~5-250 В

Прочность изоляции

1500 В между полем и логикой

500 В между группами

Ток утечки

максимум 15 мА при ~240 В

Максимальное значение UL Pilot

2 А =24 В и ~240 В

Duty

Максимальное значение активной

2 А =24 В и ~240 В

нагрузки

Минимальная нагрузка

10 мА

Максимальный пусковой ток

5 А на полупериод

Время включения

максимум 15 мс

Время выключения

максимум 15 мс

Ресурс контактов: механический

20 x 106 механических операций

Ресурс контактов: электрический

Ток: активная

Ток: лампы и соленоиды

Количество

нагрузка

операций

~ 240 В, ~120 В, =24 В

0.6 A

2 A

200 000

4-32

4

IC200UAL006 ПЛК Micro с

23 дискретными каналами и 3 аналоговыми каналами: (13) входов =24 В,

(1) выход =24 В, (9) релейных выходов, (2) аналоговых входа,

(1) аналоговый выход, питание ~120/240 В

Высокоскоростные счетчики

ПЛК VersaMax Micro UAL006 может быть сконфигурирован для работы со

встроенным высокоскоростным счетчиком и для работы с импульсами.

Если ПЛК сконфигурирован для работы с высокоскоростным счетчиком (HSC),

входы могут быть настроены следующим образом:

■ До четырех высокоскоростных счетчиков типа А или

■ Один счетчик типа A и один типа B.

Каждый счетчик обеспечивает непосредственную обработку быстро меняющихся

импульсных сигналов с частотой до 10 кГц для применения в устройствах

управления промышленным оборудованием, например, для турбинного

расходомера, для измерения скорости, обработки материалов, управления

движением и управления технологическим процессом.

Каждый счетчик может использоваться независимо. Счетчики типа A могут быть

сконфигурированы для прямого и обратного отсчета (по умолчанию - прямой) и для

работы по переднему или заднему фронту импульса (по умолчанию - передний). В

счетчике типа B используется функция A Quad B.

Выход постоянного тока (Q1) может быть сконфигурирован как HSC выход, либо

как числоимпульсный или ШИМ выход. Релейные выходы могут быть

сконфигурированы только как HSC выходы, они не могут использоваться как

числоимпульсные или ШИМ выходы.

Спецификации HSC/импульсных выходов

Имеющиеся высокоскоростные

До четырех счетчиков типа A или один счетчик типа A и

счетчики

один типа B

Максимальная частота счетчика

10 кГц

Входное напряжение

ON (1)

15 В

OFF (0)

5 В

Длительность счетного импульса

20%-80% периода при 10 кГц

Регистры счетчика

16 бит

Выходы

Напряжение нагрузки

Q1: 5/12/24 В

Максимальная частота импульсов

(только Q1) 5 кГц

Возможные типы

Четыре HSC выхода или один импульсный/ШИМ выход

плюс три HSC выхода.

Глава 4 ПЛК VersaMax Micro, 23 дискретных и 3 аналоговых канала

4-33

4

IC200UAL006 ПЛК Micro с

23 дискретными каналами и 3 аналоговыми каналами:(13) входов =24 В,

(1) выход =24 В, (9) релейных выходов, (2) аналоговых входа,

(1) аналоговый выход, питание ~120/240 В

Аналоговый В/В

ПЛК Micro IC200UAL006 имеет два аналоговых входных канала, которые могут

быть сконфигурированы для подключения устройств с сигналом 0-10 В, 0-20 мА

или 4-20 мА. Модуль также имеет аналоговый выход, конфигурируемый для тех же

диапазонов напряжения и тока. В главе 10 дана дополнительная информация о

конфигурировании рабочих режимов и диапазонов напряжения/тока. Сведения о

работе аналоговых каналов, об автоматической настройке коэффициента и

смещения, об автоматическом присвоении адресов и калибровке приведены в конце

главы.

Аналоговые входные каналы

2, дифференциальные

Диапазоны входного сигнала

0-10 В (максимум 10.24 В)

0-20 мА (максимум 20.5 мА)

4-20 мА (максимум 20.5 мА)

Калибровка

Заводская градуировка:

2.50 мВ на одно деление шкалы 0-10 В

шкалы 0-20 мА и 4-20 мА с ценой деления 5.00 мкА

Разрешение

12 бит на шкалу 0-10 В (1 LSB (самый младший

разряд)=2.5 мВ)

12 бит на шкалу 0-20 мА (1 LSB=5 мкА)

11+ бит на шкалу 4-20 мА (1 LSB=5 мкА)

Точность

+1% от всей шкалы во всем рабочем диапазоне

температур

Нелинейность

максимум +3 LSB

Прочность изоляции

не изолирован

Синфазное напряжение

максимум +200 В

Входное сопротивление в токовом режиме

249 Ом

Входное сопротивление в вольтовом

100 кОм

режиме

Время фильтрации

1% ошибки для ступенчатого возмущения на входе

достигается в течение 20 мс

Канал аналогового выхода

1, несимметричный, не изолирован

Диапазоны выходного сигнала

0-10 В (максимум 10.24 В)

0-20 мА (максимум 20.5 мА)

4-20 мА (максимум 20.5 мА)

4-34

4

Разрешение

12 бит на всю шкалу 0-10 В (1 LSB=2.5 мВ)

12 бит на всю шкалу 0-20 мА (1 LSB=5 мкА)

11+ бит на всю шкалу 4-20 мА (1 LSB=5 мкА)

Точность

+1% от всей шкалы во всем рабочем диапазоне

температур (0-55 °C)

Ток:

максимальное напряжение на

10 В (при 20 мА на выходе)

выходе

0-500 Ом

диапазон нагрузки

максимум 2000 пФ

емкость нагрузки

максимум 1 Генри

нагрузки

Напряжение:

сопротивление нагрузки

минимум 2 кОм при 10 В

емкость нагрузки

максимум 1 мкФ

Глава 4 ПЛК VersaMax Micro, 23 дискретных и 3 аналоговых канала

4-35

4

IC200UAL006 ПЛК Micro с

23 дискретными каналами и 3 аналоговыми каналами: (13) входов =24 В,

(1) выход =24 В, (9) релейных выходов, (2) аналоговых входа и

(1) аналоговый выход, питание ~120/240 В

Подключение и принципиальные схемы

Все входы постоянного тока могут быть подключены с положительной или

отрицательной логикой. На иллюстрации входы с I1 по I8 показаны как

положительные, а входы I9 - I13 - как отрицательные.

Резисторы по 249 Ом, показанные в контурах аналогового ввода - внутренние.

При использовании выходов в качестве ШИМ или числоимпульсных выходов, для

импульсов малой длительности (5% и ниже) необходимо подключать согласующий

резистор между выходной клеммой (Q1) и общей клеммой (C1). Рекомендуется

резистор 1.5 кОм, 0.5 Вт.

24 В

2 аналоговых входа напряжения или тока, в

* При использовании I1-I8 в

токовом режиме установите перемычку

качестве входов

высокоскоростных счетчиков

+

+

входные ключи должны быть

полупроводниковыми, чтобы

-

-

избежать дребезга контактов,

который может привести к

24 +

I 2

I 4

I 5

I 7

C 2

I 9

I 11

I 13

IN 1+

IN 2-

IN2JP

появлению лишних счетных

24-

I 1

I 3

C 1

I 6

I 8

C 3

I 10

I 12

IN 1-

IN1JP

IN 2+

или стробирующих сигналов.

=24 В, 200 мА

250Ω

250Ω

-В

Q 1

NC Q 3

Q 5

Q 6

Q 7

Q 8

Q 9

C 6

IO

VO

N

+В

C 1

Q 2

Q 4

C 2

C 3

C 4

C 5

Q10

I C

VC

L

+

L

-

N

Земля

1 аналоговый

токовый или

~

Питание

Питание

Питание нагрузки

вольтовый выход

~110/240 В

нагрузки

нагрузки

4-36

4

IC200UAL006 ПЛК Micro с

23 дискретными каналами и 3 аналоговыми каналами: (13) входов =24 В,

(1) выход =24 В, (9) релейных выходов, (2) аналоговых входа и

(1) аналоговый выход, питание ~120/240 В

Типовая схема входа =24 В с

Типовая схема релейного выхода

положительной/отрицательной логикой

5В

Клеммник

0 В

24 В

* Показано положительное подключение; изменится

5В

полярность питания 24 В для отрицательного подключения.

Свето-

F

диод

Свето-

Клеммник

диод

2.8 кОм

Фильтр

+

24 В

высокой

ЦПУ

-

частоты

COM

ЦПУ

Питание

В/В

К другим цепям

Общий

К другим цепям

В/В

Схема высокоскоростного счетчика - Подключение с

положительной логикой

Релейные выходы не имеют плавкого предохранителя.

5В

Клеммник

5В

Каждый выходной канал должен иметь внешний

24 В

2.8 кОм

предохранитель (максимум 2 А) для защиты выходных

+

- COM

Свето-

диод

контактов.

При управлении индуктивными нагрузками должны

использоваться цепи подавления бросков напряжения.

ЦПУ

Импульсы

При использовании подавляющих цепей ресурс контактов

реле приближается к ресурсу при работе с активной

В/В

нагрузкой. В типовом контуре подавления для нагрузки по

Схема высокоскоростного счетчика - Подключение с

постоянному току показан диод 1N4934, 1 А, 100 В.

отрицательной логикой

Постоянный ток

Переменный ток

5В

Релей-

1 A, 100 В

ный

Клеммник

5В

выход

24 В

2.8 кОм

Свето-

.022 мкФ, 100 Ом

-

+

COM

диод

COM

~

Импуль-

ЦПУ

Типовая схема транзисторного выхода на =24 В

сы

К другим цепям

V1

В/В

24 В

F

внешнее

питание

+

ЦПУ

-

Свето-

диод

C1

0 В

0 В

К другим цепям

Клеммник

Глава 4 ПЛК VersaMax Micro, 23 дискретных и 3 аналоговых канала

4-37

4

Аналоговый входной контур

Аналоговый выходной контур

43 кОм

I-

+15 В

5 В

5 В

+15 В

+5 В

10

1µФ

Vout

249

кОм

AMP

0.1 µФ

AMP

REF

I JP

+15 В

Vcom

Анало-

ЦАП

0В

говый

-15 В

43

10

1µФ

-15 В

вход

Преобразователь

Iout

кОм

кОм

0 В

напряжения в ток

I+

Icom

0В

0 В

0 В

4-38

4

Работа аналоговых каналов

Данный раздел объясняет, каким образом ПЛК VersaMax Micro с аналоговыми

каналами обрабатывает аналоговые данные.

Параметры аналогового В/В

Каждый аналоговый канал может быть сконфигурирован для работы в вольтовом

или в токовом режиме. При выборе токового режима можно настроить рабочий

диапазон на 4-20 мА или на 0-20 мА.

Параметр

Варианты

Значение по

умолчанию

Вольтовый или токовый режим

Напряжение, Ток

Напряжение

Выбор токовой шкалы

4-20 мА, 0-20 мА

4-20 мА

Оцифровка

ПЛК Micro обрабатывает данные аналоговых каналов, используя коэффициент и

смещение как для вольтового, так и для токового режима. Коэффициент и смещение

по умолчанию загружены во флэш-память ПЛК Micro на заводе. Коэффициент и

смещение у этих 23-канальных ПЛК Micro (только у них) при необходимости могут

быть перекалиброваны, как будет показано ниже в данном разделе.

Следующая таблица отображает отношения между параметрами аналоговых входов

и выходов, используемыми прикладной программой, а также показывает, какой

аналоговый вход или выход фактически задействован для каждого режима. Эти

параметры включают автоматическую настройку смещения и коэффициента.

Режим:

Диапазон

Эквивалентный

Для калибровке по умолчанию,

аналогового

диапазон данных в

значение в ячейках

сигнала

ячейках %AI или %AQ

%AI или %AQ равняется:

Напряжение от 0 до +10 В

0 - 10000 мВ

0 - 32000

3.2 x мВ

Ток от 0 до 20 мА

0 - 20000 мкА

0 - 32000

1.6 x мкА

Ток от 4 до 20 мА

4000 - 20000 мкА

0 - 32000

2 x мкА -8000

На следующих страницах будет объяснено, каким образом ПЛК Micro выполняет

необходимое преобразование уровней аналогового сигнала в цифровые значения,

используемые прикладной программой.

Глава 4 ПЛК VersaMax Micro, 23 дискретных и 3 аналоговых канала

4-39

4

Обработка аналогового входа

ПЛК Micro производит обработку аналоговых входных каналов при помощи

аналогово-цифрового преобразователя (АЦП) последовательного приближения. Он

преобразует аналоговые данные в цифровые, вычисляет значение %AI, как описано

ниже, затем помещает результат в сконфигурированную входную ячейку %AI.

Аналоговый токовый

Отсчеты от

Значение %AI от

Умножить на

или вольтовый вход

0 до 4095

0 до 32767

коэффициент, затем

АЦП

добавить смещение

Автоматическое преобразование аналогового напряжения или тока в

отсчеты

В вольтовом режиме ПЛК Micro вначале преобразует входной сигнал 0-10000 мВ в

отсчеты от 0 до 4000. Фиксированный множитель для этого преобразования - 2,5.

В токовом режиме ПЛК Micro также преобразует входной сигнал 0-20000 мкА в

отсчеты от 0 до 4000. Фиксированный множитель для этого преобразования - 5. Для

обоих видов токового режима (0-20 мА и 4-20 мА) это преобразование происходит

одинаково.

Автоматическая настройка коэффициента и смещения для аналоговых

входов

Вторым шагом ПЛК Micro преобразует входные отсчеты АЦП (в диапазоне от 0 до

4000) в конечные значения %AI в диапазоне от 0 до 32000. ПЛК умножает отсчеты

на сохраненный коэффициент и добавляет смещение, в результате чего получаются

конечные данные аналогового входа (%AI):

(входные отсчеты X коэффициент) + смещение = значение %AI

По умолчанию, используемый для данного преобразования коэффициент = 8 (32000

/ 4000), а смещение по умолчанию - 0. Эти значения могут быть изменены, как

описано ниже. Если вычисленное значение превышает 32767, оно приравнивается к

максимальной величине. Если вычисленное значение ниже 0, оно приравнивается к

0.

Сводка по преобразованию данных аналогового ввода

В приведенной ниже таблице представлены данные по преобразованию токовых и

вольтовых входных сигналов в отсчеты, а затем в значения %AI.

Входной сигнал

Переводной

Отсчеты АЦП

Коэффициент

Смещение

Диапазон

коэффициент

по

по

%AI

умолчанию

умолчанию

Вольтовый режим

2.5

0-4000

8

0

0-32000

(0-10000 мВ)

Токовый режим

5

0-4000

8

0

0-32000

(0-20 мА)

или (4-20 мА)

4-40

4

Работа аналогового выхода

Для генерации выходного аналогового сигнала ПЛК Micro преобразует значение в

выходной ячейке %AQ в отсчеты для 12-битового цифро-аналогового

преобразователя (ЦАП), который затем управляет аналоговым выходом.

Ячейка %AQ

Аналоговый токовый

со

Умножить значение %AQ на

Выходные

или вольтовый выход

значением

коэффициент, затем добавить

отсчеты от

ЦАП

от

смещение

0 до 4095

0 до 32767

Автоматическая настройка коэффициента и смещения для аналоговых

выходов

Диапазон выходных данных %AQ (0-32000) приложения соответствует диапазону

выходных цифровых величин ЦАП от 0 до 4000. ПЛК Micro вначале умножает

значение %AQ из программы на коэффициент и добавляет заданную величину

смещения, выдавая в результате цифровую величину для ЦАП:

(%AQ X Коэффициент) + Смещение = Отсчеты ЦАП

Если вычисленное значение превышает 4095 (2¹²-1), то оно приравнивается к

максимальной величине. Если вычисленное значение ниже 0, оно приравнивается к

0. Диапазон 0 - 4095 соответствует значениям %AQ от 0 до 32767.

Коэффициент по умолчанию, используемый для данного преобразования - 0.125

(4000 / 32000), а смещение по умолчанию - 0. Эти значения можно изменять, как

показано ниже.

Автоматическое преобразование отсчетов в напряжение или ток

В вольтовом режиме цифро-аналоговый преобразователь далее преобразует

цифровые значения в диапазоне от 0 до 4000 в аналоговый сигнал от 0 до 10000 мВ.

Выходной коэффициент по напряжению для данного преобразования составляет

2.5.

В токовом режиме ЦАП преобразует цифру в аналоговый сигнал в диапазоне от 0

до 20000 мкА. Выходной коэффициент по току для данного преобразования равен 5.

В обоих видах токового режима (0-20 мА и 4-20 мА) преобразование происходит

одинаково.

Сводка по преобразованию данных аналогового вывода

В приведенной ниже таблице представлены данные по преобразованию значений

%AQ в цифры, а затем в значения уровней напряжения и тока.

Диапазон

Коэффициент

Смещение

Диапазон

Коэффициент

Выходной сигнал

%AQ

по умолчанию,

по

ЦАП

пересчета

%AQ в отсчеты

умолчанию

0-32000

0.125

0

0-4000

2.5

Вольтовый режим (0-10000 мВ)

0-32000

0.125

0

0-4000

5

Токовый режим (0-20 мА)

или (4-20 мА)

Глава 4 ПЛК VersaMax Micro, 23 дискретных и 3 аналоговых канала

4-41

ПЛК VersaMax Micro, 28 каналов

Глава

5

Эта глава описывает основные особенности, спецификации и подключение ПЛК VersaMax

Micro:

■ IC200UAA007

28-канальный ПЛК Micro, (16) входов ~120 В, (12) выходов ~120 В,

питание ~120/240 В

■ IC200UAR028

28-канальный ПЛК Micro, (16) входов ~120 В, (2) релейных выхода

на 10 А, (10) релейных выходов на 2 A, питание ~120/240 В

■ IC200UDD110

28-канальный ПЛК Micro, (16) входов =24 В, (12) выходов =24 В,

питание =24 В

■ IC200UDD120

28-канальный ПЛК Micro, (16) входов =24 В, (12) выходов =24 В с

электронной защитой, питание =24 В

■ IC200UDD212

28-канальный ПЛК Micro, (16) входов =12 В, (12) выходов =12 В,

питание =12 В

■ IC200UDR005

28-канальный ПЛК Micro, (16) входов =24 В, (1) выход =24 В, (11)

релейных выходов, питание ~120/240 В

■ IC200UDR006

28-канальный ПЛК Micro, (16) входов =12 В, (12) релейных

выходов, питание =12 В

■ IC200UDR010

28-канальный ПЛК Micro, (16) входов =24 В, (1) выход =24 В, (11)

релейных выходов, питание =24 В

5-1

5

Основные особенности 28-канальных ПЛК VersaMax Micro

1

2

3

4

Съемные входные клеммники

PWR

5

6

7

8

OK

Отсек для батарейки со съемной

STOP

9

10

11

12

Переключатель

крышкой

RUN

RUN

Run/Stop

Установленные на заводе DIP-

13

14

15

16

переключатели (не

переустанавливать)

1

2

3

4

5

6

7

8

VR

VR2

9

10

11

12

L

H

L

H

STOP

RUN

EXP.

VR1

VR2

Светодиоды

Два аналоговых

потенциометра

L

H L

Порт

Последовательный

Порт 1 RS1

Разъем

расширения

Защелка

Последовательный Порт 2 RS-485,

расположенный за съемной крышкой

Съемные выходные

клеммники

Переключатель Run/Stop

Переключатель Run/Stop может быть сконфигурирован либо для запуска/остановки работы,

либо как переключатель защиты памяти, его можно использовать для очистки таблицы

ошибок при возникновении фатальных ошибок.

Последовательные порты

Порт 1 является последовательным портом RS-232 с разъемом RJ-45. Порт 2,

расположенный под съемной крышкой, это последовательный порт RS-485 со стандартным

разъемом DB-15. Оба порта могут использоваться для программирования, но не

одновременно. При этом для мониторинга оба порта могут быть задействованы

одновременно. Порт 1 использует протокол SNP слэйв. Порт 2 программно конфигурируется

для работы в режимах SNP мастер/слэйв или RTU слэйв. Поддерживаются 4-проводный и 2-

проводный интерфейсы RTU. Если порт 2 используется в режиме RTU, он при

необходимости автоматически переключается в режим SNP слэйв. Порт 2 настроен на SNP

слэйв по умолчанию, поэтому он автоматически возвращается в режим SNP слэйв, когда ЦПУ

оказывается в режиме Stop (если он сконфигурирован для последовательного ввода-

вывода).

Любой порт может программно конфигурироваться для установления связи между ЦПУ и

различными последовательными устройствами. Внешнее устройство может получать

питание от любого из портов, если ему требуется не более 100 мА при напряжении 5 В.

5-2

VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя - Июнь 2002

5

IC200UAA007

28-канальный ПЛК Micro, (16) входов ~120 В, (12) выходов ~120 В,

питание ~120/240 В

Модель ПЛК VersaMax Micro IC200UAA007 имеет шестнадцать входов и двенадцать выходов

переменного тока.

Основные особенности

■

Номинальное напряжение питания для работы ПЛК от ~100 В до ~240 В.

■

Может быть подключено до четырех блоков расширения в любом сочетании.

■

Четыре съемных клеммника под винт с крышками.

■

Два последовательных коммуникационных порта. Порт 1 (RS-232) поддерживает

протоколы SNP/SNPX слэйв. Порт 2 (RS-485) поддерживает протоколы SNP/ SNPX

слэйв и мастер, а также RTU слэйв и последовательного ввода-вывода (Serial I/O).

■

Переключатель режимов Run/Stop, который может быть сконфигурирован либо для

запуска/остановки работы, либо как переключатель защиты памяти, его можно

использовать для очистки таблицы ошибок при возникновении фатальных ошибок.

■

Календарь (дата и время суток).

■

Два аналоговых потенциометра.

■

Полнофункциональный набор команд с операциями с плавающей точкой. Прикладное

программирование на языке релейно-контактной логики (LD) или в текстовом

представлении (IL).

■

9K слов памяти для хранения программ, 2048 слов регистров.

■

Флэш-память (ROM) для энергонезависимого хранения программ и для встроенного

системного программного обеспечения.

■

Может конфигурироваться для считывания конфигурации из оперативной памяти (ОЗУ)

или флэш-памяти при включении питания. Также может быть сконфигурирован для

чтения прикладной программы из флэш-памяти при включении питания.

■

Конденсатор поддерживает работу оперативной памяти (ОЗУ) и календаря в течение по

меньшей мере 30 минут.

■

Дополнительная литиевая батарейка для резервирования ОЗУ и часов реального

времени.

5-4

VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя - Июнь 2002

5

IC200UAA007

28-канальный ПЛК Micro, (16) входов ~120 В, (12) выходов ~120 В,

питание ~120/240 В

Спецификации ПЛК Micro IC200UAA007

Вес

600 г

Размеры модуля

Длина: 90 мм

Высота: 76 мм

Ширина: 150 мм

Типовая частота

1.1 мс/K для булевой логики (см. приложение A)

сканирования

Точность часов реального

+/-0.5%

времени (для таймеров)

Точность даты и времени

+/-5 с/сутки при 10 °C, +/-5 с/сутки при 25 °C, и

суток

+/-11 с/сутки при 55 °C или во всем диапазоне

температур

Входы

16 входов переменного тока

Выходы

12 выходов переменного тока

Высокоскоростные

нет

счетчики

Максимальное количество

8 (может быть увеличено при помощи репитера).

слэйв-устройств в сети

Питание +5 В на

Последовательный порт 1, контакт 7: максимум

последовательных портах

100 мА*

Последовательный порт 2, контакт 5:

максимум 100 мА*

*Суммарная нагрузка по портам 1 и 2 не должна

превышать 100 мА.

Литиевая батарейка

(IC200ACC403):

Типовой: до 5 лет при 30°C, до 3 лет при 55°C

срок хранения

время поддержки памяти при выключенном

после установки

питании минимум 4 месяца, при 55°C

Спецификации питания

Диапазон

от ~100 -15% до ~240 +10% В

Частота

от 50 -5% до 60 +5% Гц

Провал

10 мс при ~85-100 В.

20 мс при ~100-264 В.

Пусковое время

2 мс при 40 А

Пусковой ток

максимум 30 А при ~200 В

максимум 40 А при ~265 В

Потребляемый ток

типовой при ~100 В - 0.10 A

типовой при ~200 В - 0.06 A

Номинальная потребляемая

16 Вт

мощность

Глава 5 ПЛК VersaMax Micro, 28 каналов

5-5

5

IC200UAA007

28-канальный ПЛК Micro, (16) входов ~120 В, (12) выходов ~120 В,

питание ~120/240 В

Входы

Входные контуры на ~120 В являются реактивными входами (резистор/конденсатор). Ток во

входном канале преобразуется в логическую 1 в таблице входов (%I). Для входных контуров

требуется источник переменного тока; их нельзя использовать с источником постоянного

тока.

Входные характеристики совместимы с широким спектром входных устройств, таких как

кнопки, концевые выключатели и электронные бесконтактные переключатели. Для работы

полевых устройств необходим источник питания.

Спецификации входов переменного тока

Каналы/группы

4 (I1-I4), (I5-I8), (I9-I12), (I13-I16)

Номинальное напряжение нагрузки

~85-132 В, от 50 -5% до 60 +5% Гц

Максимальное входное

132 В, 50/60 Гц

напряжение

Входной ток

8 мА (~100 В, 60 Гц)

Напряжение

ON (1)

минимум 80 В, 4.5 мА

OFF (0)

максимум 30 В, 2 мА

Время отклика от OFF (0) до ON (1)

максимум 25 мс

от ON (1) до OFF (0)

максимум 30 мс

Прочность изоляции

1500 В между полем и логикой

500 В между группами

5-6

VersaMax® ПЛК Micro и ПЛК Nano Руководство пользователя - Июнь 2002

5

IC200UAA007

28-канальный ПЛК Micro, (16) входов ~120 В, (12) выходов ~120 В,

питание ~120/240 В

Выходы переменного тока

В изолированных группах имеются тиристорные выходы ~120/240 В, 0.5 A. Общие провода

не соединены внутри модуля. Это позволяет использовать каждую группу на различных

фазах источника переменного тока или запитывать их от одного и того же источника. Каждая

группа защищена сменным плавким предохранителем на 3.15 А. Кроме того, каждый выход

снабжен гасящей RC-цепочкой для защиты от бросков напряжения линии питания.

Питание нагрузки, подключенной к выходу, должно подаваться от внешнего источника

питания.

Спецификации выхода контура переменного тока

Номинальное напряжение

от ~100 -15% до ~240 +10% В, от 50 -5%

нагрузки

до 60 +5% Гц

Максимальный ток активной

0.5 A на канал

нагрузки

Максимальное значение UL

0.5 A на канал при ~240 В

Pilot Duty

максимум 0.6 A на C1 и С3

максимум 1.2 A на C2 и С4

Максимальный пусковой ток

5 A (1 период)/канал

10 A (1 период)/группа

Максимальное падение

1.5 В

напряжения во включенном

состоянии

Максимальный ток утечки в

1.8 мА (~115 В)

выключенном состоянии

3.5 мА (~230 В)

Время отклика

от OFF (0) до ON (1)

1 мс

от ON (1) до OFF (0)

1/2 периода + 1 мс

Прочность изоляции

1500 В между полем и логикой

500 В между группами

Этот модуль выдерживает высокие пусковые токи (10-кратно превышающие номинальный

ток), что делает выходы подходящими для управления широким спектром индуктивных

нагрузок и ламп накаливания.

Глава 5 ПЛК VersaMax Micro, 28 каналов

5-7

содержание      ..     2      3      4      5     ..