Технология (с ответами). Всероссийская олимпиада школьников в Москве (2022-2023 год)

№

Критерии оценки

Баллы

18 Элементы аппликации нашивки/шеврона выполнены:

с применением и ручных стежков (с помощью мулине) 0,1
и машинных, 0,1
с технологически грамотным выбором швов и строчек, 0,1
с учётом расположения элементов декора относительно линий контура вымпела (без
критически близкого расположения) 0,2
качественно, (строчки ровные, аккуратные) 0,5
без перекоса деталей 0,2
в том числе аккуратно и с изнаночной стороны 0,3
(да/нет)

1,5

19 В декоративном оформлении присутствуют фетр (2 цвета), 0,2

бусина, 0,1
лента 0,1
и с качественным креплением (бусины и ленты) 0,1
(да/нет)

0,5

20 Композиционное решение всех элементов декора уместно, 0,1

согласовано с размерами детали, 0,2
оригинально, 0,1
с грамотным подбором цветовых сочетаний 0,1
(да/нет)

0,5

21 Окончательная отделка выполнена (нити временного назначения удалены, наличие

закрепок с их оптимальной длиной), качество окончательной влажно-тепловой
обработки детали вымпела присутствует
(да/нет)

0,5

Итого:

Критерии оценивания с подробным учётом мелких позиций

«Изготовление атрибутики патриотического движения (пилотки с вышивкой)»

9 класс

№

Критерии оценки

Баллы

Технические условия на изготовление пилотки

Детали выкроены с учетом направления Н. О., 0,1
в соответствии с предложенным шаблоном

(без искажения формы),

0,1

с правильным расположением сторон (из3-х частей-слева, целая деталь - справа; 0,1
с правильным чередованием цветов триколора, 0,1
с правильным определением лицевых сторон 0,1
(да/нет)

0,5

Симметричность нижних прямых уголков
уголки – прямые, 0,5
симметричные 0,5
(да/нет)

Высота изделия (по длинной стороне), 135 мм±6мм
(да/нет)

0,5

Высота изделия (по короткой стороне), 90 мм±5мм
(да/нет)

0,5

Длина изделия

(

по нижнему срезу пилотки)

240

мм±5 мм

(да/нет)

0,5

Линии низа сторон (правой и левой) пилотки при совмещении верхнего обтачного шва

0,5

№

Критерии оценки

Баллы

совпадают во всех местах
(да/нет)

Соединение всех деталей левой стороны пилотки выполнены
«без набегания складки» (заутюживание выполнено с предварительным разутюживаем)
0,2 (0,1x2)
с ш.ш. 10 мм±1 и во всех местах величина одинакова, 0,2 (0,1x2)
швы стачивания направлены вниз изделия 0,2

(0,1x2)

зигзагообразная этих двух срезов (белой с синей и синей с красной) присутствует,
строчка качественная (по краю, шаг уменьшен) 0,4 (0,2x2)
(да/нет)

Излишки ткани в уголках грамотно отсечены, углы тщательно выправлены
(да/нет)

0,5

Качественная строчка обтачивания
10 мм±1и во всех местах величина одинакова, 0,5
зигзагообразная строчка качественная (по краю, шаг уменьшен), 0,1
зигзаг по маленьким наклонным срезам присутствует, 0,2   (0,1x2)
боковые швы заутюжены в сторону правой части пилотки) 0,2 (0,1x2)
(да/нет)

10 Обтачной шов выметан на ребро, ВТО присутствует

(да/нет)

11 Качественная обработка подгиба нижнего среза

15 мм ± 1мм, 0,5
одинакова во всех местах по нижнему срезу 0,5
(да/нет)

12 Ширина строчки от подогнутого края (по низу пилотки)

2 мм±1 мм; во всех местах одинакова 0,5
(

да/нет)

0,5

13 Качество выполнения кисточки

форма – по модели и с грамотным и аккуратным оформлением всех элементов; 0,1
с величиной 65±5 мм, 0,1
формируемая нить кисточки закреплена, 0,1
фиксирующие нити отрезаны, но с узлом; 0,1
длина готовой кисточки от острого угла с фиксирующими нитями 110 мм±5мм 0,1

(да/нет)

0,5

14 Окончательная отделка выполнена (нити временного назначения удалены, наличие

закрепок с их оптимальной длиной)
(да/нет; (5-7) ±1 мм)

0,5

15 Качество окончательной влажно-тепловой обработки

(да/нет)

0,5

Организация работы по выполнению вышивки и окончательная отделка изделий

Грамотная работа с программой машины (выбор рисунка и задание правильных
размеров, размещение по центру композиции, заправка машины), уверенное устранение
проблем, недочётов
(да/нет)

0,5

17 Правильное определение центра намеченной вышивки в готовой работе

(да/нет)

0,5

18 Грамотное и уместное композиционное решение вышитого дизайна 0,1

с учётом расположения вышивки относительно линий контура пилотки; 0,5
размер вышивки согласован с размером детали изделия (не больше 45-65 мм ± 5 мм); 0,5
по условию задания - соответствует заявленному в задании направлению (вышит дизайн

№

Критерии оценки

Баллы

с голубем мира/ патриотической направленности; 0,5
4 цвета ниток 0,4
(да/нет)

19 Выполненный дизайн вышивки оригинален, обладает определённой сложностью

(например, состоит из нескольких дизайнов, добавлены слова/слоган, иные элементы,
например, веточки, радуга...)
С учётом коэффициента сложности - с шагом 0,4/0,7/

– низкий, средний,

высокий

(да/нет)

20 Качество вышивки (строчка не стянута, нет перекрывания вышитых мотивов)

(да/нет)

0,5

21 Внешний вид (цветосочетания ниток и ткани; аккуратность вышивки и качество

выполненной работы, в том числе с изнаночной стороны)
(да/нет)

0,5

Итого:

* Выставляется во время выполнения практической работы

Критерии оценивания с подробным учётом мелких позиций

Технологическая карта на изготовление

макета переда блузки в фольклорном стиле»

10-11 класс

№

Критерии оценки

Баллы

Технические условия на изготовление макета блузки

Детали выкроены с учетом направления Н. О., 0,2
в соответствии с предложенным шаблоном

(без искажения формы)

; 0,1

с заданными припусками; 0,1
с правильным определением лицевых сторон 0,1
(да/нет)

0,5

Симметричность детали
уголки, 0,2
по линии горловины, 0,2
по линии фигурного выреза, 0,2
по линии плеча, 0,1
проймы 0,1
линии бока 0,1
поясу (только боковые срезы пояса)     0,1
(да/нет)

Высота изделия по оси симметрии от уголка фигурного выреза по осевой линии переда
до сгиба пояса 225мм±5мм
(да/нет)

0,5

Ширина изделия (в сложенном виде) от уголка фигурного выреза на осевой линии
середины переда до вертикали (от нижней точки линии проймы вниз)
150 мм±5мм
(да/нет)

0,5

Высота пояса 55 мм±2мм, во всех местах одинакова
(да/нет)

0,5

Длина пояса 310 мм±4мм
(да/нет)

0,5

Качественная обработка пояса
по модели, 0,1
отделочная строчка по верхнему срезу 1–2 мм, 0,2

0,5

№

Критерии оценки

Баллы

ровная, с ш.ш 1-2 мм, одинакова во всех местах 0.2
(да/нет)

Расположение складок симметрично, 0,5
с правильным учётом направления, 0,2 (две складки)
глубина складок одинакова 0,3
(да/нет)

Качество обработки подкройной обтачкой
ширина обтачного шва 7 мм±1 мм и везде одинакова; 0,1
ширина обтачки по модели 30 мм±2 мм и везде одинакова; 0,5
обтачной шов выметан с кантом 1 мм/на ребро и аккуратно; 0,5
рассечки выполнены по линии горловины и фигурному вырезу, 0,2
аккуратное формирование в уголке фигурного выреза (на осевой линии середины
переда), 0,5
излишки ткани в уголках отсечены, 0,2
парные уголки тщательно выправлены, 0,2
ВТО присутствует    0,3
(да/нет)

2,5

10 Качество зигзагообразной строчки по отлетному срезу обтачки, 0,2

зигзагообразная строчка обтачки выполнена на отлёте (а не насквозь прикреплена
зигзагообразной строчкой к основной детали) 0,3
(да/нет)

0,5

11 Отделочная строчка по срезу горловины и фигурному вырезу

ровная, с ш.ш 1–2 мм, 0,5
одинакова во всех местах 0,5
(да/нет)

12 Окончательная отделка выполнена (нити временного назначения удалены, наличие

закрепок с их оптимальной длиной)
(да/нет; (5-7) ±1 мм)

0,5

13 Качество окончательной влажно-тепловой обработки

(да/нет)

0,5

Характер оформления декором

14 Настроченный из предложенной тесьмы декор присутствует и поддерживает

заявленную в задании тематику (фольклорный стиль сценического костюма)
(да/нет)

0,5

15 Разработанная линия настрачивания обладает определённой сложностью

(с учётом задействованной в работе длины тесьмы, характера изогнутости, количества
элементов)
Оценивание производится с учётом коэффициента сложности с шагом 0,3/0,6/

1 –

низкий,/средний

/ высокий

)

(да/нет)

16 Линия настрачивания

не искажена 0,5
симметрична 0,5
(да/нет)

17 Строчка настрачивания тесьмы аккуратная

петельки не задеты, 0,4
с

грамотным выбором длины стежка, 0,1

с захватом (без пропусков), 0,4
качественно, в том числе с изнаночной стороны 0,1
(да/нет)

18 Перенос рисунка через копировальную бумагу осуществлён грамотно и аккуратно

0,5

№

Критерии оценки

Баллы

без пятен от излишнего давления пальцами 0,3
без излишних проколов булавками по полю макета переда блузки 0,2
(да/нет)

19 Композиционное решение всех разработанных линии декора уместно, 0,1

согласовано с размерами детали, 0,1
С учётом

расположения конструктивных срезов (без критически близкого расположения

линии декора), 0,2
с грамотным подбором цвета ниток в тон тесьмы 0,1
(да/нет)

0,5

20 Качество окончательной влажно-тепловой обработки отделки присутствует (да/нет)

0,5

Итого:

Критерии оценивания с подробным учётом мелких позиций

Технологическая карта на изготовление

макета переда блузки в фольклорном стиле с

вышивкой»

10-11 класс

№

Критерии оценки

Баллы

Технические условия на изготовление макета блузки

Детали выкроены с учетом направления Н. О., 0,2
в соответствии с предложенным шаблоном

(без искажения формы)

; 0,1

с заданными припусками; 0,1
с правильным определением лицевых сторон 0,1
(да/нет)

0,5

Ширина изделия (в сложенном виде) от уголка фигурного выреза (на осевой линии
середины переда) до вертикали (от нижней точки линии проймы вниз)
150 мм±5мм
(да/нет)

0,5

Высота пояса 55 мм±2мм, во всех местах одинакова
(да/нет)

0,5

Длина пояса 310 мм±4мм
(да/нет)

0,5

Качественная обработка пояса
по модели, 0,1
отделочная строчка по верхнему срезу 1–2 мм, 0,2
ровная, с ш.ш 1-2 мм, одинакова во всех местах 0.2
(да/нет)

0,5

№

Критерии оценки

Баллы

2,5

10 Качество зигзагообразной строчки по отлетному срезу обтачки, 0,2

0,5

11 Отделочная строчка по срезу горловины и фигурному вырезу

ровная, с ш.ш 1–2 мм, 0,5
одинаково во всех местах 0,5
(да/нет)

12 Окончательная отделка выполнена (нити временного назначения удалены, наличие

закрепок с их оптимальной длиной)
(да/нет; (5-7) ±1 мм)

0,5

13 Качество окончательной влажно-тепловой обработки

(да/нет)

0,5

Организация работы по выполнению вышивки и окончательная отделка

Грамотная работа с программой машины (выбор рисунка и задание правильных
размеров, размещение по центру композиции, заправка машины), уверенное
устранение проблем, недочётов
(да/нет)

0,5

15 Правильное определение центра намеченной вышивки в готовой работе

(да/нет)

0,5

16 Грамотное и уместное композиционное решение вышитого дизайна 0,1

с учётом расположения вышивки относительно линий контура переда блузки 0,2
подчёркивает конструктивные особенности фигурного выреза изделия; 0,3
размер вышивки согласован с размером детали изделия (не больше 45-65 мм ± 5 мм)
0,5
по условию задания - соответствует заявленному в задании направлению
(поддерживает фольклорный стиль сценического костюма); 0,5
4 цвета ниток)     0,4
(да/нет)

17 Выполненный дизайн вышивки оригинален, обладает определённой сложностью

(например, состоит из нескольких дизайнов - композиция составная)
С учётом коэффициента сложности - с шагом 0,4/0,7/

– низкий, средний,

высокий

(да/нет)

18 Декоративная машинная строчками (хотя бы одна) на детали пояса присутствует

(да/нет)

0,5

ВСЕРОССИЙСКАЯ ОЛИМПИАДА ШКОЛЬНИКОВ ПО ТЕХНОЛОГИИ

РЕГИОНАЛЬНЫЙ ЭТАП

ТЕОРЕТИЧЕСКИЙ ТУР

9 класс

Профиль «Робототехника»

Уважаемый участник олимпиады!

Вам предстоит выполнить теоретические и тестовые задания.
Время выполнения заданий теоретического тура 2 академических часа (90 минут).
Выполнение тестовых заданий целесообразно организовать следующим образом:



не спеша, внимательно прочитайте тестовое задание;



определите, какой из предложенных вариантов ответа наиболее верный и полный;



напишите букву, соответствующую выбранному Вами ответу;



продолжайте, таким образом, работу до завершения выполнения тестовых заданий;



после выполнения всех предложенных заданий еще раз удостоверьтесь в правильности

ваших ответов;



если потребуется корректировка выбранного Вами варианта ответа, то неправильный

вариант ответа зачеркните крестиком, и рядом напишите новый.

Выполнение теоретических (письменных, творческих) заданий целесообразно

организовать следующим образом:



не спеша, внимательно прочитайте задание и определите, наиболее верный и полный

ответ;



отвечая на теоретический вопрос, обдумайте и сформулируйте конкретный ответ

только на поставленный вопрос;



если Вы выполняете задание, связанное с заполнением таблицы или схемы, не

старайтесь детализировать информацию, вписывайте только те сведения или данные, которые
указаны в вопросе;



особое внимание обратите на задания, в выполнении которых требуется выразить Ваше

мнение  с  учетом  анализа  ситуации  или  поставленной  проблемы.  Внимательно  и  вдумчиво
определите  смысл  вопроса  и  логику  ответа  (последовательность  и  точность  изложения).
Отвечая на вопрос, предлагайте свой вариант решения проблемы, при этом ответ должен быть
кратким, но содержать необходимую информацию;



после выполнения всех предложенных заданий еще раз удостоверьтесь в правильности

выбранных Вами ответов и решений.

Предупреждаем Вас, что:



при оценке тестовых заданий, где необходимо определить один правильный ответ, 0

баллов выставляется за неверный ответ и в случае, если участником отмечены несколько
ответов (в том числе правильный), или все ответы;



при оценке тестовых заданий, где необходимо определить все правильные ответы, 0

баллов выставляется, если участником отмечены неверные ответы, большее количество
ответов, чем предусмотрено в задании (в том числе правильные ответы) или все ответы.

Задание теоретического тура считается выполненным, если Вы вовремя сдаете его

членам жюри.

Максимальная оценка – 25 баллов.

Общая часть

Верны ли следующие утверждения?

Утверждения

1.  Проектировщик  личной  безопасности  –  это  специалист,  оценивающий  и
прогнозирующий жизнь человека с точки зрения всех возможных рисков (от
генетической  предрасположенности  к  определенным  заболеваниям  до
вероятности  аварий  и  того,  что  человек  станет  жертвой  преступления)  и  их
предотвращения.
2.  Оценщик  интеллектуальной  собственности  определяет  стоимость
нематериальных  активов,  таких  как  идеи,  бизнес-модели,  изобретения,
материальные и социальные технологии и пр.
3.  Экопроповедником  называют  специалиста,  проводящего  комплексную
оценку соответствия инвестиций критериям и оценивающего кредитные риски
с точки зрения экологического воздействия.
4. Специалиста по эффективному использованию и распределению личного и
общего времени называют тайм-брокером.

Соотнесите условные графические обозначения на видах сверху и на

планах элементов внутренних систем водоснабжения и канализации с их
названиями.

а.

ванна

б.

поддон душевой

в.

раковина

г.

унитаз

д.

фонтанчик питьевой

Для выработки электрического тока на электростанциях

необходимы энергоресурсы. Выберите из предложенного перечня пример
вторичного энергоносителя.

а.

уголь

б.

энергия Солнца

в.

мазут

г.

природный газ

Обычная лампа накаливания потребляет электроэнергию 100 Вт·ч, а

энергосберегающая лампа – 12 Вт·ч. Сколько рублей в месяц составит экономия
от  снижения  потребления  электроэнергии  при  замене  простой  лампы
накаливания  на  энергосберегающую,  если  лампа  будет  работать  8  ч  в  сутки?
Стоимость  электроэнергии  в  квартире  с  электрической  плитой  при
однотарифном счетчике составляет 4 рубля 30 копеек за 1 кВт·ч. Считаем, что в
месяце 30 дней.

Как называется направление биотехнологии, включающее в себя

совокупность  приёмов,  методов  и  технологий  создания  новых  генетических
структур, входящих в состав каждой клетки живого организма, выделения генов
из  организма,  осуществления  манипуляций  с  генами  и  введения  их  в  другие
организмы?

Специальная часть

Младший брат принес Васе сломанный автомобиль с электродвигателем,

ведущие колеса которого перестали вращаться при включенном двигателе. Вася
обнаружил,  что  в  редукторе  автомобиля  пропали  две  шестерни  из  четырех.
Остались  2  шестерни:  на  валу  двигателя  10  зубьев,  на  валу  колеса  60  зубьев.
Потерянные шестерни находились на одном валу, который располагался между
валом двигателя и валом колес. Вася измерил штангенциркулем размеры двух
оставшихся  шестерен  и  расстояние  между  валами.  Высота  зуба  шестерни
оказалась  0,9  мм,  диаметры  окружностей  вершин  зубьев  (внешние  диаметры
шестерен) 4,8 и 24,8 мм соответственно. Вася измерил расстояние в свету между
валами,  начиная  от  ведущего,  получилось  7,9  и  12,3  мм.  При  этом  диаметр
каждого вала оказался  2 мм. Из литературы Вася узнал, что внешний диаметр
шестерни

не пропорционален количеству зубьев

, а определяется по формуле

+2), где модуль шестерни

зависит от высоты зуба

*2,25. Считая,

что у всех зубчатых колес редуктора одинаковый модуль, Вася решил
смоделировать недостающие шестерни и распечатать их на фотополимерном 3D-
принтере. Помогите Васе рассчитать параметры шестерен и редуктора.

6.1.

Укажите количество зубьев второй и третьей шестерни через запятую.

6.2.

Напишите передаточное отношение, которое будет получено в результате
установки новых шестерен.

6.3.

На моторчике Вася обнаружил надпись «2500 rpm». С какой скоростью
будут вращаться колеса автомобиля (в оборотах в минуту)? Ответ – число.

Витя собрал автоматический лазерный указатель с двумя одинаковыми

шаговыми  двигателями.  Один  двигатель  вращает  лазер  в  горизонтальной
плоскости, второй  - в вертикальной. За горизонтальное перемещение отвечает
Мотор  А,  за  вертикальное Мотор  Б.  Для  управления  двигателями  NEMA  17 с
шагом 1.8 градуса Витя использовал драйвер А4988.

Для тестирования своей установки он нарисовал на стене сетку 23×17 (длина ×
высота)  ячеек.  Размер  каждой  ячейки  10×10  см.  Ячейки  определяются
несколькими способами. Нумерация ячеек начинается с 1 с верхнего левого угла
и продолжается по горизонтали. Также координаты каждой ячейки хранятся в
двумерном  массиве.  Начало  координат  верхний  левый  угол.  Координаты
начинаются  с  1.  Таким  образом  ячейка  с  координатами  (3;2)  имеет  номер  26.
Витя  определил  начальное  положение  системы  -  лазер  светит  строго
перпендикулярно стене. Пятно лазера находится на высоте 20 см от нижнего края
сетки и на 115 см от левого края. Из-за особенностей программы Вите удобнее
хранить номер ячейки в восьмеричном виде.

Витя точно не знает, как настроены драйверы шаговых моторов, и решил
провести тест системы, написав программу

повернуть Мотор Б на 5 шагов

положительном направлении. В итоге двигатель повернулся на 4,5 градуса и
пятно лазера переместилось на 150 мм вверх.

Мотор А, вращаясь в положительную сторону, перемещает лазер влево.
Дробление шага на этом драйвере известно и равно ¼ шага.

7.1.

Определите расстояние до стены, если после поворота мотора Б, длина
луча стала 192 см в ответе запишите расстояние в см. Округлите до
десятых.

7.2.

В какую ячейку светит лазер, если мотор А повернется на 3,6 градуса в
положительную сторону после перемещения мотора Б? В ответе запишите
номер ячейки.

7.3.

Определите в какую ячейку будет светить лазер, если Витя не перемещал
установку, но изменил конфигурацию драйверов так, что дробление стало
в 2 раза выше (т.е. шаг стал меньше) и из начального положения Мотор А
сделает 67 шагов в отрицательном направлении, а Мотор Б 42 шага в
положительном. В ответе запишите номер ячейки.

7.4.

Определите какой длины будет луч, если он светит в центр квадрата 52

, а

установку поставили на расстояние 120 см от стены. В ответе запишите
расстояние в см. Округлите до десятых.

Миша выбирает мотор-редуктор для своего будущего колесного робота.

мотор-редуктор  состоит  из  электрического  двигателя  с  энкодером  и
планетарного редуктора. В таблице 2 вы видите характеристики мотора, который
у Миши уже есть, в таблице 1 – характеристики редукторов на выбор. Энкодер,
которым снабжен электрический двигатель, обеспечивает точность 12 отсчетов
на  один  оборот.  Робот  –  тележка,  оснащенная  двумя  мотор-редукторами  с
колесами  и  пассивной  опорой  (дифференциальная  модель),  расстояние  между
центрами колес – 170 мм, диаметр колес –  45 мм, масса робота 230 г.

Таблица 1. Планетарные редукторы

№

Модель

редуктора

Коэффициент

редукции

Номинальный
передаваемый

крутящий

момент

Люфт

Биение

Длина

Вес

кг/см

Градусы

мм

гр

P22H0003-51000

3.57

≤1.2

≤0.04mm

22.10

P22H0004-51000

4.6

≤1.2

≤0.04mm

22.10

P22H0012-52000

12.76

≤1.5

≤0.04mm

25.90

P22H0016-52000

16.43

≤1.5

≤0.04mm

25.90

P22H0021-52000

21.16

≤1.5

≤0.04mm

25.90

P22H0045-53000

45.55

≤1.8

≤0.04mm

29.70

P22H0058-53000

58.67

≤1.8

≤0.04mm

29.70

P22H0075-53000

75.57

≤1.8

≤0.04mm

29.70

P22H0097-53000

97.34

≤1.8

≤0.04mm

29.70

P22H0162-54000

162.69

≤1.8

≤0.04mm

33.50

P22H0209-54000

209.55

≤1.8

≤0.04mm

33.50

P22H0269-54000

269.9

≤1.8

≤0.04mm

33.50

P22H0347-54000

347.63

≤1.8

≤0.04mm

33.50

P22H0447-54000

447.75

≤1.8

≤0.04mm

33.50

P22H0581-55000

581.05

≤1.8

≤0.04mm

37.30

P22H0748-55000

748.39

≤1.8

≤0.04mm

37.30

P22H0963-55000

963.92

≤1.8

≤0.04mm

37.30

P22H1241-55000

1241.53

≤1.8

≤0.04mm

37.30

P22H1599-55000

1599.09

≤1.8

≤0.04mm

37.30

P22H2059-55000

2059.63

≤1.8

≤0.04mm

37.30

Таблица 2. Характеристики мотора

Двигатель DC 22SYK

Характеристики

Номинальное напряжение

Вольт

Номинальный крутящий момент

мН м

9,06

Номинальный ток

0.7

Максимальный ток при блокировке

5,07

Номинальная частота вращения

об/мин

7276

Вес

гр

Точность энкодера

отсчетов/об

8.1.

Какой редуктор необходимо выбрать Мише, чтобы обеспечить
максимально возможную скорость робота и крутящий момент не менее
0,6 Нм. В Ответе запишите число – номер строки с моделью редуктора.

8.2.

Какое расстояние проедет робот, если Миша выберет редуктор
P22H0012-52000, а энкодер мотора покажет значение 2300. В ответе
запишите число – расстояние в см. Округлите до целого.

8.3.

С какой скоростью будет перемещаться робот по прямой, если на мотор
установлен редуктор №2 и он управляется платой Arduino Uno с
разрядностью ШИМ 8 бит со следующим кодом:

В ответе запишите число – скорость в см/с. Округлите до целого.

8.4.

Определите коэффициент заполнения ШИМ, управляющего драйвером
сигнала, если с редуктором P22H1241-55000 частота вращения выходного
вала 2,4 об / мин. В ответе запишите число. Округлите до целого в
большую сторону.

Рабочая зона манипулятора расположена в горизонтальной плоскости.

Манипулятор обладает одной поступательной и одной вращательной степенью
подвижности (в основании). Координата положения захвата манипулятора вдоль
оси манипулятора может меняться от 80 до 400 условных единиц (1 условная
единица равна 1,5 мм). Манипулятор может поворачиваться на угол, градусная
мера которого меняется от –45° до 45° относительно оси манипулятора.

Для увеличения площади рабочей зоны манипулятор установили на тележку,
которая может перемещаться вдоль прямой направляющей. Ось манипулятора
расположена параллельно направляющей.

Тележка оснащена двумя отдельно управляемыми колёсами, длина обода
каждого из колёс равна 9 см. Колёса напрямую подсоединены к моторам.
Ширина колеи тележки равна 13 см.

Длина направляющей равна 6 м 5 дм. На концах направляющей установлены
стопоры. Тележка может занимать на данной направляющей любое положение,
но не может выходить по длине за границы направляющей. Длина тележки равна
29 см, ось манипулятора установлена в центре тележки (см. схему тележки).

Рисунок 2. Схема тележки.

Определите:

9.1.

Первоначальную площадь рабочей зоны манипулятора. Ответ дайте в
квадратных дециметрах. Округлите до целых

9.2.

Время, за которое тележка с манипулятором проедет из одного конца
направляющей к другому, если оси моторов, установленные на тележку, за
8 секунд совершает 3 полных оборота. Ответ дайте в секундах. Округлите
до целых

9.3.

Площадь рабочей зоны манипулятора после установки манипулятора на
тележку на направляющей. Ответ дайте в квадратных дециметрах.
Округлите до целых

Ответы приведите с точностью до целых. При расчётах примите π ≈ 3,14. Чтобы
получить более точный результат, округление стоит производить только при
получении финального ответа.

10.

Трехмоторный робот на омни-колесах следует по циклическому

алгоритму управления, изложенному ниже:

int path[6]={90, 30, -90, -90, -150, 150};
float A, B, C, v=100, angle;
for(int i=0;i<6;i++)
{
  angle=path[i];
  A=v*cos(-angle);
  B=v*cos(-120-angle);
  C=v*cos(120-angle);
  turn_motors(A,B,C);
  wait_next_node();
}
turn_motors(0,0,0);

Валы  моторов  размещены  горизонтально  под  углом  120⁰  друг  к  другу.  При
положительной скорости моторы вращаются по часовой стрелке (если смотреть
на  мотор  со  стороны  колеса).  Робот  включает  моторы  функцией  turn_motors,
подавая  на  моторы  скорость  в  диапазоне  от  -100  до  100.  Робот  умеет  ждать
наличие  следующего  узла  под  своим  корпусом  с  помощью  функции
wait_next_node.  Предполагается,  что  робот  перемещается  по  сторонам
равносторонних треугольников между узлами, не изменяя ориентацию корпуса.
Тригонометрические функции работают с углами в градусной мере.

Практическое задание

для проведения регионального этапа

Всероссийской олимпиады школьников по технологии 2022 / 2023 года

Робототехника, 9 класс

Навигация роботов и перемещение объектов

Для проведения практического этапа организаторы предоставляют каждому участнику

рабочее место в следующей комплектации.

Материалы:



Макетная плата не менее 170 точек (плата прототипирования), или Ардуино
совместимая плата расширения (шилд) для подключения датчиков и сервопривода



Шасси для робота в сборе, включающее:

◦

платформу произвольной формы с отверстиями для крепления компонентов
вертикальная проекция которой вписывается в окружность диаметром до 250 мм,
но не менее 122 мм;

◦

два коллекторных электродвигателя с металлическими редукторами, припаянными
проводами и следующими характеристиками:

▪

максимальный ток (ток остановки) не превышает 2А;

▪

номинальное напряжение от 6 до 12 В;

▪

крутящий момент обеспечивает старт платформы на 30% мощности;

▪

диаметр моторов 12 мм;

▪

максимальная угловая скорость на валу обеспечивает движение платформы со
скоростью от 0,4 до 0,85 м/с, исходя из диаметра колёс;

◦

два комплекта креплений для двигателей;

◦

два колеса диаметром 42 мм;

◦

две шаровые или роликовые опоры;

◦

контроллер Arduino UNO или аналог на базе микроконтроллеров архитектуры AVR
с записанным загрузчиком для программирования из среды Arduino IDE;

◦

драйвер двигателей (на основе микросхемы L298D или аналог);

◦

шестигранные стойки для крепления плат, в достаточном количестве;

◦

держатели для двух Li-ion аккумуляторов типоразмера "18650" или "14500";

◦

регулируемый стабилизатор напряжения (на основе микросхемы GS2678 или
XL4015, или их аналогов, обеспечивающий номинальный выходной ток,
превышающий ток остановки двух применённых электродвигателей);

◦

выключатель, разрывающий цепь от элементов питания к стабилизатору.



Комплект из двух Li-ion аккумуляторов типоразмера "18650" или "14500".
Аккумуляторные батареи должны быть новыми или не потерявшими изначальную
ёмкость более чем на 20% и полностью заряженными.



Инфракрасный дальномер (10-80 см) Sharp GP2Y0A21 или аналог, 2 шт.



Пассивное крепление для дальномера, 2 шт.



Аналоговый датчик отражения на основе фототранзисторной оптопары (датчик линии),
2 шт.



Серводвигатель с конструктивными элементами для крепления и построения
манипулятора для "сталкивания" объектов (отрезок медной проволоки длиной до 40 см
сечением 1,5-2,5 мм в изоляции или без, с возможностью крепления на качалку
серводвигателя), 1 шт.



Крепление для серводвигателя к платформе (в горизонтальном положении вала на
высоте от 20 до 80 мм, вал направлен в сторону под прямым углом к курсу движения
робота или по курсу), 1 шт.



Скобы и кронштейны для крепления датчиков, в избыточном количестве



Винты М3, в избыточном количестве



Гайки М3, в избыточном количестве



Шайбы 3 мм, в избыточном количестве



Шайбы пружинные 3 мм, в избыточном количестве



Соединительные провода, в избыточном количестве



Кабельные стяжки (пластиковые хомуты) 2,5х150 мм, в избыточном количестве



Кабель USB, 1 шт.

Инструменты, методические пособия и прочее:



Кабель USB для загрузки программы на робота



Персональный компьютер или ноутбук с предустановленным программным
обеспечением Arduino IDE (версия 1.8.19 или 2.0 на выбор участника) для
программирования робота



Крестовые отвёртки, подходящие под предоставленный крепёж, 2 шт.



Отвёртка с плоским наконечником (жалом), подходящим под клеммы модулей



Маленькие плоскогубцы или утконосы



Бокорезы



Цифровой мультиметр



Распечатанная техническая документация на платы расширения и датчики



Зарядное устройство для аккумуляторов типа 18650 или 14500



Лист бумаги для выполнения технического рисунка (формат А4) и карандаш



Соревновательный полигон

◦

Печать в типографии на литом матовом баннере размером 1200х2400 мм (±5%)
плотностью от 440 до 510 г/м

(рекомендован баннер FX FLEX Frontlit, литой,

матовый, 510 г/м

или аналог) – 1 шт. на 10 участников

◦

Дополнительные элементы: кубики массой не более 80 г с ребром около 40-50 мм –
до 15 шт. на один полигон, включая запасные. Материал – пластик, дерево или
картон. Пластиковые кубики с одной стороны можно оклеить бумагой (малярной
лентой) по запросу участников для лучшего обнаружения датчиком. Каждому
участнику может быть предоставлен запасной кубик для отладки на рабочем месте.

Задача

Построить и запрограммировать робота, который:



начинает движение в зоне старта (целиком своей вертикальной проекцией находится
внутри зоны без перекрестка, ограниченной квадратом желтого цвета), Рисунок 1;



движется по линии с перекрёстками и перемещает кубик, расположенный в левой части
полигона (зона I), на противолежащий перекресток в правой части полигона (зона III)
внутрь желтого квадрата 100х100 мм; этот кубик должен быть как-то помечен
организаторами, чтобы отличать от других;



остальные кубики, расположенные на перекрёстках в правой части полигона (зона II),
перемещает на свободные места на противоположных сторонах этих же перекрёстков
в желтые квадраты 100х100 мм в этой же части полигона (зона III);



останавливается в зоне финиша (желтый квадрат 300х300 мм с перекрёстком).

Примечания:



размеры робота на старте не должны превышать 300х300х300 мм, в процессе
выполнения задания размеры робота могут увеличиться;



место расположения кубика в левой части полигона для каждой попытки определяется
жеребьёвкой;



перед стартом робота не допускается ввод в контроллер данных о расположении
кубиков;



кубик считается размещенным в квадратном поле, если любая часть его вертикальной
проекции находится над этим полем;



учитывается финальное расположение всех кубиков с правой части полигона, т.е. робот
может поменять кубики местами, расположив их в требуемых позициях;



робот считается находящимся в зоне финиша, если он любой опорой находится в зоне.

Требования к полигону

Полигоном является литая баннерная ткань с нанесённой типографским методом

разметкой.

Ширина линий – 30 мм.

Расстояние между перекрёстками – 200 мм.

Размер зоны размещения кубиков – 100х100 мм.

Сторона кубика 40-50 мм.

Размер баннера 2400х1200 мм (±5%).

Рекомендуемый внешний вид полигона приведен на рисунке 1.

Рисунок 1

. Пример расположения кубов

Общие требования



Организаторы практического тура предоставляют шасси робота в собранном виде. Все
остальные части робота должны находиться в разобранном состоянии (все детали
отдельно). При сборке робота нельзя пользоваться никакими инструкциями (в устной,
письменном форме, в виде иллюстраций или в электронном виде), за исключением
документации на компоненты, выданной организаторами олимпиады.



В конструкции робота допускается использование только тех деталей и узлов, которые
выданы организаторами.



Все элементы робота, включая контроллер, систему питания, должны находиться на
роботе.



Робот должен быть автономным, т.е. не допускается дистанционное управление
роботом.



Перед зачетным заездом участник может поправить кубики в стартовых квадратах,
после чего член жюри может внести окончательные поправки.



При зачетном старте робот должен быть включен вручную по команде члена жюри,
после чего в работу робота нельзя вмешиваться. Если участник прикоснулся к роботу
или полигону во время заезда, попытка немедленно останавливается и производится
подсчет набранных баллов.



Зачетный заезд длится максимум 120 секунд, после чего, если робот еще не
остановился, он должен быть остановлен вручную по команде члена жюри,
зафиксировано его местоположение.



В том случае, если робот полностью выехал за пределы полигона, заезд прекращается,
производится подсчет баллов.



Количество пробных стартов не ограничено.



В случае выхода из строя оборудования не по вине участника время подготовки
участника приостанавливается до момента замены оборудования на работоспособное.

Порядок проведения

Каждому участнику должно быть дано две попытки. Первая попытка – через 120 минут

после начала выполнения задания, вторая – через 60 минут после окончания первой попытки.
Перед попыткой все участники сдают роботов судьям и забирают обратно только после
завершения всех заездов попытки. Участник может отказаться от попытки, но робота сдает в
любом случае. После каждой сдачи всех роботов в карантин судьями вытягивается жребий с
расположением объектов один раз для всех участников попытки.

В зачет идет результат лучшей попытки, результаты вносятся в протокол сразу.

Программы, схемы и роботы сдаются участниками жюри после завершения всех попыток.
Оценивание корректности программ, схем и конструкций производится жюри без участников.

Каждый час производится перерыв на 10 минут с выходом учащихся и проветриванием

помещения. Время перерыва не входит во время подготовки участников.

Карта контроля для 9 классов

Номер участника: _________________________

№

п/п

Критерии оценивания

Макс.

балл

Кол-во баллов,

выставленных членами

жюри

1 по-

пытка

2 по-

пытка

Лучшая

попытка

Робот полностью выехал со старта в любом
направлении

(все точки вертикальной проекции

робота покинули стартовую зону)

Робот переместил куб из зоны I в зону III за
противолежащий перекрёсток

(куб полностью сдвинут из стартового квадрата +1,
куб полностью перемещен за черную линию справа
между зонами II и III +1,
куб любой точкой касается белой зоны, ограниченной
желтым квадратом 100х100 мм +2,
куб вертикальной проекцией полностью вписывается
в квадрат +1)

1+1+2+1

= 5

Робот переместил куб из зоны II в зону III с левой
стороны перекрестка в любой квадрат 100х100 мм на
правой стороне

(куб любой точкой касается белой

зоны, ограниченной желтым квадратом +2,
куб вертикальной проекцией полностью вписывается
в квадрат +1)

4×(2+1)

=12

Все кубы в зоне III расположены по одному в каждом
квадрате 100х100 мм

(любой точкой)

Робот остановился в зоне финиша после выполнения
задания хотя бы для одного куба на ненулевой балл

(любой опорой робот находится внутри зоны
финиша)

Составлена электрическая структурная схема Э1
робота на базе Arduino

(в соответствии с ГОСТ

2.702-2011)

Код программы оптимизирован

(в коде используются

циклы кроме loop(), ветвления, подпрограммы,
регуляторы и т.д.)

Читаемость кода

(наличие комментариев к основным

блокам кода, информативные имена переменных,
выделение отступами циклов и т.д.)

Отсутствие грубых ошибок в конструкции робота

(незакрепленные или плохо закрепленные части,
провод касается колеса или пола, шины
соприкасаются с деталями шасси и т.д.)

Максимальные баллы:

Итого:

По теоретическому туру максимальная оценка результатов участника 9

класса определяется арифметической суммой всех баллов, полученных за
выполнение заданий и не должна превышать

25 баллов.

Каждый ответ оценивается либо как правильный (полностью совпадает с

ключом), либо как неправильный (отличается от ключа или отсутствует).
Каждый правильный ответ имеет свой вес: 0,5 балла, 1 балл, 1,5 балла, 2 балла.

В специальной части участникам предлагается 5 задач с несколькими

заданиями в каждой.

Общая часть

1. ОТВЕТ:

1 – да, 2 – да, 3 – нет, 4 – нет.

(

1 балл

)

2. ОТВЕТ: (

1 балл

)

3. ОТВЕТ:

(0,5 балла)

4. ОТВЕТ:

90,82 руб.

(

2 балла

)

Решение:

1) 100 *8 * 30 = 24000 Вт = 24 кВт – потребляет обычная лампа
2) 12 * 8 * 30 = 2880 Вт = 2,88 кВт – потребляет энергосберегающая лампа
3) 24 * 4,3 = 103,2 руб. – стоимость электроэнергии, потребленной обычной
лампой
4) 2,88 * 4,3 = 12,384 руб. – стоимость электроэнергии, потребленной
энергосберегающей лампой
5) 103,2 – 12,384 = 90,82 руб. – экономия

5. ОТВЕТ:

генная инженерия

(

0,5 балла

)

Специальная часть

6. Задача о ремонте редуктора

6.1.

ОТВЕТ:

40,12

(

2 балла

)

8. Задача о выборе редуктора для мотора.

8.1.

ОТВЕТ:

(

1 балл

)

Крутящий момент мотора без редуктора 9,06 мН м = 0,00906 Нм.
Требуемый момент 0,6 Нм. Минимальные передаточное отношение 66,225.
Ближайший редуктор с отношением 75.57 №8.

8.2.

ОТВЕТ:

212

(

1 балл

)

Редуктор имеет передаточное отношение 12,76. Точность энкодера 12 отсчетов
на оборот. 2300 / 12 / 12,76 = 15,02 оборота сделает вал мотора с редуктором.
Длина окружности колеса 45*π = 141,37 мм
141,37*15,02 = 2 123,38 мм = 212,34

8.3.

ОТВЕТ:

185

(

1 балл

)

Частота вращения вала редуктора 7276/4,6 = 1 581,739 об/мин
С заданной программой частота вращения = 1 581,739/(256/127) = 784,69 об/мин
С колесами 45 мм робот проезжает за 1 мин 110 932,93 мм = 11093,29 см
11093,29 / 60 = 184,89см/с

8.4.

ОТВЕТ:

(

1 балл

)

7276/1241.53 = 5,86 об/мин – частота вращения вала при коэффициенте
заполнения 100%
2,4 / 5,86 = 0,40956 = 41%

9. Задача о манипуляторе

9.1.

ОТВЕТ:

(

1 балл

)

9.2.

ОТВЕТ:

184

(

1 балл

)

9.3.

ОТВЕТ:

554

(

2 балла

)

Решение
Изобразим границы первоначальной рабочей зоны манипулятора (рисунок 1):

ВСЕРОССИЙСКАЯ ОЛИМПИАДА ШКОЛЬНИКОВ ПО ТЕХНОЛОГИИ

РЕГИОНАЛЬНЫЙ ЭТАП

ТЕОРЕТИЧЕСКИЙ ТУР

10 класс

Профиль «Робототехника»

Уважаемый участник олимпиады!



не спеша, внимательно прочитайте тестовое задание;



определите, какой из предложенных вариантов ответа наиболее верный и полный;



напишите букву, соответствующую выбранному Вами ответу;



продолжайте, таким образом, работу до завершения выполнения тестовых заданий;



после выполнения всех предложенных заданий еще раз удостоверьтесь в правильности

ваших ответов;



если потребуется корректировка выбранного Вами варианта ответа, то неправильный

вариант ответа зачеркните крестиком, и рядом напишите новый.

Выполнение теоретических (письменных, творческих) заданий целесообразно

организовать следующим образом:



не спеша, внимательно прочитайте задание и определите, наиболее верный и полный

ответ;



отвечая на теоретический вопрос, обдумайте и сформулируйте конкретный ответ

только на поставленный вопрос;



если Вы выполняете задание, связанное с заполнением таблицы или схемы, не

старайтесь детализировать информацию, вписывайте только те сведения или данные, которые
указаны в вопросе;



особое внимание обратите на задания, в выполнении которых требуется выразить Ваше



после выполнения всех предложенных заданий еще раз удостоверьтесь в правильности

выбранных Вами ответов и решений.

Предупреждаем Вас, что:



при оценке тестовых заданий, где необходимо определить один правильный ответ, 0



при оценке тестовых заданий, где необходимо определить все правильные ответы, 0

Задание теоретического тура считается выполненным, если Вы вовремя сдаете его

членам жюри.

Максимальная оценка – 25 баллов.

Общая часть

Впишите в клеточки бланка ответов термин, соответствующий данному

высказыванию.  «Это  универсальная  технология  передачи  опыта,  знаний,
формирования  навыков,  компетенций,  метакомпетенций  и  ценностей  через
неформальное  взаимообогащающее  общение,  основанное  на  доверии  и
партнерстве».

Соотнесите условные графические обозначения материала с их

названиями.

а.

металлы и твёрдые сплавы

б.

неметаллические материалы

в.

стекло

г.

жидкость

д.

древесина

Каждому элементу электрической цепи присвоен единый международный

буквенный код, который указывают рядом с элементом на электротехнических
схемах, а также на самом элементе. Какой буквенный код соответствует
выключателю? В ответе укажите букву.

а.

б.

в.

г.

Доход открытого акционерного общества (ОАО) за текущий год составил

50 млн. рублей, а издержки – 32 млн. рублей. На собрании акционеров было
решено выплатить по дивидендам 40% от прибыли предприятия. Сколько денег
получит гражданин А, владеющий 7 % акций ОАО?

Как

называются

генетически

модифицированные

растения

дополнительно добавленными генами других организмов?

Специальная часть

Робот исследует лабиринт. На первом этапе он проходит по нему по

правилу  правой  руки  и  останавливается  в  исходной  клетке  в  стартовом
положении. Затем с помощью алгоритма волновой трассировки робот находит
кратчайший путь по посещенным клеткам до клетки, которую он еще не посетил,
и  едет  к  ней.  Если  такая  клетка  не  одна,  то  первой  выбирается  клетка  с
ближайшей координатой X (по горизонтали), затем Y (начало координат в левом
нижнем углу). Оказавшись в ней, робот едет кратчайшим путем до следующей
непосещенной клетки и так далее. Посетив все клетки, робот возвращается на
старт кратчайшим путем.

Рисунок 1. Лабиринт.

6.1.

Укажите  последовательность  координат  клеток,  которые  не  были
посещены  методом  правой  руки,  в  порядке  их  посещения  методом
волновой  трассировки.  Клетки  нумеруются  с  нуля.  Запишите  все  пары
чисел подряд через запятую, например: 1,2,1,3,4,4

6.2.

Определите  длину  всего  пути  (в  клетках),  пройденного  роботом  по
алгоритму  с  волновой  трассировкой  (за  исключением  правила  правой
руки). Учитывайте только переходы из клетки в клетку.

Витя собрал автоматический лазерный указатель, состоящий из двух

одинаковых  шаговых  двигателей.  Один  двигатель  вращает  лазер  в
горизонтальной  плоскости,  второй  в  вертикальной.  За  горизонтальное
перемещение  отвечает  Мотор  А,  за  вертикальное  Мотор  Б.  Для  управления

двигателями NEMA 17 с шагом 1.8 градуса Витя использовал драйвер А4988 (см
назначение контактов).

Для тестирования своей установки он нарисовал на стене сетку 23 х 17 ячеек.
Размер каждой ячейки 10 х 10 см.

Ячейки определяются несколькими способами. Нумерация ячеек начинается с 1
с  верхнего  левого  угла  и  продолжается  по  горизонтали.  Также  координаты
каждой  ячейки  хранятся  в  двумерном  массиве.  Начало  координат  -  верхний
левый угол. Координаты начинаются с 1. Таким образом ячейка с координатами
(3;2)  имеет  номер  26.  Витя  определил  начальное  положение  системы  -  лазер
светит строго перпендикулярно стене. Пятно лазера находится высоте 20 см от
нижнего края сетки и на 115 см от левого края. Из-за особенностей программы
Вите удобнее хранить номер ячейки в восьмеричном виде.

Рисунок 2. Изображение и назначение контактов драйвера А4988.

Значение микрошага устанавливается комбинацией сигналов на входах MS1,
MS2, и MS3. Есть пять вариантов дробления шага (таблица 1).

Таблица 1.

MS1

MS2

MS3

Микрошаг

LOW

Полный шаг

HIGH

LOW

½ шага

LOW

HIGH

LOW

¼ шага

HIGH

LOW

1/8 шага

HIGH

1/16 шага

LOW – 0, HIGH – 1

ENABLE

– включение/выключение драйвера

MS1, MS2, MS3

– контакты для установки микрошага

RESET -

cброс микросхемы

STEP -

генерация импульсов для движения двигателей

(каждый импульс – шаг), можно регулировать скорость
двигателя
DIR

– установка направление вращения

VMOTOR

– питание для двигателя (8 – 35 В)

GND

– общий

2B, 2A, 1A, 1B

– для подключения обмоток двигателя

VDD

– питание микросхемы (3.5 – 5В)

Технология (с ответами). Всероссийская олимпиада школьников в Москве (2022-2023 год) - часть 28