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Regolatori di posizione elettropneumatici SIPART PS2 con 4 ... 20 mA/HART. Istruzioni operative in italiano - 4

Messa in servizio

7.6 Messa in servizio degli attuatori lineari

4. Per il rilevamento della corsa complessiva in mm impostare il parametro "3.YWAY".

L'impostazione del parametro "3.YWAY" è opzionale. Il display visualizza la rilevazione

della corsa complessiva soltanto al termine della fase di inizializzazione.

- Qualora non si necessiti della visualizzazione della corsa complessiva in mm, premere

brevemente il tasto

. Si accede così al parametro 4.

– Richiamare il parametro "3.YWAY". Premere il tasto

. Il display mostra quanto segue:

Nota

Impostazione del parametro "3.YWAY"

Per impostare il parametro "3.YWAY" procedere nel modo seguente:

1. Sulla scala della leva, leggere il valore selezionato dalla spina di trascinamento.

2. Con il tasto

o impostare il parametro sul valore letto.

5. Richiamare il parametro "5.INITM". Premere due volte il tasto

. Il display mostra quanto

segue:

6. Avviare l'inizializzazione. Premere il tasto° per almeno 5 secondi, fino a quando il display

visualizza quanto segue:

Dopo 5 secondi sul display compare la posizione attuale del potenziometro. Di seguito sono

riportate in modo esemplificativo le posizioni del potenziometro visualizzate.

7. Impostare la posizione finale inferiore del mandrino dell'attuatore.

8. Con il tasto

oppure portare l'attuatore nella posizione desiderata.

123

Messa in servizio

7.6 Messa in servizio degli attuatori lineari

9. Premere il tasto

. L'attuale posizione dell'attuatore sarà registrata. Il display mostra

quanto segue:

Nota

Segnalazione di guasto "RANGE"

Se sul display compare la segnalazione "RANGE" significa che la posizione finale scelta

non rientra nel campo di misura ammesso. Correggere le impostazioni nel modo seguente:

1. Spostare il giunto a frizione fino a quando sul display non compare "OK".

2. Premere il tasto

3. Con il tasto

oppure portare l'attuatore in un'altra posizione.

4. Interrompere l'inizializzazione manuale premendo il tasto

5. Passare al modo di funzionamento "Funzionamento manuale P".

6. Correggere il percorso e il rilevamento del percorso.

10.Impostare la posizione finale superiore del mandrino dell'attuatore. Con il tasto

oppure portare l'attuatore nella posizione desiderata.

11.Premere il tasto

. L'attuale posizione dell'attuatore sarà registrata.

Nota

Segnalazione di guasto "Set Middl"

Se sul display compare la segnalazione "Set Middl" significa che il braccio della leva non si

trova in posizione orizzontale. Per eliminare l'anomalia, impostare il punto di riferimento

della correzione sinusoidale. Procedere nel modo seguente:

1. Con il tasto

oppure portare il braccio della leva nella posizione orizzontale.

2. Premere il tasto

12.L'inizializzazione prosegue automaticamente. Le fasi di inizializzazione da "RUN 1” a

"RUN 5" appariranno nella riga inferiore del display. Dopo la conclusione positiva

dell'inizializzazione, sul display compare quanto segue:

Nota

Corsa complessiva

Quando è impostato il parametro "3.YWAY" il display mostra la corsa complessiva in mm.

124

Messa in servizio

7.7 Messa in servizio degli attuatori a leva

7.7

Messa in servizio degli attuatori a leva

7.7.1

Approntamento degli attuatori a leva per la messa in servizio

Nota

Impostazione dell'angolo di spostamento

Il normale angolo di spostamento per gli attuatori a leva è di 90°.

● Impostare su 90° il selettore velocità di trasmissione nel regolatore di posizione.

Presupposti

Prima di attivare l'inizializzazione, verificare i seguenti presupposti:

1. Il regolatore di posizione deve essere montato con il set di montaggio adeguato per attuatori

a leva.

2. L'attuatore e il regolatore di posizione devono essere collegati con i cavi pneumatici.

3. Il regolatore di posizione deve essere alimentato con energia pneumatica ausiliaria.

4. Il posizionatore è collegato ad un’alimentazione elettrica adeguata.

Impostazione dell'attuatore

1. Il regolatore di posizione si trova nel modo di funzionamento "Funzionamento manuale P".

Sulla riga superiore il display indica la tensione attuale del potenziometro P in percentuale.

Sulla riga inferiore lampeggia "NOINI". Queste scritte vengono visualizzate come esempio

nella figura seguente:

2. Controllare la libera corsa della meccanica in tutto il campo di regolazione. Con i tasti

oppure portare l'attuatore nella rispettiva posizione finale.

Nota

Posizione finale

Premendo contemporaneamente i tasti e si accelera il raggiungimento della posizione

finale.

3. Dopo il controllo, portare l'attuatore su una posizione media. Ciò consente di accelerare

l'inizializzazione.

125

Messa in servizio

7.7 Messa in servizio degli attuatori a leva

7.7.2

Inizializzazione automatica degli attuatori a leva

Presupposti

Prima di avviare l'inizializzazione automatica devono essere soddisfatti i seguenti requisiti:

1. Il campo di impostazione dell'attuatore deve essere completamente percorribile.

2. L'asse dell'attuatore deve trovarsi su una posizione media.

Inizializzazione automatica dell'attuatore a leva

Nota

Interruzione di una inizializzazione

L'inizializzazione in corso può essere interrotta in qualsiasi momento. Premere il tasto

. Le

impostazioni eseguite fino a quel momento vengono mantenute.

Il reset di tutti i parametri sulle impostazioni di fabbrica avviene esclusivamente se nel

parametro "PRST" sono state appositamente attivate le impostazioni "Preset".

1. Commutare sul modo di funzionamento "Configurazione". Premere il tasto

per almeno 5

secondi, fino a quando il display visualizza quanto segue:

2. Con il tasto

commutare dall'attuatore lineare all'attuatore a leva, fino a quando il display

mostra quanto segue:

3. Richiamare il parametro "2.YAGL". Premere brevemente il tasto

. Questo parametro è già

stato impostato automaticamente su 90°. Il display mostra quanto segue:

4. Richiamare il parametro "4.INITA". Premere brevemente il tasto

. Il display mostra quanto

segue:

126

Messa in servizio

7.7 Messa in servizio degli attuatori a leva

5. Avviare l'inizializzazione. Premere il tasto° per almeno 5 secondi, fino a quando il display

visualizza quanto segue:

Durante l'inizializzazione automatica, il posizionatore percorre 5 fasi di inizializzazione. La

visualizzazione delle fasi di inizializzazione da "RUN 1" a "RUN 5" avviene sulla riga in

basso del display. La procedura di inizializzazione dipende dall'attuatore utilizzato e dura

fino a 15 minuti.

6. La seguente visualizzazione segnala la conclusione dell'inizializzazione automatica. Sulla

riga superiore, il display indica l'angolo di rotazione completo dell'attuatore:

Vedere anche

Esecuzione dell'inizializzazione automatica (Pagina 111)

7.7.3

Inizializzazione manuale degli attuatori a leva

Con questa funzione si inizializza il posizionatore senza portare l'attuatore sul riscontro

inferiore e superiore. Riscontro inferiore e superiore del percorso vanno impostati

manualmente. Dopo l'ottimizzazione dei parametri di regolazione la successiva inizializzazione

funziona automaticamente.

Requisiti

Prima di attivare l'inizializzazione manuale, verificare i seguenti requisiti:

1. Il posizionatore è pronto per l'utilizzo con attuatori a leva.

2. L'attuatore si lascia spostare su tutto il percorso.

3. La posizione del potenziometro visualizzata rientra nel campo ammesso da "P5.0" a

"P95.0".

Nota

Impostazione dell'angolo di spostamento

Il normale angolo di spostamento per gli attuatori a leva è di 90°. Impostare su 90° il

selettore velocità di trasmissione nel posizionatore.

127

Messa in servizio

7.7 Messa in servizio degli attuatori a leva

Inizializzazione manuale del posizionatore

1. Commutare sul modo di funzionamento "Configurazione". Premere il tasto°

per almeno

5 secondi, fino a quando il display visualizza quanto segue:

2. Impostazione del parametro "YFCT" su "turn". Premere il tasto . Il display mostra quanto

segue:

3. Richiamare il secondo parametro "YAGL". Premere il tasto

. Il display mostra quanto

segue:

4. Richiamare il parametro "INITM". Premere due volte il tasto

. Il display mostra quanto

segue:

5. Avviare l'inizializzazione. Premere il tasto

per almeno 5 secondi, fino a quando il display

visualizza quanto segue:

6. Dopo 5 secondi sul display compare la posizione attuale del potenziometro:

7. Impostare la posizione finale inferiore dell'attuatore.

8. Con i tasti

oppure portare l'attuatore nella posizione desiderata.

128

Messa in servizio

7.8 Interruzione dell’inizializzazione

9. Premere il tasto

. L'attuale posizione dell'attuatore sarà registrata. Il display mostra

quanto segue:

Nota

Segnalazione di guasto "RANGE"

Se sul display compare la segnalazione "RANGE", significa che la posizione finale scelta

non rientra nel campo di misura ammesso. Correggere le impostazioni nel modo seguente:

1. Spostare il giunto a frizione fino a quando sul display non compare "OK".

2. Premere il tasto

3. Con il tasto

oppure portare l'attuatore in un'altra posizione.

4. Interrompere l'inizializzazione manuale premendo il tasto

5. Passare al modo di funzionamento "Funzionamento manuale P".

6. Correggere il percorso e il rilevamento del percorso.

10.Impostare la posizione finale superiore dell'attuatore. Con il tasto

oppure portare

l'attuatore nella posizione desiderata.

11.Premere il tasto

. L'attuale posizione dell'attuatore sarà registrata.

12.L'inizializzazione prosegue automaticamente. Le fasi di inizializzazione da "RUN 1“ a

"RUN 5" appariranno nella riga inferiore del display. La seguente visualizzazione segnala la

conclusione positiva dell'inizializzazione:

7.8

Interruzione dell’inizializzazione

1. Premere il tasto

- Interruzione dell’inizializzazione automatica: Sul display compare "INITA".

- Interruzione dell'inizializzazione manuale: Sul display compare "INITM".

Il posizionatore si trova in modo di funzionamento "Configurazione".

2. Uscire dal modo di funzionamento "Configurazione". Premere il tasto

per almeno 5

secondi.

Viene visualizzata la versione del software.

Dopo il rilascio del tasto

il posizionatore si trova nel modo di funzionamento

"Funzionamento manuale P". Il posizionatore non è inizializzato.

129

Sicurezza funzionale

8.2 Funzione di sicurezza

Se su richiesta o in caso di guasto non sia possibile lo sfiato dell'attuatore, si presenta il guasto

pericoloso.

AVVERTENZA

Inosservanza delle condizioni per garantire la funzione di sicurezza

L'inosservanza può causare un malfunzionamento dell'impianto di processo o

dell'applicazione, ad es. un'eccessiva pressione del processo o il superamento del livello max.

Le regolazioni e i requisiti obbligatori sono riportati nei capitoli "Impostazioni (Pagina 136)" e

"Dati caratteristici di sicurezza (Pagina 137)".

● Affinché la funzione di sicurezza sia garantita osservare i seguenti requisiti.

Il blocco valvole del posizionatore è preposto alla ventilazione e allo sfiato dell'attuatore. Nel

blocco valvole si trovano due valvole pilota. La durata utile caratteristica del blocco valvole

dipende dalle sollecitazioni applicative. In media corrisponde a circa 200 milioni di

commutazioni per ognuna delle due valvole pilota, con sollecitazione simmetrica. Il numero di

operazioni di comando delle commutazioni è indicato sul display locale o è richiamabile tramite

la comunicazione HART. Vedere anche Valore di diagnostica '42.VENT1' / '43.VENT2'

(Pagina 219).

ATTENZIONE

Congelamento delle uscite dell'aria di scarico

In caso di impiego di dispositivi del tipo 6DR5..0/1/2/3 le uscite dell’aria di scarico ② possono

gelare. Il funzionamento dell'apparecchio è compromesso.

● Non montare il posizionatore con la piastra di base ① rivolta verso l'alto.

① Piastra di base

② Uscite dell’aria di scarico

Figura 8-1

Uscite dell'aria di scarico, piastra di base

134

Sicurezza funzionale

8.3 Safety Integrity Level (SIL)

Sistema strumentale di sicurezza nel funzionamento a un canale (SIL 2)

Trasmettitore

Sistema di automazione

Organo

attuatore

9DORUH GL

6HJQDOH GL

PLVXUD

GLVLQVHU]LRQH

Figura 8-2

Sistema strumentale di sicurezza nel funzionamento a un canale

Trasmettitore, sistema di automazione e attuatore costituiscono in blocco un sistema

strumentale di sicurezza che esegue una funzione di sicurezza.

Il trasmettitore genera un valore di misura relativo al processo che viene trasmesso al sistema

di automazione. Il sistema di automazione controlla questo valore di misura. Al superamento

negativo o positivo del valore limite il sistema di automazione genera un segnale di

disinserzione per l'attuatore collegato il quale porta la valvola corrispondente nella posizione di

sicurezza predefinita.

8.3

Safety Integrity Level (SIL)

La norma internazionale IEC 61508 definisce quattro livelli di Safety Integrity Level (SIL)

discreti, da SIL 1 a SIL 4. Ogni livello corrisponde a un campo di probabilità per il mancato

intervento di una funzione di sicurezza.

Descrizione

La seguente tabella indica la dipendenza del SIL dalla "probabilità media di guasti pericolosi di

una funzione di sicurezza dell'intero sistema strumentale di sicurezza" (PFD_AVG). In questo

caso viene considerato il "Low demand mode", cioè la funzione di sicurezza viene richiesta in

media al massimo una volta all'anno.

Tabella 8-1

Safety Integrity Level

SIL

Intervallo

4

10^-5 ≤ PFD_AVG < 10^-4

3

10^-4 ≤ PFD_AVG < 10^-3

2

10^-3 ≤ PFD_AVG < 10^-2

1

10^-2 ≤ PFD_AVG < 10^-1

La "probabilità media di guasti pericolosi di una funzione di sicurezza dell'intero sistema

strumentale di sicurezza" (PFD_AVG) viene distribuita di norma nei tre componenti seguenti.

135

Sicurezza funzionale

8.4 Impostazioni

7UDVPHWWLWRUH

6LVWHPD GL

2UJDQR DWWXD

DXWRPD]LRQH

WRUH

3)'$9* $QWHLO

Figura 8-3

Distribuzione PFD

La seguente tabella indica il Safety Integrity Level (SIL) raggiungibile dall'intero sistema

strumentale di sicurezza per apparecchi di tipo A a seconda della percentuale di guasti non

pericolosi (SFF) e della tolleranza agli errori hardware (HFT).

● Gli apparecchi di tipo A sono ad es. trasmettitori analogici e valvole di spegnimento senza

componenti complessi, ad es. microprocessori (vedere anche IEC 61508, parte 2).

● I valori dettagliati per l’apparecchio in uso sono specificati nella dichiarazione del produttore

(SIL Declaration of Conformity, Functional Safety according to IEC 61508 and IEC 61511):

Certificazioni (http://www.siemens.com/processinstrumentation/certificates ).

SFF

HFT per apparecchi di tipo A

0

1

2

< 60 %

SIL 1

SIL 2

SIL 3

da 60 a 90 %

SIL 2

SIL 3

SIL 4

da 90 a 99 %

SIL 3

SIL 4

SIL 4

> 99 %

SIL 3

SIL 4

SIL 4

8.4

Impostazioni

Per la funzione di sicurezza non sono previste impostazioni particolari dei parametri.

Protezione contro modifiche della configurazione

Montare il coperchio della custodia per proteggere l'apparecchio contro le modifiche / i comandi

involontari o non autorizzati.

Controllo della funzione di sicurezza

Presupposti per il controllo della funzione di sicurezza

● Il posizionatore deve essere in funzione.

● L'attuatore assegnato al posizionatore non deve trovarsi in posizione di sicurezza.

136

Parametrizzazione

9.2 Schema a blocchi della configurazione per il funzionamento dei parametri

9.2

Schema a blocchi della configurazione per il funzionamento dei

parametri

3UHSDUD]LRQH

GHO VHWSRLQW

)XQ]LRQH GL

6&85

FKLXVXUD

6',5

HUPHWLFD

635

$

<&/6

$

635(

:

<&'2

'

7683

<&83

76'2

,Z

6)&7

6/

6/

3UHSDUD]LRQH GHO

5HJRODWRUH D

YDORUH LVWDQWDQHR

FLQTXH SXQWL

3RVL]LRQH

<)&7

DGDWWLYR

<$*/

'(%$

$

;G

<:$<

;

,1,7

$

9DOYROD

'

,1,7 0

<$

3567

<(

9DOYROD

6)&7

<150

<',5

'HYLD]LRQH GL

'LDJQRVWLFD

UHJROD]LRQH

DYDQ]DWD

(ODERUD]LRQH GHO

)&7

;',$*

VHJQDOH ELQDULR

0RGXOR GL DOODUPH

7,0

%,1

/,0

2))

%,1

%,1

'LDJQRVWLFD

2Q

DYDQ]DWD

367

'(9,

2))

0RGXOR GL DOODUPH

/($.

67,&

'(%$

=(52

$

23(1

70,1

2Q

70$;

675.

'&+*

3$9*

35(6

2))

%,1

$

,GHQWLILFD]LRQH

2Q

YDORUH OLPLWH

$)&7

$

0RGXOR GL ULVSRVWD GL SRVL]LRQH

$

'

8

O\

$

8

,

Figura 9-1

Schema a blocchi della configurazione

140

Parametrizzazione

9.3 Schema tabellare dei parametri

9.3

Schema tabellare dei parametri

9.3.1

Panoramica dei parametri di inizializzazione da 1 a 5

Introduzione

I parametri da 1 a 5 sono uguali per tutte le serie di posizionatori. Questi parametri consentono

l'adattamento del posizionatore all'attuatore. Normalmente l'impostazione di questi parametri

è sufficiente all'azionamento del posizionatore su un attuatore.

Per conoscere il posizionatore in tutti i dettagli testare gradualmente, con prove mirate, l'azione

dei rimanenti parametri.

Nota

I valori dei parametri impostati in fabbrica sono riportati in grassetto nella tabella sottostante.

Panoramica

Parametri

Funzione

Valori parametri

Unità

1.YFCT

Tipo di servoazionamento

Normale

Inversa

Attuatore a leva

turn

-turn

Attuatore lineare

WAY

-WAY

Attuatore lineare - Spina di trascinamento sul man-

FWAY

-FWAY

drino dell'attuatore

Attuatore lineare - Potenziometro lineare esterno

LWAY

-LWAY

(ad es. con attuatori cilindrici)

Attuatore a leva con sensore NCS/iNCS

NCS

-ncSt

Attuatore lineare con sensore NCS

ncSL

-ncSL

Attuatore lineare con sensore NCS/iNCS e leva

ncSLL

-ncLL

2.YAGL

Angolo di rotazione nominale dell'asse del posizionatore ¹⁾

33°

Gradi

90°

3.YWAY²⁾

Campo corsa (impostazione opzionale) ³⁾

OFF

mm

5 | 10 | 15 | 20

(leva corta 33°, campo corsa 5 ... 20 mm)

25 | 30 | 35

(leva corta 90°, campo corsa 25 ... 35 mm)

40 | 50 | 60 | 70 | 90 | 110 | 130

(leva lunga 90°, campo corsa 40 ... 130

mm)

4.INITA

Inizializzazione (automatica)

NOINI | no / ###.# | Strt

5.INITM

Inizializzazione (manuale)

NOINI | no / ###.# | Strt

141

Parametrizzazione

9.3 Schema tabellare dei parametri

1)

Impostare opportunamente il selettore velocità di trasmissione.

2)

Questo parametro viene visualizzato solo con "WAY", "-WAY", "ncSLL" und "-ncLL"

3)

Se utilizzato, il valore dell'attuatore deve coincidere con il campo corsa impostato sul braccio della leva.

Il trascinatore deve essere impostato sul valore della corsa dell'attuatore oppure, se questo non è scalato, sul pros-

simo valore superiore scalato.

9.3.2

Panoramica dei parametri di applicazione da 6 a 52

Introduzione

Con questi parametri si possono impostare le seguenti funzioni addizionali del posizionatore:

● Preparazione del setpoint

● Preparazione del valore istantaneo

● Elaborazione del segnale binario

● Funzione di chiusura ermetica

● Identificazione valore limite

Nota

I valori dei parametri impostati in fabbrica sono riportati in grassetto nella tabella sottostante.

Panoramica

Parametro

Funzione

Valori parametri

Unità

6.SCUR

Campo di corrente del setpoint

0 ... 20 mA

0 MA

4 ... 20 mA

4 MA

7.SDIR

Direzione setpoint

In salita

riSE

In discesa

FALL

8.SPRA

Inizio split range del setpoint

0.0 ... 100.0

%

9.SPRE

Fine split range del setpoint

0.0 ... 100.0

%

10.TSUP

Rampa del setpoint aperta

Auto / 0 ... 400

s

11.TSDO

Rampa del setpoint chiusa

0 ... 400

s

142

Parametrizzazione

9.3 Schema tabellare dei parametri

Parametro

Funzione

Valori parametri

Unità

12.SFCT

Funzione setpoint

Lineare

Lin

Direttamente propor-

1 : 25

1 - 25

zionale

1 : 33

1 - 33

1 : 50

1 - 50

Invers. direttamente

25 : 1

n1 - 25

proporzionale

33 : 1

n1 - 33

50 : 1

n1 - 50

Impostabile liberamente

FrEE

13.SL0 ...

Punto di interpolazione del setpoint

33.SL20 ¹⁾

13.SL0

Se

0 %

0.0 ... 100.0

%

14.SL1

5 % ...

32.SL19

95 %

33.SL20

100 %

34.DEBA

Banda morta del regolatore

Auto / 0.1 ... 10.0

%

35.YA

Inizio limitazione grandezza regolante

0.0 ... 100.0

%

36.YE

Fine limitazione grandezza regolante

0.0 ... 100.0

%

37.YNRM

Normalizzazione grandezza regolante

Meccanicamente

MPOS

Portata

FLoW

38.YDIR

Direzione di funzionamento della grandezza regolante per visualizzazione e risposta di

posizione

In salita

riSE

In discesa

FALL

39.YCLS

Chiusura ermetica/chiusura rapida grandezza regolante

Nessuna

no

Chiusura ermetica in alto

uP

Chiusura ermetica in basso

do

Chiusura ermetica in alto e in

uP do

basso

Chiusura rapida in alto

Fu

Chiusura rapida in basso

Fd

Chiusura rapida in alto e in

Fu Fd

basso

Chiusura ermetica in alto e

uP Fd

chiusura rapida in basso

Chiusura rapida in alto e chiu-

Fu do

sura ermetica in basso

40.YCDO

Valore per chiusura rapida/chiusura

0.0 ... 0.5 ... 100.0

%

ermetica in basso

41.YCUP

Valore per chiusura rapida/chiusura

0.0 ... 99.5 ... 100.0

%

ermetica in alto

143

Parametrizzazione

9.3 Schema tabellare dei parametri

Parametro

Funzione

Valori parametri

Unità

42.BIN1 ²⁾

Funzione ingresso binario 1

Contatto normal-

Contatto normal-

mente aperto

mente chiuso

Nessuna

OFF

Solo segnalazione

on

-on

Blocca configurazione

bLoc1

Blocca il modo di funziona-

bLoc2

mento 'Configura' e 'Manuale'

Porta valvola in posizione YE

uP

-uP

Porta valvola in posizione YA

doWn

-doWn

Blocca il movimento

StoP

-StoP

Partial Stroke Test

PSt

-PSt

43.BIN2 ²⁾

Funzione ingresso binario 2

Contatto normal-

Contatto normal-

mente aperto

mente chiuso

Nessuna

OFF

Solo segnalazione

on

-on

Porta valvola in posizione YE

uP

-uP

Porta valvola in posizione YA

doWn

-doWn

Blocca il movimento

StoP

-StoP

Partial Stroke Test

PSt

-PSt

44.AFCT ³⁾

Funzione di allarme

Normale

Inversa

Nessuna

OFF

A1 = Min, A2 = Max

A1 = Min, A2 = Min

A1 = Max, A2 = Max

45.A1

Soglia di attivazione allarme 1

0.0 ... 10.0 ... 100.0

%

46.A2

Soglia di attivazione allarme 2

0.0 ... 90.0 ... 100.0

%

47. FCT ³⁾

Funzione uscita segnalazione guasti

Normale

Inversa

Anomalia

Guasto + non Automatico ⁴⁾

Guasto + non Automatico +

BIN⁴⁾

48. TIM

Tempo di controllo per l'impostazione

Auto / 0 ... 100

s

della segnalazione di guasto 'Scosta-

mento di regolazione'

49. LIM

Soglia di reazione della segnalazione

Auto / 0 ... 100

%

di guasto 'Scostamento di regolazio-

ne'

144

Parametrizzazione

9.3 Schema tabellare dei parametri

Parametro

Funzione

Valori parametri

Unità

50.PRST

Preset

Reset di tutti i parametri che

ALL

possono essere resettati con

'Init', 'PArA' e 'diAg'.

Reset dei parametri di inizia-

Init

lizzazione da '1.YFCT' a

'5.INITM'.

Reset dei parametri da'

PArA

6.SCUR' a '49. LIM'.

Reset dei parametri da A a P

diAg

della funzione di diagnostica

avanzata e del parametro

'52.XDIAG'.

51.PNEUM

Pneumatic Type

Blocco valvole standard

Std

Blocco valvole Fail in Place

FIP

Funzionamento con Booster

booSt

52.XDIAG

Attivazione della diagnostica avanzata

Off

OFF

Segnalazione primo livello

On1

Segnalazione secondo livello

On2

Segnalazione terzo livello

On3

1)

I punti di interpolazione del setpoint vengono visualizzati solo selezionando

'12.SFCT = FrEE'.

2)

'Contatto normalmente chiuso' significa: Azione a interruttore aperto o livello Low

'Contatto normalmente aperto' significa: Azione a interruttore chiuso o livello High

3)

'Normale' significa: livello High, nessuna segnalazione di guasto

'Inversa significa: livello Low, nessuna segnalazione di guasto

4)

"+" significa: Combinazione logica OR

9.3.3

Panoramica dei parametri di diagnostica avanzati da A a U

Introduzione

Con questi parametri si impostano le funzioni diagnostiche avanzate del posizionatore.

Nota

Impostazione di fabbrica

I valori dei parametri impostati in fabbrica sono riportati in grassetto nella tabella sottostante.

145

Parametrizzazione

9.3 Schema tabellare dei parametri

Nota

Visualizzazione

I parametri da A a U e i relativi sottoparametri vengono visualizzati solo dopo l’attivazione della

diagnostica avanzata nel parametro "52.XDIAG (Pagina 169)" con l’impostazione "On1", "On2"

o "On3".

Panoramica parametro A

Parametro

Funzione

Valori parametri

Unità

A. PST

Partial Stroke Test con i seguenti parametri:

A1.STPOS

Posizione iniziale

0.0 ... 100.0

%

A2.STTOL

Tolleranza iniziale

0.1 ... 2.0 ... 10.0

%

A3.STRKH

Altezza corsa

0.1 ... 10.0 ... 100.0

%

A4.STRKD

Direzione corsa

uP / do / uP do

A5.RPMD

Modo rampa

OFF / On

A6.RPRT

Percentuale di rampa

0.1 ... 1.0 ... 100.0

%/s

A7.FLBH

Reazione in caso di PST non riuscito

Auto / HOLd / AirIn / AirOu

A8.INTRV

Intervallo di test

OFF / 1 ... 365

Giorni

A9.PSTIN

Tempo della corsa di riferimento per Partial

NOINI / (C)##.# / FdIni / rEAL

s

Stroke Test

AA.FACT1

Fattore 1

0.1 ... 1.5 ... 100.0

Ab.FACT2

Fattore 2

0.1 ... 3.0 ... 100.0

AC.FACT3

Fattore 3

0.1 ... 5.0 ... 100.0

Panoramica parametro b

Parametro

Funzione

Valori parametri

Unità

b. DEVI

Controllo del comportamento dinamico dell'armatura con i seguenti parametri:

b1.TIM

Costante di tempo

Auto / 1 ... 400

s

b2.LIMIT

Valore limite

0.1 ... 1.0 ... 100.0

%

b3.FACT1

Fattore 1

0.1 ... 5.0 ... 100.0

b4.FACT2

Fattore 2

0.1 ... 10.0 ... 100.0

b5.FACT3

Fattore 3

0.1 ... 15.0 ... 100.0

Panoramica parametro C

Parametro

Funzione

Valori parametri

Unità

C. LEAK

Controllo/Compensazione perdita pneumatica con i seguenti parametri:

C1.LIMIT

Valore limite

0.1 ... 30.0 ... 100.0

%

C2.FACT1

Fattore 1

0.1 ... 1.0 ... 100.0

C3.FACT2

Fattore 2

0.1 ... 1.5 ... 100.0

C4.FACT3

Fattore 3

0.1 ... 2.0 ... 100.0

146

Parametrizzazione

9.3 Schema tabellare dei parametri

Panoramica parametro d

Parametro

Funzione

Valori parametri

Unità

d. STIC

Controllo dell'attrito statico (effetto slip-stick) con i seguenti parametri:

d1.LIMIT

Valore limite

0.1 ... 1.0 ... 100.0

%

d2.FACT1

Fattore 1

0.1 ... 2.0 ... 100.0

d3.FACT2

Fattore 2

0.1 ... 5.0 ... 100.0

d4.FACT3

Fattore 3

0.1 ... 10.0 ... 100.0

Panoramica parametro E

Parametro

Funzione

Valori parametri

Unità

E. DEBA

Controllo della banda morta con i seguenti parametri:

E1.LEVL3

Soglia

0.1 ... 2.0 ... 10.0 *)

%

*) Nel campo compreso tra '0.1' e '2.9' i valori vengono sorvegliati. I valori compresi tra '3.0' e

‘10.0 non vengono controllati.

Panoramica parametro F

Parametro

Funzione

Valori parametri

Unità

F. ZERO

Controllo del riscontro inferiore con i seguenti parametri:

F1.LEVL1

Soglia 1

0.1 ... 1.0 ... 10.0

%

F2.LEVL2

Soglia 2

0.1 ... 2.0 ... 10.0

F3.LEVL3

Sfoglia 3

0.1 ... 4.0 ... 10.0

Panoramica parametro G

Parametro

Funzione

Valori parametri

Unità

G. OPEN

Controllo del riscontro superiore con i seguenti parametri:

G1.LEVL1

Soglia 1

0.1 ... 1.0 ... 10.0

%

G2.LEVL2

Soglia 2

0.1 ... 2.0 ... 10.0

G3.LEVL3

Sfoglia 3

0.1 ... 4.0 ... 10.0

Panoramica parametro H

Parametro

Funzione

Valori parametri

Unità

H. TMIN

Controllo della temperatura limite inferiore con i seguenti parametri:

H1.TUNIT

Unità di temperatura

°C

°F

°C/°F

H2.LEVL1

Soglia 1

-40 ... -25 ... 90

-40 ... 194

H3.LEVL2

Soglia 2

-40 ... -30 ... 90

-40 ... 194

H4.LEVL3

Sfoglia 3

-40 ... 90

-40 ... 194

147

Parametrizzazione

9.3 Schema tabellare dei parametri

Panoramica parametro J

Parametro

Funzione

Valori parametri

Unità

J. TMAX

Controllo della temperatura limite superiore con i seguenti parametri:

J1.TUNIT

Unità di temperatura

°C

°F

°C/°F

J2.LEVL1

Soglia 1

-40 ... 75 ... 90

-40 ... 194

J3.LEVL2

Soglia 2

-40 ... 80 ... 90

-40 ... 194

J4.LEVL3

Sfoglia 3

-40 ... 90

-40 ... 194

Panoramica parametro L

Parametro

Funzione

Valori parametri

Unità

L. STRK

Controllo del numero delle corse complessive con i seguenti parametri:

L1. LIMIT

Valore limite

1 ... 1E6 ... 1E8

L2.FACT1

Fattore 1

0.1 ... 1.0 ... 40.0

L3.FACT2

Fattore 2

0.1 ... 2.0 ... 40.0

L4.FACT3

Fattore 3

0.1 ... 5.0 ... 40.0

Panoramica parametro O

Parametro

Funzione

Valori parametri

Unità

O. DCHG

Controllo del numero dei cambi di direzione con i seguenti parametri:

O1.LIMIT

Valore limite

1 ... 1E6 ... 1E8

O2.FACT1

Fattore 1

0.1 ... 1.0 ... 40.0

O3.FACT2

Fattore 2

0.1 ... 2.0 ... 40.0

O4.FACT3

Fattore 3

0.1 ... 5.0 ... 40.0

Panoramica parametro P

Parametro

Funzione

Valori parametri

Unità

P. PAVG

Controllo del valore medio di posizione con i seguenti parametri:

P1.TBASE

Base temporale per il calcolo del valore medio

0.5h / 8h / 5d / 60d / 2.5y

P2.STATE

Stato del controllo del valore medio di posizio-

IdLE / rEF / ###.# / Strt

ne

P3.LEVL1

Soglia 1

0.1 ... 2.0 ... 100.0

%

P4.LEVL2

Soglia 2

0.1 ... 5.0 ... 100.0

%

P5.LEVL3

Sfoglia 3

0.1 ... 10.0 ... 100.0

%

148

Parametrizzazione

9.4 Descrizione dei parametri

Panoramica parametro U

Parametri

Funzione

Valori parametri

Unità

U. PRES

Attiva controllo pressione

U1.PUNIT

Unità di pressione

bar / psi / MPa

U2.PZLIM

Valore limite inferiore della pressione dell’aria

1.4 ...7.0

bar

di alimentazione (PZLIM)

20.30 ... 101.52

psi

0.140 ... 0.700

MPa

U3.PZHYS

Isteresi del valore limite inferiore della pressio-

0.2 ... 1.0

bar

ne dell’aria di alimentazione

2.90 ... 14.50

psi

0.020 ... 0.100

MPa

U4.PZ_FR

Reazione all’errore se non viene raggiunta la

cont / HOLd

pressione dell’aria di alimentazione

9.4

Descrizione dei parametri

9.4.1

Parametri di inizializzazione da 1 a 5

9.4.1.1

'1.YFCT' Tipo di attuatore

Presupposti:

Il tipo di attuatore, il tipo di montaggio e la direzione di funziona-

mento dell'attuatore sono noti.

Possibilità di impostazio-

Attuatore con direzione di fun- Attuatore con direzione di funzio-

ne:

zionamento standard

namento inversa

● turn

●

-turn

● WAY

●

-WAY

● FWAY

●

-FWAY

● LWAY

●

-LWAY

● ncSt

●

-ncSt

● ncSL

●

-ncSL

● ncSLL

●

-ncLL

Obiettivo:

Con questo parametro si adatta il posizionatore al rispettivo attua-

tore.

● turn/-turn: utilizzare questa impostazione per l’attuatore a leva di

un posizionatore montato direttamente.

● WAY/-WAY: utilizzare questa impostazione

- Per un attuatore lineare nel quale la spina di trascinamento è

montata sulla leva.

- In combinazione con apparecchi che utilizzano un

potenziometro interno.

149

Parametrizzazione

9.4 Descrizione dei parametri

\

[

5HJRODWRUH GL SRVL]LRQH

6',5

)$//

&DPSR GL UHJROD]LRQH WRWDOH

5HJRODWRUH GL

SRVL]LRQH

6',5 UL6(

,_:

635(

635

$

635

$

635(

>

@

5HJRODWRUH GL

5HJRODWRUH GL

SRVL]LRQH

SRVL]LRQH

&DPSR GL

&DPSR GL

UHJROD]LRQH

UHJROD]LRQH

Figura 9-2

Esempio: funzionamento split range con due regolatori di posizione

9.4.2.4

'10.TSUP' Rampa del setpoint su / '11.TSDO' Rampa del setpoint giù

Possibilità di impostazio- Per "TSUP":

Per "TSDO":

ne:

● Auto

●

0 ... 400

●

0 ... 400

Obiettivo:

La rampa del setpoint agisce nel modo di funzionamento "Automa-

tico" e limita la velocità di modifica del setpoint effettivo. Con questo

parametro si imposta il valore in secondi. Durante la commutazione

dal modo "Funzionamento manuale" a "Automatico", tramite la ram-

pa del setpoint il setpoint effettivo viene adattato al setpoint presente

sul posizionatore.

Grazie a questa commutazione bumpless dal modo "Funzionamen-

to manuale" a quello "Automatico" si evitano aumenti eccessivi di

pressione con tubazioni lunghe.

Con il parametro "TSUP= Auto" si utilizza per la rampa setpoint il più

lento dei due tempi di regolazione, ricavati durante l'inizializzazione.

Il valore di parametro "TSDO" risulta quindi inefficace.

Impostazione di fabbrica: 0

155

Parametrizzazione

9.4 Descrizione dei parametri

9.4.2.5

'12.SFCT' Funzione setpoint

Possibilità di impostazio-

● Lin

ne:

●

1 - 25

●

1 - 33

●

1 - 50

● n1 - 25

● n1 - 33

● n1 - 50

● FrEE

Obiettivo:

Con questo parametro si linearizzano le linee caratteristiche non

lineari delle valvole. Con linee caratteristiche lineari delle valvole si

formano caratteristiche di flusso qualsiasi, come illustrato nella figu-

ra nella descrizione dei parametri '13.SL0' ... '33.SL20' Punto di in-

terpolazione del setpoint (Pagina 156).

Impostazione di fabbrica: Lin

Nel posizionatore sono fissate sette linee caratteristiche delle valvole, impostabili mediante il

parametro 'SFCT':

Linea caratteristica della valvola

Impostazione con valore di parametro

Lineare

Lin

Direttamente proporzionale

1:25

1-25

Direttamente proporzionale

1:33

1-33

Direttamente proporzionale

1:50

1-50

Invers. direttamente proporziona-

25:1

n1-25

le

Invers. direttamente proporziona-

33:1

n1-33

le

Invers. direttamente proporziona-

50:1

n1-50

le

Impostabile liberamente

FrEE

9.4.2.6

'13.SL0' ... '33.SL20' Punto di interpolazione del setpoint

Campo di regolazione:

0.0 ... 100.0

Obiettivo:

Con questi parametri si assegna al relativo punto di interpolazione

del setpoint un valore caratteristico della portata con 5% di distanza.

I punti di interpolazione del setpoint formano un poligono complesso

con 20 segmenti che rappresenta la linea caratteristica delle valvole,

vedere la figura seguente.

Impostazione di fabbrica: "0", "5" ... "95", "100"

156

Parametrizzazione

9.4 Descrizione dei parametri

&KLXVXUD HUPHWLFD

&KLXVXUD HUPHWLFD

[

(VHPSLR

[

(VHPSLR

<&/6

83

<&/6

83

<&83

<&83

3XQWR GHO VHWSRLQW

(VHPSLR

6)&7

)U((

6/

6)&7

/LQ

&KLXVXUD HUPHWLFD

(VHPSLR

&KLXVXUD HUPHWLFD

<&/6 '2

(VHPSLR

<&'2

<&/6 '2

<&'2

6HWSRLQW

Z

6HWSRLQW

Z

6/2

Linee caratteristiche del setpoint, normalizzazione della grandezza regolante e funzione di

chiusura ermetica

L'immissione dei punti di interpolazione del setpoint è possibile solo se il parametro "'12.SFCT'

Funzione setpoint (Pagina 156)" è impostato su "FrEE". È possibile immettere solo una linea

caratteristica monotona crescente e due punti di interpolazione consecutivi devono

differenziarsi di almeno lo 0,2 %.

9.4.2.7

'34.DEBA' Banda morta del regolatore

Possibilità di impostazio-

● Auto

ne:

●

0.1 ... 10.0

Obiettivo:

Con questo parametro, mediante l'impostazione "Auto", si adegua

continuamente in funzionamento automatico la banda morta ai re-

quisiti del circuito di regolazione autoregolante. Quando si individua

un'oscillazione nella regolazione, la banda morta viene aumentata

gradualmente. La regolazione inversa avviene mediante un criterio

temporale.

Con i valori da 0.1 a 10.0 la banda morta viene impostata in modo

fisso, Il valore è indicato in percentuale. consentendo di sopprimere

le oscillazioni del regolatore. Più contenuta è la banda morta, mag-

giore è la precisione di regolazione.

Impostazione di fabbrica: Auto

157

Parametrizzazione

9.4 Descrizione dei parametri

La scala FLOW costituisce la normalizzazione da 0 a 100% nel

campo tra i parametri 'YA' e 'YE'. A questo campo fa riferimento

sempre anche il setpoint w, da 0 a 100%. Pertanto risulta un'indica-

zione quasi proporzionale alla portata e una risposta di posizione.

L'indicazione proporzionale alla portata e la risposta di posizione

risulta anche utilizzando le linee caratteristiche delle valvole.

Per calcolare la differenza di regolazione anche il setpoint viene

visualizzato a display nella scala adeguata.

Di seguito viene rappresentata la dipendenza della corsa dalla nor-

malizzazione e dai parametri 'YA' e 'YE' sull'esempio di un attuatore

lineare da 80 mm, vedere la figura seguente.

Impostazione di fabbrica: MPOS

6HWSRLQW

9LVXDOL]]D]LRQH YDORUH GL PLVXUD

9LVXDOL]]D]LRQH VHWSRLQW

&RUVD PHFF

YDORUH LVWDQWDQHR

PP

PP

PP

PP

PP

PP

/LPLWH LQI FDPSR GL UHJROD]LRQH

/LPLWH VXS FDPSR GL

UHJROD]LRQH

Figura 9-3

YNRM = MPOS o YNRM = FLoW; preimpostazione: YA = 0 % e YE = 100 %

6HWSRLQW

9LVXDOL]]D]LRQH YDORUH GL PLVXUD

9LVXDOL]]D]LRQH VHWSRLQW

&RUVD PHFF

YDORUH LVWDQWDQHR

PP

PP

PP

PP

PP

PP

/LPLWH LQI FDPSR GL

/LPLWH VXS FDPSR GL

UHJROD]LRQH

UHJROD]LRQH

Figura 9-4

Esempio: YNRM = MPOS con YA = 10 % e YE = 80 %

6HWSRLQW

9LVXDOL]]D]LRQH YDORUH GL PLVXUD

9LVXDOL]]D]LRQH VHWSRLQW

&RUVD PHFF

YDORUH LVWDQWDQHR

PP

PP

PP

PP

PP

PP

/LPLWH LQI FDPSR GL UHJROD]LRQH

/LPLWH VXS FDPSR GL UHJROD]LR

QH

Figura 9-5

Esempio: YNRM = FLoW con YA = 10 % e YE = 80 %

159

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