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Regolatori di posizione elettropneumatici SIPART PS2 con 4 ... 20 mA/HART. Istruzioni operative in italiano - 3

Collegamento

5.2 Collegamento dei componenti elettrici

5.2.2

Schema di collegamento split range

Q([

([ G ([ W

([ L ([ HF

([

9

8

8

8

(

([

P$

$

,

,

,

(

$

① Area non a rischio di esplosione

⑥ Apparecchio 2

② Area a rischio di esplosione

⑦ Campo di regolazione 2

③ Apparecchio 1

⑧ Ingresso binario 2

④ Campo di regolazione 1

⑨ Sorgente del segnale

⑤ Ingresso binario 1

⑩ Fonte di alimentazione

nEx = versione dell’apparecchio senza protezione an-

⑪ HART Communicator

tideflagrante

Figura 5-6

Collegamento in serie di due posizionatori, ad es. splitrange

82

Collegamento

5.2 Collegamento dei componenti elettrici

5.2.3

Moduli opzionali

5.2.3.1

Modulo di allarme 6DR4004-6A e -8A

([ G ([ W ([ H

9

9

ุ

9

9

9

$

$

([ L

([

ุ

9

([

$

([

$

([

① Area non a rischio di esplosione

⑤ Segnalazione di guasto

② Area a rischio di esplosione

⑥ Valore limite

③ Modulo di allarme

⑦ Amplificatore di commutazione

④ Ingresso binario 2

⑧ Uscita di commutazione

nEx = versione dell’apparecchio senza protezione antideflagrante

Figura 5-7

Modulo di allarme

83

Collegamento

5.2 Collegamento dei componenti elettrici

5.2.3.2

Modulo di risposta di posizione 6DR4004-6J e -8J

Q([

([ G ([ W ([ H

([ L

([

61

E

8

8

I

8

8

8

62

,

,

① Area non a rischio di esplosione

④ Sezionatore di alimentazione

② Area a rischio di esplosione

⑤ Fonte di alimentazione

③ Modulo di risposta di posizione

nEx = versione dell’apparecchio senza protezione antidefla-

grante

Figura 5-8

Analog Output Module (AOM)

5.2.3.3

SIA-Modul 6DR4004-6G e -8G

Q([

([ W ([ H

([ L

([

$

([

$

([

① Area non a rischio di esplosione

④ Segnalazione di guasto

② Area a rischio di esplosione

⑤ Valore limite

③ Modulo SIA

⑥ Amplificatore di commutazione

nEx = versione dell’apparecchio senza protezione antideflagrante

Figura 5-9

Modulo SIA

84

Collegamento

5.2 Collegamento dei componenti elettrici

5.2.3.4

Modulo di contatto valore limite 6DR4004-6K e -8K

PERICOLO

Alimentazione con tensione di contatto pericolosa

Se si collegano i contatti di commutazione del modulo 6DR4004-8K con una tensione

pericolosa al contatto, attenersi alle seguenti regole di sicurezza:

1. Togliere tensione all'apparecchio. Utilizzare a tale scopo il sezionatore inserito nelle

vicinanze dell'apparecchio.

2. Assicurare l'apparecchio per impedirne il reinserimento accidentale.

3. Controllare di aver effettivamente tolto la tensione.

CAUTELA

Tensione di commutazione AC/DC massima con omologazione UL E344532

Il modulo di contatto valore limite 6DR4004-6K può essere utilizzato con regolatori di

posizione dotati di omologazione UL. La tensione di collegamento massima è di 30 V AC/DC.

Il modulo di contatto valore limite 6DR4004-8K non può essere utilizzato con regolatori di

posizione dotati di omologazione UL.

Se non si rispettano queste regole l'omologazione UL non ha più valore per il regolatore di

posizione.

Schema di collegamento del modulo di contatto valore limite 6DR4004-6K e -8K

([ G ([ W

([ L ([ HF

([

$

([

$

([

① Area non a rischio di esplosione

⑤ Valore limite

② Area a rischio di esplosione

⑥ Amplificatore di commutazione

③ Modulo di contatto valore limite

⑦ Uscita di commutazione

④ Segnalazione di guasto

85

Collegamento

5.2 Collegamento dei componenti elettrici

Figura 5-10

Modulo di contatto valore limite

Procedura

1. Allentare la vite ① sulla copertura trasparente ②.

2. Portare la copertura trasparente ② fino al riscontro anteriore.

3. Serrare ogni cavo nel relativo morsetto.

4. Spingere la copertura trasparente ② fino al riscontro dell'elettronica base.

5. Serrare la vite ① della copertura trasparente ②.

6. Fissare a due a due sulla linguetta della scheda di circuito i cavi di ogni interruttore.

Utilizzare a tal scopo il serracavi fornito ③.

① Vite

② Coperchio

③ Serracavi

Figura 5-11

Collegamento dei cavi

86

Collegamento

5.2 Collegamento dei componenti elettrici

5.2.3.5

Modulo filtro EMC 6DR4004-6F/-8F

Procedura

1.

Collegare il rilevamento di posizione esterno nel modo seguente.

'5

) Q([

'5

) ([

6LVWHPD HVWHUQR GL

5HI

5HI

6

5HI

6

(0& )LOWHU

ULOHYD]LRQH GHOOD

6

6

$QDORJ ,QSXW 0RGXOH

3RV

3RV

3RV

SRVL]LRQH

$,0

&

$ '

*1'

*1'

6

*1'

'5

(6

6

9FF

9FF

9FF

'5

(6

6

'5

(6

6

1

'5

(6

YHUGH

6LVWHPD HVWHUQR GL

5HI

6

5HI

6

(0& )LOWHU

ULOHYD]LRQH GHOOD

QHUR

6

6

$QDORJ ,QSXW 0RGXOH

3RV

3RV

SRVL]LRQH

PDUURQH

$,0

1&6 '5

1

*1'

6

*1'

JLDOOR

6

9FF

9FF

6

6

3RWHQ]LRPHWUR !

5HI

6

5HI

6

(0& )LOWHU

6

6

$QDORJ ,QSXW 0RGXOH

3RV

3RV

$,0

*1'

6

*1'

6

9FF

9FF

6

6

6HJQDOH P$ R

9

5HI

6

6

3RV

*1'

6

6

9FF

6

6

① Il collegamento del morsetto Vcc è necessario solo per 6DR4004-2ES, -3ES e -4ES.

2. In caso di impiego di potenziometri o di sorgenti di segnale esterne configurare i blocchi

interruttori in base alla seguente tabella:

Campo di misura

Blocco interruttori 1

Blocco interruttori 2

S1-1

S1-2

S2-1

S2-2

S2-3

S2-4

6DR4004-.N/P/R

ON

OFF

ON

OFF

OFF

OFF

(NCS)

C73451-A430-

ON

OFF

ON

OFF

OFF

OFF

D78

6DR4004-1ES /

ON

OFF

ON

OFF

OFF

OFF

-2ES / -3ES / -4ES

10 ... 20 kΩ

ON

OFF

ON

OFF

OFF

OFF

5 kΩ

OFF

ON

ON

OFF

OFF

OFF

3 kΩ

OFF

OFF

ON

OFF

OFF

OFF

87

Collegamento

5.2 Collegamento dei componenti elettrici

Campo di misura

Blocco interruttori 1

Blocco interruttori 2

S1-1

S1-2

S2-1

S2-2

S2-3

S2-4

20 mA

OFF

OFF

ON

OFF

ON

OFF

10 V

OFF

OFF

OFF

ON

OFF

OFF

Vedere anche

'1.YFCT' Tipo di attuatore (Pagina 149)

Modulo filtro EMC 6DR4004-6F/-8F (Pagina 71)

5.2.4

Variante opzionale connettore M12

Il presente capitolo indica quale morsetto degli apparecchi e dei moduli opzionali descritti di

seguito è collegato con un dato polo del connettore dell'apparecchio M12.

Nota

Dati tecnici

Attenersi alle norme sui dati elettrici riportate sul certificato e/o nel capitolo "Dati tecnici

(Pagina 249)".

Rappresentazione dei poli sul lato di innesto

Definizione polo Colore cavetti con-

nettore M12

1

marrone

4

nero

3

blu

2

bianco

5.2.4.1

Connettore M12 nell’apparecchio di base

Si dispone di un posizionatore 6DR50/1..-0.R.. o 6DR50/1..-0.S.. In questa variante del

posizionatore l’ingresso di corrente I_W 4 ... 20 mA dell’elettronica di base è collegata tramite il

connettore dell’apparecchio M12.

Tabella 5-1

Schema di assegnazione

Ingresso di corrente morsetto

Definizione polo

6 (+)

1 - marrone

Supporto schermo custodia

4 - nero

7 e 8 (-)

3 - blu

88

Collegamento

5.2 Collegamento dei componenti elettrici

5.2.4.2

Connettore dell'apparecchio M12 per il collegamento del modulo di risposta di posizione

6DR4004-6J / 8J (-Z D53)

Si dispone di un posizionatore con supplemento di ordinazione -Z sigla D53. In questa variante

del posizionatore l’uscita di corrente del modulo di risposta di posizione è collegata

elettricamente tramite il connettore dell'apparecchio M12.

Tabella 5-2

Schema di assegnazione

Morsetto uscita di corrente

Definizione polo

61 (+)

1 - marrone

Supporto schermo custodia

4 - nero

62 (-)

3 - blu

5.2.4.3

Connettore dell'apparecchio M12 per il collegamento del sistema esterno di rilevamento

della posizione (-Z D54)

Si dispone di un posizionatore con supplemento di ordinazione -Z sigla D54. In questa variante

del posizionatore il modulo filtro EMC (6DR4004-6F) installato è collegato elettricamente

tramite il connettore dell'apparecchio M12. Con il connettore dell'apparecchio M12 si collega il

sistema esterno di rilevamento della posizione.

Tabella 5-3

Schema di assegnazione

Morsetto

Definizione polo

POS (X1/2)

3 - blu

VCC (X1/4)

1 - marrone

GND (X1/1)

4 - nero

VREF (X1/3)

2 - bianco

5.2.4.4

Connettore dell'apparecchio M12 per il collegamento del modulo di allarme

6DR4004-6A / -8A (-Z D55)

Si dispone di un posizionatore con supplemento di ordinazione -Z sigla D55. In questa variante

del posizionatore l’uscita di corrente del modulo di risposta di posizione è collegata

elettricamente tramite il connettore dell'apparecchio M12.

Tabella 5-4

Schema di assegnazione

Morsetto uscite di allarme

Definizione polo

41 (+)

1 - marrone

52 (-)

4 - nero

42 (-)

3 - blu

51 (+)

2 - bianco

89

Collegamento

5.3 Collegamento dei componenti pneumatici

5.2.4.5

Connettore dell'apparecchio M12 per il collegamento del modulo SIA 6DR4004-6G /-8G

(-Z D56)

Si dispone di un posizionatore con supplemento di ordinazione -Z sigla D56. In questa variante

del posizionatore le uscite del modulo SIA sono collegate elettricamente tramite il connettore

dell'apparecchio M12.

Tabella 5-5

Schema di assegnazione

Morsetto uscite di allarme

Definizione polo

41 (+)

1 - marrone

52 (-)

4 - nero

42 (-)

3 - blu

51 (+)

2 - bianco

5.2.4.6

Connettore dell'apparecchio M12 per il collegamento del modulo di contatto valore limite

6DR4004-6K (-Z D57)

Si dispone di un posizionatore con supplemento di ordinazione -Z sigla D57. In questa variante

del posizionatore le uscite del modulo di contatto valore limite sono collegate elettricamente

tramite il connettore M12.

Tabella 5-6

Schema di assegnazione

Morsetto uscite di allarme

Definizione polo

41 (+)

1 - marrone

52 (-)

4 - nero

42 (-)

3 - blu

51 (+)

2 - bianco

5.3

Collegamento dei componenti pneumatici

5.3.1

Avvertenze di sicurezza di base per il collegamento pneumatico

AVVERTENZA

Energia pneumatica ausiliaria

Per ragioni di sicurezza è consentito addurre l'energia pneumatica ausiliaria dopo il

montaggio solo se il posizionatore si trova in modo "Funzionamento manuale P" in presenza

del segnale elettrico. Alla fornitura è preimpostato questo modo di funzionamento.

90

Collegamento

5.3 Collegamento dei componenti pneumatici

Nota

Norme sulla qualità dell'aria

Attenersi alle norme sulla qualità dell'aria, vedere il capitolo "Dati tecnici > Dati pneumatici

(Pagina 250)".

Nota

Perdita

Oltre al continuo consumo di aria, la mancanza di tenuta fa sì che il posizionatore tenti

continuamente di compensare la differenza di posizione. Ne consegue un'usura anticipata

dell'intero impianto di regolazione.

● Controllare offline se è presente una perdita tramite il parametro di diagnostica "11.LEAK".

● Se è presente una perdita controllare la tenuta degli attacchi pneumatici.

Vedere anche

Comportamento in caso di interruzione della tensione ausiliaria (Pagina 93)

Commutazione del modo di funzionamento (Pagina 101)

Valore di diagnostica '11.LEAK - Test di rilevamento perdita' (Pagina 210)

5.3.2

Morsetto di giunzione pneumatico per 6DR5..0/1/2/3

5.3.2.1

Struttura dell’attacco pneumatico

① Uscita: Pressione di regolazione Y2 *)

② Ingresso: Aria di alimentazione PZ

③ Uscita: Pressione di regolazione Y1

④ Uscita dell'aria di scarico con silenziatore, filetto G¼

*) Per attuatori a doppia azione

Figura 5-12

Attacco pneumatico di esempio

91

Collegamento

5.3 Collegamento dei componenti pneumatici

5.3.2.2

Raccordo pneumatico integrato

Per l'installazione integrata in azionamenti lineari a semplice effetto, sul retro dell'apparecchio

sono disponibili i seguenti raccordi pneumatici:

● Pressione di regolazione Y1

● Uscita dell'aria di scarico

Alla fornitura i raccordi sono chiusi con delle viti.

L'uscita dell'aria di scarico è prevista per alimentare con aria secca da strumentazioni il vano

di presa e la camera della molla, impedendone così la corrosione.

① Pressione di regolazione Y1

② Uscita dell'aria di scarico

Figura 5-13

Raccordo pneumatico integrato

92

Collegamento

5.3 Collegamento dei componenti pneumatici

5.3.3

Collegamento pneumatico per 6DR5..5/6

Struttura

I collegamenti pneumatici si trovano sul lato destro del posizionatore.

① Bobina Y2 ^*)

⑤ Uscita: Pressione di regolazione Y1

② Bobina Y1

⑦ Aerazione della custodia (2x)

③ Uscita: Pressione di regolazione Y2 ^*)

⑥ Uscita dell'aria di scarico

④ Ingresso: Aria di alimentazione PZ

*) Per attuatori a doppia azione

Figura 5-14

Morsetto di giunzione pneumatico nell'apparecchio pressurizzato

5.3.4

Comportamento in caso di interruzione della tensione ausiliaria

Panoramica

La schema d'insieme a seguito riportato mostra le varianti dei raccordi pneumatici per i diversi

tipi di attuatore, l'effetto di regolazione e la posizione di sicurezza dopo la caduta dell'energia

ausiliaria.

CAUTELA

Da osservare prima dei lavori alla valvola di regolazione

Prima di intervenire sulla valvola di regolazione portare quest'ultima in posizione di sicurezza.

Assicurarsi che la valvola di regolazione abbia raggiunto la posizione di sicurezza. Se si

interrompe solo l'energia pneumatica ausiliaria del regolatore di posizione è possibile che la

posizione di sicurezza venga raggiunta solo dopo un determinato tempo di attesa.

93

Collegamento

5.4 Bobine

Differenza tra guasto dell’energia pneumatica ausiliaria e guasto dell’energia elettrica

ausiliaria:

● Guasto dell’energia elettrica ausiliaria significa:

- Variate di apparecchio a 2 fili: Guasto della sorgente del segnale 4 ... 20 mA

- Variante di apparecchio a 3/4 fili: Guasto della sorgente di alimentazione 18 ... 30 V

● Guasto dell’energia pneumatica ausiliaria significa un’interruzione dell’aria di alimentazione

PZ.

Nella variante di apparecchio a 3/4 fili, in caso di guasto della sorgente del segnale 0/4 ... 20 mA

viene raggiunta la posizione 0 %.

Tipo di attuatore

Reazione in caso di guasto dell’energia ausilia-

Fail in Place, supplemento di ordinazione F01

ria: L’attuatore passa in posizione di sicurezza

Guasto dell’energia

Guasto dell’energia

Guasto dell’energia

Guasto dell’energia

elettrica ausiliaria

pneumatica ausiliaria

elettrica ausiliaria

pneumatica ausiliaria

Azione semplice

Y1 = sfiatato

Y1 = sfiatato

Y1 = chiuso

Y1 = chiuso

A doppia azione

Y1 = ventilato

Y1 = chiuso

Y1 = chiuso

Y1 = chiuso

Y2 = sfiatato

Y2 = chiuso

Y2 = chiuso

Y2 = chiuso

5.4

Bobine

● Per raggiungere tempi di regolazione T > 1,5 s in piccoli attuatori, ridurre l'indice di ricambio

dell'aria. Impiegare a tal fine bobine Y1 ① e Y2 ②.

● Ruotando verso destra, l'indice di ricambio dell'aria viene limitato fino al blocco.

● Per la regolazione delle bobine si raccomanda di chiuderle e successivamente aprirle

lentamente.

● Nelle valvole a doppia azione accertarsi che le due bobine vengano impostate all'incirca

sugli stessi valori.

① Bobina Y1

② Bobina Y2, soltanto nella versione del dispositivo prevista per attuatori a doppia azione *)

③ Vite esagonale interna 2,5 mm

Figura 5-15

Bobine

*) Con Fail in Place F01 ad azione semplice la bobina Y2 ② non è attiva.

94

Uso

6

6.1

Elementi di comando

6.1.1

Display

Premessa

Nota

Velocità di visualizzazione del display

Con temperature inferiori ai -10 °C il display ai cristalli liquidi del regolatore di posizione risulta

lento e la velocità di visualizzazione si riduce notevolmente.

Il display è suddiviso in due righe, ognuna delle quali presenta una segmentazione diversa. Gli

elementi della riga superiore sono infatti costituiti da 7 segmenti, quelli della riga inferiore

invece da 14. Il contenuto visualizzato dipende dal modo operativo prescelto.

Possibilità di visualizzazione a seconda del modo di funzionamento

Di seguito riportiamo una panoramica delle possibili visualizzazioni specifiche per i vari modi di

funzionamento.

Modo di funzionamento

Rappresentazione a display

Pos.

Legenda

Funzionamento manua-

①

Impostazione potenziometro [%]

le P

②

Indicatore lampeggiante per stato non inizializzato.

Funzionamento a inizia-

①

Impostazione potenziometro [%]

lizzazione

②

Indicazione dello stato attuale dell'inizializzazione o di

una segnalazione di guasto.

③

Indicatore per inizializzazione in corso o per una se-

gnalazione di guasto

Configurazione

①

Valore parametro

②

Nome del parametro

③

Numero parametro

97

Uso

6.1 Elementi di comando

Modo di funzionamento

Rappresentazione a display

Pos.

Legenda

Funzionamento manua-

①

Posizione [%]

le (MAN)

②

Setpoint [%]

③

Segnalazione di guasto

Automatico (AUTO)

①

Posizione [%]

②

Setpoint [%]

③

Segnalazione di guasto

Diagnostica

①

Valore diagnostica

②

Nome diagnostica

③

Numero diagnostica

Vedere anche

Segnalazioni di sistema prima dell'inizializzazione (Pagina 199)

Commutazione del modo di funzionamento (Pagina 101)

6.1.2

Tasti

① Display

② Selettore dei modi operativi

③ Tasto Decremento

④ Tasto Incremento

Figura 6-1

Display e tasti del posizionatore

98

Uso

6.1 Elementi di comando

● Per l'esercizio del posizionatore si utilizzano tre tasti.

● La funzione dei tasti dipende dal modo operativo prescelto.

● In caso di posizionatore con custodia pressurizzata un coperchio compre i tasti. Dopo aver

allentato la vite di chiusura è possibile ribaltare il coperchio.

Nota

Coperchio tasti

Il coperchio tasti dei regolatori con custodia pressurizzata impedisce l'infiltrazione di liquidi.

Il grado di protezione IP66 / Type 4X non è garantito con la custodia aperta o on il coperchio

tasti aperto.

Per utilizzare i tasti, rimuovere il coperchio della custodia dell'apparecchio base o del modello

con "sicurezza intrinseca".

Nota

Grado di protezione

Con il posizionatore aperto il grado di protezione IP66 / Type 4X non è garantito.

Funzionamento dei tasti:

● Il tasto

permette di cambiare i modi di funzionamento e di trasmettere i parametri.

● Il tasto

permette di selezionare i valori dei parametri nel modo di funzionamento

"Configurazione". Nel modo "Funzionamento manuale" questo tasto consente di spostare

l'attuatore.

● Il tasto

permette anch'esso di selezionare i valori dei parametri nel modo di

funzionamento "Configurazione". Nel modo "Funzionamento manuale" questo tasto

consente di spostare l'attuatore.

Nota

Sequenza

Premendo contemporaneamente il tasto

e i parametri vengono attivati in sequenza

inversa.

6.1.3

Versione firmware

Quando si esce dal modo di funzionamento "Configurazione" viene visualizzato lo stato attuale

del firmware.

99

Uso

6.2 Modi di funzionamento

6.2.2

Commutazione del modo di funzionamento

La figura a seguire riporta i modi di funzionamento disponibili e le modalità di cambio tra i diversi

modi operativi.

Modo di funzion.

Visualizzatore digitale (1)

P-Funzionamento

Posizione del

in manuale

Cambiare la posizione

potenziometro [%]

con:

Non inizializzato

> 5 s

Configurazione

Valore del

Selezionare il parametro

parametro

con

o

+

Numero del

Variar la valore con:

parametro

> 5 s

Nome del parametro

> 5 s

> 5 s

Manuale

Posizione [%]

Cambiare la posizione

con:

Codice errori

Set point [%]

> 2 s

1 x

1 x

Automatico

Posizione [%]

Codice errori

Set point [%]

+

+

> 2 s

> 2 s

Diagnosi

Valore del

diagnosi

+

+

> 2 s

Numero del diagnosi

Nome del diagnosi

Figura 6-3

Cambio tra i modi di funzionamento

Vedere anche

Display (Pagina 97)

101

Uso

6.2 Modi di funzionamento

6.2.3

Panoramica della configurazione

La figura seguente mostra l'uso dei modi di funzionamento "Configurazione" e "Modo di

inizializzazione":

FRQWHPSR

FRQWHPSRUD

UDQHDPHQWH

QHDPHQWH

D

FRQWHPSRUD

FRQWHPSR

QHDPHQWH

UDQHDPHQWH

Figura 6-4

Panoramica del modo operativo "Configurazione"

6.2.4

Descrizione dei modi di funzionamento

Funzionamento manuale P

Nota

Stato di fornitura

Alla fornitura il posizionatore è impostato nel modo "Funzionamento manuale P".

Il display del posizionatore riporta nella riga superiore la posizione attuale del potenziometro.

Nella seconda riga del display lampeggia "NOINI".

Selezionare l'attuatore con i tasti

o

Per adeguare l'attuatore al posizionatore passare al modo di funzionamento "Configurazione".

Dopo l'inizializzazione completa del posizionatore è possibile emettere segnali o ricevere la

risposta di posizione.

Configurazione e inizializzazione

Per accedere al modo di funzionamento "Configurazione" premere per almeno 5 secondi il

tasto

102

Uso

6.2 Modi di funzionamento

Con il modo "Configurazione" si adegua il posizionatore al proprio attuatore e si avvia la messa

in servizio o l'inizializzazione.

Il posizionatore segnala il modo operativo "Configurazione" con una segnalazione di guasto

parametrizzabile. Non è invece possibile la risposta di posizione o l'emissione dei valori limite

A1 e A2.

Nota

Guasto all'energia elettrica ausiliaria

Se durante la configurazione viene a mancare l'energia elettrica ausiliaria, non appena

l'energia ausiliaria si ripristina il posizionatore reagisce come segue:

● Il posizionatore passa al primo parametro.

● Le impostazioni dei valori già parametrizzati vengono mantenute.

Per memorizzare i valori modificati dei parametri, uscire dal modo "Configurazione" o passare

ad un altro parametro. Dopo il nuovo avvio del modo "Configurazione" la visualizzazione a

display passa all'ultimo parametro attivato.

Funzionamento manuale (MAN)

In questo modo di funzionamento si movimenta l'attuatore con il tasto o . La posizione

selezionata viene mantenuta, indipendentemente dalla corrente setpoint o da eventuali perdite

presentatesi.

Nota

Velocizzare lo spostamento dell'attuatore

Se si vuole velocizzare lo spostamento dell'attuatore, procedere come segue:

1. Mantenere premuto uno dei due tasti di direzione.

2. Premere contemporaneamente l'altro tasto di direzione.

Nota

Guasto all'alimentazione di corrente

Al ripristinarsi dell'alimentazione di corrente dopo un guasto, il posizionatore passa al modo di

funzionamento "Automatico".

Automatico (AUTO)

Il modo automatico è la modalità operativa tipica. In questo modo di funzionamento il

posizionatore confronta la posizione del setpoint con la posizione del valore istantaneo. Il

posizionatore sposta l'attuatore fino a quando la deviazione di regolazione raggiunge la banda

morta parametrizzabile. Se non fosse possibile raggiungere la banda morta, viene emessa una

segnalazione di guasto.

103

Messa in servizio

7.2 Panoramica

Se si utilizza il regolatore di posizione con applicazioni a metano, si devono osservare e

rispettare le seguenti avvertenze di sicurezza:

AVVERTENZA

Esercizio a metano

1. Se si utilizza il metano, sono ammessi solo regolatori di posizione e moduli opzionali

collegati ad alimentatori con protezione antideflagrante del tipo "Sicurezza intrinseca,

grado di protezione [ia]".

2. Non utilizzare il metano per i regolatori di posizione installati in locali chiusi.

3. Infatti le caratteristiche costruttive intrinseche comportano che in funzionamento standard

si abbia uno scarico costante di metano. Pertanto si deve agire con particolare attenzione,

soprattutto in caso di interventi di manutenzione nei pressi del regolatore di posizione.

Garantire sempre che l'ambiente operativo del regolatore di posizione sia sufficientemente

ventilato.

I valori massimi per la ventilazione sono riportati nel capitolo "Dati tecnici con metano quale

mezzo di azionamento (Pagina 260)".

4. Se si utilizza il regolatore di posizione con metano, non è ammesso l'uso del modulo di

contatto valore limite.

5. Per gli interventi di manutenzione sfiatare adeguatamente le apparecchiature a metano.

Aprire il coperchio in atmosfera non a rischio di esplosione e sfiatare l'apparecchiatura per

almeno due minuti.

Nota

Qualità del metano

Utilizzare esclusivamente metano pulito, asciutto e senza additivi.

7.2

Panoramica

Nota

● Durante l'inizializzazione la pressione d'esercizio deve superare di almeno un bar il valore

necessario per l'apertura o la chiusura della valvola. La pressione d'esercizio non deve

tuttavia superare la pressione d'esercizio max. consentita per l'azionamento.

Informazioni generali sulla messa in servizio

1. Dopo il montaggio su un attuatore pneumatico, il regolatore di posizione deve essere

alimentato con energia ausiliaria pneumatica ed elettrica.

2. Prima dell'inizializzazione, il regolatore di posizione si trova nel modo di funzionamento

"Funzionamento manuale P". Sulla riga inferiore del display lampeggia "NOINI".

109

Messa in servizio

7.3 Esecuzione dell'inizializzazione automatica

7.3

Esecuzione dell'inizializzazione automatica

Panoramica

L'inizializzazione automatica si svolge con le seguenti fasi:

Fase di inizializzazione automatica

Descrizione

Avvio

-

RUN 1

Rilevamento della direzione di funzionamento.

RUN 2

Controllo del percorso e sincronizzazione di riscontro infe-

riore e superiore.

RUN 3

Rilevamento e visualizzazione del tempo di regolazione

(test di perdita)

RUN 4

Minimizzazione degli incrementi di posizione

RUN 5

Ottimizzazione dell'assestamento

Fine

-

I seguenti struttogrammi descrivono il decorso dell'inizializzazione. I termini "Aperta/Chiusa" o

"Up/Down" indicano la direzione di funzionamento degli attuatori.

Attuatore lineare

Attuatore a leva

Aperta

Chiusa

Chiusa

Aperta

111

Messa in servizio

7.3 Esecuzione dell'inizializzazione automatica

Questo struttogramma descrive come si rileva la direzione di funzionamento.

&RQILJXUD]LRQH

! bV

6SRVWDUH O DWWXDWRUH

QHOO DUHD GL ODYRUR

FRQ

9DOYROD DSHUWD

&RQWLQXDUH FRQ

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1R

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"

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V"

6®

6®

9DOYROD DSHUWD

1R

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"

W!

V"

1R

6®

6®

,QWHUYHQWR PDQXDOH

112

Messa in servizio

7.3 Esecuzione dell'inizializzazione automatica

Questo struttogramma descrive come si rileva il controllo del percorso. Inoltre sono riportate

indicazioni sull'esecuzione della sincronizzazione del riscontro inferiore e superiore.

,PSRVWDUH LO EUDFFLR GHOOD OHYD LQ

SRVL]LRQH SHUSHQGLFRODUH

ULVSHWWR DO PDQGULQR FRQ

3URVHJXLUH FRQ

6SRVWDUH

3URVHJXLUH

O DWWXDWRUH LQ

FRQ

GLUH]LRQH GRZQ

6®

1R

,O JLXQWR D IUL]LRQH ª

D]LRQDWR"

3URVHJXLUH FRQ

&RUUHJJHUH OD

UHJROD]LRQH LQ

DOWH]]D RSSXUH

UXRWDUH LO JLXQWR D

IUL]LRQH ILQR D

1R

%DQGD GL WROOHUDQ]D

TXDQGR YLHQH

YLVXDOL]]DWR QHOOD

!G

"

ULJD LQIHULRUH GHO

GLVSOD\

6®

6SRVWDUH

O DWWXDWRUH LQ

GLUH]LRQH XS

,PSRVWDUH OD OHYD GHO

VXFFHVVLYR YDORUH VXSHULRUH

1R

GL FRUVD H YHULILFDUH OD

5LVFRQWUR"

SRVL]LRQH GHO VHOHWWRUH GHOOD

XS

"

YHORFLW¢ GL WUDVPLVVLRQH

3URVHJXLUH FRQ

6®

,PSRVWDUH OD OHYD GHO

1R

VXFFHVVLYR YDORUH LQIHULRUH

,QWHUYDOOR

GL FRUVD H YHULILFDUH OD

XS GZ !

"

SRVL]LRQH GHO VHOHWWRUH GHOOD

YHORFLW¢ GL WUDVPLVVLRQH

3URVHJXLUH FRQ

6®

3HUFRUUHUH OD

SRVL]LRQH YHUWLFDOH

GHO PDQGULQR"

MD

,QWHUYHQWR PDQXDOH

113

Messa in servizio

7.3 Esecuzione dell'inizializzazione automatica

Questo struttogramma descrive l'esecuzione del controllo del percorso. Inoltre sono riportate

indicazioni sull'esecuzione della sincronizzazione del riscontro inferiore e superiore.

6SRVWDUH

O DWWXDWRUH LQ

GLUH]LRQH JL»

5XRWDUH LO JLXQWR D

IUL]LRQH ILQR D

TXDQGR YLHQH

1R

YLVXDOL]]DWR

%DQGD GL WROOHUDQ]D

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3URVHJXLUH

FRQ

6®

6SRVWDUH

O DWWXDWRUH LQ

GLUH]LRQH VX

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XS

"

3URVHJXLUH FRQ

&RQWUROODUH OD

6®

PHFFDQLFD

,QWHUYDOOR

1R

XS GZ

"

3URVHJXLUH FRQ

6®

,QWHUYHQWR PDQXDOH

114

Messa in servizio

7.3 Esecuzione dell'inizializzazione automatica

Questo struttogramma descrive:

● Rilevamento e visualizzazione di tempo di regolazione/perdite in RUN 3

● Minimizzazione degli incrementi di posizione in RUN 4

● Ottimizzazione dell’assestamento RUN 5

5LOHYDPHQWR GHL WHPSL GL

FRQWLQXDUH FRQ

UHJROD]LRQH

RSSXUH

9LVXDOL]]D]LRQH GHL WHPSL GL

3HU PRGLILFDUH

UHJROD]LRQH

LPSRVWDUH L WHPSL GL

9LVXDOL]]D]LRQH

UHJROD]LRQH ERELQD H

DOWHUQDWD

GL VWUR]]DPHQWR

VH ª ULFKLHVWD

OಬLPSRVWD]LRQH GHO

WHPSR GL UHJROD]LRQH

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9LVXDOL]]D]LRQH

(QWUR V"

DOWHUQDWD

9LVXDOL]]D]LRQH

GHL WHPSL GL

UHJROD]LRQH LQ V

QR

/ಬDWWXDWRUH UHVWD IHUPR

9LVXDOL]]D]LRQH

V®

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GHOOD SHUGLWD LQ

(QWUR V"

PLQ

PLQ

QR

VH ª ULFKLHVWR LO WHVW GL

FRQWLQXDUH FRQ

SHUGLWD GHOOಬDWWXDWRUH

5LOHYDPHQWR GHJOL LQFUHPHQWL

PLQLPL GL SRVL]LRQH

115

Messa in servizio

7.3 Esecuzione dell'inizializzazione automatica

2WWLPL]]D]LRQH GHOO DVVHVWDPHQWR H

GHWHUPLQD]LRQH GHO RUL]]RQWH GH SUHGLFD]LRQH

RSSXUH

SURVHJXLUH FRQ

&RQILJXUD]LRQH

,QWHUYHQWL PDQXDOL

116

Messa in servizio

7.4 Regolazione del giunto a frizione

7.4

Regolazione del giunto a frizione

Introduzione

Per poter utilizzare il posizionatore con vari attuatori lineari e a leva meccanici, lo si è dotato di

giunto a frizione e di un riduttore commutabile (Pagina 48). Il giunto a frizione consente di

regolare il campo del rilevamento posizione. Nei posizionatori in custodia non pressurizzata

esiste inoltre la possibilità di bloccare il giunto a frizione.

Presupposti

● Il posizionatore è installato.

Procedura

In custodia non pressurizzata

In custodia pressurizzata Ex d

1. Adattare il campo operativo all’applicazione ruotando la

1. Nel posizionatore in custodia pressurizzata il giunto a

rotella regolatrice del giunto a frizione ①.

frizione è all’esterno dell’apparecchio. Posizionare un

perno sul giunto a frizione ①.

2. Fissare il giunto a frizione. Inserire un cacciavite con una

larghezza di ca. 4 mm nel fissaggio del giunto a

2. Adattare il campo operativo all’applicazione ruotando la

frizione ②.

rotella regolatrice del giunto a frizione ①.

3. Ruotare il fissaggio del giunto a frizione ② verso

Avvertenza:

sinistra ③ utilizzando il cacciavite. Il giunto a frizione ①

● Non è possibile il fissaggio del giunto a frizione.

è fissato.

● Non svitare le viti sul giunto a frizione.

117

Messa in servizio

7.6 Messa in servizio degli attuatori lineari

7.5

Commutazione sull'aria di lavaggio

A custodia aperta, sul morsetto di giunzione pneumatico del blocco della valvola è accessibile

il selettore dell'aria di lavaggio.

● In posizione IN l'interno della custodia viene lavato con quantità minime di aria strumentale

asciutta e pulita.

● In posizione OUT l'aria di lavaggio viene convogliata direttamente verso l'esterno.

① Selettore dell'aria di lavaggio

② Attacchi pneumatici Y1, PZ e Y2

Figura 7-1

Selettore dell'aria di lavaggio sul blocco valvole, rappresentazione del lato di attacco

pneumatico del posizionatore con coperchio aperto

L'impostazione di fabbrica è la posizione "IN".

7.6

Messa in servizio degli attuatori lineari

7.6.1

Approntamento degli attuatori lineari per la messa in servizio

Presupposti

Il posizionatore deve essere già montato con il set di montaggio adeguato.

Impostazione del selettore velocità di trasmissione

Nota

Messa in servizio

Per la messa in servizio del posizionatore è di particolare importanza l'impostazione del

selettore velocità di trasmissione.

Corsa [mm]

Posizione del selettore velocità di trasmissione

5 … 20

33°

25 ... 35

90°

40 ... 130

90°

118

Messa in servizio

7.6 Messa in servizio degli attuatori lineari

Collegare il posizionatore

1. Collegare una sorgente adeguata di tensione o corrente. Il posizionatore si trova in modo di

funzionamento "Funzionamento manuale P". Sulla riga superiore del display viene

visualizzata la tensione attuale del potenziometro (P) espressa in percentuale ad es.:

"P37.5" e nella riga inferiore lampeggia "NOINI":

2. Collegare l'attuatore e il posizionatore con i cavi pneumatici.

3. Apportare energia pneumatica ausiliaria al posizionatore.

Impostazione dell'attuatore

1.

Controllare la libera corsa della meccanica in tutto il campo di regolazione. Con i tasti

oppure portare l'attuatore nella rispettiva posizione finale.

Nota

Posizione finale

Premendo contemporaneamente i tasti e si accelera il raggiungimento della posizione

finale.

2.

Allineare ora l'attuatore alla posizione orizzontale della leva.

3.

Il display visualizza un valore compreso tra "P48.0" e P52.0".

4.

Se sul display compare un valore non compreso in questo campo, è necessario uno

spostamento del giunto a frizione. Spostare il giunto a frizione fino al raggiungimento di un

valore compreso tra 'P48.0' e 'P52.0'. Più questo valore è vicino a "P50.0", più precisa sarà

la determinazione della corsa da parte del posizionatore.

Nota

Per varianti di apparecchio in custodia pressurizzata

Il giunto a frizione interno è fisso. Spostare quindi soltanto il giunto a frizione esterno. Ciò

vale anche in caso di impiego di un modulo NCS interno.

Per le varianti di apparecchio in custodia non pressurizzata con modulo NCS interno

6DR4004-5L. vale:

Il giunto a frizione interno è privo di funzionalità. Spostare quindi solo la rotella regolatrice

del supporto magnetico, vedere capitolo "Modulo NCS interno 6DR4004-5L/-5LE

(Pagina 68)". Presupposti: Il parametro "'1.YFCT' Tipo di attuatore (Pagina 149)" è

impostato.

Vedere anche

Montaggio su attuatore lineare (Pagina 39)

Apertura della variante di apparecchio “incapsulamento pressurizzato" (Pagina 54)

119

Messa in servizio

7.6 Messa in servizio degli attuatori lineari

7.6.2

Inizializzazione automatica degli attuatori lineari

Requisiti

Prima di avviare l'inizializzazione automatica devono essere soddisfatti i seguenti requisiti:

1. Il mandrino dell'attuatore deve essere completamente percorribile.

2. Il mandrino dell'attuatore deve trovarsi, dopo il percorso, su una posizione media.

Inizializzazione automatica dell'attuatore lineare

Nota

Interruzione di una inizializzazione

L'inizializzazione in corso può essere interrotta in qualsiasi momento. Premere il tasto

. Le

impostazioni eseguite fino a quel momento vengono mantenute.

Il reset di tutti i parametri sulle impostazioni di fabbrica avviene esclusivamente se nel

parametro "PRST" sono state appositamente attivate le impostazioni "Preset".

1. Commutare sul modo di funzionamento "Configurazione". Tenere premuto il tasto

per

almeno 5 secondi. Il display mostra quanto segue:

2. Richiamare il parametro "2.YAGL". Premere il tasto

. In funzione dell'impostazione, il

display visualizza quanto segue:

3. Accertarsi che il valore visualizzato nel parametro "2.YAGL" coincida con l'impostazione del

selettore velocità di trasmissione. Correggere eventualmente le impostazioni di

quest'ultimo su 33° o 90°.

120

Messa in servizio

7.6 Messa in servizio degli attuatori lineari

4. Per la rilevazione della corsa complessiva in mm, impostare il parametro "3.YWAY".

L'impostazione del parametro 3 è opzionale. Il display visualizza la rilevazione della corsa

complessiva soltanto al termine della fase di inizializzazione.

- Qualora non si necessiti della visualizzazione della corsa complessiva in mm, premere

il tasto

. Si accede così al parametro 4.

– Richiamare il parametro "3.YWAY" . Premere il tasto

. Il display mostra quanto segue:

Nota

Impostazione del parametro "3.YWAY"

Per impostare il parametro 3, procedere nel modo seguente:

1. Sulla scala della leva, leggere il valore selezionato dalla spina di trascinamento.

2. Con i tasti

e impostare il parametro sul valore letto.

5. Richiamare il parametro "4.INITA". Premere brevemente il tasto

. Il display mostra quanto

segue:

6. Avviare l'inizializzazione. Tenere premuto il tasto

per almeno 5 secondi, fino a quando il

display visualizza quanto segue:

Durante l'inizializzazione automatica, il posizionatore percorre 5 fasi di inizializzazione. La

visualizzazione delle fasi di inizializzazione da "RUN 1" a "RUN 5" avviene sulla riga in

basso del display. La procedura di inizializzazione dipende dall'attuatore utilizzato e dura

fino a 15 minuti.

7. La seguente visualizzazione segnala la conclusione dell'inizializzazione automatica:

Vedere anche

Esecuzione dell'inizializzazione automatica (Pagina 111)

121

Messa in servizio

7.6 Messa in servizio degli attuatori lineari

7.6.3

Inizializzazione manuale degli attuatori lineari

Con questa funzione si inizializza il posizionatore senza portare l'attuatore sul riscontro

inferiore e superiore. Riscontro inferiore e superiore del percorso vanno impostati

manualmente. Dopo l'ottimizzazione dei parametri di regolazione la successiva inizializzazione

funziona automaticamente.

Requisiti

Prima di attivare l'inizializzazione manuale, verificare i seguenti requisiti:

1. Il posizionatore è pronto per l'utilizzo con attuatori lineari.

2. Il mandrino dell'attuatore si lascia spostare su tutto il percorso.

3. La posizione del potenziometro visualizzata rientra nel campo ammesso da "P5.0" a

"P95.0".

Inizializzazione manuale dell'attuatore lineare

1. Commutare sul modo di funzionamento "Configurazione". Premere il tasto°

per almeno

5 secondi, fino a quando il display visualizza quanto segue:

2. Richiamare il parametro "2.YAGL". Premere brevemente il tasto

. In funzione

dell'impostazione, il display visualizza quanto segue:

3. Accertarsi che il valore visualizzato del parametro "2.YAGL" coincida con l'impostazione del

selettore velocità di trasmissione. Correggere eventualmente le impostazioni di

quest'ultimo su 33° o 90°.

122

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