МЕХАНИЧЕСКИЕ ПОДБОРЩИКИ ПЛОДОВ С ЗЕМЛИ

МЕХАНИЧЕСКИЕ ПОДБОРЩИКИ ПЛОДОВ С ЗЕМЛИ - ЧАСТЬ 1

Принципиальные схемы механических подборщиков некоторых типов приведены на рис. 20, а—з. С использованием этих схем в ряде стран развитого садоводства разработаны и разрабатываются разнообразные подборщики, одни из которых находятся в серийном производстве, другие—в стадии макетных образцов, третьи находятся еще в стадии полевых и лабораторных исследований.

Подборщики, защемляющие плоды между двумя поверхностями (рис. 20, а), разрабатываются в ряде стран. За рубежом их называют вальцовыми подборщиками, так как в качестве подбирающих рабочих органов применяют обрезиненные вальцы в сочетании с бесконечными лентами (ремнями).

Вальцовыё подборщики созданы и выпускаются в США, Франции и других странах. Так, французская фирма Каквель изготовляет самоходный вальцовый подборщик производительностью 1,9—2,3 т/ч на базе шасси садового трактора. Ряд фирм США изготовляют вальцовые подборщики с шириной захвата 2,08 м производительностью 1 т/ч. Одни модели таких подборщиков оснащены сепарирующими барабанами и- аспирационными каналами для отделения легких примесей, другие — сепарирующими барабанами со шнековым подводящим устройством и механизмами для воздушной очистки плодов от примесей.

Вальцовые подборщики удовлетворительно подбирают плоды, достаточно твердые, почти правильной формы. Плоды неправильной формы (например, груши) трудно подобрать таким рабочим органом, так как для гарантированного защемления их зазор между лентами должен быть меньше минимального размера плода. При определенном, заранее установленном зазоре крупные плоды могут быть раздавлены, а мелкие или не будут подобраны, лли скатятся вниз по ленте, так как не будут защемлены. Если же валики подпружинить, то при подборе крупных плодов зазор увеличится и мелкие плоды останутся на поверхности почвы.

Наиболее распространенными являются подборщики механического типа, оснащенные пальцами для захвата плодов. Подбирающий механизм пальцевых подборщиков имеет самые различные сочетания. Имеются подборщики, у которых подбирающий механизм выполнен в виде двух транспортеров с пальцами (рис. 20, б), одного транспортера с пальцами в сочетании с ленточным транспортером без пальцев (рис. 20, в), барабана с пальцами в сочетании с пассивными или активными валиками небольшого размера, пальцевых барабанов в сочетании с устройством лемешного или транспортерного типа и т. д.

Одним из первых серийных пальцевых подборщиков был американский подборщик (рис. 21), предназначенный для подбора грецких орехов, слив, фиников.

Подборщик имеет подбирающее устройство в виде ленточного транспортера 1 с резиновыми пальцами длиной 31,7 мм и диаметром 4,7 мм (расстояние между пальцами в ряду 12,7 мм), в сочетании с гладким ленточным транспортером 2 и валиком подъемного устройства диаметром 22,2 мм (см. схему подбирающего устройства на рис. 20, в). Рама подбирающего устройства установлена на специальные копирующие колеса 5. Для исключения повреждений и вдавливания плодов копирующими колесами перед ними установлены резиновые шнеки 6, расчищающие путь. При этом направление витков шнеков обеспечивает подачу плодов к подбирающему устройству машин. Плоды, подобранные с земли, поступают затем через скатную доску 3 в кузов самоходной тележки 4, управляемой вручную. Ширина захвата подборщика составляет 0,91 м. Его применяют в основном для подбора плодов, снятых принудительным способом с помощью вибрационных машин с деревьев на заранее подготовленную землю (земля прикатана, если есть газон, то он подстрижен).

При эксплуатации этих подборщиков в хозяйственных условиях получена достаточно высокая производительность (до 8 т/ч при скорости 2,7 км/ч). Стоимость уборки одного ящика плодов уменьшилась почти в 5 раз при однократном подборе плодов машиной, почти в 3 раза при двукратном и только в 1,5 раза при четырехкратном подборе.

Особую трудность при создании этого подборщика вызвала разработка подбирающего устройства для подъема мелких плодов. Первоначально пытались применить большие барабаны с пальцами. Однако барабан с пальцами, вращающийся по направлению движения машины, оказывал сильное давление на

плоды и прижимал их к земле. Барабан с пальцами, вращающийся в направлении, обратном направлению движения машины, скатывал плоды, создавая валок перед пальцами, которые не успевали их забирать.

Валок образуется, когда пальцы барабана расположены радиально и находятся почти вертикально в момент контакта с плодом, а сила, приложенная в это время к плоду, имеет горизонтальное направление. В случае применения изогнутых паль-цев сила прикладывается к плоду под другим углом, но тогда плоды катятся вперед. Таким образом, в обоих случаях плод не захватывается, а лишь перекатывается по почве, образуя валок.

Для обеспечения высокой полноты подбора плодов подбирающее устройство должно состоять из двух барабанов (рис. 22). Небольшой обрезиненный валик 2, вращающийся в направлении,

обратном направлению движения машины, должен сочетаться с относительно большим барабаном 1 (в 3—5 раз большим валика), находящимся впереди и выше валика и вращающимся в направлении движения подборщика.

При этом большой барабан должен быть с эластичными пальцами, чтобы не повреждать плодов 4, когда они находятся в зоне контакта 3 между валиком и барабаном.

Таким образом, подъемный валик с диаметром, приблизительно равным диаметру плода, создает необходимую силу, направленную вверх, а барабан, расположенный впереди и выше валика, создает силу, действующую через центр тяжести плода и обеспечивающую необходимый захват его. С подобным подбирающим устройством выполнен описанный выше подборщик, который на подготовленной почве (газоне) обеспечивает почти полный подбор плодов без повреждений. При этом в плодах находится 0,5—3,0% мусора по отношению к общему количеству собранных в тару плодов.

Несколько иное .устройство имеет подбирающий механизм, «схема которого показана на рис. 20,-6. Здесь роль подъемного валика выполняют пальцы смежного ленточного транспортера, при этом обеспечивается высокая полнота подбора.

Рис. 20. Принципиальные схемы некоторых типов механических подборщиков
Рис. 21. Схема пальцевого подборщика США

содержание .. 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 ..