содержание      ..     6      7      8      9     ..

Программируемые управляющие устройства VersaMax (ПЛК Micro и ПЛК Nano). Руководство пользователя (2002 год) - часть 8

8

Спецификации питания

Диапазон

=9.6 - 15 В

Провал

3.0 мс

Пусковой ток

типовой: 9.6 A при =12 В

Пусковое время

типовое: 200 мс

Потребляемый ток

типовой: 480 мA при =12 В

Номинальная потребляемая

8 Вт

мощность

12-вольтовый источник питания постоянного тока должен выдерживать стартовый

бросок тока и поддерживать уровень напряжения в 12 В.

8-34

8

IC200UEX215

28-канальный блок расширения, (16) входов =12 В, (12) выходов =12 В,

питание =12 В

Входы

Каждый вход может иметь положительную или отрицательную логику. Ток во

входном канале преобразуется в логическую 1 в таблице входов (%I). Входные

характеристики совместимы с широким спектром входных устройств, таких как

кнопки, концевые выключатели и электронные бесконтактные переключатели.

Спецификации входов постоянного тока

Количество входов

16

Номинальное входное напряжение

12 В

Диапазон входных напряжений

0 - 15 В

Входной ток

типовой: 9.0 мА

Входное сопротивление

1.3 кОм

Входное пороговое напряжение ON (1)

минимум 9.5 В

OFF (0)

максимум 2.5 В

Входной пороговый ток

ON (1)

максимум 6.5 мА

OFF (0)

минимум 1.6 мА

Время отклика

0.5 - 20 мс (устанавливается пользователем)

Прочность изоляции

1500 В между полем и логикой

500 В между группами

24-вольтовый источник питания может быть использован для входных устройств и

для запитывания входных контуров постоянного тока - примерно по 7.5 мА на вход.

Суммарный ток по входам и внешним устройствам не должен превышать 200 мА.

Глава 8 ПЛК VersaMax Micro. Блоки расширения, 28 каналов

8-35

8

IC200UEX215

28-канальный блок расширения, (16) входов =12 В, (12) выходов =12 В,

питание =12 В

Транзисторные выходы

Блок расширения IC200UDD215 ПЛК Micro имеет четыре мощных (Q1, Q2, Q11 и

Q12) и восемь слаботочных транзисторных выходов (с Q3 по Q10). Все выходы

имеют изоляцию между полем и логикой, они коммутируют положительное

напряжение.

Транзисторные выходы могут быть использованы для подключения таких

устройств, как клапаны, лампы или контакторы. Для защиты выходов следует

использовать внешний предохранитель. Рекомендуются быстродействующие

плавкие предохранители.

Каждая группа из 6 выходов имеет один общий источник питания (V1, V2) и одну

общую землю (C1, C2). Выходы могут выдерживать высокие пусковые токи (8-

кратно превышающие номинальный ток), они защищены от отрицательных скачков

напряжения. Это делает возможным переключение ламп и индуктивных нагрузок.

Спецификации выходов постоянного тока

Диапазон напряжений

=12 В (+20%, -20%)

Максимальная нагрузка

0.7 A на канал (Q1 - Q12) при =24 В при 100%

продолжительности включения

4 A на группу

Максимальный пусковой ток

4 А в течение 20 мс

Падение напряжения на выходе

максимум 0.3 В

Ток утечки

максимум 0.1 мА

Отклик

от OFF (0) до ON (1)

максимум 0.1 мс (=12 В)

от ON (1) до OFF (0)

максимум 0.1 мс (=12 В)

Прочность изоляции

1500 В между полем и логикой

500 В между группами

Плавкий предохранитель

Выходные контакты должны быть снабжены внешним

плавким предохранителем. Иначе короткое замыкание в

нагрузке может повредить выходной транзистор модуля,

который не может быть заменен пользователем.

8-36

8

IC200UEX215

28-канальный блок расширения, (16) входов =12 В, (12) выходов =12 В,

питание =12 В

Подключение и принципиальные схемы

12+

I 2

I 4

I 5

I 7

C 2

I 10

I 12

C 3

I 14

I 16

C 4

12-

I 1

I 3

C 1

I 6

I 8

I 9

I 11

C 3

I 13

I 15

C 4

=12 В, 200 мА

-V

Q 1

NC Q 4

Q 6

C 1

C 2

V 2

Q 7

Q 9

NC Q12

+В

Q 2

Q 3

Q 5

V 1

NC

C 2

V 2

Q 8

Q10

Q11

+

-

12 В

+

+

Земля

-

-

12 В источник питания

12 В

Типовая схема входа =12 В с

Типовая схема транзисторного выхода на =12 В

положительной/отрицательной логикой

5В

К другим цепям

V1

* Показано положительное подключение; изменится

5В

полярность питания 12 В для отрицательного подключения.

12 В

F

внешнее

Свето-

питание

+

Клеммник

диод

ЦПУ

2.8 кОм

Н

-

а

г

Фильтр

Свето-

р

*

-

C1

12 В

высокой

ЦПУ

диод

+

частоты

0 В

0 В

К другим цепям

COM

Клеммник

В/В

К другим цепям

Глава 8 ПЛК VersaMax Micro. Блоки расширения, 28 каналов

8-37

8

IC200UEX222

28-канальный блок расширения, (16) входов =24 В, (12) выходов =24 В с

электронной защитой, питание =24 В

Блок расширения IC200UEX222 ПЛК VersaMax Micro имеет шестнадцать входов

постоянного тока и двенадцать выходов =24 В. Выходы имеют электронную защиту

от короткого замыкания.

Основные особенности

■ Номинальное напряжение питания =24 В.

■ Шестнадцать конфигурируемых входов постоянного тока могут использоваться

как входы с положительной или отрицательной логикой.

■ Питание =24 В для полевых устройств (до 200 мА).

■ Двенадцать выходов постоянного тока с положительной логикой.

■ Выходы имеют электронную защиту; плавкий предохранитель не требуется.

■ Четыре съемных клеммника под винт с крышками.

Спецификации блока расширения IC200UEX222

Вес

460 г

Размеры модуля

Длина: 90 мм

Высота: 76 мм

Ширина: 150 мм

Входы

Шестнадцать входов с положительной логикой =24 В, четыре

группы по четыре входа в каждой

Выходы

Двенадцать транзисторных выходов, =24 В. Выходы

сгруппированы в три группы с разделенным питанием. Каждая

группа состоит из 4 выходов с максимальной нагрузкой в 0.5 А и

4 выходов с максимальной нагрузкой в 1 А.

Питание +24 В

максимум 200 мА

(для входных контуров и

подключаемых устройств)

8-38

8

IC200UEX222

28-канальный блок расширения, (16) входов =24 В, (12) выходов =24 В с

электронной защитой, питание =24 В

Входы

Каждый вход может иметь положительную или отрицательную логику. Ток во

входном канале преобразуется в логическую 1 в таблице входов (%I). Входные

характеристики совместимы с широким спектром входных устройств, таких как

кнопки, концевые выключатели и электронные бесконтактные переключатели.

Спецификации входов постоянного тока

Номинальное входное напряжение

24 В

Диапазон входных напряжений

0 - 30 В

Входной ток

типовой: 7.5 мА

Входное сопротивление

2.8 кОм

Входное пороговое напряжение ON (1)

минимум 15 В

OFF (0)

максимум 5 В

Входной пороговый ток

ON (1)

максимум 4.5 мА

OFF (0)

минимум 1.5 мА

Время отклика

0.5 - 20 мс

Прочность изоляции

1500 В между полем и логикой

500 В между группами

24-вольтовый источник питания может быть использован для входных устройств и

для запитывания входных контуров постоянного тока - примерно по 7.5 мА на вход.

Суммарный ток по входам и внешним устройствам не должен превышать 200 мА.

8-40

8

IC200UEX222

28-канальный блок расширения, (16) входов =24 В, (12) выходов =24 В с

электронной защитой, питание =24 В

Транзисторные выходы

Транзисторные выходы могут быть использованы для подключения таких

устройств, как клапаны, лампы или контакторы. Для защиты выходов следует

использовать внешний предохранитель. Рекомендуются быстродействующие

плавкие предохранители. Выходы имеют электронную защиту от короткого

замыкания.

Спецификации выхода постоянного тока

Диапазон напряжений

Q1 - Q12: =12/24 В +10%, -15%

Внешний источник питания (для питания

=12/24 В -10%, +20%

контакта V)

Максимальный ток нагрузки

Q1 и Q2: 1 A на канал

Q3 - Q12: 0.7 A на канал

Минимальный переключаемый ток

10 мА

Максимальный пусковой ток

Q1,Q2,Q11,Q12: 8 А за 20 мс, 1 импульс

Q3-Q10: 4 А за 20 мс, 1 импульс

Скачок выходного напряжения

Q1 - Q12: 12 В

Ток утечки

0.1 мА

Время отклика

от OFF (0) до ON (1), от ON (1) до OFF (0)

максимум за 0.05 мс, =24 В

Прочность изоляции

1500 В между полем и логикой

500 В между группами

Плавкий предохранитель

не требуется

Выключение при понижении напряжения

Q1 - Q12: минимум 5 В, максимум 8 В

Средний ток короткого замыкания

Q1 - Q12: минимум 0.7 A, максимум 2 A

Пиковый ток короткого замыкания

максимум 4 A

Время задержки пикового тока короткого

100 мкс

замыкания

Время задержки ограничения тока

100 мкс

Глава 8 ПЛК VersaMax Micro. Блоки расширения, 28 каналов

8-41

8

IC200UEX222

28-канальный блок расширения, (16) входов =24 В, (12) выходов =24 В с

электронной защитой, питание =24 В

Подключение и принципиальные схемы

24 В

24 +

I 2

I 4

I 5

I 7

C 2

I 10

I 12

C 3

I 14

I 16

C 4

24 -

I 1

I 3

C 1

I 6

I 8

I 9

I 11

C 3

I 13

I 15

C 4

=24 В, 200 мА

-V

Q 1

NC Q 4

C 1

Q 6

Q 8

V 2

C 3

Q 9

NC Q12

+В

Q 2

Q 3

V 1

Q 5

Q 7

C 2

NC

V 3

Q10

Q11

+

+

+

+

-

Земля

-

-

-

24 В

12/24 В

12/24 В

12/24 В

Выходы имеют электронную защиту; Внешние плавкие предохранители не

требуются.

Типовая схема входа =24 В с

Типовая схема транзисторного выхода на =24 В

положительной/отрицательной логикой

К другим цепям

V1

5В

* Показано положительное подключение; изменится

5В

24 В

полярность питания 24 В для отрицательного подключения.

внешнее

питание

+

Свето-

ЦПУ

Клеммник

диод

VN340

Н

-

2.8 кОм

а

г

Свето-

р

Фильтр

диод

C1

*

-

24 В

высокой

ЦПУ

0 В

0 В

К другим цепям

+

частоты

Клеммник

COM

В/В

К другим цепям

8-42

9

Сертификация, стандарты и условия эксплуатации

Продукты ПЛК Micro, поставляемые GE Fanuc, представляют собой продукты,

разработанные и изготовленные для использования во всем мире. Они должны

устанавливаться и использоваться в соответствии с их спецификациями, а также

следующими стандартами и условиями эксплуатации:

Сертификация

Примечание

Промышленное

UL508,

Сертификат Underwriters Laboratories (UL)

оборудование [Безопасность]

CSA C22.2 No 142-M1987

для моделей версии B и выше

Взрывоопасные зоны

UL1604

Сертификат UL для моделей версии B и

[Безопасность]

CSA C22.2 No 142-M1987

выше

Класс I, Div II, A, B, C, D

Европейские директивы EMC

Знак CE

Все модели

и LVD

Условия эксплуатации

Условия

Вибрация

IEC68-2-6, JISC0911

1G @57-500Гц, 0.15мм амплитуда @10-57Гц

Удар/сотрясение

IEC68-2-27, JISC0912

15G, 11мс

Рабочая температура

от 0 С до 55 C

Температура хранения

от -10С до +75 C

Влажность

от 5% до 95%, без конденсации

Защита корпуса

IEC529

Корпус согласно IP54; защита от грязи и

брызг

Прочность изоляции

UL508, UL840,

1.5кВ для модулей с номиналом от 51В до

IEC664

250В

Глава 9 Установка

9-3

9

Электромагнитная совместимость

Описание

Стандарты

Спецификации

Электростатический

EN 61000-4-2

± 4.0 кВ (Контакт)

разряд

± 8.0 кВ (Воздух)

Устойчивость к

EN 61000-4-3

10 В/м (немодулированная), 80-1000 Мгц, 80% AM,

радиочастотам

1 кГц синусоидальная волна

Устойчивость к

ENV 50204

10 В/м (немодулированная), 900±5МГц, 100% AM (200

радиочастотам

Гц меандр, 50% длительность импульса)

цифровых

радиотелефонов

Быстрый переходный

EN 61000-4-4

± 2.2 кВ (Блок питания)

процесс

± 1.1 кВ (В/В)

Скачок напряжения

EN 61000-4-5

± 2.2 кВ синфазно (блок питания)

± 1.1 кВ дифференциально (блок питания)

Устойчивость к

EN 61000-4-6

10 V, 0.15-80 МГц, 80% AM, 1 кГц синусоидальная волна

помехам и проводам

(Блок питания, В/В)

Провал напряжения

EN 61000-4-11

30% от номинала, 10 мс

питания

>95% от номинала, 10 мс

Сбой по питанию

20% от номинала 10 c.

Отклонение

напряжения

Излучение

EN 55011*

30 дБµВ/м, 30 - 230 MГц (измерено на расстоянии 30м)

37 дБµВ/м, 230 - 1000 MГц (измерено на расстоянии

30м)

Создаваемые помехи

EN 55011*

79/66 дБµВ, 0.15 - 0.5 MГц

по проводам

73/60 дБµВ, 0.5 - 30 MГц

* Допустимые пределы EN 55011 эквивалентны пределам, специфицированным в EN 55022,

CISPR 11, CISPR 22 и 47 CFR 15.

9-4

9

Размеры

Размеры ПЛК Nano

Высота и ширина

Глубина

75 мм

47 мм

80 мм

PORT

4.8 мм

Размеры 14, 23 и 28-канальных ПЛК Micro и блоков расширения

Ширина

Глубина

23, 28-канальные модули

14, 23, 28-

канальные модули

150мм

140мм

Ширина

14-канальные модули

Высота

95 мм

95мм

14, 23, 28-

канальные модули

85мм

76 мм

90мм

80мм

4.8мм

Глава 9 Установка

9-7

9

Заземление оборудования

Для безопасного функционирования вашего ПЛК следует соблюдать правила

заземления оборудования.

Максимальное рекомендуемое сопротивление заземления составляет 200 мОм

(эквивалентно 100 футам медного кабеля AWG #12 - 3.29мм2).

Заземление должно соответствовать стандартам.

Провода заземления должны соединяться с раздельными сегментами,

подключенными к центральной заземляющей жиле.

Motor Drives

Machinery

and

other

Electrical

Control

Programming

Equipment

Micro PLC

Device

NOTE

Signal and power

Earth

Central

connections

Ground

Ground Point

not shown

Провода заземления должны быть как можно более короткими и максимального

сечения. Для уменьшения сопротивления могут быть использованы плетеные

шины или кабели - AWG #12 (с площадью сечением 3.29мм2) и более. Провода

всегда должны иметь достаточное сечение, чтобы выдерживать максимальный

ток короткого замыкания по любой цепи.

Установите внешний автоматический выключатель и примите прочие меры

безопасности в соответствии со стандартами внешней электропроводки.

9-8

9

Установка ПЛК или блока расширения на DIN-рейку

Оборудование ПЛК Nano и ПЛК Micro может быть установлено на 35 мм DIN-

рейку, как описано ниже, или на металлическую панель с использованием винтов,

как описано на следующей странице. Оборудование должно устанавливаться в

вертикальной плоскости. Не устанавливайте его в горизонтальной плоскости.

Правильная установка

Неправильная установка

DIN-рейка должна быть электрически заземлена, как описано на следующей

странице для обеспечения электромагнитной совместимости. Предпочтительно

использовать DIN-рейки, совместимые с DIN EN50032.

Для уменьшения вибрации DIN-рейку следует устанавливать на панель при помощи

винтов, располагаемых друг от друга на расстоянии примерно 5.24cм (6 дюймов).

Установка ПЛК на DIN-рейку

Ниже показан монтаж блока на 35 мм DIN-рейку. С помощью маленькой плоской

отвертки или похожего инструмента, вытащите фиксирующую защелку в нижней

части блока. Посадите заднюю часть блока на рейку и отпустите. Убедитесь, что

защелка надежно держит блок.

1

2

DIN- рейка

потяните

защелку

отпустите

защелку

Снятие ПЛК с DIN-рейки

Оттяните фиксирующую защелку в нижней части модуля и затем снимите блок с

DIN-рейки.

9-10

9

Монтаж на панели

Для большей устойчивости к механической вибрации или удару модули следует

устанавливать на металлическую панель.

Пользуясь размерами, приведенными в данной главе, или, используя сам модуль в

качестве шаблона, отметьте на панели расположение отверстий. Просверлите

отверстия в панели. Прикрутите модуль к панели винтами M4 (#8-32) длиной не

менее 20мм.

Стальные винты следует вкручивать в отверстия с нарезанной резьбой с моментом

1.1 - 1.4 Нм. Толщина панели должна быть не менее 2.4мм.

Заземление металлической панели или DIN-рейки

Для предотвращения риска поражения электрическим током металлическая панель,

на которой установлен ПЛК, должна быть надлежащим образом заземлена.

Подсоедините кабель заземления к металлической панели при помощи зубчатой

шайбы (звездочки). Для подключения к окрашенной панели краску следует удалить

полностью до металла.

Подсоедините металлические пластину, короб, трубу, дверь, боковые стенки и т.д. к

защитному заземлению.

Глава 9 Установка

9-11

9

Подключение блока расширения к ПЛК Micro

К ПЛК Micro может быть последовательно подключено до четырех блоков

расширения.

Предостережение

Отключите питание ПЛК Micro перед подключением блока

расширения. Подключение блока расширения к ПЛК Micro при

включенном питании может повредить блок.

Примечание

ПЛК Micro и блок(и) расширения следует подключать к общему

источнику питания и включать вместе. Если не включить питание

подключенного блока расширения, то ПЛК Micro может включиться

некорректно.

Кабель расширения

С каждым блоком расширения поставляется 10-сантиметровый плоский кабель

(IC200CBL501). Также поставляются кабели длиной 0.5 метра (IC200CBL505) и 1

метр (IC200CBL510). Максимальная суммарная длина составляет 2 метра. Этот

кабель имеет разъемы с ключами для предотвращения неверной установки.

Включение питания системы с неправильно подключенным кабелем может

повредить блок расширения. Не замещайте его другим кабелем. Если Вам

необходимо заказать замену, поставляются кабели расширения различной длины.

Соедините блоки, как показано ниже.

ПЛК Micro

Блок

расширения

Кабель

Разъем расширения

расширения

(под крышкой)

Блок(и) расширения и ПЛК Micro должны быть соединены в одинаковом

направлении. Подключение блока расширения "вверх ногами" повредит входную

цепь постоянного тока при включении питания системы.

После установки кабеля закройте крышку.

9-12

9

Меры безопасности

Систему следует снабдить надлежащей схемой аварийного останова, схемой

блокировки и принять меры безопасности в соответствии с принятыми нормами.

Соответствующие меры безопасности следует включить в разработку всех без

исключения систем для гарантирования адекватной безопасности в случае ошибки,

отсутствия сигнала или его некорректности, вызванной обрывом сигнальных линий,

кратковременных сбоев питания и прочих случаях.

Установка дополнительной защиты

На входе питания в шкаф системы может быть установлен внешний варистор (см.

ниже). Варистор должен быть способен обрабатывать большинство переходных

процессов в линии. Для подбора наилучшего варистора в некоторых случаях может

понадобиться измерение переходных процессов.

В идеальном случае, для максимальной защиты варисторы следует использовать в

каждом шкафу системы. На приведенном ниже рисунке показана защита на обеих

входящих в корпус линиях питания и коммуникационной шине.

Шкаф

Питание

модулей

Короткий

коммуникационный

кабель

Периодическая проверка и замена варисторов

Варисторы хорошо справляются с функцией подавления переходных процессов в

линиях передачи данных, управления и питания, обеспечивая соблюдение

номинальных условий эксплуатации устройства. Однако, если совокупная

мощность переходных процессов превышает номинал варистора, он может выйти из

строя. Это может не иметь видимых или внешних признаков. Варисторы следует

регулярно проверять на предмет повреждения для обеспечения дальнейшей защиты

от переходных процессов. Для некоторых приложений рекомендуется

периодическая замена критически важных варисторов вне зависимости от того,

повреждены они или нет.

9-14

9

Съемные клеммники

Съемный входной клеммник

Съемный выходной клеммник

Чтобы облегчить подключение, клеммник можно снять. 14-канальный модуль

(изображен выше) имеет два съемных клеммника. 23-канальный или 28-канальный

ПЛК Micro имеет 4 клеммника.

Предостережение

Не устанавливайте и не снимайте клеммники при подключенном ПЛК/Блоку

расширения или к полевым устройствам питания. Это может привести к

травмированию персонала и повреждению оборудования. Потенциально

опасные напряжения от полевых устройств могут присутствовать на клеммах,

даже когда питание ПЛК или Блока расширения выключено. Нужно быть

осторожным каждый раз когда вы прикасаетесь к сменному клеммнику или к

любому подключенному к нему проводу

Новый ПЛК Micro или Блок расширения поставляется с установленными на заводе

клеммами. Для снятия блока клемм используйте маленькую плоскую или крестовую

отвертку для поочередного выворачивания двух невыпадающих фиксирующих

винтов. Придерживайте клеммник; когда винты полностью выйдут из отверстий, он

полностью отделится от модуля.

Откручивать поочередно

При установке клеммников убедитесь, что каждый клеммник ставится на свое место

во избежание ошибочного подключения модуля. Клеммники не имеют ключей и не

маркированы.

9-16

9

Предохранители для выходов

Выходы с электронной защитой от коротких замыканий имеются на Микро ПЛК

IC200UDD120 (выводы 5-12) и на блоке расширения IC200UEX122 (все выходы).

На все прочие выходы модуля для защиты контактов следует установить внешние

предохранители (максимум 2 A).

Гасящие цепи для индуктивных нагрузок

Установка подходящей гасящей цепи параллельно с индуктивной нагрузкой

повышает надежность контактов реле. При использовании с индуктивными

нагрузками гасящих цепей срок службы контактов реле приближается к сроку

службы с активной нагрузкой. На рисунке показан широко распространенный диод

1N4934, 1A, 100В, обычно применяемый с индуктивной нагрузкой постоянного

тока.

ПЛК

Постоянный ток

Переменный ток

ПЛК

Nano/Micro

VersaMax

VersaMax

Nano/Micro

.022µf

100Ω

1A, 100В

Релейный

Релейный

выход

выход

Общий

Общий

~

9-18

9

Определения положительной и отрицательной логики

Определения Международной электротехнической комиссии (МЭК) для

положительной и отрицательной логики, применяемые к входным/выходным цепям

ПЛК, приведены ниже.

Каналы ввода- Положительная логика

Каналы ввода - Отрицательная логика

Вход

Общий

+24В

0В

+24В

0В

Com

Вход

Эквивалент приемника входных каналов

Эквивалент источника входов в МЭК.

МЭК.

Источник тока через устройство ввода к

Прием тока от устройства ввода к

общепользовательской или положительной

общепользовательской или отрицательной

шине.

шине.

Устройство ввода подключено между

Устройство ввода подключено между

отрицательной шиной питания и входной клеммой.

положительной шиной питания и входной

Положительная шина подключена к общей

клеммой. Отрицательная шина подключена к

клемме.

общей клемме.

Каналы вывода - Положительная логика

+24В

Выход

Наг-

рузка

0В

Эквивалент источника каналов вывода МЭК.

Источник тока в нагрузки от

общепользовательской до положительной

шины питания.

Нагрузка подключена между отрицательной

шиной питания и выходом модуля.

Глава 9 Установка

9-19

9

Последовательность нормального включения питания

Подайте питание к клеммам и наблюдайте за светодиодами (ниже показана 14-

канальная модель).

1

2

3

4

PWR

5

6

7

8

OK

1

2

3

4

RUN

5

6

Светодиод питания (PWR) должен светиться.

Светодиод состояния (OK) мигает во время самодиагностики при включении

питания. Если самодиагностика успешно завершена, то Светодиод OK

перестает мигать и начинает светиться непрерывно. Светодиод работы (RUN)

начинает светиться, если блок сконфигурирован для запуска после включения

питания. Если Светодиод Run не начинает светиться при переходе в режим Run,

это означает неверную конфигурацию или фатальную ошибку в таблице

ошибок центрального процессора.

Если какой-либо из входных каналов подключен к корпусу устройств, которые

порождают эти токи, светодиоды корреспондирующихся входов тоже должны

светиться.

Если Светодиод RUN неактивен, все светодиоды выходов также не должны

светиться (в режиме останова с отключенными входами/выходами).

После включения питания и загрузки программы не забывайте проверить

корректность выполнения прикладной программы.

Глава 9 Установка

9-21

9

Если самодиагностика ПЛК при включении питания завершилась неудачей,

выполните следующие шаги для диагностики и устранения неисправности.

Симптом

Действие

Светодиод PWR не горит.

1. Проверьте наличие питания.

2. При выключенном источнике питания проверьте правильность его

подключения.

Светодиод PWR горит

Это указывает на то, что источник питания исправен, но центральный

Светодиод OK не горит

процессор обнаружил внутреннюю ошибку. Убедитесь, что все

микропереключатели находятся в положении “OFF” (направлены вниз).

Светодиод PWR горит.

ПЛК находится в режиме загрузки системы и ожидает загрузки

Светодиоды OK и RUN мигают.

системного программного обеспечения от инструментального средства..

Светодиод PWR горит.

Мигающий светодиод показывает код неисправности.

OK мигает.

9-22

9

Быстрое включение питания ПЛК Micro

ПЛК Micro могут быть сконфигурированы для более быстрого включения питания

путем отключения стандартной диагностики, проводящейся при включении

питания. Однако, если только ваше приложение не требует очень быстрого

включения, мы рекомендуем оставить диагностику включенной.

Диагностика при включении питания может быть отключена при помощи

инструментального программного обеспечения:

Имейте в виду, что если блоки расширения подключены при отключенной

диагностике при включении питания, то ошибки записываются в таблицы

ввода/вывода.

ПЛК Micro IC200UDR010 при отключенной диагностике при включении питания

гарантирует включение менее, чем за 100мс.

Выключение питания ПЛК

Предостережение

При плавном снижении напряжения питания, когда оно становится ниже

минимального рабочего напряжения, ПЛК может выключаться и затем снова

включаться до тех пор пока напряжение не упадет до величины, при которой

повторные включения станут невозможными. Если такое поведение ПЛК

недопустимо для вашего приложения, следует принять меры предосторожности.

Глава 9 Установка

9-23

9

Настройка аналоговых потенциометров

Два потенциометра, расположенные за левой крышкой ПЛК Micro могут быть

настроены для уменьшения или увеличения значений в аналоговых регистрах

%AI16 и %AI17. Левый потенциометр, VR1, позволяет менять значение регистра

%AI16. Правый потенциометр, VR2, позволяет менять значение регистра %AI17.

Для настройки потенциометров используйте маленькую отвертку. Поворот

потенциометра по часовой стрелке увеличивает значение.

VR1

VR2

L

H L

H

STOP

RUN

VR1

VR2

L

H L H

PORT

9-24

9

Заводская установка микропереключателей

Микропереключатели, расположенные за съемной крышкой на передней панели 14-,

23- или 28-канального ПЛК Micro устанавливаются на заводе в положение OFF

(вниз), как показано ниже, и не должны быть изменены.

ON

1 2 3 4

Переключатели

должны быть

выключены

Глава 9 Установка

9-25

9

Установка/замена батарейки резервирования

Литиевый элемент в 23- и 28-канальных ПЛК Micro можно установить в держатель

батарейки и вставить ПЛК Micro за съемной крышкой. Это делается для защиты

содержимого оперативной памяти ПЛК при выключенном или отсоединенном

источнике питания, а также для поддержания часов реального времени

центрального процессора.

Запасная батарейка устанавливается ПЛК Micro за съемной крышкой. При

установке/замене батарейки питание ПЛК Micro должно быть выключено.

Снимите крышку ячейки для

Разъем батарейки

батарейки

Для замены ранее установленной батарейки снимите крышку ячейки для батарейки

и выньте старую батарейку. Замените батарейку на одну из следующих:

GE Fanuc

IC200ACC403

Hitachi-Maxell

CR2032WK

Использование батареек другого типа может вызвать риск возгорания или взрыва.

Вставьте вилку батарейки в разъем в нижней части ячейки для батарейки. Нажмите

до щелчка. Не прилагайте для этого излишних усилий - разъем имеет блокировку

для предотвращения случайной установки батарейки в обратной полярности.

Верх

Поместите батарейку в держатель в левой части ячейки и заправьте в нее провода.

Плотно закройте крышку.

9-26

9

Подключение последовательного порта

Подача питания к внешнему устройству от порта 1 или 2

Если один из портов настроен для связи с устройством, которому требуется 100мA

и менее при 5В постоянного тока, это устройство может получать питание и от

порта 1 и от порта 2. Суммарный ток от обоих портов не может превышать 100мА.

Длина кабеля и скорость передачи данных

Максимальная длина кабеля (суммарное расстояние от центрального процессора до

последнего устройства, подключенного к кабелю) составляет:

Порт 1 (RS-232) = 15 м

Порт 2 (RS-485) = 1200 м

Оба порта поддерживают настраиваемую скорость передачи данных от 300 бит до

19.2 килобит в секунду.

Порт 1: RS-232

Порт 1 представляет собой порт RS-232 с 8-контактным разъемом RJ-45. Помимо

того, что этот порт является основным коммуникационным последовательным

портом, он также используется для загрузки в ПЛК новых версий системного

программного обеспечения.

Верх

8

7

6

Последовательный порт

5

ПЛК Micro или Nano

Контакт 8

4

3

2

Контакт 1

1

Кабель с вилкой RJ-45

9-28

9

Примечание: На этом разъеме нет контакта экрана или заземления.

Контакт

Сигнал

Направление

Назначение

1

RTS

Выход

Запрос на передачу

2

CTS

Вход

Свободно для передачи

3

RXD

Вход

Прием данных

4

TXD

Выход

Передача данных

5

DCD

Вход

Обнаружение несущей

6

DTR

Выход

Готовность терминала данных

7

+5В

Выход

Выход +5В для питания внешних преобразователей

8

GND

--

0В/Земля

Предостережение: Выход 5В на контакте 2 защищен встроенным предохранителем,

но он не подлежит замене. Если предохранитель перегорит, RS-232 будет

продолжать функционировать, но порт не будет подавать 5В к внешним

устройствам.

Кабель для подключения Порта 1 к порту RS-232 компьютера

Для подключения порта 1 к стандартному Порту с 9 штырьками D-Sub,

имеющемуся в большинстве персональных компьютеров, можно использовать

адаптер разъема RJ-45 на DB9F. Схема показана ниже. Для персонального

компьютера, который не используется в качестве программатора, на портах 1 и 2

необходимы только провода приема, передачи и общий.

1

DCD

(не требуется)N/C

DSR

DTR

6

Черный

RXD

TXD

4

Зеленый

RTS

CTS

2

Коричневый

TXD

RXD

3

Желтый

CTS

RTS

1

Белый/Серый

DTR

DCD

5

Красный

RI

(не требуется)N/C

7

Оранжевый

5

0В

GND

8

Синий

Гнездо RJ-45 Порта 1

VersaMax Nano/Micro

Порт RS-232 Port

(9-штырьковая розетка )

* Пунктиром показаны не обязательные соединения

Глава 9 Установка

9-29

9

Схема адаптера RJ45 на DB9F

Цветовые коды, показанные ниже, являются стандартными для большинства

комплектов адаптеров RJ-45 на DB9F, но все-таки проверьте их по документации на

ваш комплект. Соберите адаптер, руководствуясь номерами контактов.

Цвет провода

Контакт

Контакт

Сигнал ПЛК Micro

Сигнал DB9F

адаптера

DB9F

RJ45

(последовательный порт

персонального

компьютера)

Нет

1

-

Нет

DCD (вход)

Зеленый

2

4

TxD (выход)

RxD (вход)

Желтый

3

3

RxD (вход)

TxD (выход)

Красный

4

5

DCD (вход)

DTR (выход)

Синий

5

8

Земля

Земля

Черный

6

6

DTR (выход)

DSR (вход)

Коричневый

7

2

CTS (вход)

RTS (выход)

Белый

8

1

RTS (выход)

CTS (вход)

Оранжевый

9

7

+5В (выход)

RI (вход)

9-30

9

Порт 2: RS-485

Цоколевка Порта 2

Порт 2 представляет собой порт RS-485 с 15-штырьковым гнездом D-sub.

8

15

9

1

Он может быть непосредственно подсоединен к адаптеру RS-485 на RS-232

(IC693ACC901 или аналогичный).

Гнездо

Сигнал

Направление

Функция

1

SHLD

--

Подключение экрана

2, 3, 4

нет

5

P5V

Выход

Питание +5В для внешних устройств (максимум

100 мА)

6

RTSA

Выход

Запрос на передачу (А)

7

GND

--

0В/Земля

8

CTSB’

Вход

Свободно для передачи (В)

9

RT

--

Согласующий (120 Ом) для RDA’

10

RDA’

Вход

Прием данных (A)

11

RDB’

Вход

Прием данных (B)

12

SDA

Выход

Передача данных (A)

13

SDB

Выход

Передача данных (B)

14

RTSB

Выход

Запрос на передачу (B)

15

CTSA’

Вход

Свободно для передачи (A)

Shell

SHLD

--

Подключение экрана

Глава 9 Установка

9-31

9

Спецификации кабелей и разъемов для порта 2

Показанные ниже номера по каталогам изготовителей приведены для справки.

Может быть использован любой компонент с такой же спецификацией.

Кабель:

Компьютерный кабель с малой емкостью 100% экран из фольги

Belden 8105

5 витых пар †

Провод экрана †

30 В / 80°C (176°F)

Луженая медь 24 AWG жилы, 7x32

Скорость распространения = 78%

Номинальное сопротивление = 100Ω †

15-

Тип:

Производитель:

Разъем:

Штырек:

штырьковая

Обжим

ITT/Cannon

DAA15PK87F0

030-2487-017

вилка:

AMP

205206-1

66506-9

Пайка

ITT/Cannon

ZDA15P

--

AMP

747908-2

--

Корпус

Комплект* - ITT Cannon DA121073-50 [комплект корпусы 15-

разъема:

штырькового разъема]:

Металлизированный пластик †

Зажим заземления кабеля

Выход кабеля под углом 40° для уменьшения высоты

В дополнение - ITT Cannon 250-8501-009 [Фиксирующий винт]:

Резьба M3x0.5 для надежного соединения †

Заказывайте 2 шт. для каждого разъема

† Важно - любой другой выбранный компонент должен соответствовать данному

критерию или превосходить его.

Прямое соединение RS485 с квитированием

В конфигурации "точка-точка" к одной линии связи подключаются два устройства.

Для RS485 максимальная длина кабеля составляет 1200 метров. Для больших

расстояний можно использовать модемы.

Компьютер

Экранированные витые пары

ПЛК

RD ( A' )

12

SD ( A )

RD ( B' )

13

SD ( B )

SD ( A )

10

RD ( A' )

SD ( B )

11

RD ( B ' )

9

RT

CTS ( A' )

6

RTS ( A )

14

RTS ( B )

CTS ( B' )

8

CTS ( B' )

RTS ( B ')

RTS ( A )

15

CTS ( A' )

3

2

GND

7

GND

1

SHLD

SHLD

До 15 метров без изоляции

9-32

9

Многоточечные последовательные подключения RS-485

ПЛК Micro поддерживает до 8 устройств на одном сегменте сети. Это количество

можно увеличить при помощи репитера. Более подробная информация о связи через

последовательные порты приведена в Series 90 PLC Serial Communications User’s

Manual.

В многоточечной конфигурации одно устройство - хост - сконфигурировано как

мастер, а один или несколько ПЛК сконфигурированы как слэйвы. Максимальное

расстояние между мастером и любым из его слэйвов не может превышать 1200

метров. Любая установка ПЛК на расстоянии свыше 15 метров друг от друга

должна предусматривать оптическую развязку.

Слэйв

Последний

Мастер

слэйв

Линия RS-485 должна поддерживать квитирование и использовать тип кабеля,

указанный выше. Отражения сигнала на линии передачи могут быть уменьшены

путем подключения шлейфом, как показано ниже. Делайте соединения внутри

разъемов, подключаемых к ПЛК. Избегайте применения клеммников по всей линии.

Согласующий резистор для сигнала принимаемых данных (RD) должен быть

подключен только на концах линий. Это согласование выполняется на центральном

процессоре путем установки перемычки между контактами 9 и 10 разъема.

Нулевой потенциал: Несколько устройств, не подключенных к одному источнику

питания, для корректного функционирования всей системы должны иметь общий

нулевой потенциал или развязку по цепи заземления.

Глава 9 Установка

9-33

9

Изолятор порта RS-485

Изолятор порта RS-485 IC690ACC903 может быть подключен непосредственно к

последовательному порту RS-485 ПЛК Micro или установлен на панель и затем

подключен к ПЛК Micro при помощи короткого соединительного кабеля.

Соединительный кабель предназначен для использования в тех приложениях, где

непосредственная установка на порт затруднена из-за расположения соседнего

оборудования или где неприемлемо выступание устройства из ПЛК Micro. Изолятор

порта может работать и в одно- и в многоточечном режиме, который выбирается

переключателем на модуле. Изолятор порта имеет следующие характеристики:

■ Четыре канала оптически развязанного сигнала: SD, RD, RTS и CTS

■ Электрическая совместимость с RS-485

■ Одно- или многоточечный режим работы

■ Входная нагрузка, согласованная со стандартами для последовательных

каналов

■ Конвертер 5В DC/DC для развязки по питанию

■ Поддерживается горячее включение

FRONT

Переключатель

Multidrop

43.18мм

TOP

66.04мм

17.78мм

9-34

9

Спецификации изолятора порта

Механические

RS-485

15-штырьковая вилка для непосредственной установки в последовательный

порт на контроллере

15-штырьковое гнездо для кабеля связи

Установка

Два винта M3. Рекомендуемый момент затяжки: 8 фунтов на дюйм.

(поставляются с изолятором). Два винта #6/32 для монтажа на панель.

Рекомендуемый момент затяжки: 12 фунтов на дюйм. (не входят в комплект

поставки)

Электрические

Напряжение питания

+5В постоянного тока (от порта)

Типовой ток

25 мA

100 мA доступно для внешнего оборудования

Прочность изоляции

500 В

Согласование

EIA-422/485 двухпроводная линия

Рабочая

0° - 70°C (32° - 158° F)

температура

Скорость передачи

Скорости, поддерживаемые ПЛК

данных

Глава 9 Установка

9-35

9

Разъемы изолятора

Изолятор имеет два разъема, 15-штырьковую вилку (PL1) и 15-штырьковое гнездо

D-type (PL2). Назначение контактов одинаковое за исключением того, что контакт 4

на PL2 подключен к резистору ID модуля.

Цоколевка разъемов

Контакт

Название

Тип

Описание

PL1

1

SHLD

-

Заземление корпуса

2

NC

-

3

NC

-

4

NC

-

5

5V

-

Питание +5В

6

RTS (A)

Вход

Запрос на передачу -

7

0V

-

8

CTS (B')

Выход

Свободен для передачи +

9

NC

-

10

RD (A')

Выход

Прием данных -

11

RD (B')

Выход

Прием данных +

12

SD (A)

Вход

Передача данных -

13

SD (B)

Вход

Передача данных +

14

RTS (B)

Вход

Запрос на передачу +

15

CTS (A')

Выход

Свободен для передачи -

PL2

1

NC

-

2

NC

-

3

NC

-

4

TESTID

-

ID resistor

5

5V

-

Питание +5В

6

RTS (A)

Выход

Запрос на передачу -

7

0V

-

8

CTS (B')

Вход

Свободен для передачи +

9

RT

-

Согласующий резистор*

10

RD (A')

Вход

Прием данных -

11

RD (B')

Вход

Прием данных +

12

SD (A)

Выход

Передача данных -

13

SD (B)

Выход

Передача данных +

14

RTS (B)

Выход

Запрос на передачу +

15

CTS (A')

Вход

Свободен для передачу -

■

Используйте согласующий резистор при применении изолятора порта в

конфигурации "точка-точка" или на конце многоточечной линии. Для

согласования линии RD установите перемычку между контактами 9 и 10.

■

A обозначает - , B обозначает +. Обозначения A и B относятся к выходным

каналам, а A' и B' - к входным.

9-36

9

Установка изолятора порта

Изолятор изготавливается в пластиковом корпусе, предназначенном для

непосредственной установки на последовательный порт или подключения 12”

соединительным кабелем при установке на панель. Два винта M3 надежно

удерживают устройство в разъеме. Он может быть легко подключен к

существующему каналу связи без использования дополнительных технических

средств.

ПЛК

Micro

Изолятор

порта RS-485

SNP

Кабель

4000 футов

Для монтажа изолятора порта на панель вам потребуется два крепежных винта #6-

32.

Винт #6-32

Переключатель

Multidrop

Вид

сверху

Винт #6-32

При установке изолятора используйте следующие моменты затяжки винтов:

Винты

Тип

Момент затяжки

Винты разъема (поставляются вместе с

M3

8 фунтов на дюйм

изолятором)

Винты для монтажа на панель (не входят в

#6/32

12 фунтов на дюйм

комплект поставки)

Изолятор порта RS485 поддерживает соединения как 'точка-точка', так и

многоточечные.

Глава 9 Установка

9-37

9

Многоточечный кабель, соединяющий устройства с 15- и 25-штырьковыми

портами

Подключайте согласующий резистор

Слэйв-устройство

только в первой и последней точке

15-штырьковый

ПЛК мастер

Делайте соединения

порт

Витые пары

RT

9

внутри разъемов

9

RT

SD(B)

13

11

RD(B')

SD(A)

12

10

RD(A')

RD(B')

11

13

SD(B)

RD(A')

10

12

SD(A)

RTS(B)

14

8

CTS(B')

RTS(A)

6

15

CTS(A')

CTS(B')

8

14

RTS(B)

CTS(A')

15

6

RTS(A)

1

SHLD

+5В

5

5

+5В

GND

7

7

GND

Слэйв-устройство

15-штырьковый

порт

9

RT

11

RD(B')

10

RD(A')

13

SD(B)

12

SD(A)

8

CTS(B')

15

CTS(A')

14

RTS(B)

6

RTS(A)

1

SHLD

5

+5В

7

GND

Слэйв-устройство

25-штырьковый

порт

24

RT

25

RD(B')

13

RD(A')

21

SD(B)

9

SD(A)

23

CTS(B')

11

CTS(A')

22

RTS(B)

10

RTS(A)

7

GND

1

SHLD

К другим слэйв-устройствам

(до 8 устройств в многоточечной конфигурации)

9-38

9

Кабель с подачей внешнего питания изолятору порта

Если питание изолятору осуществляется не от порта, Вам потребуется кабель,

показанный ниже.

Подключайте согласующий резистор

Подключайте согласующий резистор

только в первой и последней точке

только в первой и последней точке

ПЛК мастер

Делайте соединения

Делайте соединения

Слэйв-устройство

внутри разъемов

внутри разъемов

RT

9

RT

9

9

RT

Витые пары

Витые пары

SD(B)

13

13

SD(B)

SD(B)

13

11

RD(B')

SD(A)

12

12

SD(A)

SD(A)

12

10

RD(A')

RD(B')

11

11

RD(B')

RD(B')

11

13

SD(B)

RD(A')

10

10

RD(A')

RD(A')

10

12

SD(A)

RTS(B)

14

14

RTS(B)

RTS(B)

14

8

CTS(B')

RTS(A)

6

6

RTS(A)

RTS(A)

6

15

CTS(A')

CTS(B')

8

8

CTS(B')

CTS(B')

8

14

RTS(B)

CTS(A')

15

15

CTS(A')

CTS(A')

15

6

RTS(A)

+5В

5

5

+5В

+5В

5

5

+5V

GND

7

7

GND

GND

7

7

GND

SHLD

1

1

SHLD

1

SHLD

+5В

К устройству,

требующему

Общий

RT

9

внешнее

9

RT

RD(B')

11

питание

11

RD(B')

RD(A')

10

10

RD(A')

SD(B)

13

Примечание: Не соединяйте в шлейфе

13

SD(B)

SD(A)

12

контакты +5В.

12

SD(A)

CTS(B')

8

8

CTS(B')

CTS(A')

15

15

CTS(A')

RTS(B)

14

14

RTS(B)

RTS(A)

6

6

RTS(A)

+5В

5

5

+5V

GND

7

7

GND

SHLD

1

1

SHLD

Слэйв-устройство

Слэйв-устройство

К другим слэйв-устройствам

К другим слэйв-устройствам

(до 8 устройств в многоточечной конфигурации)

(до 8 устройств в многоточечной конфигурации)

Глава 9 Установка

9-39

9

Адаптер RS-232/RS-485

Адаптер RS-232/RS-485 (IC200ACC415) подключает ПЛК Nano VersaMax или ПЛК

Micro VersaMax к коммуникационной линии RS-485. Он поддерживает

многоточечные подключения RS-485.

Вместе с кабелем RJ45-DB9 (IC200CBL500), адаптер преобразовывает соединение

RS-232 (9-штырьковая вилка) на ПЛК Nano/Micro в соединение RS-485 (15-

штырьковое гнездо).

Два светодиода на адаптере показывают активность на линиях приема и передачи.

Адаптер получает питание от ПЛК Micro/Nano.

Размеры адаптера приведены ниже.

4.14см

4.47см

5.64см

1.65см

2.77см

9-40

9

Технические требования

Рабочий диапазон

от 0 до 55ºC

температуры

Диапазон температур

от -10 до 75ºC

хранения

Влажность

от 5 до 95%

Удар

MIL-STD 810C, 15G

Помехозащищенность

Ansi/EE C37.90A, 801.2 ESD L3, 801.3 L3, 801.6 РЧ,

801.4 быстрый переходный режим L3, 801.5 пик,

EN55011 излучения

Сертификация

UL (Класс 1, Раздел 2) для ПЛК Nano/Micro версии B и

выше, CUL и CE

Порт адаптера RS-485

Порт RS-485 адаптера имеет стандартный SNP разъем (15-штырьковое гнездо). Он

поддерживает совместимые с EIA/TIA-485 (RS-485) уровни сигналов.

Расположение контактов на разъеме RS-485 приведено ниже.

8

1

15

9

Назначения контактов порта адаптера RS-485

Контакт

Функция

Направление

Контакт

Функция

Направление

1

Экран /

-

9

RT (RD Term)*

-

Заземление

2

N/C

10

RD(A’)

Вход

3

N/C

11

RD(B’)

Вход

4

N/C

12

SD(A)

Выход

5

+5В

Выход

13

SD(B)

Выход

6

RTS(A)

Выход

14

RTS(B)

Выход

7

GND

-

15

CTS(A’)

Вход

8

CTS(B’)

Вход

[Корпус]

Заземление

корпуса

* Контакт RT через резистор в 120 Ом подключен к контакту 11: RD(B') для

обеспечения простого согласования линии при помощи перемычки между

контактами 10 и 9.

Глава 9 Установка

9-41

содержание      ..     6      7      8      9     ..