Ходовые устройства гидравлических экскаваторов
(ЭО-3322А и ЭО-4121)
Гусеничные ходовые устройства. Использование гидропривода
гусеничного ходового устройства позволяет применить индивидуальный
привод каждой гусеницы от отдельного гидромотора и значительно упростить
конструкцию поворотной платформы и центральной ходовой рамы по сравнению
с экскаваторами с механическим приводом. Упрощение конструкции
определяется отсутствием длинной кинематической цепи зубчатых и цепных
передач, управляемых фрикционных и кулачковых муфт и других узлов для
передачи энергии от расположенного на поворотной платформе двигателя к
гусеницам.
Конструкция гусениц также упрощается, так как отсутствуют
втулочно-роликовые цепи, передающие движение валам ведущих колес
гусениц, и нет необходимости во втором натяжном устройстве для их
натяжения. На каждой из гусениц сохраняется только механизм натяжения
гусеничных лент.
Индивидуальный гидропривод гусениц позволяет обеспечивать разворот
экскаватора на месте (относительно оси ходового устройства) за счет
движения гусеничных лент в разные стороны. Кроме того, при использовании
автоматически регулируемых насосов повышается (без переключения передач)
скорость передвижения по хорошей дороге, так как при снижении
сопротивления передвижению автоматически увеличивается расход жидкости,
поступающей от насосной установки в гидромоторы хода.
Ведущие колеса гусениц приводятся от низкомоментных гидромоторов через
редукторы, обычно выполненные в виде отдельных узлов или вмонтированные
(полностью или частично) в рамы гусениц (например, у модели Э-5015А).