содержание .. 1 2 3 ..

ОГРАНИЧИТЕЛЬ НАГРУЗКИ СТРЕЛОВОГО КРАНА ОНК–160С. Руководство - часть 2

ложения оборудования крана относительно границ рабочих зон и на-

личия ЛЭП вблизи зоны производства работ), БОИ вырабатывает

управляющие сигналы на включение и отключение реле (электронных

ключей), установленных в БПК (или КПЧ). Сформированные дискрет-

ные сигналы из БПК (или КПЧ) выдаются в систему управления меха-

низмами крана.

1.4.4 Работа ограничителя осуществляется под управлением про-

граммы, заложенной в память микроконтроллера (МК) БОИ.

Программное обеспечение включает в себя подпрограмму тестиро-

вания, подпрограмму настройки и рабочую программу. Управление

программами осуществляется с помощью главного меню и подменю.

Подпрограмма тестирования запускается однократно после пода-

чи напряжения питания на ОНК

Подпрограмма настройки используется при настройке ограничите-

ля на кране.

Вход в подменю НАСТРОЙКА осуществляется только после нажа-

тия кнопки НАСТРОЙКА на лицевой панели БОИ, которая закрывается

крышкой и пломбируется.

Рабочая программа выполняется после подачи напряжения пита-

ния на ОНК; выход на режим РАБОТА автоматический после прохож-

дения тест-программы.

1.4.5 Управление работой ограничителя

ввод режимов работы

крана и (или) параметров координатной защиты, индикация режимов

работы и (или) рабочих параметров крана осуществляется с лицевой

панели БОИ (см. рисунок 3).

1.5 Маркировка и пломбирование

1.5.1 Маркировка ограничителя наносится на БОИ и содержит:

- условное обозначение ОНК и его модификации в соответствии с

таблицей 2 (наносится на боковую стенку БОИ);

- порядковый номер ОНК по системе нумерации предприятия-

изготовителя.

1.5.2 Маркировка на составные части ОНК наносится непосредст-

венно на их корпуса или на жгуты, подходящие к ним, и содержит:

- условное обозначение составной части ОНК в соответствии с таб-

лицами 2, 3;

- порядковый номер составной части ОНК по системе нумерации

предприятия-изготовителя.

1.5.3 Пломбирование составных частей ограничителя проводится

ОТК предприятия-изготовителя в местах крепления их крышек (плом-

бы типа А и Б).

Пломбирование БОИ проводится в углубление под винт крепления

верхней крышки с обратной стороны корпуса (пломбы типа А). В БОИ

дополнительно пломбируется крышка доступа к кнопке НАСТРОЙКА

(пломба типа Б).

В блоках ИК, КОС и БПК пломбируются верхние крышки (пломба

типа А).

В КПЧ пломбируется верхняя крышка (пломба типа Б).

Датчики пломбируются пломбой типа А в местах крепления их

крышек (в специальную чашку под винтом).

1.5.4 Снятие и установку пломб составных частей ограничителя (с

последующей отметкой в паспорте ОНК-160С) в эксплуатации могут

проводить указанные ниже специалисты:

- наладчики приборов безопасности завода-изготовителя крана,

имеющие соответствующие удостоверения, при установке ОНК-160С

на кран (пломба типов Б);

- наладчик приборов безопасности после подстройки ОНК по ре-

зультатам его проверки в составе крана контрольными грузами (п.

8.3.5) при проведении сезонного технического обслуживания крана

(пломба типа Б);

- наладчики приборов безопасности сервисных центров (пломбы

типов А и Б), имеющих договор с заводом-изготовителем на техниче-

ское обслуживание и ремонт ОНК-160С (регламентные и ремонтные

работы).

Список

предприятий,

выполняющих

эксплуатационное

сопровождение ограничителя (техническое обслуживание и ремонт), к

которым необходимо обращаться для гарантийного и послегарантий-

ного обслуживания и ремонта ОНК-160С, приведен в перечне сервис-

ных предприятий ЛГФИ.408844.009 Д3.

2 Описание и работа составных частей ограничителя

2.1 Блок отображения информации

Блок отображения информации (БОИ) предназначен для приема и

обработки цифровой информации, расчета рабочих параметров крана,

их записи и хранения во встроенном регистраторе параметров (РП),

отображения рассчитанных значений рабочих параметров (на ИЖЦ) и

режимов работы (светодиодные индикаторы) крана, выработки управ-

ляющих сигналов разрешения или запрещения рабочих движений, вы-

дачи команд на отключение отдельных механизмов крана, световой и

звуковой предупредительной и аварийной сигнализации, а также для

ввода данных и режимов работы крана в память микропроцессора,

индикации текущего состояния ОНК и считывания телеметрической

информации из РП.

БОИ (см. рисунок 2) осуществляет прием информации по последо-

вательному двухпроводному каналу (интерфейсу типа CAN) с блока

питания и коммутации (БПК), в которые поступают данные с дискрет-

ных входов и датчиков первичной информации (аналоговых и цифро-

вых), подключенных к блокам КОС или БПК.

БОИ имеет в своем составе термостат (ТС), который включает по-

догреватель под ИЖЦ при температуре окружающей среды менее ми-

нус 5 С.

Из БОИ выходит жгут, соединяющий его с БПК или КПЧ.

Снятие заглушки, расположенной на нижней боковой поверхности

БОИ (слева от жгута), обеспечивает доступ к установленному на плате

контроллера разъему типа USB, через который осуществляется про-

граммирование ОНК и считывание полного объема информации из

встроенного регистратора параметров.

Напряжение питания (+24V) поступает в БОИ из БПК или КПЧ.

Настроечная

Память РП

память

ИКПП РП

Часы реального

Клавиатура

времени

ИЖЦ

Термостат

(дисплей)

БИС МК

Усилитель

Вычислитель

звукового

сигнала

ОЗУ

ПЗУ

НА1

Стабилизатор

Последова-

(+3 V) и форми-

тельный CAN

рователь сброса

интерфейс

-5V

Модуль

+5V

питания

+24V

(из БПК или КПЧ)

CANH CANL

Рисунок 2 - Блок-схема БОИ

Управление работой ограничителя ОНК-160С ввод режимов рабо-

ты крана и (или) параметров координатной защиты, индикация режи-

мов работы и (или) рабочих параметров крана осуществляется с ли-

цевой панели БОИ.

Назначение элементов индикации и органов управления лицевой

панели БОИ показано на рисунке 3 и приведено (при работе ОНК в

режиме РАБОТА) ниже.

Примечание - На рисунке 3 цифровые обозначения элементов ин-

дикации и органов управления БОИ приведены условно.

USB-порт

для программирования

и считывания РП

Рисунок 3 - Лицевая панель БОИ

Включенный постоянным свечением (горит) зеленый индикатор

НОРМА (1) указывает, что кран работает с нагрузкой, безопасной для

его конструкции.

Мигание зеленого индикатор НОРМА (с одновременным включе-

нием предупредительного прерывистого звукового сигнала ограничи-

теля) сигнализирует о возникновении в процессе работы крана одной

из следующих ситуаций:

а) загрузка крана по массе поднимаемого груза на данном вылете

составляет не менее чем 90 % от номинальной (паспортной) грузо-

подъемности;

б) кран приблизился к границам рабочей зоны (к нерабочей зоне

над кабиной, максимальному или минимальному вылету и т.д.).

Включенный постоянным свечением (горит) красный индикатор 2

СТОП; с одновременным включением аварийного прерывистого звуко-

вого сигнала ограничителя и отключением одного или нескольких ме-

ханизмов крана) указывает на возникновение в процессе работы крана

одной из следующих ситуаций:

а) фактическая загрузка крана составляет не менее 105 % от его

номинальной (паспортной) грузоподъемности (срабатывание ОНК при

превышении допустимого значения грузового момента), т. е. масса

груза на крюке превышает максимально-допустимую величину для

данной конфигурации оборудования крана;

б) подъем или опускание груза лебедкой на ускоренном режиме,

масса которого превышает допустимое значение для этого режима;

при этом дополнительно выдается на ИЖЦ соответствующее сообще-

ние без отключения зеленого индикатора НОРМА;

в) оголовок стрелы крана находится в зоне действия электрическо-

го поля ЛЭП (срабатывание защиты от ЛЭП); при этом дополни-

тельно включается мигающим светом красный индикатор

(ЛЭП),

а на ИЖЦ выдается значение напряжения [в киловольтах (кВ)], соот-

ветствующее верхнему значению напряжения диапазона МЗОНа, в ко-

тором произошло обнаружение ЛЭП;

г)

достижение встроенных

(обеспечиваемых программно-

аппаратными средствами ограничителя) ограничений по вылету (ми-

нимальному или максимальному), максимальной высоте подъема крю-

ка (срабатывание ограничителя подъема крюка) или минимальному

количеству витков каната на грузовой лебедке; при этом на ИЖЦ вы-

дается соответствующее сообщение без отключения зеленого индика-

тора НОРМА;

д) достижение хотя бы одного из установленных ограничений типа

СТЕНА, ПОТОЛОК, ПОВОРОТ ВЛЕВО, ПОВОРОТ ВПРАВО (сраба-

тывание координатной защиты); при этом дополнительно включа-

ются мигающим светом соответствующие светодиоды по числу вве-

денных ограничений без отключения зеленого индикатора НОРМА;

е) стрела, не полностью втянутая, или с грузом, находится в транс-

портном положении или в нерабочей зоне над кабиной; некорректная

конфигурация стрелового оборудования и опорного контура (работа

при не установленных выносных опорах, при превышении допустимого

значения угла крена платформы и т. п.); при этом на ИЖЦ выдается

сообщение, соответствующее ситуации (без отключения зеленого ин-

дикатора НОРМА);

ж) неисправность хотя бы одной из составных частей ограничителя;

при этом на ИЖЦ выдается соответствующее сообщение (код неис-

правности вида "ЕХХ" или "ЕХХХ") без отключения зеленого индикато-

ра НОРМА.

Индикатор жидкокристаллический цифровой (ИЖЦ; 3) предна-

значен для отображения режимов работы крана и ограничителя, зна-

чений рабочих параметров крана, индикации рабочих и служебных со-

общений.

Индикаторы координатной защиты (4-7) включаются (горят) при

введении ограничений типа СТЕНА, ПОТОЛОК, ПОВОРОТ ВЛЕВО,

ПОВОРОТ ВПРАВО и мигают при приближении или достижении во

время работы крана соответствующих введенных ограничений (сра-

батывание координатной защиты).

Кроме того, индикаторы 4-7 мигают при нарушении геометрических

размеров рабочей зоны крана: превышен предельный угол опускания

(4) или подъема (5) стрелы; кран вошел с грузом или выдвинутой

стрелой в запрещенную зону работы над кабиной (6, 7).

При мигании хотя бы одного индикатора координатной защиты (4-7)

загорается красный индикатор

(СТОП; 2), звучит прерывистый

звуковой сигнал, отключаются механизмы крана, работа которых мо-

жет привести к выходу из рабочей зоны (без отключения зеленого ин-

дикатора НОРМА), и разрешаются только операции, обеспечивающие

выход стрелы крана из охранной (запрещенной) для работы зоны.

Мигающий индикатор

(Диапазон ЛЭП; 15) сигнализирует

(при наличии КОСа в комплектации ОНК) о том, что оголовок стрелы

крана (антенна МЗОНа КОСа) находится в зоне воздействия электри-

ческого поля воздушной линии электропередачи (ЛЭП) переменного

тока частотой 50 Гц с напряжением не менее 220 В (срабатывания

защиты от ЛЭП).

Примечание - Модуль защиты от опасного напряжения (МЗОН)

встроен в контроллер оголовка стрелы (КОС) ограничителя. Функции

антенны МЗОНа выполняет крышка КОСа.

При срабатывании модуля защиты КОСа (мигает красный индика-

тор

) отключаются механизмы крана, включаются красный индика-

тор

(СТОП) и аварийный прерывистый звуковой сигнал и на ИЖЦ

выдается значение напряжения [в киловольтах (кВ)], соответствующее

верхнему значению напряжения (кВ) диапазона МЗОНа, в котором

произошло обнаружение ЛЭП.

Примечания

1 Верхние значения напряжения (кВ) диапазонов МЗОНа: 1; 10; 35;

450; 750.

2 При отсутствии КОСа индикатор

горит постоянно.

Окно для считывания информации из регистратора парамет-

ров (12) предназначено для съема (считывания) данных, записанных

в регистраторе параметров (РП) крана в процессе работы последнего,

с помощью инфракрасного канала (ИК-канала) в считыватель архив-

ной информации САИ-3.

Кнопки ввода координатной защиты (8-11) используются для

ввода ограничений типа СТЕНА, ПОТОЛОК, ПОВОРОТ ВЛЕВО, ПО-

ВОРОТ ВПРАВО.

Ввод ограничения осуществляют нажатием на одну из кнопок 8-11

(при необходимости - поочередно несколько кнопок) напротив симво-

ла, обозначающего тип требуемой защиты (например, ПОТОЛОК), при

этом должен включиться индикатор введенного ограничения.

Для снятия введенного ограничения (сброса защиты) необходимо

повторно нажать ту же кнопку и проконтролировать выключение (га-

шение) соответствующего индикатора.

Горение индикаторов постоянным свечением свидетельствует об

отсутствии срабатывания защиты по введенным ограничениям.

Кнопки "+" (13) и "-" (18) предназначены, соответственно, для уве-

личения (13) и уменьшения (18) числового значения настраиваемого

параметра, отображаемого на индикаторе в режиме НАСТРОЙКА, а

также для движения (перемещения) вверх ("" или "?" при отображе-

нии на ИЖЦ) и вниз ("" или "?" при отображении на ИЖЦ) по пунктам

меню/

Кнопка "" (ввод; 14) предназначена для ввода (записи) конфигу-

рации оборудования крана (в режиме РАБОТА) или значения настраи-

ваемого (набранного) параметра, отображаемого на ИЖЦ в режиме

НАСТРОЙКА, в настроечную память ОНК.

Кнопка ДИАПАЗОН ЛЭП (16) обеспечивает переключение диапа-

зонов напряжений МЗОНа КОСа. Верхние значения напряжения (кВ)

диапазонов МЗОНа: 1; 10; 35; 450; 750.

Кнопка БЛК (БЛОКИРОВКА; 17) используется для блокировки ко-

ординатной защиты при ее срабатывании по любому из введенных ог-

раничений. При нажатой кнопке БЛК предоставляется возможность

вывода крана в разрешенную зону работы в сложных ситуациях, когда

сам ограничитель не может определить опасные и безопасные движе-

ния.

Кнопка МЕНЮ (19; М при отображении информационных окон ме-

ню на индикаторе) предназначена для вызова на ИЖЦ меню.

Кнопкой "¤" (ПОДСВЕТКА, 20) осуществляется включение и вы-

ключение (при повторном нажатии кнопки) ламп подсветки ИЖЦ в

темное время суток.

Кнопки Х (21) и Т (22) используются как вспомогательные (обычно:

Х - выход из подменю; Т - вызов для отображения на ИЖЦ текущей

даты: числа - месяца - года). Другие назначения этих кнопок указыва-

ются в ситуациях, описанных ниже.

Кнопка НАСТРОЙКА (23) обеспечивает вход в меню НАСТРОЙКА.

2.2 Блок питания и коммутации. Контроллер поворотной части

Блок питания и коммутации (БПК) и контроллер поворотной части

(КПЧ) предназначены для подключения датчиков первичной информа-

ции (аналоговых и цифровых), установленных на поворотной плат-

форме крана и стреле, дискретных входных сигналов из системы

управления краном (ограничения сматывания каната грузовых лебе-

док, положение опор и др.), трансляции сигналов в БОИ по двухпро-

водному последовательному каналу связи (CAN интерфейсу), а также

для отключения и включения каждого из рабочих движений крана с

помощью встроенных в БПК (или КПЧ) выходных реле (электронных

ключей) К1 - К6 (Разрешение движения осуществляется коммутацией

напряжения питания на выход ключа).

Кроме того, БПК и КПЧ (см. рисунки 4 и 5) из входного напряжения

питания вырабатывают постоянное напряжение +(24-33) В для пита-

ния других блоков ограничителя.

БОИ и датчики, устанавливаемые на поворотной части крана, под-

ключаются к индивидуальным разъемам блоков БПК или КПЧ.

БПК и КПЧ подключается к системе управления крана посредством

жгута.

БПК состоит из фильтра, трансформатора и двухполупериодного

выпрямителя.

Кроме собственно блока питания, в корпусе БПК конструктивно

размещены плата с выходными реле и плата с элементами управле-

ния и схемой приема разовых сигналов.

В отличие от БПК, КПЧ (см. рисунок 5) имеет напряжение питания

+24 В (или +12 В), принимает и коммутирует дискретные сигналы с на-

пряжением от 10,8 до 30 В. В корпусе КПЧ размещен датчик угла про-

дольного и поперечного крена платформы крана (ДК).

К схеме управления крана

От ДА

От КОСа

От ДУГМЦ,

ДУЦ и ИК

БИС МК

Схема

приема и выдачи

Вычислитель

Последовательный

дискретных сигналов

ОЗУ ПЗУ

CAN интерфейс

Выпрямитель

Преобразователь

(+24V)

напряжения

+5V

Стабилизатор (+3V)

Трансформатор

+3V

и формирователь

CANH CANL

сброса

(к БОИ)

Фильтр

~220 В, 50 Гц

Рисунок 4 - Блок-схема БПК

К схеме управления крана

От МЗОНа От ДА

От ДВ, ДДЦ и ИК

КОСа

Схема

приема и выдачи

дискретных сигналов

и частоты вращения

лебедки

БИС МК

Вычислитель

Последовательный

Датчик крена

ОЗУ

ПЗУ

CAN интерфейс

Стабилизатор

Преобразователь

(+24V)

напряжения

+5V

+12/24V

Стабилизатор (+3V)

+3V

(из схемы

и формирователь

CANH CANL

управления крана)

сброса

(к БОИ)

Рисунок 5 - Блок-схема КПЧ

2.3 Контроллер оголовка стрелы

Контроллер оголовка стрелы (КОС) предназначен (см. рисунок 6)

для сбора сигналов с датчиков первичной информации (дискретных,

цифровых, частотных и аналоговых), установленных на оголовке

стрелы, измерения напряженности электромагнитного поля воздушных

ЛЭП частотой 50 Гц, управления двумя потребителями электроэнергии

на оголовке стрелы и трансляции этих сигналов с оголовка стрелы по

однопроводному последовательному каналу связи. При необходимо-

сти, КОС может выполнять и ряд дополнительных функций (например:

включение рабочего освещения (фонарей), горизонтирование люльки

и др.).

КОС не входит в комплект поставки ОНК для железнодорожных

кранов.

Напряжение питания (+24V) поступает в КОС из БПК или КПЧ.

Корпус блока выполняет функции антенны модуля защиты от опас-

ного напряжения (МЗОН), встроенного в КОС.

МЗОН измеряет напряженность электрического поля и передает ее

в БПК (КПЧ).

При срабатывании или отказе МЗОНа на ИЖЦ БОИ отображается

код "Е 11".

При наличии сигнала о приближении к ЛЭП БОИ запрещает выпол-

нение операций крана до введения соответствующих ограничений ко-

ординатной защиты или до переключения МЗОНа на другой (с мень-

шей чувствительностью) диапазон измерения напряжения ЛЭП путем

нажатия кнопки ДИАПАЗОН ЛЭП на лицевой панели БОИ.

К БПК (КПЧ)

Антенна

Модуль защиты от

Схема приема

опасного напряжения

дискретных сигналов

(МЗОН)

и сигналов

от датчиков оголовка

стрелы (длины и угла

наклона гуська,

усилия, ветра)

БИС МК

Вычислитель

Последовательный

ОЗУ

ПЗУ

интерфейс

Стабилизатор

+5V

напряжения

Стабилизатор (+3,3V)

+3,3V

и формирователь

+24V

сброса

к БПК (КПЧ)

Рисунок 6 - Блок-схема КОСа

2.4 Датчики усилия цифровые

Датчики усилия цифровые предназначены для определения уси-

лия, создаваемого поднимаемым грузом.

В комплект ОНК-160С-ХХ могут входить датчики усилий различного

типа:

- датчик усилия цифровой на растяжение (ДУЦ), устанавливаемый

в оттяжку стрелового или грузового каната;

- датчик силы тензометрический цифровой на сжатие (ДСТЦ);

- датчик усилия на канат цифровой (ДУКЦ) устанавливаемый на ка-

нат стрелового или грузового полиспаста в месте заделки мертвого

конца.

Датчик (см. рисунок 7) состоит из измерительного моста на тензо-

резисторах, наклеенных на стальное основание, которое растягивает-

ся (или сжимается) под воздействием усилия в грузовом канате, и

преобразователя аналогового сигнала (выходного напряжения тензо-

моста) в цифровой код.

Тензометрический

Усилитель

мост

+10V

Стабилизаторы

+3,3V

БИС МК

Последовательный

и формирователь

СAN интерфейс

сброса

Вычислитель

ОЗУ

ПЗУ

+24V ВХ

+5V

CANH CANL

(от БПК или КПЧ)

(к КПЧ)

Рисунок 7 - Блок-схема датчиков усилия

2.5 Датчик угла маятниковый цифровой

Датчик угла маятниковый цифровой (ДУГМЦ) предназначен для из-

мерения угла наклона стрелы относительно горизонта. Обеспечивает

измерение углов наклона стрелы крана от минус 10 до +90.

Выходной сигнал датчика (рисунок 8), пропорциональный углу на-

клона стрелы, усиливается и поступает на вход АЦП микроконтролле-

ра ДУГМЦ и после преобразования в цифровой код передается (через

БПК) в БОИ.

Напряжения питания ДНС (+12/24 В) поступают из БПК.

Измеритель

угла

Стабилизатор (+3V)

и формирователь

+3V



сброса

+5V

БИС МК

Последовательный

СAN интерфейс

Вычислитель

Стабилизатор

напряжения

ОЗУ

ПЗУ

От

ДУЦ

+24V

CANH CANL

(от БПК или КПЧ)

(к БПК или КПЧ)

Рисунок 8 - Блок-схема ДУГМЦ

содержание .. 1 2 3 ..