Regolatori di posizione elettropneumatici SIPART PS2 con 4 ... 20 mA/HART. Istruzioni operative in italiano

Indice del contenuto

Premessa

1.1

Finalità di questa documentazione

1.2

Cronologia della documentazione

1.3

Compatibilità del prodotto

1.4

Controllo della fornitura

1.5

Avvertenze di sicurezza

1.6

Trasporto e immagazzinaggio

1.7

Informazioni sulla garanzia

Avvertenze di sicurezza

2.1

Requisiti per l'impiego

2.2

Simboli di avviso sull'apparecchio

2.3

Leggi e disposizioni

2.4

Conformità alle Direttive Europee

2.5

Manomissione all'apparecchio

2.6

Manomissione sul posizionatore 6DR5...6

2.7

Requisiti per applicazioni speciali

2.8

Impiego in aree a pericolo di esplosione

Descrizione

3.1

Funzione

3.2

Struttura

3.2.1

Panoramica della struttura

3.2.2

Struttura delle targhette identificative

3.2.3

Spiegazione delle indicazioni antideflagranti (Ex)

3.3

Componenti dell'apparecchiatura

3.3.1

Panoramica dei componenti

3.3.2

Elettronica base

3.4

Funzionamento

3.4.1

Schema a blocchi per attuatori ad azione semplice e doppia

3.4.2

Funzionamento della funzione HART

3.4.3

Configurazione di sistema HART

3.4.4

SIMATIC PDM

Installazione e montaggio

4.1

Avvertenze di base sulla sicurezza

4.1.1

Utilizzo nelle aree a rischio di esplosione

4.1.2

Montaggio corretto

Indice del contenuto

4.2

Montaggio su attuatore lineare

4.3

Montaggio su attuatore a leva

4.4

Regolare e fissare il rapporto di trasmissione

4.5

Montaggio di moduli opzionali

4.5.1

Indicazioni generiche per l'installazione dei moduli opzionali

4.5.1.1

Apertura della variante di apparecchio standard e a sicurezza intrinseca

4.5.1.2

Chiusura della variante di apparecchio standard e a sicurezza intrinseca

4.5.1.3

Apertura della variante di apparecchio “incapsulamento pressurizzato"

4.5.1.4

Chiusura della variante di apparecchio “incapsulamento pressurizzato"

4.5.2

Modulo di risposta posizione 6DR4004-6J/-8J

4.5.3

Modulo di allarme 6DR4004-6A/-8A

4.5.4

Modulo di allarme iniziatore a fessura (SIA) 6DR4004 6G/-8G

4.5.5

Modulo di contatto valore limite 6DR4004-6K/-8K

4.5.6

Modulo NCS interno 6DR4004-5L/-5LE

4.5.7

Modulo filtro EMC 6DR4004-6F/-8F

Collegamento

5.1

Avvertenze di base sulla sicurezza

5.2

Collegamento dei componenti elettrici

5.2.1

Grafica di collegamento elettronica di base

5.2.2

Schema di collegamento split range

5.2.3

Moduli opzionali

5.2.3.1

Modulo di allarme 6DR4004-6A e -8A

5.2.3.2

Modulo di risposta di posizione 6DR4004-6J e -8J

5.2.3.3

SIA-Modul 6DR4004-6G e -8G

5.2.3.4

Modulo di contatto valore limite 6DR4004-6K e -8K

5.2.3.5

Modulo filtro EMC 6DR4004-6F/-8F

5.2.4

Variante opzionale connettore M12

5.2.4.1

Connettore M12 nell’apparecchio di base

5.2.4.2

Connettore dell'apparecchio M12 per il collegamento del modulo di risposta di posizione

6DR4004-6J / 8J (-Z D53)

5.2.4.3

Connettore dell'apparecchio M12 per il collegamento del sistema esterno di rilevamento

della posizione (-Z D54)

5.2.4.4

Connettore dell'apparecchio M12 per il collegamento del modulo di allarme

6DR4004-6A / -8A (-Z D55)

5.2.4.5

Connettore dell'apparecchio M12 per il collegamento del modulo SIA 6DR4004-6G /-8G

(-Z D56)

5.2.4.6

Connettore dell'apparecchio M12 per il collegamento del modulo di contatto valore limite

6DR4004-6K (-Z D57)

5.3

Collegamento dei componenti pneumatici

5.3.1

Avvertenze di sicurezza di base per il collegamento pneumatico

5.3.2

Morsetto di giunzione pneumatico per 6DR5..0/1/2/3

5.3.2.1

Struttura dell’attacco pneumatico

5.3.2.2

Raccordo pneumatico integrato

5.3.3

Collegamento pneumatico per 6DR5..5/6

5.3.4

Comportamento in caso di interruzione della tensione ausiliaria

5.4

Bobine

Indice del contenuto

Uso

6.1

Elementi di comando

6.1.1

Display

6.1.2

Tasti

6.1.3

Versione firmware

6.2

Modi di funzionamento

100

6.2.1

Panoramica dei modi operativi

100

6.2.2

Commutazione del modo di funzionamento

101

6.2.3

Panoramica della configurazione

102

6.2.4

Descrizione dei modi di funzionamento

102

6.2.5

Ottimizzazione dei dati del regolatore

104

Messa in servizio

107

7.1

Avvertenze basilari per la sicurezza

107

7.2

Panoramica

109

7.3

Esecuzione dell'inizializzazione automatica

111

7.4

Regolazione del giunto a frizione

117

7.5

Commutazione sull'aria di lavaggio

118

7.6

Messa in servizio degli attuatori lineari

118

7.6.1

Approntamento degli attuatori lineari per la messa in servizio

118

7.6.2

Inizializzazione automatica degli attuatori lineari

120

7.6.3

Inizializzazione manuale degli attuatori lineari

122

7.7

Messa in servizio degli attuatori a leva

125

7.7.1

Approntamento degli attuatori a leva per la messa in servizio

125

7.7.2

Inizializzazione automatica degli attuatori a leva

126

7.7.3

Inizializzazione manuale degli attuatori a leva

127

7.8

Interruzione dell’inizializzazione

129

7.9

Sostituzione dell'apparecchio

130

Sicurezza funzionale

133

8.1

Area applicativa per la sicurezza funzionale

133

8.2

Funzione di sicurezza

133

8.3

Safety Integrity Level (SIL)

135

8.4

Impostazioni

136

8.5

Dati caratteristici di sicurezza

137

8.6

Manutenzione/controllo

138

Parametrizzazione

139

9.1

Introduzione al capitolo Parametrizzazione

139

9.2

Schema a blocchi della configurazione per il funzionamento dei parametri

140

9.3

Schema tabellare dei parametri

141

9.3.1

Panoramica dei parametri di inizializzazione da 1 a 5

141

9.3.2

Panoramica dei parametri di applicazione da 6 a 52

142

Indice del contenuto

9.3.3

Panoramica dei parametri di diagnostica avanzati da A a U

145

9.4

Descrizione dei parametri

149

9.4.1

Parametri di inizializzazione da 1 a 5

149

9.4.1.1

'1.YFCT' Tipo di attuatore

149

9.4.1.2

'2.YAGL' Angolo di rotazione nominale dell'asse del posizionatore

151

9.4.1.3

'3.YWAY' Campo corsa

152

9.4.1.4

'4.INITA' Inizializzazione (automatica)

152

9.4.1.5

'5.INITM' Inizializzazione (manuale)

153

9.4.2

Parametri di applicazione da 6 a 52

153

9.4.2.1

'6.SCUR' Campo di corrente del setpoint

153

9.4.2.2

'7.SDIR' Direzione setpoint

154

9.4.2.3

'8.SPRA'Inizio split range del setpoint / '9.SPRE'Fine split range del setpoint

154

9.4.2.4

'10.TSUP' Rampa del setpoint su / '11.TSDO' Rampa del setpoint giù

155

9.4.2.5

'12.SFCT' Funzione setpoint

156

9.4.2.6

'13.SL0' ... '33.SL20' Punto di interpolazione del setpoint

156

9.4.2.7

'34.DEBA' Banda morta del regolatore

157

9.4.2.8

'35.YA' Inizio limitazione grandezza regolante / '36.YE' Fine limitazione grandezza

regolante

158

9.4.2.9

'37.YNRM' Normalizzazione grandezza regolante

158

9.4.2.10

'38.YDIR' Direzione di funzionamento della grandezza regolante per visualizzazione e

risposta di posizione

160

9.4.2.11

"39.YCLS"Chiusura ermetica/chiusura rapida grandezza regolante

160

9.4.2.12

'40.YCDO' Valore per chiusura ermetica/chiusura rapida in basso

161

9.4.2.13

'41.YCUP' Valore per chiusura ermetica/chiusura rapida in alto

161

9.4.2.14

'42.BIN1' / '43.BIN2‘ Funzione ingresso binario

162

9.4.2.15

'44.AFCT' Funzione di allarme

163

9.4.2.16

'45.A1' / '46.A2' Soglia di intervento allarme

165

9.4.2.17

'47.\\FCT'Funzione uscita segnalazione di guasto

165

9.4.2.18

48.\\TIM' Tempo di controllo per l'impostazione della segnalazione di guasto

"Scostamento di regolazione"

166

9.4.2.19

'49.\\LIM' Soglia di attivazione della segnalazione di guasto Scostamento di regolazione

166

9.4.2.20

'50.PRST' Preset

167

9.4.2.21

'51.PNEUM' Pneumatic Type

168

9.4.2.22

'52.XDIAG' Attivazione della diagnostica avanzata

169

9.4.3

Dei parametri di diagnostica avanzati da A a U

170

9.4.3.1

Partial Stroke Test 'A.\\PST'

170

9.4.3.2

Controllo comportamento dinamico della struttura 'b.\\DEVI'

176

9.4.3.3

Controllo/compensazione perdita pneumatica 'C.\\LEAK'

178

9.4.3.4

Controllo attrito statico (effetto slip-stick) 'd.\\STIC'

181

9.4.3.5

Controllo banda morta 'E.\\DEBA'

183

9.4.3.6

Controllo riscontro inferiore 'F.\\ZERO'

184

9.4.3.7

Controllo riscontro superiore 'G.\\OPEN'

186

9.4.3.8

Controllo temperatura limite inferiore 'H.\\TMIN'

188

9.4.3.9

Controllo temperatura limite superiore 'J.\\TMAX'

189

9.4.3.10

Controllo numero delle corse complessive 'L.\\STRK'

191

9.4.3.11

Controllo numero dei cambi di direzione 'O.\\DCHG'

193

9.4.3.12

Controllo valore medio di posizione 'P.\\PAVG'

195

9.4.3.13

Controllo della pressione 'U.\\PRES'

197

Segnalazioni di allarme, di errore e di sistema

199

10.1

Rappresentazione a display di segnalazioni di sistema

199

10.1.1

Segnalazioni di sistema prima dell'inizializzazione

199

Indice del contenuto

10.1.2

Segnalazioni di sistema durante l'inizializzazione

200

10.1.3

Segnalazioni di sistema all'uscita dal modo di funzionamento Configurazione

202

10.1.4

Segnalazioni di sistema durante il servizio

203

10.2

Diagnostica

205

10.2.1

Visualizzazione di valori di diagnostica

205

10.2.2

Salvataggio dei valori di diagnostica

205

10.2.3

Panoramica dei valori diagnostici

206

10.2.4

Significato dei valori di diagnostica

208

10.2.4.1

Valore di diagnostica '1.STRKS - Numero delle corse complessive'

208

10.2.4.2

Valore di diagnostica '2.CHDIR - Numero dei cambi di direzione'

208

10.2.4.3

Valore di diagnostica '3.\\CNT - Numero delle segnalazioni di guasto'

208

10.2.4.4

Valore di diagnostica '4.A1CNT - Numero allarmi 1' / '5.A2CNT - Numero allarmi 2'

209

10.2.4.5

Valore di diagnostica '6.HOURS - Numero delle ore di esercizio'

209

10.2.4.6

Valore di diagnostica '7.HOURR - Contatore delle ore di esercizio resettabile'

209

10.2.4.7

Valore di diagnostica '8.WAY' - Percorso di regolazione rilevato'

209

10.2.4.8

Valore di diagnostica '9.TUP - Tempo di regolazione su' / '10.TDOWN - Tempo di

regolazione giù'

210

10.2.4.9

Valore di diagnostica '11.LEAK - Test di rilevamento perdita'

210

10.2.4.10

Valore di diagnostica '12.PST - Controllo del Partial Stroke Test'

211

10.2.4.11

Valore di diagnostica '12.PST - Controllo del Partial Stroke Test' (versione con sensori

di pressione)

212

10.2.4.12

Valore di diagnostica '13.PRPST' - Tempo dall’ultimo Partial Stroke Test' (versione

senza sensori di pressione)

213

10.2.4.13

Valore di diagnostica '13.PRPST' - Tempo dall’ultimo Partial Stroke Test' (versione con

sensori di pressione)

213

10.2.4.14

Parametro di diagnostica '14.NXPST' Tempo mancante al prossimo 'Partial Stroke Test'

213

10.2.4.15

Valore di diagnostica '15.DEVI - Comportamento dinamico dell’armatura'

214

10.2.4.16

Parametro di diagnostica '16 ONLK - Perdita del sistema pneumatico'

214

10.2.4.17

Valore di diagnostica '17.STIC - Attrito statico (effetto slip-stick)'

214

10.2.4.18

Valore di diagnostica '18.ZERO - Riscontro inferiore'

214

10.2.4.19

Valore di diagnostica '19.OPEN - Riscontro superiore'

215

10.2.4.20

Valore di diagnostica '20.PAVG - Valore medio di posizione'

215

10.2.4.21

Valore di diagnostica '21.P0 - Valore potenziometro riscontro inferiore (0%)' / '22.P100

- Valore potenziometro riscontro superiore (100%)'

215

10.2.4.22

Valore di diagnostica '23.IMPUP - Lunghezza impulso su' / '24.IMPDN - Lunghezza

impulso giù'

217

10.2.4.23

Valore diagnostica '25.PAUTP - Pausa impulsi'

217

10.2.4.24

Valore di diagnostica '26.DBUP - Banda morta su' / '27.DBDN - Banda morta giù'

218

10.2.4.25

Valore di diagnostica '28.SSUP - Zona di movimento lento su' / '29.SSDN - Zona di

movimento lento giù'

218

10.2.4.26

Valore di diagnostica '30.TEMP - Temperatura attuale'

218

10.2.4.27

Valore di diagnostica '31.TMIN - Temperatura minima' / '32.TMAX - Temperatura

massima'

219

10.2.4.28

Valore diagnostica '33.T1' ... '41.T9' Numero di ore di esercizio nel campo temperatura

1 ... 9

219

10.2.4.29

Valore di diagnostica '42.VENT1' / '43.VENT2'

219

10.2.4.30

Valore di diagnostica '44.VEN1R' / '45.VEN2R'

220

10.2.4.31

Valore di diagnostica '46.STORE - Salvataggio dei dati di manutenzione'

221

10.2.4.32

Valori di diagnostica '47.PRUP - Predizione su' / '48.PRDN' Predizione giù'

221

10.2.4.33

Valore di diagnostica '49.WT00' ... '56.WT95' Numero di ore di esercizio nel campo di

regolazione WT00 ... WT95

221

Indice del contenuto

10.2.4.34

Valore di diagnostica '57.LKPUL - Lunghezza dell'impulso della compensazione delle

perdite'

222

10.2.4.35

Valore di diagnostica '58.LKPER - Periodo degli impulsi di compensazione delle perdite'

222

10.2.4.36

Valore di diagnostica '59.mA - Corrente setpoint'

222

10.2.4.37

Valore di diagnostica '60.PZ Pressione aria di alimentazione (PZ)'

223

10.2.4.38

Valore di diagnostica '63.PZMAX Indicatore di min./max. pressione aria di alimentazione

(PZ)

223

10.2.4.39

Valore di diagnostica '64.N_MIN Contatore di eventi'

223

10.3

Diagnostica online

224

10.3.1

Panoramica dei codici di errore

224

10.3.2

Panoramica della diagnostica online

226

10.3.3

Parametro XDIAG

227

10.3.4

Significato dei codici di errore

227

10.3.4.1

1 Deviazione di regolazione permanente

227

10.3.4.2

2 L'apparecchio non si trova nel modo "Funzionamento automatico"

227

10.3.4.3

3 Ingresso binario BIN1 o BIN2 attivo

227

10.3.4.4

4 Controllo numero delle corse complessive

228

10.3.4.5

5 Controllo numero dei cambi di direzione

228

10.3.4.6

6 Controllo riscontro inferiore / 7 Controllo riscontro superiore

228

10.3.4.7

8 Controllo banda morta

229

10.3.4.8

9 Partial Stroke Test

229

10.3.4.9

10 Controllo comportamento dinamico dell'armatura

229

10.3.4.10

11 Controllo/compensazione perdita pneumatica

229

10.3.4.11

12 Controllo attrito statico (effetto slip-stick)

229

10.3.4.12

13 Controllo temperatura limite inferiore

229

10.3.4.13

14 Controllo temperatura limite superiore

229

10.3.4.14

15 Controllo valore medio di posizione

230

10.3.4.15

16 Controllo plausibilità dei valori per il Partial Stroke Test

230

10.3.4.16

17 controllo dei sensori di pressione

230

10.3.4.17

18 Controllo valore limite inferiore pressione aria di alimentazione (PZLIM)

230

10.3.4.18

19 Controllo dei valori limite specifici per PS2 della pressione aria di alimentazione

230

10.4

Eliminazione dei guasti

230

10.4.1

Identificazione degli errori

230

10.4.2

Rimedi - Tabella 1

231

10.4.3

Rimedi - Tabella 2

232

10.4.4

Rimedi - Tabella 3

233

10.4.5

Rimedi - Tabella 4

234

10.4.6

Rimedi - Tabella 5

235

10.4.7

Rimedi tabella 6

235

Manutenzione e cura

237

11.1

Avvertenze di base sulla sicurezza

237

11.2

Pulizia dei filtri

238

11.2.1

Posizionatore 6DR5..0, 6DR5..3 e 6DR5..5

238

11.2.2

Posizionatore 6DR5..1, 6DR5..2 e 6DR5..6

239

11.3

Operazioni di manutenzione e riparazione

239

11.3.1

Riparazione/upgrade

240

11.4

Sostituzione dell’elettronica di base

240

11.5

Sostituzione del blocco valvole

242

Indice del contenuto

11.6

Sostituzione del modulo sensore di pressione

243

11.7

Procedura di restituzione

246

11.8

Smaltimento

247

Dati tecnici

249

12.1

Condizioni di impiego

249

12.2

Dati pneumatici

250

12.3

Struttura costruttiva

251

12.4

Regolatore

252

12.5

Protezione contro le esplosioni

253

12.5.1

Ripartizione dei numeri di articolo

253

12.5.2

Protezione antideflagrante per apparecchio e moduli opzionali

255

12.5.3

Campi di temperatura ambiente massimi consentiti

256

12.6

Certificati e omologazioni

257

12.7

Dati elettrici

257

12.8

Dati elettrici per sensori di pressione

259

12.9

Comunicazione (HART)

260

12.10

Dati tecnici con metano quale mezzo di azionamento

260

12.11

Moduli opzionali

261

12.11.1

Modulo di allarme

261

12.11.2

Modulo di risposta di posizione

263

12.11.3

Modulo SIA

263

12.11.4

Modulo di contatto valore limite

264

12.11.5

Modulo filtro EMC

266

12.11.6

Modulo NCS interno 6DR4004-5L e 6DR4004-5LE

266

12.11.7

Ulteriori dati tecnici

267

Disegni quotati

269

13.1

Posizionatore in custodia non antideflagrante

269

13.2

Morsetto di giunzione per custodia 6DR5..0 e 6DR5..3

270

13.3

Posizionatore in custodia pressurizzata

271

Pezzi di ricambio / accessori / volume di fornitura

273

14.1

Panoramica

273

14.2

Ricambi

275

14.3

Insieme di fornitura modulo di contatto valore limite

278

14.4

Dotazione di fornitura del modulo filtro EMC

279

14.5

Accessori

280

14.6

Dati di ordinazione

280

Appendice

281

A.1

Assistenza tecnica

281

Indice del contenuto

A.2

Codice a barre QR

282

A.3

Panoramica dell'assegnazione delle variabili HART

282

Rilevazione esterna della posizione

283

B.1

Introduzione

283

B.2

Non Contacting Sensor

284

B.2.1

Tipo di funzionamento dell’NCS

284

B.2.2

Montaggio dell’NCS

285

B.2.2.1

Montaggio su attuatore a leva

286

B.2.2.2

Montaggio sull'attuatore lineare fino a 14 mm (0.55 inch)

288

B.2.2.3

Montaggio su attuatore lineare > 14 mm (0.55 inch)

290

B.2.3

Collegamento di NCS e modulo filtro EMC

293

B.2.4

Messa in servizio dell’NCS

294

B.2.4.1

Requisiti / Preimpostazione

294

B.2.4.2

Inizializzazione degli attuatori a leva

295

B.2.4.3

Inizializzazione degli attuatori lineari fino a 14 mm (0.55 inch)

295

B.2.4.4

Inizializzazione degli attuatori lineari > 14 mm (0.55 inch)

295

B.2.5

Dati tecnici NCS

295

B.2.6

Disegno quotato Non Contacting Sensor

297

B.2.7

Dotazione di fornitura sensore NCS

297

B.2.7.1

Dotazione di fornitura NCS per attuatore a leva

297

B.2.7.2

Volume fornitura sensore NCS per attuatore lineare fino a 14 mm (0.55 inch)

298

B.2.7.3

Dotazione di fornitura sensore NCS per attuatore lineare > 14 mm (0.55 inch)

299

B.3

Sistema esterno di rilevamento posizione

299

B.3.1

Tipo di funzionamento dei sistemi esterni di rilevamento della posizione

299

B.3.2

Montaggio di sistemi esterni di rilevamento della posizione

300

B.3.3

Collegamento di un sistema esterno di rilevamento della posizione ad un modulo filtro

EMC

300

B.3.4

Dati tecnici del sistema esterno di rilevamento della posizione

301

Blocco manometri

303

Tappo di chiusura/adattatore filettato

305

D.1

Utilizzo degli accessori

305

D.2

Avvertenze di sicurezza sugli accessori

305

D.3

Dati tecnici degli accessori

306

D.4

Disegni quotati degli accessori

307

Booster

309

E.1

Introduzione sul booster

309

E.2

Modo di funzionamento del booster

310

E.3

Montaggio del booster, incapsulamento non pressurizzato

311

E.4

Montaggio del booster, incapsulamento pressurizzato

315

E.5

Messa in servizio del booster

319

E.6

Disegni quotati booster

322

E.6.1

Per posizionatori in custodia non pressurizzata

322

E.6.2

Per posizionatori in custodia non pressurizzata

323

Indice del contenuto

E.7

Dati tecnici booster

323

Posizionatori con elettronica di base separata

325

F.1

Introduzione all’elettronica di base separata

325

F.2

Inserto estraibile da 19”

325

F.2.1

Descrizione dell’inserto estraibile da 19” 4 ... 20 mA

325

F.2.2

Collegamento dell’inserto estraibile da 19” 4 ... 20 mA

326

F.2.2.1

Messa a terra dell’inserto estraibile da 19” 4 ... 20 mA

326

F.2.2.2

Collegamento elettrico dell’inserto estraibile da 19” 4 ... 20 mA

328

F.2.3

Dati tecnici dell’inserto estraibile da 19” 4 ... 20 mA

330

F.2.4

Disegno quotato dell’inserto estraibile da 19” 4 ... 20 mA

332

F.2.5

Fornitura dell’elettronica di base separata

332

F.3

Posizionatori senza elettronica di base 6DR5910

333

G Abbreviazioni

335

G.1

Abbreviazioni per il posizionatore

335

G.2

Abbreviazioni sulla sicurezza funzionale

336

Glossario

339

Indice analitico

347

Premessa

1.2 Cronologia della documentazione

1.2

Cronologia della documentazione

Nella seguente tabella sono riportate le modifiche più importanti della documentazione rispetto

all'edizione precedente.

Edizione

Nota

01/2019

●

Modifiche per FW 5.02.00, HART versione apparecchio 7

●

Ex "nA" (dispositivo che non causa scintille) viene sostituito da Ex "ec" (sicurezza

aumentata)

●

Opzione -Z P01 Diagnostica avanzata supportata da sensori di pressione

- Parametrizzazione: U.\\PRES (Pagina 197)

- Valori di diagnostica: 60.PZ, 63.PZMAX e 64.N_Min (Pagina 223)

- Diagnostica online: Codici di errore 17 ... 19 (Pagina 230)

Capitolo "Installazione e montaggio (Pagina 35)"

- Nuovi contrassegni sulla leva con spina di trascinamento (Pagina 39)

- Capitolo rielaborato "Regolare e fissare il rapporto di trasmissione

(Pagina 48)"

●

Capitolo "Collegamento dei componenti pneumatici (Pagina 90)"

- Capitolo rielaborato "Comportamento in caso di interruzione della tensione

ausiliaria (Pagina 93)"

●

Capitolo "Messa in servizio (Pagina 107)"

- Capitolo rielaborato "Regolazione del giunto a frizione (Pagina 117)"

●

Capitolo "Manutenzione e cura (Pagina 237)"

- Il capitolo “Sostituzione dell’elettronica di base con la funzione "Fail in Place"

è stato rielaborato e si chiama ora "Sostituzione dell’elettronica di base

(Pagina 240)"

- Nuovo capitolo "Sostituzione del blocco valvole (Pagina 242)" e "Sostituzione

del modulo sensore di pressione (Pagina 243)"

●

Capitolo "Dati tecnici (Pagina 249)"

- Protezione antideflagrante (Pagina 253) con nuova struttura e contenente

una Ripartizione dei numeri di articolo (Pagina 253)

●

Capitolo "Pezzi di ricambio / accessori / volume di fornitura (Pagina 273)"

ampliato

Vedere anche

Partial Stroke Test 'A.\\PST' (Pagina 170)

Premessa

1.5 Avvertenze di sicurezza

1.3

Compatibilità del prodotto

La seguente tabella descrive la compatibilità tra le diverse edizioni dei manuali, le revisioni dei

dispositivi, l'engineering system e le relative EDD.

Edizione

Note

Revisione dispositivo

Versione compatibile del pacchetto di integrazione dispositivi

del ma-

nuale

01/2019

Nuove caratte-

FW: 5.02.00 o superiore

SIMATIC PDM V9.0

EDD: 23.00.00 o superiore

ristiche del di-

Versione di apparecchio 7 o su-

SIMATIC PDM V8.2 SP1

EDD: 23.00.00 o superiore

spositivo

periore

AMS Device Manager V12.5

EDD: 23.00.00 o superiore

SITRANS DTM V4.1

EDD: 23.00.00 o superiore

Field communicator

EDD: 23.00.00 o superiore

05/2017

Nuove caratte-

FW: 5.01.00 o superiore

SIMATIC PDM V9.0

EDD: 23.00.00 o superiore

ristiche del di-

Revisione del dispositivo 6 o su-

SIMATIC PDM V8.2 SP1

EDD: 23.00.00 o superiore

spositivo

periore

AMS Device Manager V12.0

EDD: 23.00.00 o superiore

SITRANS DTM V4.1

EDD: 23.00.00 o superiore

Field communicator

EDD: 23.00.00 o superiore

1.4

Controllo della fornitura

1. Verificare l'imballaggio e il suo contenuto per escludere danni visibili.

2. Informare immediatamente il corriere circa i diritti al risarcimento danni.

3. Conservare i pezzi danneggiati fino al chiarimento con la casa fornitrice.

4. Sulla base dei documenti di consegna, verificare correttezza e completezza della fornitura.

AVVERTENZA

Utilizzo di un apparecchio danneggiato o incompleto

Rischio di esplosione nelle aree pericolose.

● Non utilizzare apparecchi danneggiati o incompleti.

1.5

Avvertenze di sicurezza

Siemens commercializza prodotti e soluzioni dotati di funzioni Industrial Security che

contribuiscono al funzionamento sicuro di impianti, soluzioni, macchine e reti.

Al fine di proteggere impianti, sistemi, macchine e reti da minacce cibernetiche, è necessario

implementare - e mantenere continuamente - un concetto di Industrial security globale ed

all’avanguardia. I prodotti e le soluzioni Siemens costituiscono soltanto una componente di

questo concetto.

E' responsabilità dei clienti prevenire accessi non autorizzati ai propri impianti, sistemi,

macchine e reti. Tali sistemi, macchine e componenti dovrebbero essere connessi unicamente

a una rete aziendale o a internet se e nella misura in cui detta connessione sia necessaria e

Premessa

1.7 Informazioni sulla garanzia

solo quando siano attive appropriate misure di sicurezza (ad es. impiego di firewall e

segmentazione della rete).

Per ulteriori informazioni relative a misure di Industrial Security implementabili potete visitare

il sito

https://www.siemens.com/industrialsecurity.

I prodotti e le soluzioni Siemens vengono costantemente perfezionate per incrementarne la

sicurezza. Siemens raccomanda espressamente che gli aggiornamenti dei prodotti siano

effettuati non appena disponibili e che siano utilizzate le versioni più aggiornate. L’utilizzo di

versioni di prodotti non più supportate ed il mancato aggiornamento degli stessi incrementa il

rischio di attacchi cibernetici.

Per essere informati sugli update dei prodotti, potete iscrivervi a Siemens Industrial Security

RSS Feed al sito

https://www.siemens.com/industrialsecurity.

1.6

Trasporto e immagazzinaggio

Per garantire una protezione sufficiente durante il trasporto e l'immagazzinaggio osservare

quanto segue:

● Conservare l'imballaggio originale per un eventuale trasporto successivo.

● Il dispositivo/i pezzi di ricambio devono essere restituiti nel loro imballaggio originale.

● Se l'imballaggio originale non è più disponibile, assicurarsi che tutti i prodotti da spedire

siano imballati in modo adatto al fine di garantirne una protezione sufficiente durante il

trasporto. Siemens non si assume la responsabilità per i costi legati a eventuali danni

causati durante il trasporto.

ATTENZIONE

Protezione insufficiente durante l'immagazzinaggio

L'imballaggio fornisce solo una protezione limitata contro l'umidità e le infiltrazioni.

● Procurarsi un imballaggio aggiuntivo in base alle necessità.

Le condizioni speciali per l'immagazzinaggio e il trasporto sono riportate nel capitolo Dati

tecnici (Pagina 249).

1.7

Informazioni sulla garanzia

Il contenuto del presente manuale non è parte di un precedente o esistente accordo, promessa

o rapporto giuridico né ha lo scopo di modificare questi ultimi. Gli obblighi da parte della

Siemens AG sono quelli previsti dal contratto di compravendita che contiene le uniche

condizioni di garanzia valide e complete. Queste condizioni di garanzia non vengono né

ampliate né limitate da quanto riportato in questo manuale.

Il contenuto si riferisce alle condizioni tecniche al momento della pubblicazione. Con riserva di

modifiche tecniche nell'ambito di ulteriori sviluppi.

Avvertenze di sicurezza

2.1

Requisiti per l'impiego

Questo apparecchio ha lasciato la fabbrica in condizioni funzionali ineccepibili. Per mantenere

queste condizioni e garantire un funzionamento sicuro dell'apparecchio, osservare le presenti

istruzioni operative e tutte le informazioni di rilievo per la sicurezza.

Osservare le avvertenze e i simboli riportati sull'apparecchio. Non rimuovere dall'apparecchio

avvertenze e simboli in cui si raccomanda di mantenere sempre intatta la leggibilità.

2.2

Simboli di avviso sull'apparecchio

Simbolo

Spiegazione

Attenersi alle istruzioni operative

2.3

Leggi e disposizioni

Osservare le norme di sicurezza, le clausole e le leggi applicabili nel proprio Paese durante il

collegamento, il montaggio e il funzionamento. Questi includono, ad esempio:

● Codice elettrico nazionale (NEC - NFPA 70) (USA)

● Codice elettrico canadese (CEC) (Canada)

Ulteriori clausole sulle aree pericolose sono ad esempio:

● IEC 60079-14 (internazionale)

● EN 60079-14 (EU)

Vedere anche

Certificazioni (http://www.siemens.com/processinstrumentation/certificates )

Avvertenze di sicurezza

2.6 Manomissione sul posizionatore 6DR5...6

2.4

Conformità alle Direttive Europee

Il marchio CE sull'apparecchio indica la conformità alle seguenti Direttive Europee:

Compatibilità elettro-

Direttiva del Parlamento europeo e del Consiglio concernente l'armo-

magnetica (EMC)

nizzazione delle legislazioni degli Stati membri relative alla compatibi-

2014/30/UE

lità elettromagnetica.

Atmosphère explosible

Direttiva del Parlamento europeo e del Consiglio concernente l'armo-

ATEX

nizzazione delle legislazioni degli Stati membri relative agli apparecchi

2014/34/UE

e sistemi di protezione destinati a essere utilizzati in atmosfera poten-

zialmente esplosiva.

2011/65/EU RoHS

Direttiva del Parlamento europeo e del Consiglio sulla restrizione del-

l'uso di determinate sostanze pericolose nelle apparecchiature elettri-

che ed elettroniche

Le direttive applicate sono riportate nella Dichiarazione di conformità UE dell'apparecchio.

2.5

Manomissione all'apparecchio

AVVERTENZA

Modifiche errate del dispositivo

Le modifiche errate del dispositivo possono mettere in pericolo gli operatori, l'impianto e

l'ambiente, soprattutto nelle aree a rischio di esplosione.

● Apportare modifiche solo se previste nelle istruzioni per l'uso del dispositivo. In caso

contrario decadono la garanzia del costruttore e le omologazioni del prodotto.

2.6

Manomissione sul posizionatore 6DR5...6

AVVERTENZA

Manomissione sul posizionatore 6DR5...6

Pericolo di esplosione. La piastra di collegamento pneumatica sul posizionatore 6DR5..6 è un

componente di sicurezza dell’incapsulamento pressurizzato.

● Non allentare mai le viti ① della piastra di collegamento pneumatica.

Figura 2-1

Viti della piastra di collegamento pneumatica sul posizionatore 6DR5..6

Avvertenze di sicurezza

2.8 Impiego in aree a pericolo di esplosione

2.7

Requisiti per applicazioni speciali

Considerato l'elevato numero di applicazioni possibili, le presenti istruzioni non possono

considerare tutti i particolari delle diverse versioni del dispositivo per le varie situazioni che

possono verificarsi durante la messa in servizio, l'esercizio, la manutenzione e il

funzionamento in un sistema. Per avere altre informazioni oltre a quelle fornite dalle presenti

istruzioni rivolgersi al punto vendita o al rappresentante Siemens della propria zona.

Nota

Funzionamento in condizioni ambientali speciali

Prima di utilizzare il dispositivo in condizioni ambientali difficili, ad es. in un impianto nucleare,

o in caso di utilizzo a scopi di ricerca e di sviluppo, si consiglia di rivolgersi al proprio

rappresentante Siemens o al proprio reparto applicazioni.

2.8

Impiego in aree a pericolo di esplosione

Personale qualificato per l'utilizzo in aree pericolose

Gli addetti all'installazione, al collegamento, alla messa in servizio, al comando e alla

manutenzione in aree pericolose devono essere in possesso delle seguenti qualifiche:

● operatori che dispongono dell'addestramento necessario e dell'autorizzazione all'uso e alla

manutenzione di apparecchi e sistemi conformi agli standard della tecnica di sicurezza per

circuiti elettrici, alte pressioni e mezzi corrosivi nonché pericolosi;

● operatori che dispongono dell'addestramento necessario e dell'autorizzazione a eseguire

lavori sui circuiti elettrici in impianti a pericolo di esplosione;

● questi operatori sono qualificati alla manutenzione e all'utilizzo di apparecchi di sicurezza

adeguati in ottemperanza alle disposizioni vigenti in materia.

AVVERTENZA

Utilizzo nelle aree a rischio di esplosione

Rischio di esplosione.

● Utilizzare solo apparecchiature omologate per l'utilizzo nella relativa area pericolosa e

munite dell'apposito contrassegno.

● Non utilizzare apparecchi che sono stati operati fuori dalle specifiche condizioni di

funzionamento in aree a rischio di esplosione. Se un dispositivo è stato impiegato in

condizioni diverse da quelle delle aree a rischio di esplosione, renderne irriconoscibili i

marchi Ex riportati nella targhetta identificativa.

Descrizione

3.1

Funzione

●

Il posizionatore elettropneumatico, assieme a un attuatore, costituisce un sistema di

regolazione. L'attuale posizione dell'attuatore viene rilevata da un servopotenziometro e

segnalata come valore istantaneo x. Setpoint e valore istantaneo vengono visualizzati

contemporaneamente sul display.

●

Il setpoint w per il posizionatore è predefinito in modo digitale dal sistema pilota mediante

il bus.

●

Il posizionatore opera come regolatore predittivo a cinque punti attraverso la cui grandezza

di uscita ±Δy vengono comandate le valvole regolatrici integrate con modulazione della

lunghezza di impulso.

●

I segnali di posizione comportano modifiche della pressione nella camera o nelle camere di

azionamento e quindi uno spostamento dell'attuatore, fino a quando la deviazione di

regolazione risulti pari a zero.

●

Il comando (funzionamento manuale) e la configurazione (struttura, inizializzazione e

parametrizzazione) si effettuano mediante i tre tasti e display, dopo aver tolto il coperchio

della custodia.

●

Come standard l'apparecchiatura base è dotata di un ingresso binario (BIN). Tale ingresso

binario può essere configurato individualmente e utilizzato ad es. per bloccare i livelli di

funzionamento.

●

Per poter utilizzare il posizionatore con vari attuatori lineari e a leva meccanici, lo si è dotato

di giunto a frizione e riduttore.

●

Nei posizionatori con la funzione "Fail in Place", in caso di guasto dell'energia ausiliaria

elettrica e/o pneumatica, viene mantenuta la posizione attuale dell'attuatore. Non è previsto

l'utilizzo della funzione in combinazione con il SIL.

3.2

Struttura

3.2.1

Panoramica della struttura

I capitoli a seguire descrivono la struttura meccanica ed elettrica, i componenti e la modalità

operativa del posizionatore.

Il posizionatore serve allo spostamento e alla regolazione di attuatori pneumatici. Il

posizionatore funziona in modo elettropneumatico e come energia ausiliaria si utilizza aria

compressa. Il posizionatore permette di regolare ad es. valvole con:

● Attuatore lineare

● Attuatore rotativo VDI/VDE 3845

Descrizione

3.2 Struttura

Per gli attuatori lineari sono disponibili varie espansioni:

● IEC 60534-6-1 (NAMUR)

● Montaggio integrato su ARCA, eccetto che nelle custodie in acciaio inox antideflagranti

(6DR5..6)

● Montaggio integrato su SAMSON, non per Ex d

① Blocco manometro a semplice effetto

② Valvola

③ Lanterna/passo di azionamento

④ Posizionatore a semplice effetto in custodia di alluminio non pressurizzata

⑤ Attuatore

Figura 3-1

Posizionatore installato su attuatore lineare a semplice effetto

① Attuatore a leva

② Blocco manometro a doppio effetto

③ Posizionatore a doppio effetto in custodia in policarbonato

Figura 3-2

Posizionatore installato su attuatore a leva a doppio effetto

Descrizione

3.2 Struttura

3.2.2

Struttura delle targhette identificative

Esempio di targhetta identificativa del produttore

DIO

ILS

MLS

- NCS

AIM

- AOM

SIPART PS2 i/p Positioner

IP66 / Type 4X

KCC-REM-S49

6 D R 5 0 2 1 - 0 K * 0 2 - 0 A A 0 <SW: x.xx.xx(2) -

SIPART PS2

-Z S10;S11;S12;S13;S14;S15;S16

p = 1.4 … 7 bar

8DX[

Iw=4…20mA

<HW: x.xx.xx(2)>

Siemens AG, DE-76181 Karlsruhe

EQUIPMENT

www.siemens.com/sipartps2

Imax=100mA

Umax=35VDC

MADE IN FRANCE

S/N: N1A6101234567

① Produttore

⑧ Energia ausiliaria (aria di alimentazione

PZ)

② Grado di protezione

⑨ Versione software e versione hardware

③ Attenersi alle istruzioni operative

⑩ Paese di provenienza

④ Conformità alle direttive specifiche del Paese

⑪ Tensione di alimentazione

⑤ Moduli opzionali integrati

⑫ Supplemento di ordinazione (sigla)

⑥ Codice QR della pagina web mobile con infor-

⑬ N. di articolo

mazioni specifiche dell’apparecchio

⑦ Numero di serie

⑭ Nome di prodotto

Esempio di targhetta identificativa per la protezione contro le esplosioni

S/N: ARR P3-123456

0518

BRA-18-GE-0006 X /

TÜV 17 ATEX 205947 X / IECEx TUN 17.0023 X

II 2 G Ex ia IIC T6/T4 Gb

II 3 G Ex ic IIC T6/T4 Gc

II 2 D Ex ia IIIC T130°C Db

II 2 D Ex tb IIIC T100°C Db

II 3 G Ex ec IIC T6/T4 Gc

Cl I Zn 1 AEx ib IIC Gb / Cl I Zn 1 Ex ib IIC Gb

Zn 21 AEx ib IIIC, T130°C Db / Zn 21 Ex ib IIIC, T130°C

IS Cl I, II, III Div 1 Gp A-G

FM17US0053X

For technical data and temperature classes, see certificate / Operating Instructions

Cl I Zn 2 AEx nA IIC Gc / Cl I Zn 2 Ex nA IIC Gc

NI Cl I Div 2 Gp A-D

TÜV 17 ATEX 205947 X / IECEx TUN 17.0023 X

/ BRA-18-GE-0006 X

Zn 21 AEx tb IIIC T100°C Db / Zn 21 Ex tb IIIC T100°C Db

II 2 G Ex ia IIC T6/T4 Gb

II 3 G Ex ic IIC T6/T4 Gc

DIP Cl II, III Div 1 Gp E-G

II 2 D Ex ia IIIC T130°C Db

II 2 D Ex tb IIIC T100°C Db

II 3 G Ex ec IIC T6/T4 Gc

GYJ18.1168X

CSA18CA70166848X

Cl I Zn 1 AEx ib IIC Gb / Cl I Zn 1 Ex ib IIC Gb

Zn 21 AEx ib IIIC, T130°C Db / Zn 21 Ex ib IIIC, T130°C Db

FM17US0053X

IS Cl I, II, III Div 1 Gp A-G

Cl I Zn 2 AEx nA IIC Gc / Cl I Zn 2 Ex nA IIC Gc

NI Cl I Div 2 Gp A-D

Zn 21 AEx tb IIIC T100°C Db / Zn 21 Ex tb IIIC T100°C Db

DIP Cl II, III Div 1 Gp E-G

GYJ18.1168X

For installations in U.S.A. and Canada:

13-KB4BO-0369X

Install per control drawing A5E00065622D Rev.16-

15-AV4BO-0297

-30°C

≤ Ta ≤ +60°C(T6)/80°C(T4)

CSA18CA70166848X

-30°C ≤ Ta ≤

+60°C(T6)/80°C(T4)

For technical data and temperature classes, see certificate

/ Operating Instructions

① Omologazioni

③ Marchio FM/CSA per l'area a pericolo di esplosione

② Marchio ATEX/IECEx per l'area a pericolo di esplosio-

④ Temperatura ambiente ammessa per il funziona-

mento in aree a rischio di esplosioni

Descrizione

3.3 Componenti dell'apparecchiatura

3.3

Componenti dell'apparecchiatura

3.3.1

Panoramica dei componenti

%,1

La punta della freccia significa: Ruotare l’apparecchio per vedere la vista corrispondente

① Schema dei collegamenti sulla copertura

⑩ Bobina Y1 per attuatori a doppia azione

dell'unità

② Display

⑪ Uscita dell'aria di scarico con silenziatore

③ Uscita: Pressione di regolazione Y1

⑫ Selettore velocità di trasmissione ²⁾

④ Ingresso: Aria di alimentazione PZ

⑬ Rotella regolatrice del giunto a frizione

⑤ Uscita: Pressione di regolazione Y2 ¹⁾

⑭ Elettronica base

⑥ Selettore dell'aria di lavaggio

⑮ Morsetti di collegamento moduli opzionali

⑦ Tasti

⑯ Tappo cieco

⑧ Bobina Y2 per attuatori a doppia azione¹⁾

⑰ Pressacavo

⑨ Bobina Y1 per attuatori ad azione semplice

¹⁾ con attuatori a doppia azione

²⁾ visibile con posizionatore aperto

Figura 3-6

Vista del posizionatore, con coperchio aperto

Vedere anche

Struttura dell’attacco pneumatico (Pagina 91)

Descrizione

3.3 Componenti dell'apparecchiatura

$ $

① Display

⑧ Uscita: Pressione di regolazione Y2 ¹⁾

② Bobina Y1

⑨ Bobina Y2¹⁾

③ Uscita: Pressione di regolazione Y1

⑩ Tasti

④ Ingresso: aria di alimentazione PZ

⑪ Morsetto di terra

⑤ Sicura coperchio

⑫ Morsetti di collegamento moduli opzionali

⑥ Selettore velocità di trasmissione ²⁾

⑬ Morsetti di collegamento elettronica di base

⑦ Rotella regolatrice del giunto a frizione

Convertitore analogico-digitale

¹⁾ con attuatori a doppia azione

²⁾ visibile con posizionatore aperto

Figura 3-7

Vista del posizionatore con custodia pressurizzata, con coperchio aperto

Vedere anche

Collegamento pneumatico per 6DR5..5/6 (Pagina 93)

3.3.2

Elettronica base

Figura 3-8

Elettronica di base, rappresentazione schematica

Sull'elettronica base si trovano:

● CPU

● Memoria

Descrizione

3.4 Funzionamento

● Convertitore analogico-digitale

● Display

● Tasti

● Morsettiere per il collegamento dei moduli opzionali all'elettronica base

3.4

Funzionamento

Circuito di regolazione

Il regolatore di posizione elettropneumatico costituisce assieme all'attuatore pneumatico un

circuito di regolazione:

● Il valore effettivo x rappresenta la posizione del mandrino dell'attuatore, con attuatori lineari,

o la posizione dell'albero dell'attuatore, con attuatori a leva.

● Il circuito di regolazione sovraordinato fornisce il setpoint w.

Il movimento di corsa o rotazione dell'attuatore viene fornito da componenti appositi installati,

dall'asse di regolazione della posizione e da un rotismo ad ingranaggi senza gioco e

commutabile su un potenziometro e poi trasmesso all'ingresso analogico del microcontrollore.

La posizione attuale può essere indicata al posizionatore anche tramite un sensore esterno. Il

rilevamento della corsa o dell'angolo di rotazione avviene tramite un sensore di posizione non

a contatto (NCS = Non Contacting Position Sensor) direttamente sull'attuatore.

Il microcontrollore:

● Corregge se necessario l'errore di angolazione della presa di corsa.

● Confronta la tensione del potenziometro come valore istantaneo x con il setpoint w.

● Calcola gli incrementi della grandezza di regolazione ±∆y.

In base ad entità e direzione della deviazione di regolazione (x-w) si apre la valvola a

regolazione piezoelettrica per l'aria di alimentazione o di scarico. Il volume dell'attuatore

integra gli incrementi di regolazione per la pressione di regolazione y, che movimenta in modo

proporzionale la barra dell'attuatore o l'albero dell'attuatore. Grazie a tali incrementi di

regolazione la pressione di regolazione viene modificata fino a quando la deviazione di

regolazione risulta pari a zero.

Gli attuatori pneumatici sono disponibili in versione a semplice e doppia azione. Con gli

attuatori ad azione semplice carico e sfiato sono effettuati in una sola camera di pressione. La

pressione creata opera contro una molla. Con attuatori a doppia azione due camere di

pressione lavorano una contro l'altra. Pertanto allo sfiato di un volume avviene

contemporaneamente l'introduzione di aria nell'altro volume.

Algoritmo di regolazione

L'algoritmo di regolazione è un regolatore a cinque punti predittivo e autoregolante.

In caso di deviazioni di regolazione notevoli, le valvole sono comandate con contatto continuo.

Ciò avviene nella cosiddetta zona a movimento rapido.

Descrizione

3.4 Funzionamento

Con deviazioni di regolazione medie il comando delle valvole si effettua con impulsi a

lunghezza modulata. Ciò avviene nella cosiddetta zona a movimento lento.

&DPSR GLIIHUHQ]D GL UHJROD]LRQH QHJDWLYD

&DPSR GLIIHUHQ]D GL UHJROD]LRQH SRVLWLYD

=RQD GL PRYLPHQWR UDSLGR

FRQWDWWR FRQWLQXR

/D YDOYROD VL DSUH

/D YDOYROD VL FKLXGH

=RQD GL PRYLPHQWR OHQWR

FLFOR GL ODYRUR YDULDELOH

3DXVD LPSXOVL

3$873

/XQJKH]]D LPSXOVR

,0383

,03'1

Figura 3-9

Principio di funzionamento del regolatore a cinque punti

Nella zona di deviazioni di regolazione ridotte non si emettono impulsi di posizione. Ciò avviene

nella cosiddetta banda morta autoregolante. L'autoregolazione della banda morta e la continua

autoregolazione delle lunghezze di impulso minime nel modo di funzionamento "Automatico"

consentono di ottenere la migliore precisione di regolazione possibile con frequenza minima di

commutazione. I parametri di avvio vengono ricavati durante la fase di inizializzazione e

memorizzati in una memoria non volatile. I parametri di avvio più importanti sono:

● il percorso reale con le posizioni finali

● i tempi di regolazione

● l'entità della banda morta

Durante il funzionamento vengono costantemente rilevati e memorizzati ogni 15 minuti il

numero di segnalazioni di guasto, i cambi di direzione e le corse complessive. La lettura nonché

la consultazione della documentazione di questi parametri sono possibili mediante programmi

di comunicazione quali ad es. SIMATIC PDM e AMS. Confrontando i vecchi valori con i valori

attuali ricavati si può dedurre quale sia l'usura della struttura. A tal scopo si utilizza la funzione

Diagnostica.

Descrizione

3.4 Funzionamento

3.4.1

Schema a blocchi per attuatori ad azione semplice e doppia

$ULD GL

+$57

DOL

$ULD GL

PHQWD

DOLPHQWD]LRQH

]LRQH

%,1

,_:

0LFUR

,_:

FRQWUROORUH

$ULD LQ XVFLWD

[

%,1

① Elettronica base con microcontrollore e circuito d'ingresso

② Pannello operativo con display e tasti

③ Blocco valvole ad azione semplice o doppia

④ Modulo di risposta di posizione per posizionatore

⑤ Modulo allarmi per tre uscite di allarme e un ingresso binario

⑥ Modulo SIA (modulo d'allarme iniziatore a fessura)

⑦ Modulo di contatto valore limite

⑧ Attuatore pneumatico a molla (semplice effetto)

⑨ Attuatore pneumatico (doppio effetto)

⑩ Modulo sensore di pressione

⑪ Blocco manometri

Figura 3-10

Schema a blocchi del posizionatore elettropneumatico, schema di funzionamento

Descrizione

3.4 Funzionamento

Nota

Modulo di allarme, modulo SIA e modulo di contatto valore limite

Il modulo di allarme ⑤, il modulo SIA ⑥ e il modulo di contatto valore limite ⑦ possono essere

impiegati solo alternativamente.

3.4.2

Funzionamento della funzione HART

Nota

Priorità comandi/Guasto all'energia ausiliaria

● I comandi sul posizionatore hanno priorità rispetto alle istruzioni via interfaccia HART.

● In seguito ad un guasto dell'energia ausiliaria sul posizionatore si interrompe la

comunicazione.

Funzione

Il posizionatore è disponibile anche con funzione HART integrata. Il protocollo HART permette

di comunicare con il proprio apparecchio mediante HART Communicator, PC o dispositivo di

programmazione. Permette di:

● configurare comodamente il proprio apparecchio

● memorizzare le configurazioni

● richiamare dati di diagnostica

● raffigurare online i valori di misurazione

La comunicazione avviene come modulazione di frequenza tramite i conduttori di segnale

disponibili per il setpoint da 4 a 20 mA.

Il posizionatore è integrato nei seguenti tool di parametrizzazione:

● HART Communicator

● PDM (Process Device Manager)

● AMS (Asset Management System)

Descrizione

3.4 Funzionamento

3.4.3

Configurazione di sistema HART

Panoramica

Il posizionatore può essere utilizzato in molteplici configurazioni di sistema:

● Stand Alone, alimentato con l'energia ausiliaria necessaria, comunicazione ad es. con

apparecchi supplementari (portatili)

● come parte di un sistema complesso come, ad es., SIMATIC S7

Comunicazione di sistema

La comunicazione ha luogo tramite protocollo HART con un:

● HART Communicator (carico 230 ... 1100 Ω)

● PC con modem HART su cui sia installato un software adeguato quale, ad es.

SIMATIC PDM (carico 230 ... 500 Ω)

● sistema pilota in grado di comunicare mediante il protocollo HART, ad es. SIMATIC PCS7

Stazione di engineering SIMATIC PCS 7

con SIMATIC PDM

Industrial Ethernet

S7-400

PROFIBUS DP

ET 200M

Figura 3-11

Tipiche configurazioni di sistema

3.4.4

SIMATIC PDM

SIMATIC PDM è un pacchetto software per la progettazione, la parametrizzazione, la messa

in servizio, la diagnostica e la manutenzione del presente apparecchio e di altre

apparecchiature di processo.

SIMATIC PDM consente una semplice osservazione dei valori di processo, degli allarmi e delle

informazioni di stato.

Con SIMATIC PDM i dati degli apparecchi di processo possono essere:

● Indicazioni

● Impostazione

Installazione e montaggio

4.1

Avvertenze di base sulla sicurezza

4.1.1

Utilizzo nelle aree a rischio di esplosione

AVVERTENZA

Utilizzo nelle aree a rischio di esplosione

Rischio di esplosione.

● Utilizzare solo apparecchiature omologate per l'utilizzo nella relativa area pericolosa e

munite dell'apposito contrassegno.

● Non utilizzare apparecchi che sono stati operati fuori dalle specifiche condizioni di

funzionamento in aree a rischio di esplosione. Se un dispositivo è stato impiegato in

condizioni diverse da quelle delle aree a rischio di esplosione, renderne irriconoscibili i

marchi Ex riportati nella targhetta identificativa.

AVVERTENZA

Elevata forza di regolazione negli azionamenti pneumatici

Pericolo di lesioni durante gli interventi sulle valvole di regolazione dovuto all'elevata forza di

regolazione dell'azionamento pneumatico.

● Attenersi alle norme sulla sicurezza specifiche dell'azionamento pneumatico utilizzato.

AVVERTENZA

Accessori e parti di ricambio non consentiti

Rischio di esplosione nelle aree potenzialmente esplosive.

● Impiegare solo accessori e parti di ricambio originali.

● Attenersi alle istruzioni di installazione e di sicurezza rilevanti descritte nel manuale del

dispositivo o fornite con l'accessorio o la parte di ricambio.

AVVERTENZA

Rischio di danneggiamento alla guarnizione della copertura

Se non correttamente inserita nell'apposita scanalatura sulla piastra del fondo, la guarnizione

della copertura può venire danneggiata con la posa e l'avvitatura del coperchio.

● Verificate la corretta posizione della guarnizione.

Installazione e montaggio

4.1 Avvertenze di base sulla sicurezza

AVVERTENZA

Superamento della pressione di esercizio massima ammessa

Rischio di lesioni o avvelenamento.

La pressione di esercizio massima ammessa dipende dalla versione del dispositivo, dal limite

della pressione e dal campo di temperatura. Il dispositivo può subire dei danni se si supera la

pressione di esercizio. C'è il rischio che fuoriescano sostanze di processo bollenti, tossiche e

corrosive.

Accertarsi che non venga superata la pressione di esercizio massima ammessa nel

dispositivo. Vedere le informazioni riportate sulla targhetta del nome e/o in Dati tecnici

(Pagina 249).

AVVERTENZA

Carica elettrostatica delle targhette identificative

Le targhette identificative utilizzate sull'apparecchio possono raggiungere una capacità di

carica di 5 pF.

● L'apparecchiatura e i cavi devono essere lontani da forti campi elettromagnetici.

CAUTELA

Aria compressa inadeguata

Danni all'apparecchio. In generale il regolatore di posizione può essere utilizzato solo con aria

compressa asciutta e pulita.

● Utilizzare i normali separatori d'acqua e filtri. In casi estremi è necessario impiegare

essiccatori supplementari.

● Utilizzare gli essiccatori soprattutto se si utilizza il regolatore di posizione a basse

temperature ambiente.

Installazione e montaggio

4.1 Avvertenze di base sulla sicurezza

CAUTELA

Prima di intervenire sulla valvola di regolazione e nel montare il posizionatore

Pericolo di lesioni.

● Prima di intervenire sulla valvola di regolazione eliminare completamente la pressione.

Procedere nel modo seguente:

- Sfiatare le camere dell'attuatore.

- Chiudere l'aria di alimentazione PZ.

- Fissare la posizione della valvola.

● Assicurarsi che la valvola di regolazione abbia raggiunto lo stato in cui è senza pressione.

● Se si interrompe l'energia pneumatica ausiliaria del posizionatore, è possibile che la

mancanza di pressione venga raggiunta solo dopo un determinato tempo di attesa.

● Per evitare lesioni o danni meccanici al posizionatore/al set di montaggio, osservare

tassativamente la seguente sequenza di installazione:

- Montaggio meccanico del posizionatore.

- Collegamento dell'energia elettrica ausiliaria.

- Collegamento dell'energia pneumatica ausiliaria.

- Messa in servizio del posizionatore.

AVVERTENZA

Energia d'urto meccanica

Per garantire la classe di protezione tramite la custodia (IP66), proteggere dall'energia d'urto

meccanica le serie dei regolatori di posizione elencate nel seguito:

●

6DR5..3; non superiore a 2 joule

●

6DR5..0; non superiore a 1 joule

●

6DR5..1 con finestrella; non superiore a 1 joule

ATTENZIONE

Coppia di serraggio del pressacavi NPT

Danni all'apparecchio. La coppia di serraggio max. del pressacavi non deve essere superata.

● Per evitare di danneggiare l'apparecchio quando si avvita il pressacavi NPT all'adattatore

NPT è necessario tenere fermo l'adattatore NPT. Per il valore della coppia di serraggio,

vedere il capitolo "Dati tecnici > Struttura costruttiva (Pagina 251)"

Installazione e montaggio

4.1 Avvertenze di base sulla sicurezza

4.1.2

Montaggio corretto

ATTENZIONE

Congelamento delle uscite dell'aria di scarico

In caso di impiego di dispositivi del tipo 6DR5..0/1/2/3 le uscite dell’aria di scarico ② possono

gelare. Il funzionamento dell'apparecchio è compromesso.

● Non montare il posizionatore con la piastra di base ① rivolta verso l'alto.

① Piastra di base

② Uscite dell’aria di scarico

Figura 4-1

Uscite dell'aria di scarico, piastra di base

CAUTELA

Perdita della classe di protezione

Se la custodia è aperta o non è chiusa correttamente il dispositivo può subire dei danni. Non

viene garantita la classe di protezione indicata nella targhetta del nome o in Dati tecnici

(Pagina 249).

● Accertarsi che il dispositivo sia chiuso correttamente.

ATTENZIONE

Montaggio errato

In seguito a un montaggio errato il dispositivo può subire danni, essere distrutto o perdere la

propria funzionalità.

● Prima di procedere all'installazione accertarsi che il dispositivo sia integro e non presenti

danni visibili.

● Accertarsi che i connettori di processo siano puliti e che le guarnizioni e i pressacavi siano

adatti.

● Montare il dispositivo con attrezzi adeguati. Per informazioni consultare il capitolo Dati

tecnici (Pagina 249).

Installazione e montaggio

4.2 Montaggio su attuatore lineare

4.2

Montaggio su attuatore lineare

Requisiti

Esistono attuatori lineari per il montaggio standard conforme a IEC 60534 e per il montaggio

integrato. Negli attuatori con montaggio integrato utilizzare il set di montaggio ridotto

6DR4004-8VK. Il montaggio integrato non è possibile nelle custodie in acciaio inox

antideflagranti (6DR5..6).

In questo capitolo è descritta l’installazione del posizionatore sull’attuatore lineare secondo

IEC 60534. A seconda dell’altezza corsa è necessario il seguente set di montaggio:

●

3 ... 35 mm set di montaggio 6DR4004-8V

●

35 ... 130 mm set di montaggio 6DR4004-8V e inoltre 6DR4004-8L

Vedere anche

Struttura costruttiva (Pagina 251)

Procedura

Set di montaggio "Attuatore lineare IEC 60534 (3 fino a 35 mm)" 6DR4004-8V e 6DR4004-8L

N. pro-

Quantità

Denominazione

Avvertenza

gressivo ^*)

①

Squadretta NAMUR IEC 60534

Elemento di collegamento unificato per consolle di montaggio con

scanalature, colonne o superfici piane

②

Staffa di presa

Guida il cilindro con spina di trascinamento e ruota il braccio della

leva.

③

Pezzo per bloccaggio

Montaggio della staffa di presa sul mandrino dell’attuatore

④

Spina di trascinamento

Montaggio con il cilindro ⑤ sulla leva ⑥

⑤

Cilindro

Montaggio con la spina di trascinamento ④ sulla leva ⑥

⑥

Leva

Per campo corsa da 3 mm a 35 mm

Per campi corsa > 35 mm fino a 130 mm (non compresi in dotazio-

ne) è necessaria in aggiunta la leva 6DR4004-8L.

⑦

Bullone a U

Solo per attuatori con colonne

⑧

Vite a testa esagonale

M8x20 DIN 933-A2

⑨

Vite a testa esagonale

M8x16 DIN 933-A2

⑩

Rondella elastica

A8 - DIN 127-A2

⑪

Rondella

B8,4 - DIN 125-A2

⑫

Rondella

B6,4 - DIN 125-A2

⑬

Molla

VD-115E 0,70 x 11,3 x 32,7 x 3,5

⑭

Rondella elastica

A6 - DIN 137A-A2

⑮

Rondella di sicurezza

3,2 - DIN 6799-A2

⑯

Rondella elastica

A6 - DIN 127-A2

⑰

Vite a testa cilindrica

M6x25 DIN 7984-A2

⑱

Dado esagonale

M6 - DIN 934-A4

Installazione e montaggio

4.2 Montaggio su attuatore lineare

4. Se si utilizza una leva corta la spina di trascinamento è già premontata. Se si utilizza la leva

lunga 6DR4004-8L, fissare la spina di trascinamento ④ con i componenti presenti alla leva

lunga.

Figura 4-3

Leva corta

Figura 4-4

Leva lunga 6DR4004-8L con spina di trascinamento ④ montata e con vite a testa

cilindrica ⑰

5. Impostare il valore di corsa. Il valore corsa è riportato sulla targhetta identificativa

dell’attuatore. Posizionare il centro della spina di trascinamento ④ su un valore adeguato

della scala. Se questo valore non corrisponde ad un valore della scala della leva, utilizzare

il prossimo valore superiore della scala.

Per corse ≥ 25 mm selezionare la scala (90). Per corse < 25 mm selezionare la scala (33).

6. Impostare il selettore velocità di trasmissione (Pagina 48) sul valore della scala

selezionata.

7. Se dopo l'inizializzazione necessita del valore del percorso in mm: controllare che il valore

di corsa impostato corrisponda al valore del parametro "3.YWAY".

8. Spostare la leva premontata ⑥ fino al riscontro sull'asse del posizionatore. Fissare la

leva ⑥ con la vite a testa cilindrica ⑰.

Regolatori di posizione elettropneumatici SIPART PS2 con 4 ... 20 mA/HART. Istruzioni operative in italiano - 1