РАСПРОСТРАНЕНИЕ ВОЛН В СТВОЛЕ И ВЕТВЯХ (ВИБРАЦИОННЫЕ ПЛОДОУБОРОЧНЫЕ МАШИНЫ)

  Главная      Книги - с/х комбайны     Машины для уборки фруктов (Г.П. Варламов) - 1978 год

 поиск по сайту

 

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание   ..  20  21  22  23  24  25  26  27  28  29  30  ..

 

РАСПРОСТРАНЕНИЕ ВОЛН В СТВОЛЕ И ВЕТВЯХ (ВИБРАЦИОННЫЕ ПЛОДОУБОРОЧНЫЕ МАШИНЫ)



Теоретическое исследование закономерностей распространения волн в стволе и ветвях при колебаниях затруднительно из-за невозможности учесть влияние всех случайных факторов на процесс волнообразования. В связи с этим исследование закономерностей распространения волн в стволе и ветвях проводилось экспериментальным путем с помощью скоростной киносъемки (кинооператор И. А. Кост).

Процесс волнообразования в стволе и ветвях изучали на сливовых деревьях сорта Тулеу грае с ярко выраженным проводником (стволом), примерно одинаковых по размерам и по количеству скелетных ветвей. Высота центральных стволов была 4,5 м, длина первой пары скелетных ветвей 3 м, место прикрепления их к стволу на высоте 90 см от земли с углом отхождения от вертикали 35°; вторая пара скелетных ветвей имела параметры соответственно 2,2 м, 180 см и 35°.

 

Съемку выполняли в Молдавии при скорости 500—600 кадров в секунду. Амплитуду вынужденных колебаний ствола устанавливали 15, 20 и 25 мм. Каждую амплитуду колебаний проверяли на четырех круговых частотах: 62,8; 73; 84; 94 с-1 при •обхвате ствола на расстоянии 50—120 см от земли. Опыты проводили по 3 раза на каждом режиме работы.

Обработка материалов киносъемки показала, что при установившихся режимах работы вибратора в стволе и ветвях образуются стоячие волны. В местах образования узлов ствол ъ ветвь практически не получают колебаний, поэтому плоды, расположенные вблизи узлов, не могут оторваться от  места прикрепления. На основании этого сделан один из важных выводов — для высокой полноты съема плодов необходимо охватывать вибрацией все участки ствола и ветвей, что может быть достигнуто сообщением стволу и ветвям ' колебаний с переменной частотой и амплитудой.

Установлено также, что длина волны уменьшается по мере уменьшения жесткости ствола и ветвей, а амплитуда колебаний при этом увеличивается. Этим объясняется опадание плодов, в первую очередь, с верхних частей деревьев, большой разброс их и даже обламывание верхних частей ствола и ветвей. На основании наблюдений сделан второй важнейших вывод — колебания дерева с плодами необходимо начинать при частоте не более 2/3 оптимальной, что обеспечит  попадание плодов на улавливающее приспособление, позволит улучшить полноту съема за счет охвата переменной вибрацией всех участков ствола и ветвей и исключит поломку верхних частей дерева.

Скоростной съемкой установлено, что при понижении места захвата увеличиваются амплитуды колебаний ствола и ветвей при одних и тех же режимах работы вибратора. Эти наблюдения позволили сделать третий важный вывод — для обеспечения высокой полноты съема плодов при минимально возможном времени колебания дерево необходимо захватывать по возможности ниже от земли, а скелетную ветвь необходимо захватывать на 1/3 ее длины от места прикрепления к стволу.

Имея экспериментальные данные по закономерностям распространения волн в стволе и ветвях и зная место положения плода на ветви, можно подсчитать амплитуду колебаний его точки подвеса, полагая, что частота колебаний передается Точке подвеса полностью. Этот вывод подтвержден результатами дешифровки материалов скоростной киносъемки.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание   ..  20  21  22  23  24  25  26  27  28  29  30  ..