Управляемость объединяет два качества судна:
устойчивость на курсе и поворотливость.
Устойчивость на курсе — способность судна удерживать зат данное
прямолинейное направление движения. Показатели устойчивости судна на
курсе: частота и средний угол перекладки руля, период и средний угол
рыскания судна.
Поворотливость — способность судна изменять направление движения под
действием руля и движителей и описывать траекторию заданной кривизны —
циркуляцию.
Управляемость судна зависит от взаимного расположения центра тяжести
судна, точки приложения движущих судно сил и точки приложения сил
сопротивления движению. Взаимное расположение этих точек не является
постоянным и меняется с изменением осадки, крена, дифферента, режима
работы двигателя, воздействия ветра, волнения, усилия швартовных тросов.
При положении судна «на ровный киль» центр его тяжести находится вблизи
миделя. При наличии дифферента центр тяжести судна смещается в сторону
дифферента — в нос или в корму соответственно.
При поворотах судно разворачивается вокруг вертикальной оси, проходящей
через точку приложения сил сопротивления движению судна. Судно устойчиво
на курсе, если центр тяжести его расположен впереди точки приложения сил
сопротивления.
Расположение точки приложения движущих судно сил зависит от направления
движения и режима работы движителей.
Управление каждым отдельно взятым судном имеет свои особенности и может
в значительной степени отличаться ог управления другими судами, но
основные принципы управления одинаковы для всех судов.
Управление движением судна в стесненной обстановке при быстро меняющейся
ситуации требует точного расчета и обеспечения движения различных точек
корпуса судна по заданной траектории с определенной угловой и линейной
скоростью.
Движение судна во время маневрирования характеризуется скоростью
поступательного движения его центра тяжести и угловой скоростью судна.
При угловой скорости, равной нулю, все точки судна будут двигаться с
одинаковой линейной скоростью. В этом случае движение судна будет
поступательным.
Во время поворота судна линейная скорость движения различных точек
неодинакова и будет тем больше, чем дальше точка отстоит от центра
вращения.
Перемещение судна в каждый момент может быть определено как вращение
вокруг точки, необязательно расположенной внутри контура судна. Эта
точка называется мгновенным центром вращения.
При поступательном движении мгновенный центр вращения находится в
бесконечности, а при вращательном — совпадает с
центром тяжести судна. При циркуляции судно
движется с определенной линейной и угловой скоростью и мгновенный центр
вращения совпадает с центром окружности, описанной судном.
Циркуляция — траектория движения центра тяжести судна при перекладке
руля на некоторый угол.
Периоды циркуляции: маневренный — по времени совпадает с
продолжительностью перекладки руля;
эволюционный — с момента окончания перекладки руля до момента, когда
элементы движения судна примут установившийся характер;