содержание   ..  40  41  42  43  44  45  46  47  48  49  

ПОКАЗАТЕЛИ РАБОТЫ ВИБРАЦИОННЫХ ПЛОДОУБОРОЧНЫХ МАШИН - ЧАСТЬ 3

Первый гидравлический замок введен в макетный образец плодоуборочной машины ВОС-4. Он является частью механизма изменения длины вибрирующей штанги, состоящего из выносного гидроцилиндра 1 от самоходного шасси Т-16, гидравлического замка 3 и двух трубопроводов 2 с переходными штудерами И. В корпусе гидравлического замка размещен плунжер 4, два седла 5, уплотненные сальником 6, две пружины  и два шарика 7. В торцовые части корпуса ввернуты две пробки 10, уплотняющие корпус через резиновые прокладки 9. Пробки фигурными концами прижимают .седло до упора, а при отжатом шарике пропускают .масло в трубопровод. Трубопроводы 2 -соединяют корпус замка с основным гидроцилиндром. К двум остальным штуцерам корпуса замка (на рис. 105 к ним Не подведены трубопроводы) для выдвижения и втягивания штока гидроцилиндра присоединены трубопроводы от гидрораспределителя.

Гидравлический замок работает следующим образом. Масло по одному из трубопроводов подается в корпус замка. Под давлением масла шарик 7 открывает отверстие седла, сжимая пружину 8. Благодаря этому масло свободно .проходит по прорези в пробке 10 и трубопроводу 2 в полость основного гидроцилиндра 1. Одновременно с этим поступившее масло давит на торец плунжера, который перемещается .влево и отжимает второй шарик от седла до специально изготовленной выточки в пробке, пропуская -при этом масло -из второй полости основного гидроцилиндра -в сливную -магистраль. После прекращения нагнетания -масла шарики возвращаются на свое место за счет упругой деформации пружин, плунжер при этом занимает нейтральное положение -и гидравлический замок начинает работать как двусторонний запорный «лапан.

Такой гидравлический замок был применен на серийной плодоуборочной машине ВСО-25 «Стрела».

В ряде плодоуборочных машин для фиксирования закрытого положения захвата применяют специальные запорные клапаны. Так, в машине МПУ-1 применен запорный клапан, выполняющий две функции: блокирующий привод вибратора, т.е. не дающий возможность включить вибратор, пока не будет зажато дерево, и фиксирующий закрытое положение захвата во время работы -независимо от давления масла в системе.

По конструктивному исполнению все захваты .могут быть разделены на три основных типа: с -одной подвижной частью {специальной формы (с подвижной частью сложной конфигурации); рогообразные (клещевидные); осевого зажима (струбционного типа).

Установлено, что лучшими являются захваты осевого зажима с шарнирно установленными подушками. Они обеспечивают высокую степень копирования места обхвата при незначительных повреждениях ветвей, не превышающих 2% и не влияющих в дальнейшем на жизнедеятельность и плодоношение деревьев.

С таким типом захвата выполнена болгаро-советская машина КБП-1, венгерская машина ТФХ (рис. 106), машины фирм Голд, Шиплей, Перри Харвестер (США) и др.

В ГДР запатентован захват осевого зажима (,пат. ГДР № 107847, кл. 45, 1974 г.), у которого рабочим элементом, соприкасающимся с деревом, является эластичная ленга

(рИс. 107). Захват имеет вибрирующий шток 2, внутри которого проходит шток 1 гидроцилиндра для выдвижения подвижной части 3 захвата. К вибрирующему штоку прикреплена скоба 5 с неподвижной частью 4 захвата. Каждая подушка захвата имеет две пары шарнирно смонтированных пластин. Наружные края пластин снабжены металлическими опорными деталями, покрытыми эластичным материалом. На эластичный материал накладывается эластичная лента, имеющая возможность прогибаться и приспосабливаться к структуре обхватываемого дерева (ветви).

В инерционных и механических вибраторах для колебания штамбов плодовых деревьев в качестве элементов, соприкасающихся с деревом, наибольшее применение находят резиновые трубы различного диаметра в сочетании с прорезиненным ремнем. Такое конструктивное решение осуществлено на отечественных машинах МПУ-1, ВУМ-15, в вибраторах для штамбов

ВБ-250 и ВМ-140, а также в американской машине фирмы Перри Харвестер и в машинах других стран.

В ВИСХОМе им. В. П. Горячкина разработан гидравлический захват (авт. свид. СССР N° 229079, кл. 45 19/08, 1963 г.), техническое решение которого запатентовано в ряде стран, з том числе в ФРГ, Италии и др. Его устройство описано в работе [20].

Как уже было указано, давление захвата оказывает существенное влияние на повреждаемость коры.

Автором проведены исследования по установлению действительных усилий сжатия ветви захватом плодоуборочной машины в статическом и динамическом состояниях. Для проведения эксперимента использовалась .передвижная тензометрическал лаборатория. Зная действительные усилия сжатия ветви и площадь контакта захватного устройства плодоуборочной машины, можно определить давление на кору дерева. Площадь соприкосновения захвата со стволом определяли путем окрашивания контактных поверхностей захвата и последующих замероз отпечатков на коре ствола.

Рис. 107. Схема захвата осевого зажима с эластичными лентами

содержание   ..  40  41  42  43  44  45  46  47  48  49